CN204965742U - 一种红外指引装置 - Google Patents

Abstract

一种红外指引装置，包括发送红外指引光束的红外发射器（200）和感应并按红外光束行走的行走装置（100），所述行走装置（100）包括壳体（110）、装在壳体（110）底部用于驱动壳体（110）行走的主驱动单元（130）、装在壳体（110）底部用于根据控制信号改变行走方向的万向轮单元（120）,以及装在壳体（110）表面感应红外光束的红外光束感应模块（140）和根据红外光束感应模块（140）的信号提供控制信号给所述万向轮单元（120）的控制模块（150）。本实用新型的红外指引装置，可以让行走装置（100）诸如电动扫地机、拖地机、动力箱包、电动玩具等行走器物，可以在红外光束指引下选择方向和路径进行行走，不仅有实用价值，又具有很好的智能产品示范意义。

Description

一种红外指引装置

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，更具体地说，涉及一种可应用于多种产品上使其听指挥行走的红外指引装置。

背景技术

机动车行驶靠方向盘，无人驾驶的移动物体则通过遥控。一般的遥控如玩具是通过手柄转动进行方向控制，简单且直接，但控制会比较复杂，有时只希望移动物跟随我行走，但如果通过手柄控制，实际上并不容易。某种意义上，手柄只能控制方向，无法控制路径。因为方向与路径的关系有时不那么简单，因此南辕北辙的事情常有发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有手柄控制行驶物体只能控制方向无法控制路径的不足，提供一种更直接的让行走物体能够根据路径来行走的指引装置，可以用在不同的行走物品上，通过非常简单的方式，让行走物体跟着你的所指行走。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为提供了一种红外指引装置，包括发送红外指引光束的红外发射器和感应并按红外指引光束行走的行走装置，所述行走装置包括壳体、装在壳体底部用于驱动壳体行走的主驱动单元、装在壳体底部用于根据控制信号改变行走方向的万向轮单元、以及装置在壳体表面感应红外光束的红外光束感应模块和根据红外光束感应模块的信号提供控制信号给所述万向轮单元的控制模块，所述控制模块包括可充电电池

在上述的红外指引装置中，所述红外发射器包括电源、驱动电路和红外发射管以及操控开关。

在上述的红外指引装置中，所述可充电电池给所述主驱动单元、所述万向轮单元、红外光束感应模块以及控制模块供电。

在上述的红外指引装置中，所述红外光束感应模块包括红外传感元件。

在上述的红外指引装置中，所述壳体底部有一底板，用于安装所述主驱动单元和所述万向轮单元，所述主驱动单元包括由所述控制模块控制的电动机、与所述电动机输出轴耦合的减速单元以及由所述减速单元耦合并驱动的主驱动轮。

在上述的红外指引装置中，所述壳体是带滚轮的箱包。

在上述的红外指引装置中，所述壳体是动力行走的垃圾筒。

在上述的红外指引装置中，所述壳体是扫地机或拖地机。

在上述的红外指引装置中，所述壳体是带滚轮的动力玩具。

实施本实用新型红外指引装置，由于针对现有手柄控制行驶物体只能控制方向无法控制路径的不足，实现了一种更直接的让行走物体能够根据路径来行走，可以用在不同的行走物品上，诸如电动扫地机、拖地机、动力箱包、电动玩具等行走器物，在红外光束指引下选择方向和路径进行行走，不仅有实用价值，又具有很好的智能产品示范意义。

附图说明

图1是本实用新型的红外指引装置第一实施例的结构示意图。

图2是红外发射器200的逻辑方框示意图。

图3是本实用新型的红外指引装置第二实施例的结构示意图。

图4是本实用新型的红外指引装置第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型的红外指引装置实施例的示意图。实施例中的红外指引装置，由两个部分组成，一个是产生和发送行走路径指示的红外指引光束的红外发射器200，另一个是被控制行走路径和方向的行走装置100，本实施例中这个行走装置可以是可行走的垃圾桶。其中，红外发射器200发送红外指引光束到地面上形成光圈/光束/光斑300，而行走装置100则跟随这个光束在地面的投影光斑决定其行走方向。

其中，红外发射器200可以做成控制手柄、指挥棒或其他有指向外形的中空壳体里，壳体内装有电源201、驱动电路202和红外发射管203，以及操控开关204，如图2。其中，红外发射管203和开关204可以设置在壳体表面，揿压或波动开关204可发射红外光束，如图2所示红外发射器200包括电源201、驱动电路202和红外发射管203，以及操控开关204。其中，红外发射管203发光端面装有光学系统，使得其发出的红外光形成光束，以便在地面上空和地面上形成连续光束光斑，如图1中光斑300。由于在红外发射器200中的红外发射管203，可以是一个只发射肉眼不可见的红外光束，也可以是同时发送肉眼可见的红光或绿光的复合光，这样可以增加确定性的视觉效果，绿色光适合在阳光较强的环境，可以根据不同的需求设置不同的复合的光源，复合光源除了需要红外发射管外，还需要肉眼可见光的发光二极管。

在图1所示的实施例中，行走装置100也有一个壳体110，在图1所示实施例中，壳体110就是会行走垃圾桶的主体/壳体，壳体110底部有一底板，底板上安装有主驱动单元130和万向轮单元120，其中，驱动单元130包括由控制模块150控制的电动机、与所述电动机输出轴耦合的减速单元以及由所述减速单元耦合并驱动的主驱动轮。万向轮单元120用于根据控制信号改变行走方向，主驱动单元130用于驱动壳体110行走，壳体110表面还感应红外光束的红外光束感应模块140，壳体110内还装有根据红外光束感应模块140的信号提供控制信号给万向轮单元120的控制模块150以及包含在控制模块150中给控制模块150、红外光束感应模块140、主驱动单元130等供电的可充电电池。

图3给出了本实用新型第二实施例，此处与第一实施例不同的是，这个行走装置是会行走的行李箱。红外光束感应模块140包括至少一个装在壳体110靠近底部位置的红外传感元件，为了准确感应到红外发射器200产生的光斑300，红外传感元件的感光表面设置有光学装置使其能准确有效感应出红外光束光斑300的存在。

在本实用新型的红外指引装置实施例中，行走装置壳体底部设置有红外传感元件，可以感应到附近的红外光束/光斑，控制模块150将红外传感元件的信号进行放大和识别，控制万向轮单元120的偏转角度，而主驱动单元130提供驱动力使外壳朝着万向轮单元120主导的方向行走，当红外发射器200发出的光束/光斑改变，行走装置的行走方向也发生改变，如果没有找到光束/光斑，不改变方向直行或设置成停止，从而实现可跟随光束/光斑行走的自动行走行李箱。

图4给出了本实用新型第三实施例，这个实施例与第一实施例的不同在于，用智能手机400代替红外发射器200，此处，智能手机400具有发射红外光束的功能，且在该智能手机中，运行一个APP对发射红外信号进行控制，从而实现行走的效果。由于智能手机的信号发射功能要兼容其他电器的遥控器，因此在地面上有可能不会形成肉眼可见的光斑或光束，但行走装置上安置的感应模块140可以准确识别智能手机发射的红外指示信号，从而实现红外光束跟踪。

实施本实用新型的红外指引装置，可以让诸如箱包、玩具、扫地机、拖地机、垃圾桶等的可行走装置100，可以在红外光束指引下选择方向和路径进行行走，具有很好的智能产品示范意义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种红外指引装置，其特征在于，包括发送红外指引光束的红外发射器（200）和感应并按红外指引光束行走的行走装置（100），所述行走装置（100）包括壳体（110）、装在壳体（110）底部用于驱动壳体（110）行走的主驱动单元（130）、装在壳体（110）底部用于根据控制信号改变行走方向的万向轮单元（120）、以及装置在壳体（110）表面感应红外光束的红外光束感应模块（140）和根据红外光束感应模块（140）的信号提供控制信号给所述万向轮单元（120）的控制模块（150）,所述控制模块（150）包括可充电电池。

2.根据权利要求1中所述的红外指引装置，其特征在于，所述红外发射器（200）包括电源、驱动电路和红外发射管，以及操控开关。

3.根据权利要求2中所述的红外指引装置，其特征在于，所述行走装置（100）的可充电电池给所述主驱动单元（130）、所述万向轮单元（120）、红外光束感应模块（140）以及控制模块（150）供电。

4.根据权利要求3中所述的红外指引装置，其特征在于，所述红外光束感应模块（140）包括红外传感元件。

5.根据权利要求4所述的红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）底部有一底板，用于安装所述主驱动单元（130）和所述万向轮单元（120），所述主驱动单元（130）包括由所述控制模块（150）控制的电动机、与所述电动机输出轴耦合的减速单元以及由所述减速单元耦合并驱动的主驱动轮。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是带滚轮的箱包。

7.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是垃圾筒。

8.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是扫地机或拖地机。

9.根据权利要求1-5中任何一项所述红外指引装置，其特征在于，所述壳体（110）是带滚轮的电动玩具。