CN107042494A - 具有至少一个工具机和至少一个移动式传感器装置的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种系统，该系统具有至少一个工具机(12)、尤其是手持式工具机的系统，所述工具机具有至少一个传感器单元(14)，所述系统具有至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)，该传感器装置具有至少一个通信单元(18)，所述通信单元设置用于与所述工具机(12)通信，并且所述系统具有至少一个计算单元(20)，所述计算单元设置用于比较所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据。

Description

具有至少一个工具机和至少一个移动式传感器装置的系统
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个工具机和具有至少一个移动式传感器装置的系统。
背景技术
已经提出一种具有至少一个工具机和具有至少一个移动式传感器装置的系统。
发明内容
本发明提出一种系统，所述系统具有至少一个工具机、尤其是手持式工具机，所述工具机具有至少一个传感器单元，所述系统还具有至少一个移动式传感器装置，该传感器装置具有至少一个设置用于与工具机通信的通信单元，并且所述系统具有至少一个计算单元，所述计算单元设置用于比较工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置的测量数据。优选地，至少一个计算单元设置用于对工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置的测量数据进行数据合并。优选地，计算单元设置用于，通过比较工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置的测量数据来实施测量数据的可信度检查。通过可信度检查尤其可以推断出测量数据的正确性以及准确性。优选地，至少一个用于感测至少一个操作者特有的特征参数的传感器布置在移动式传感器装置中，其中，工具机和移动式传感器装置优选可以例如借助于无线技术或者类似技术相互通信。特别优选地，使用已借助于移动式传感器装置中的传感器感测的操作者特有的特征参数来控制和/或调节工具机。例如可以借助于在移动式传感器装置中的传感器测量和记录脉搏、噪声辐射、烟雾、气体(例如CO2或者诸如此类)、尘土颗粒、振动辐射、加速度、运动特征、身体姿势、工具机的保持或者诸如此类。此外，可以通过工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置的测量数据的结合有利地求得其他特征参数。优选地，在考虑历史、周围环境特征参数、器具特征参数或者诸如此类的情况下，以便对可能导致操作者的健康受损的工作状况进行识别(尤其前瞻性识别)、避免或者诸如此类，可以通过系统尤其实现对操作者特有的特征参数的感测和对它们的分析。此外，原则上也可以考虑将其他测量数据、例如其他位于周围环境中的器具的测量数据包括在内。例如可以从其他器具获得例如周围环境温度、空气湿度或诸如此类的周围环境特征值。
在此，“工具机”尤其要理解为一种用于加工工件和/或植物例如草、树枝或者诸如此类的机器。此外，在本文中，“手持式工具机”尤其要理解为一种加工工件的机器，然而有利地理解为钻孔机、冲击钻机和/或电锤、锯、刨刀、螺钉机、铣刀、研磨机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具。此外，在本文中，“传感器单元”尤其要理解为包括至少一个传感器的单元。在本文中，“传感器”尤其要理解为设置用于接收至少一个特征参数和/或物理特性的单元，其中，所述接收可以主动地例如尤其通过产生和发送电测量信号和/或被动地例如尤其通过感测传感器构件的特性变化来进行。可以考虑各种不同的、在专业人员看来有意义的传感器。
此外，在本文中，“移动式传感器装置”尤其要理解为设置用于在运行时被使用者携带的传感器装置。在此，所述携带可以不但如尤其在操作者手中这样直接地或者如尤其通过由操作者所穿的衣服和/或通过由操作者所保持的器具这样间接地进行。优选地，移动式传感器装置包括用于在移动地运行时供应电流的储能器，例如尤其是蓄电池。优选地，移动式传感器装置构造为在专业人员看来有意义的可穿戴的计算机，例如至少构造为智能手表和/或智能腕带的一部分。在此，“传感器装置”尤其要理解为包括至少一个传感器的装置。此外，在本文中，“通信单元”尤其要理解为设置用于提供与工具机尤其无线地通信的单元。优选地，用于与工具机通信的通信单元具有至少一个接口。优选地，通信单元尤其要理解为设置用于交换数据的单元。通信单元尤其具有至少一个信息输入端和至少一个信息输出端。优选地，通信单元具有至少两个信息输入端和至少两个信息输出端，其中，分别至少一个信息输入端和至少一个信息输出端设置用于与物理系统、尤其工具机连接。特别优选地，这要理解为在至少两个物理系统之间的接口、如尤其在工具机和移动式传感器装置之间的接口。可以考虑不同的、在专业人员看来有意义的通信单元，然而这尤其要理解为无线接口例如蓝牙、尤其根据标准4.0低能的蓝牙、WLAN(无线局域网)、尤其根据标准801.11n的WLAN、无线个域网、NFC(近场通信)、RFID(无线射频识别)、GSM(全球移动通信系统)、LTE(长期演进技术)或者UMTS(通用移动通信系统)和/或有线接口例如USB接头。
在本文中，“计算单元”尤其要理解为具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。有利地，计算单元具有至少一个处理器、存储器、输入器件和输出器件、其他电构件、运行程序、调节程序、控制程序和/或计算程序。优选地，计算单元的构件布置在共同的电路板上和/或有利地布置在共同的壳体中。“设置”尤其要理解为专门地编程、设计和/或配置。设置一对象用于确定的功能尤其要理解为，该对象在至少一种使用状态和/或运行状态下实现和/或实施这种确定的功能。
通过系统的根据本发明的构型尤其可以确保有利地高的操作者安全性。通过工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置的测量数据的比较，尤其可以实现对运行的有利地监控。尤其可以有利地考虑传感器的干扰影响。那么，可以考虑和有利地计算出例如由工具机作用到移动式传感器装置上的干扰影响。优选地，可以通过对测量数据进行根据本发明的比较或者说对所提到的特征参数进行数据合并实现措施的引入，通过所述措施能够实现高的工作安全性。以该方式和方法优选主动地监控并且也预防性地、有前瞻性地观察工作安全性。如果例如操作者显得疲劳，则可以引入一些动作，以便能够使危险根本不出现。
此外提出，至少一个移动式传感器装置在至少一种运行状态下设置用于，为了感测操作者数据而至少部分地被布置在操作者上。优选地，至少一个移动式传感器装置设置用于，为了感测操作者的生命数据而至少部分地被布置在操作者上。此外，操作者的数据优选已经存储在移动式传感器装置上。优选地，至少一个移动式传感器装置设置用于布置在操作者的肢体、如尤其是手臂上。特别优选地，为此至少一个移动式传感器装置尤其具有固定单元、如尤其是臂带。在本文中，“操作者数据”尤其要理解为与人有关的特征参数。优选地，这尤其要理解为操作者的生命值和/或操作者的行为数据、例如操作者的力作用的方向和/或位置。可以考虑不同的、在专业人员看来有意义的操作者数据，如尤其是例如呈噪声负荷和/或振动负荷形式的操作负荷、操作者的脉搏、操作者的体温、操作者的疲劳特征参数、定向特征参数和/或运动特征参数、如尤其是加速度。此外，可以从肌肉组织在张紧时具有的频率尤其推断出肌肉或者说肌肉组织是否过于紧张。在医学中，尤其区分抽搐(也称作束化)和颤抖(也称作震颤)。有节奏的、不可有意地影响的运动称作颤抖，该运动可能涉及一个或多个身体部分和身体功能。非故意的运动由于相互反作用的肌肉群、尤其是对抗的肌肉的收缩而产生。由于冷、压力、疲劳、酒精和其他影响因素的影响，可能(大多暂时地)发生加强的震颤。优选地，这可以借助于至少一个移动式传感器装置感测，由此尤其可以例如推断出衰竭。在用工具机工作时的脉搏过高的情况下也能够确定操作者的超负荷。系统可以例如在工作日之外得出操作者的脉搏。此外，优选也可以根据可用性分析如重量、年龄、身体质量指数、病历或者诸如此类的与人相关的数据。优选系统可以由所感测的数据求得，健康的脉搏是怎样的并且脉搏什么时候达到对于操作者来说危急的值。在本文中，“固定单元”尤其要理解为设置用于将移动式传感器装置固定在操作者上的单元。优选这尤其要理解为可与操作者可松脱地连接地构造的单元。可以考虑不同的、在专业人员看来有意义的固定单元。由此尤其可以确保有利地高的操作安全性。由此尤其可以有利地监控操作者的状态。由此可以为操作者提供有利地高的舒适度。
此外提出，至少一个工具机的至少一个传感器单元设置用于感测机器数据。优选地，工具机的至少一个传感器单元设置用于感测工具机的至少一个运行特征参数。在本文中，“机器数据”尤其要理解为工具机在运行期间的特征参数。优选地，这尤其要理解为工具机的驱动单元的特征参数，例如工具机的当前附加的负荷、当前的转速和/或当前的转矩和/或一般的特征参数，例如工具机当前的震动、振动、加速度和/或温度和/或工具机的其他的在专业人员看来有意义的特征参数。由此，尤其可以确保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以有利地监控工具机的状态。此外，在同时感测操作者数据的情况下可以实施数据的补偿。这能够实现冗余的数据感测。由此可以实现数据的特别可靠的感测。
此外提出，工具机的至少一个传感器单元和至少一个移动式传感器装置分别具有至少一个传感器，该传感器设置用于感测震动特征参数。优选地，传感器分别由震动传感器构成。可以考虑不同的、在专业人员看来有意义的震动传感器，例如压电式震动传感器。然而原则上也可以考虑，工具机的至少一个传感器单元的至少一个传感器和/或至少一个移动式传感器装置的至少一个传感器由加速度传感器构成，该加速度传感器除了用于感测加速度之外还设置用于感测震动。优选地，工具机的至少一个传感器单元的传感器设置用于感测作用在工具机的壳体和/或把手上的震动。特别优选地，至少一个移动式传感器装置的传感器设置用于感测作用在操作者上、尤其操作者的手臂上的震动。由此尤其可以确保有利地高的操作者安全性。此外，尤其可以通过比较工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据实现对运行的有利的监控。此外，还可以从测量数据相对彼此的改变可靠地推断出操作者当前的状态。如果例如示出，由在工具机上的加速度和/或震动和在操作者上、尤其在操作者的手臂上的加速度和/或震动的数据合并得出变化或者差异，则原因可能在于，使用者不再具有必需的力以便可靠地保持工具机，并且由此另外地强烈地传递工具机的震动并且由此提高受伤危险。如果例如在一直用工具机相同地加工时在移动式传感器装置上的震动特征参数减小，则可以推断出，用于保持机器的操作者力减弱。例如也可以设想，由于松弛的肌肉结构引起的运动另外地通过操作者拦住和/或抑制。作为措施，可以例如这样调节尤其是反冲、力矩或诸如此类的安全性设置，使得该安全性设置可以提早地响应或者仅仅还以受限的运行、尤其是以紧急运行来运行工具机或者也完全不再可以由操作者运行工具机。
进一步提出，至少一个计算单元在至少一种运行状态下设置用于检验工具机的至少一个传感器单元的和所述传感器装置的测量数据的可信度。优选地，根据移动式传感器装置的测量数据进行工具机的至少一个传感器单元的测量数据的可信度的检验。优选地，根据工具机的至少一个传感器单元的测量数据进行至少一个移动式传感器装置的测量数据的可信度的检验。特别优选地，至少一个计算单元设置用于实施测量数据的可信度检查。对于可信度检查特别优选地，可以动用工具机的数据、传感器信息与移动式传感器装置的数据的组合。然而也可以设想，实施移动式传感器装置的数据的分析。由此尤其可以确保有利地高的操作者安全性。此外，尤其可以通过工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据的可信度检验实现对运行的有利的监控。此外，也可以通过检验测量数据的可信度确定操作者的操作失误。
此外提出，工具机的至少一个传感器单元和所述至少一个移动式传感器装置设置用于冗余地感测运行数据。优选地，这尤其要理解为，所感测的运行数据的至少一部分不但被工具机的传感器单元感测，而且被至少一个移动式传感器装置感测。通过冗余地感测运行数据可以有利地检验工具机的至少一个传感器单元的和/或至少一个移动式传感器装置的测量数据的可信度。由此又可以有利地实现高的运行安全性以及高的操作者安全性。
此外提出，至少一个计算单元设置用于，根据工具机的至少一个传感器单元的和/或至少一个移动式传感器装置的测量数据推断出操作者的手的位置。优选地，至少一个计算单元尤其设置用于，通过工具机的至少一个传感器单元的和/或至少一个移动式传感器装置的测量数据检验操作者的手的正确的定位。尤其也可以借助于第二移动式传感器装置有利地监控两手操作，其中，移动式传感器装置中的每个都分别被戴在腕关节上。由此，尤其可以确保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以监控工具机的有秩序的操作。此外，在这里还可以考虑的是，在错误地操作的情况下改变安全性设置，以便在尽管错误地使用的情况下能够确保操作者安全性。作为措施，例如可以这样调节尤其是反冲、力矩或者诸如此类的安全性设置，使得该安全性设置提早地响应或者仅仅还能够以受限的运行来运行工具机。
此外提出，至少一个计算单元设置用于根据工具机的至少一个传感器单元和/或至少一个移动式传感器装置的测量数据来适配至少一个工具机的安全性设置。优选地，至少一个计算单元尤其设置用于分析测量数据，以便尤其前瞻性地识别和避免可能导致操作者的健康受损的工作状况。特别优选地，至少一个计算单元尤其设置用于分析测量数据的历史，以便尤其前瞻性地识别和避免可能导致操作者的健康受损的工作状况。在本文中，可以考虑至少一个工具机的不同的、在专业人员看来有意义的安全性设置，例如用于感测反冲的敏感性、最大的转矩和/或最大的转速。如果例如确定注意力和/或操作者力下降(例如由于疲劳)和/或在识别出操作者的高的震动负荷时，则可以例如这样调节反冲功能的敏感性，使得该反冲功能提早地响应，和/或可以这样限制工具机的最大的转矩和/或最大的转速，使得仅仅还能够进行受限的运行。由此尤其可以确保有利地高的操作者安全性。由此，尤其也可以有利地在操作至少部分错误的情况下和/或操作者疲劳的情况下确保有利地高的操作者安全性。
进一步提出，至少一个工具机包括至少一个计算单元。由此尤其可以实现工具机的可靠的操控。此外，由此尤其能够实现计算单元的布置，在该布置中，尤其可靠地给计算单元供应以能量，以及可靠地保护计算单元免受外部的影响。由此尤其可以实现，仅仅当计算单元起作用时可以运行工具机。然而原则上也可以考虑计算单元的其他的、在专业人员看来有意义的布置，例如在移动式传感器装置中的布置。
此外，本发明涉及所述系统的一种移动式传感器装置。本发明提出，移动式传感器装置具有至少一个用于固定在操作者的手臂上的臂带。优选地，臂带至少部分地构造为硅臂带。在此，臂带在圆周方向上不但可以自身完全地闭合，而且可以通过另外的单元、例如壳体单元闭合地构造。优选地，臂带尤其设置用于直接固定在肢体上、尤其固定在操作者的手臂上。由此尤其可以确保移动式传感器装置在操作者上可靠的布置。然而原则上也可以考虑，代替臂带地，移动式传感器装置具有用于固定在操作者上的环、手套或者诸如此类。
此外，本发明涉及一种用于运行所述系统的方法。本发明提出，系统的至少一个计算单元比较工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据。优选地，至少一个计算单元尤其实施工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据的数据合并。优选地，计算单元通过比较工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据来实施测量数据的可信度检查。通过可信度检查尤其可以推断出测量数据的正确性以及准确性。此外，可以通过工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据的结合有利地求得另外的特征参数。在考虑历史、周围环境特征参数、器具特征参数或者诸如此类的用于对可能导致操作者的健康受损的工作状况进行识别(尤其进行前瞻性地识别)、避免或诸如此类的情况下，优选可以通过所述方法尤其实现对操作者特有的特征参数的感测和分析。通过所述方法的根据本发明的构型尤其可以确保有利地高的操作者安全性。通过比较工具机的至少一个传感器单元的和至少一个移动式传感器装置的测量数据尤其可以实现对运行的有利的监控。优选地，可以通过对测量数据的根据本发明的比较或对所提到的特征参数的数据合并进行一些措施，通过该措施实现高的工作安全性。以这种方式优选主动地监控并且也预防性地、前瞻性地观察工作安全性。如果出现例如疲劳，则可以进行一些动作，以便完全不会出现危险。
此外提出，根据工具机的至少一个传感器单元的和/或至少一个移动式传感器装置的测量数据适配系统的至少一个工具机的安全性设置。优选地，至少一个计算单元分析测量数据，以便对可能导致操作者的健康受损的工作状况尤其进行前瞻性的识别和避免。特别优选地，至少一个计算单元尤其分析测量数据的历史，以便对可能导致操作者的健康受损的工作状况尤其进行前瞻性的识别和避免，并且由此适配安全性设置。由此，尤其可以确保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以有利地在操作至少部分错误的情况下和/或操作者疲劳的情况下确保有利地高的操作者安全性。
在这里，根据本发明的系统、移动式传感器装置以及方法不应受限于以上所说明的应用和实施方式。根据本发明的系统、移动式传感器装置以及用于实施在这里所说明的工作原理的方法尤其可以具有不同于在这里所提到的单个的元件、构件和单元的数量的数量。
附图说明
从以下的附图说明得出其他优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个特征的组合。符合目的地，专业人员也单个地考虑所述特征并且总结为其他有意义的组合。
图1以示意性示图示出具有传感器和具有通信单元的系统的移动式传感器装置，
图2以示意性截面示图示出具有传感器和具有通信单元的移动式传感器装置，
图3以示意性示图示出具有移动式传感器装置和具有工具机的系统，该工具机具有传感器单元，
图4以示意性示图示出具有移动式传感器装置和工具机的系统、多个位于周围环境中的器具和云，
图5以示意性示图示出系统的移动式传感器装置的其他替代的构型，和
图6一种用于运行系统的方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1示出系统10的移动式传感器装置16。移动式传感器装置16可布置在操作者22的身体部分上、尤其可布置在操作者22的肢体上地构造(图3)。移动式传感器装置16构造为可布置在操作者22的肢体上的功能装置。移动式传感器装置16优选构造为智能腕带。移动式传感器装置16优选可布置在操作者22的手臂32上地构造(图3)。移动式传感器装置16包括至少一个用于感测至少一个操作者特有的特征参数和/或至少一个位置特有的特征参数的传感器单元34。
此外，移动式传感器装置16包括至少一个固定单元36，该固定单元设置用于布置在操作者22的身体部分上。固定单元36具有臂带30。移动式传感器装置16具有用于固定在操作者22的手臂32上的臂带30。臂带30设置用于固定在操作者22的腕关节上。臂带30弹性地构造。臂带30构造为硅臂带。臂带30在圆周方向上完全闭合地构造。在布置时，臂带30可以直接越过操作者22的手28套在操作者22的手臂32上。然而原则上也可以考虑的是，臂带30构造为可通过其他单元、例如壳体单元和/或搭扣闭合地构造。臂带30设置用于直接地固定在操作者22的肢体、尤其是手臂32上。然而也可以考虑固定单元36的其他的、在专业人员看来有意义的构型，例如作为脚踝带、环、手套或者作为胸带的构型(图3)。
此外，移动式传感器装置16具有壳体44。壳体44由塑料壳体构成。然而原则上也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的构造。壳体44被安装在臂带30的不可进一步看到的接收区域中。此外，移动式传感器装置16具有显示单元46和操作单元48。显示单元46布置在壳体44中。显示单元46具有显示屏以及状态灯，该状态灯分别从壳体44的开口伸出。操作单元48具有操作按键，该操作按键从壳体44的开口伸出。此外，移动式传感器装置16具有计算单元50。计算单元50设置用于控制移动式传感器装置16。计算单元50布置在壳体44中。操作单元48和显示单元46分别与计算单元50电连接。通过显示单元46可以使操作者22注意到或者说可以给出反馈和/或说明：为什么在应用中自动地调节或者适配工具机12。
此外，移动式传感器装置16具有通信单元18。通信单元18布置在壳体44中。此外，通信单元18与计算单元50电连接。通信单元18设置用于与工具机12通信。通信单元18设置用于在工具机12和移动式传感器装置16之间建立数据连接。通信单元18具有无线接口38。无线接口38由蓝牙接口、尤其是根据标准4.0低能的蓝牙接口构成。然而原则上也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的接口，例如WLAN接口、尤其是根据标准801.11n的WLAN接口、无线个域网接口、NFC接口、RFID接口、GSM接口、LTE接口和/或UMTS接口。此外，通信单元18具有有线接口40。有线接口40由USB接口构成。然而原则上也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的有线接口40的构造。有线接口40设置用于使移动式传感器装置16与外部器具、如尤其是计算机连接。通过有线接口40可以将数据置于移动式传感器装置16上。此外，有线接口40可以用于给移动式传感器装置16的储能器42充电。移动式传感器装置16具有储能器42。储能器42布置在移动式传感器装置16的壳体44中。此外，储能器42与计算单元50电连接(图2)。
此外，移动式传感器装置16设置用于，为感测操作者数据而至少部分地布置在操作者22上。移动式传感器装置16设置用于感测操作者22的生命数据。为此，移动式传感器装置16具有传感器单元34。传感器单元34与计算单元50连接。移动式传感器装置16的传感器单元34设置用于，在布置在操作者22上的状态下感测操作者22的不同的操作者数据。传感器单元34设置用于，感测操作者22的行为的数据和/或例如呈噪声负荷和/或振动负荷形式的操作负荷、操作者22的脉搏、操作者22的体温、操作者22的疲劳特征参数、定向特征参数和/或运动特征参数、如尤其是加速度。传感器单元34设置用于感测操作者22的肌肉频率。尤其从肌肉组织在张紧时具有的频率可以推断出，肌肉或者说肌肉组织是否过于紧张。在此区分抽搐(也称作束化)和颤抖(也称作震颤)。有节奏的、不可有意地影响的运动称作颤抖，该运动可能涉及一个或多个身体部分和身体功能。非故意的运动由于相互反作用的肌肉群、尤其是对抗的肌肉的收缩而产生。由于冷、压力、疲劳、酒精和其他影响因素的影响，可能(大多暂时地)发生加强的震颤。在此，传感器单元34区分以下的频率等级：2至4Hz相当于低的频率等级，4至7Hz相当于中间的频率等级，并且>7Hz相当于高的频率等级。正常的颤抖位于7至12Hz的范围内，在承载如尤其工具机12的负荷的情况下，频率可以稍微下降。为此，传感器单元34可以具有不同类型的传感器。优选地，传感器单元34具有位置传感器、如尤其用于感测空间中的位置的磁场传感器，尤其用于感测速度、加速度和/或转速的运动传感器，尤其用于感测相对于地表面的坐标X、Y和Z的GPS传感器，压力传感器、如尤其是应变仪，尤其用于感测在周围环境空气中的CO2比重和/或一氧化碳比重的气体传感器，转速传感器，尤其用于感测体温和/或周围环境温度的温度传感器，应变测量计，湿度传感器，pH值传感器，空气压力传感器、如尤其气压计和/或脉搏测量器(图3)。
此外，传感器单元34设置用于监控操作者22的脉搏。此外，移动式传感器装置16具有传感器24。传感器单元34具有传感器24。传感器24设置用于感测震动特征参数。传感器24设置用于感测作用在操作者22上的震动。传感器24由震动传感器构成。传感器24由压电式震动传感器构成。此外，移动式传感器装置16的计算单元50具有存储器元件。在存储器元件上存储操作者22的数据。所述数据可以通过通信单元18的有线接口40传递到存储器元件上。在计算单元50的存储器元件上存储与人相关的数据，例如操作者22的重量、年龄、身高体重指数、病历或者诸如此类。优选地，例如从所感测的数据以及所存储的与人相关的数据求得，健康的脉搏是什么并且脉搏什么时候达到对于操作者22来说危急的值。为此，传感器单元34可以例如得出在工作日之外操作者22的脉搏(图2)。
系统10具有工具机12。工具机12由手持式工具机构成。工具机12示例性地由角磨机构成。然而原则上也可以考虑工具机12的其他的、在专业人员看来有意义的构造。工具机12具有传感器单元14。工具机12的传感器单元14设置用于感测机器数据。工具机12的传感器单元14设置用于感测工具机12的运行特征参数。为此，传感器单元14具有一个或多个传感器，所述传感器在运行期间设置用于感测工具机12的特征参数。在此，传感器单元14感测工具机12的不可进一步看到的驱动单元，例如当前附加的负荷、当前的转速和/或当前的转矩。此外，传感器单元14感测工具机12的一般的特征参数，例如工具机12的当前的震动、振动、加速度和/或温度。然而原则上也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的特征参数，所述特征参数可以由传感器单元14感测。传感器单元14具有传感器26，该传感器设置用于感测工具机12的震动特征参数。传感器26由震动传感器构成。传感器26由压电式震动传感器构成。此外，工具机12具有用于与移动式传感器装置16的通信单元18通信的通信单元52。通信单元52具有无线接口，该无线接口由蓝牙接口、尤其是根据标准4.0低能的蓝牙接口构成。然而原则上也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的接口，例如WLAN接口、尤其根据标准801.11n的WLAN接口、无线个域网接口、NFC接口、RFID接口、GSM接口、LTE接口或者UMTS接口。
工具机12的传感器单元14和移动式传感器装置16设置用于冗余地感测运行数据。因此，所感测的运行数据的一部分不但由工具机12的传感器单元14感测，而且由移动式传感器装置16感测。
此外，系统10具有计算单元20。计算单元20设置用于比较工具机12的传感器单元14的和至少一个移动式传感器装置16的测量数据。计算单元20设置用于对工具机12的传感器单元14的和至少一个移动式传感器装置16的测量数据进行数据合并。计算单元20设置用于，在考虑历史、周围环境特征参数、器具特征参数或诸如此类以便对可能导致操作者22的健康受损的工作状况进行识别(尤其前瞻性识别)、避免或诸如此类的情况下，感测操作者特有的特征参数和对其进行分析。工具机12包括计算单元20。计算单元20集成在工具机12中。移动式传感器装置16的测量数据通过移动式传感器装置16的通信单元18和工具机12的通信单元52传递到计算单元20上。
计算单元20在运行状态下设置用于检验工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16的测量数据的可信度。工具机12的传感器单元14的测量数据的可信度的检验根据移动式传感器装置16的测量数据进行。计算单元20设置用于实施测量数据的可信度检查。对于可信度检查，可动用工具机12的数据和传感器信息与移动式传感器装置16的数据的组合。
此外，计算单元20设置用于，根据工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16的测量数据推断出操作者22的手28、28’的位置。计算单元20设置用于，通过工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16的测量数据检验操作者22的手28、28’的正确的定位。在此，计算单元20尤其检验手28的位置，操作者22在该手上戴着移动式传感器装置16。计算单元20监控工具机12的传感器单元14的不可进一步看到的接近传感器。原则上，代替接近传感器地，传感器单元14也可以具有例如触摸敏感的表面。接着，计算单元20实施可信度检查，来检查操作者22的手28是否实际地位于工具机12上的正确的位置上。然而原则上也可以通过使用第二移动式传感器装置16’有利地监控两手操作，因此监控两个手28、28’，其中，所述移动式传感器装置16、16’中的每一个分别被戴在腕关节上。
此外，也可以通过移动式传感器装置16推断出工具机12由操作者22的支承和/或保持，该操作者是否例如在头部上方运行工具机12。为此，可以考虑来自移动式传感器装置16、而且附加地来自工具机12的数据。如果识别出危险的手操作和/或姿势，则可以进行一些动作。
此外，计算单元20设置用于根据工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16的测量数据适配工具机12的安全性设置。计算单元20设置用于分析测量数据，以便对可能导致操作者22的健康受损的工作状况进行前瞻性的识别和避免。计算单元20设置用于分析测量数据的历史，以便对可能导致操作者22的健康受损的工作状况进行前瞻性的识别和避免。在此，计算单元20适配工具机12的不同的安全性设置，例如用于感测反冲的敏感性、最大的转矩和/或最大的转速。如果例如由计算单元20确定注意力和/或操作者力下降(例如由于疲劳)和/或在识别出操作者22的高的震动负荷时，则计算单元20这样调节反冲功能的敏感性，使得该反冲功能提早地响应和/或这样限制工具机12的最大的转矩和/或最大的转速，使得仅仅还能够进行受限的运行。如果操作者22尽管疲劳但需要例如完全操控，则在工具机12上可以操纵不可进一步看到的超控按钮，由此取消安全性设置的适配。安全性设置的取消可以在时间上受限或者是持久的，而且这也可以通过显示单元46示出。
此外，计算单元20可以将位于周围环境中的器具54的其他测量数据包括在内。例如火警报警器、空调器或者诸如此类的空间监控的器具54可以包括例如周围环境温度、空气湿度或诸如此类的周围环境特征值，该周围环境特征值也可以被计算单元20考虑和处理。此外，计算单元20还设置用于与网络和/或云56通信。由此，计算单元20可以将数据传递到网络和/或云56上，使得数据可以在那里存储、分析和/或下载，以便例如能够感测和比较状态或者不规律性。此外，可以使用在云56中的数据用于统计学分析(图4)。
在图5中示出移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的其他替代构型。以下的说明和附图基本上局限于移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的实施方案之间的差异，其中，关于相同地标记的构件、尤其是关于具有相同的参考标记的构件而言，原则上也可以参阅其他的实施方案、尤其图1至4的附图和/或说明。为了区分所述实施方案，将数字1至6置于在图5中的实施方案的参考标记后面。
在图5中示出移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的呈不同的工作装形式的多种替代的构型。分别构成移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的不同工作装共同构成用于使用者的人员防护装置。工作装由上衣、裤子、手套、安全鞋、腰带和头盔构成。也可以考虑其他的、在专业人员看来有意义的构型，例如作为防护背心、便帽、头罩、听觉保护装置、防护眼镜和/或胸带的构型。移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分别具有固定单元36.1、36.2、36.3、36.4、36.5、36.6，所述固定单元分别由工作装构成。此外，移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分别具有至少一个传感器单元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6。传感器单元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分别集成到所属的固定单元36.1、36.2、36.3、36.4、36.5、36.6中。传感器单元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分别设置用于感测至少一个操作者特有的特征参数和/或至少一个位置特有的特征参数。为此，传感器单元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分别可以具有不同类型的传感器。优选地，传感器单元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6具有位置传感器，如尤其是用于感测在空间中的位置的磁场传感器，尤其用于感测速度、加速度和/或转速的运动传感器，尤其用于感测相对于地表面的坐标X、Y和Z的GPS传感器，压力传感器、如尤其是应变仪，尤其用于感测在周围环境空气中的CO2比重和/或一氧化碳比重的气体传感器，转速传感器，尤其用于感测体温和/或周围环境温度的温度传感器，应变测量计，湿度传感器，pH值传感器，空气压力传感器如尤其是气压计和/或脉搏测量计。此外，移动式传感器装置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分别具有不可进一步看到的通信单元、不可进一步看到的计算单元、不可进一步看到的显示单元、不可进一步看到的操作单元以及不可进一步看到的储能器。
图6示出用于运行系统10的方法的流程图。
在所述方法期间，系统10的计算单元20在步骤58中比较工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的测量数据。为此，移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6在之前的步骤60中的测量数据借助于移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的通信单元18传递到工具机12上并且接着传递到计算单元20上。此外，在步骤58之前的步骤62中同样将工具机12的传感器单元14的测量数据传递到计算单元20上。在步骤58之后的分支64中，计算单元20检验，测量数据是否超过预给定的阈值或者工具机12的传感器单元14的测量数据与移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的测量数据匹配。如果不超过阈值并且测量数据匹配，则重复步骤60和步骤62。如果超过阈值或者测量数据不匹配，则接着步骤66。在步骤66中，根据工具机12的传感器单元14的和移动式传感器装置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的测量数据适配系统10的工具机12的安全性设置。在这里，例如提高用于感测反冲的敏感性、减小最大的转矩和/或减小最大的转速。

Claims (13)

1.具有至少一个工具机(12)、尤其是手持式工具机的系统，所述工具机具有至少一个传感器单元(14)，所述系统具有至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)，该传感器装置具有至少一个通信单元(18)，所述通信单元设置用于与所述工具机(12)通信，并且所述系统具有至少一个计算单元(20)，所述计算单元设置用于比较所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)在至少一种运行状态下设置用于，为了感测操作者数据而至少部分地被布置在操作者(22)上。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)设置用于感测机器数据。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)分别具有至少一个传感器(24、26)，该传感器设置用于感测振动特征参数。
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个计算单元(20)在至少一种运行状态下设置用于检验所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据的可信度。
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)设置用于冗余地感测运行数据。
7.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个计算单元(20)设置用于，根据所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和/或所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据推断出操作者(22)的手(28、28’)的位置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个计算单元(20)设置用于根据所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)和/或所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据适配所述至少一个工具机(12)的安全性设置。
9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个工具机(12)包括所述至少一个计算单元(20)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统(10)的移动式传感器装置。
11.根据权利要求10所述的移动式传感器装置，其特征在于，有至少一个用于固定在操作者(22)的手臂(32)上的臂带(30)。
12.用于运行根据权利要求1至9中任一项所述的系统(10)的方法，其特征在于，所述系统(10)的至少一个计算单元(20)比较所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述工具机(12)的所述至少一个传感器单元(14)的和/或所述至少一个移动式传感器装置(16、16’、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6)的测量数据适配所述系统(10)的所述至少一个工具机(12)的安全性设置。
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