CN106933138B - 用于运行至少一个手持式工具机的方法 - Google Patents

用于运行至少一个手持式工具机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106933138B
CN106933138B CN201611191701.3A CN201611191701A CN106933138B CN 106933138 B CN106933138 B CN 106933138B CN 201611191701 A CN201611191701 A CN 201611191701A CN 106933138 B CN106933138 B CN 106933138B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data processing
processing device
hand
power tool
held power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611191701.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106933138A (zh
Inventor
J·施托克
F·埃森魏因
J·沙多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN106933138A publication Critical patent/CN106933138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106933138B publication Critical patent/CN106933138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2609—Process control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2612—Data acquisition interface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

提出一种用于运行至少一个手持式工具机(10a，12a；10b)的方法，其中，与手持式工具机(10a，12a；10b)分开地构造的数据处理装置(14a；14b)与使用者有关地处理至少一个使用参数，尤其振动参数。

Description

用于运行至少一个手持式工具机的方法
技术领域
背景技术
已经提出一种用于运行至少一个手持式工具机的方法。
发明内容
已经提出一种用于运行至少一个手持式工具机的方法，其中，与手持式工具机分开地构造的数据处理装置与使用者有关地处理至少一个使用参数，尤其振动参数。
由此可实现可靠的使用者保护和/或较高的工作安全性。可实现特别好地适配于使用者的方法。用于使用手持式工具机的数据和/或使用者的负载可被记录和/或被分析处理。优选，数据处理装置布置在与手持式工具机的壳体分开地构造的壳体中。优选，在其中布置有数据处理装置的壳体构造成在机械上不与手持式工具机的壳体连接。“手持式工具机”在上下文中尤其应理解为用于加工工件的机器，但有利地理解为钻孔机、冲击钻和/或电锤、蓄电池起子机、蓄电池钻、锯子、刨子、起子机、铣削机、磨削机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具。“数据处理装置”尤其应理解为具有信息输入部、信息处理部和信息输出部的装置。有利地，数据处理装置具有至少一个处理器、存储器、输入器件和输出器件、其他电构件、运行程序、调节程序(Regelroutinen)、控制程序和/或计算程序。优选，数据处理装置的构件布置在一个共同的电路板上和/或有利地布置在一个共同的壳体中。“使用参数”在上下文中尤其应理解为表征使用的参数，例如运行时间，优选由手持式工具机造成的负荷参数例如噪声发出、灰尘发出和/或气体发出，加速度，旋转加速度，反应力或振动。优选，所述数据处理装置接收、存储、累加和/或比较所述至少一个使用参数。优选，数据处理装置将所述至少一个使用参数与至少一个使用者特有的参数例如体重，身高，年龄，学历或专业人员视为有意义的其他参数进行关联。“设置”尤其应理解为专门地编程，设计和/或构型。一对象设置用于确定的功能尤其应理解为该对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施所述确定的功能。
还提出，在至少一个运行状态中，固定单元将所述数据处理装置固定在使用者的身体上。由此可对使用者特别友好地使用数据处理装置。优选，固定单元具有至少一个臂带和/或脚踝带、腰带扣、粘附元件、尼龙搭扣元件和/或专业人员视为合适的其他连接元件，所述其他连接元件用于与使用者的身体和/或与衣物连接。可设想，所述固定单元包括用于基本功能例如显示时间和/或日期、计时器和/或闹钟功能的元件。优选，固定单元将数据处理装置固定在使用者的肢体上。可设想，所述固定单元将数据处理单元固定在使用者的衣物上。
在一种有利的构型中，在至少一个方法步骤中，数据处理装置的至少一个无线接口从所述至少一个手持式工具机接收所述至少一个使用参数的至少一个值。由此可实现对所述至少一个使用参数的连续监测。可实现更高的使用者舒适性。“无线接口”在上下文中尤其应理解为一接口，所述接口设置用于通过有利地无形的信息载体例如通过声、光和/或优选无线电波接收和/或发射信息。可设想，所述数据处理装置的有线接口附加地或替代地接收所述至少一个手持式工具机的所述至少一个使用参数的所述至少一个值。优选，在至少一个方法步骤中无线接口接收至少一个另外的手持式工具机的至少一个使用参数的至少一个值。优选，无线接口有规律地、尤其周期性地接收所述至少一个使用参数的值。可设想，在运行模式改变时、例如在开启或关断时触发所述接收。优选，所述至少一个无线接口设置用于与不同的手持式工具机进行数据交换。可设想，所述数据交换根据空间距离来进行控制和/或调节。例如选择最近的手持式工具机来进行数据交换。可设想，在耦合步骤中将数据处理装置与所述至少一个手持式工具机连接。可设想，所述数据处理装置在耦合步骤中检查和/或管理使用者对所述至少一个手持式工具机的授权。
在一种有利的构型中，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置由所述至少一个使用参数求取负荷参数。由此可实现特别细分的使用者保护。使用者的负荷可通过措施如工作轮换来限制。负荷参数可独立于器具地和/或器具起决定作用地被记录。可提供用于补偿金的数据基础。“负荷参数”在上下文中尤其应理解为作用于使用者的参数，例如振动、噪声、力、转矩、振动剂量、噪声剂量和/或温度负荷。可设想，所述数据处理装置具有其他功能，例如计数功能和/或对使用参数例如装载状态、过载状态、维护数据、尤其维护间隔和/或专业人员视为有意义的其他使用参数的问讯功能(Auskunftsfunktion)。
还提出，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置将所述负荷参数与至少一个基准值比较。由此可提供特别可靠的负荷参数。可提供特别灵活的方法。“基准参数”在上下文中尤其应理解为可靠的和/或不严格的值域、这种值域的边界值和/或可靠的离散值。优选，所述数据处理装置将从工作开始时累加的振动剂量与作为基准参数的最大允许的日振动剂量比较。优选，所述数据处理装置将所述手持式工具机的当前旋转加速度与在不受干扰的运行中预期的最大旋转加速度比较。
还提出，在至少一个配置步骤中，所述数据处理装置确定至少一个使用者特有的处理参数，尤其重量参数。由此可将所述方法特别灵活地适配于使用者。优选，处理参数由使用者的特性例如残疾
Figure BDA0001187172030000031
体重，身高，年龄，学历或专业人员视为有意义的其他参数得出。可设想，所述数据处理装置在所述配置步骤中从传感器接收或从内部或者外部的数据存储器读取或借助输入单元传输地获得所述至少一个处理参数。优选，所述配置步骤在使用开始时在时间上置于开头。
在一种有利的构型中，在至少一个方法步骤中，输出单元输出数据处理装置的处理结果。通过该方式，使用者可特别方便地了解负荷参数的值，尤其就基准参数而言。优选，所述输出单元包括至少一个视觉显示单元。可设想，所述输出单元包括其他视觉输出元件以及声学输出元件和/或触觉输出元件。优选，所述输出单元布置在固定单元的壳体中或布置在固定单元的壳体上。可设想，所述输出单元构造为外部输出单元，例如构造为移动电话的、手写板的或笔记本的部件。可设想，所述数据处理装置根据处理结果来导入用于保护使用者的措施并且例如产生警告信号并且传给输出单元、传给安全性系统和/或传给报警系统和/或对使用者锁住手持式工具机。
还提出，在至少一个方法步骤中，加速度传感器感测使用者身体上的振动。由此可获得特别可靠的针对振动的值。优选，加速度传感器在至少一个方法步骤中将振动数据传输给数据处理装置。优选，加速度传感器布置在固定单元的用于固定数据处理装置的壳体中和/或布置在该壳体上。
在一种有利的构型中，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置借助由加速度传感器感测的数据检查或求取负荷参数。由此可相互检查不同的测量值。该方法的可靠性可被进一步提高。可避免带有错误的输出。优选，加速度传感器所感测的数据传输给数据处理装置。优选，数据处理装置根据运行模式借助由加速度传感器感测的数据检查负荷参数或求取负荷参数。
还提出，所述数据处理装置根据所述至少一个使用参数锁阻所述至少一个手持式工具机的运行。由此能够可靠地避免危及使用者。优选，所述数据处理装置中止使用者的手持式工具机授权和/或将关断信号传输给手持式工具机的控制和/或调节单元。可设想，所述数据处理装置提供警告信号和/或请求使用者回复警告信号。可设想，所述数据处理装置设置用于例如在数据处理装置和/或使用者在空间上距离所述至少一个手持式工具机很远时紧急关断。
此外提出一种数据处理装置，尤其一种用于实施根据本发明的方法的数据处理装置，所述数据处理装置设置用于在手持式工具机运行时与使用者有关地处理至少一个使用参数，尤其振动参数。由此可提供用于特别有效地监测手持式工具机的可靠运行的数据处理装置。优选，所述数据处理装置设置用于将多个使用参数联合并且与使用者有关地处理。
还提出一种系统，该系统具有数据处理装置以及具有至少一个手持式工具机。由此可提供一种用于特别可靠地使用所述手持式工具机的系统。优选，所述系统具有输入单元，尤其用于转换运行模式，例如不同的显示模式。可设想，显示单元的显示模式有规律地、尤其周期性地切换。优选，所述系统具有供能装置，例如电池、蓄电池、燃料电池和/或换能器。可设想，所述供能装置包括感应式充电单元。可设想，所述系统具有多个固定单元，所述固定单元设置用于固定在不同的肢体上。
还提出一种手持式工具机，尤其用于实施根据本发明的方法的手持式工具机，所述手持式工具机具有至少一个无线接口，所述无线接口设置用于传递使用参数，尤其振动参数。由此可实现可特别方便地使用的使用者保护措施。
根据本发明的方法、数据处理装置、系统和手持式工具机不应局限于上述应用和实施方式。根据本发明的方法、数据处理装置、系统和手持式工具机尤其可为了满足在这里描述的工作方式而具有与在这里提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元和/或方法步骤。此外，在该公开文献中给出的值域中处于提到的边界内的值也视为公开并且可任意地使用。
附图说明
其他特征由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个组合特征。专业人员也可符合目的地将所述特征单独看待以及概况为有意义的其他组合。
附图示出:
图1根据本发明的方法的流程图，
图2用于实施所述方法的系统，
图3所述系统的数据处理装置，
图4数据处理装置的示意性截面图
图5用于所述方法的另一实施例的流程图，以及
图6手持式工具机和数据处理装置，所述数据处理装置设置用于固定在使用者的衣物上。
具体实施方式
图1示出用于运行手持式工具机10a的方法的流程图50a。在所述方法中，与手持式工具机10a分开地构造的数据处理装置14a与使用者有关地处理至少一个使用参数。在本实施例中，数据处理装置14a与使用者有关地处理振动参数。在本实施例中，手持式工具机10a构造为角磨机(参见图2)。
在至少一个运行状态中，固定单元16a将数据处理装置14a固定在使用者的身体上。在至少一个方法步骤52a中，借助固定单元16a将数据处理装置14a固定在使用者的肢体54a上。在本实施例中，所述固定单元16a具有臂带56a。在锁合过程中将臂带56a的两个打开的端部相互连接。例如在锁合过程中锁合元件58a使臂带56a的两个打开的端部连接。这些端部以能松脱的方式相互连接。也可设想，臂带56a由闭合的环构成，该环由可弹性伸长的材料构成。臂带56a在此为了戴在肢体54a上而被套上。在锁合状态中臂带56a环绕使用者的肢体54a、例如臂或腿，并且固定单元16a将数据处理装置14a保持在肢体54a上。固定单元16a具有壳体42a。数据处理装置14a布置在固定单元16a的该壳体42a中。固定单元16a设置用于将数据处理装置14a固定在使用者的肢体54a上。
在至少一个方法步骤18a中，数据处理装置14a的无线接口20a从所述至少一个手持式工具机10a接收所述至少一个使用参数的至少一个值。在本实施例中，手持式工具机10a的加速度传感器46a感测构造为振动参数的使用参数。加速度传感器46a感测手持式工具机10a的附加把手48a上的振动参数(参见图3)。手持式工具机10a发送使用参数，所述使用参数由数据处理装置14a的无线接口20a接收。无线接口20a构造为数据处理装置14a的部件(参见图4)。无线接口20a接收手持式工具机10a的振动参数，以便通过数据处理装置14a分析处理。在本实施例中，无线接口20a有规律地接收手持式工具机10a的振动参数的值。无线接口20a例如每十分钟从手持式工具机10a接收振动参数的值。
在一场景中，手持式工具机10a的插入式工具被锁阻，在该场景中，加速度传感器46a基于传递到手持式工具机10a的壳体44a上的反向转矩来感测加速度。该加速度从手持式工具机10a作为使用参数被传递给数据处理装置14a。数据处理装置14a与使用者有关地分析处理所述加速度。数据处理装置14a由此识别插入式工具的锁阻并且关断手持式工具机10a的驱动单元。可设想，所述数据处理装置14a将所感测的加速度值与阈值比较，该阈值与使用者的身体特征有关。可通过数据处理装置14a防止意外地作用于使用者的力。
在至少一个方法步骤22a中，数据处理装置14a由至少一个使用参数求取负荷参数。在本实施例中，所述负荷参数构造为振动负荷。数据处理装置14a的数据处理单元64a在方法步骤22a中基于作用于使用者的振动剂量求取振动负荷。数据处理单元64a累加所述至少一个使用参数的值，以求取振动剂量。在本实施例中，数据处理单元64a在每一天的一个时间段累加所述至少一个使用参数的值。
在至少一个方法步骤24a中，数据处理装置14a将负荷参数与基准参数比较。基准参数在本实施例中构造为允许的每日振动剂量。所述基准参数存储在数据处理单元64a的处理器和存储单元60a中。数据处理装置14a的数据处理单元64a根据基准参数评价负荷参数。
在至少一个配置步骤26a中，数据处理装置14a确定至少一个使用者特有的处理参数。在本实施例中，数据处理装置14a确定重量参数。数据处理装置14a求取负荷参数作为使用参数和处理参数的函数。处理参数由使用者的身体特征参数组成。在本实施例中，使用者的体重和身高属于处理参数。
在至少一个方法步骤62a中，数据处理单元64a将处理结果传输给输出单元30a。在至少一个方法步骤28a中，输出单元30a输出数据处理装置14a的处理结果。输出单元30a的显示器66a向使用者显示处理结果。数据处理装置14a根据处理结果向使用者提供信息，由该信息使用者可得知，该使用者是否能继续用手持式工具机10a工作。
在至少一个方法步骤32a中，加速度传感器34a感测使用者身体上的振动。固定单元16a将加速度传感器34a在工作使用时保持在使用者的肢体54a上。由加速度传感器34a感测的振动纳入对处理结果的求取。加速度传感器34a将所求取的振动传输给数据处理单元64a。数据处理单元64a根据通过加速度传感器34a感测的振动来确定处理结果。可设想，取消方法步骤32a。
在至少一个方法步骤36a中，数据处理装置14a借助由加速度传感器34a感测的振动检查负荷参数。数据处理单元64a将由加速度传感器34a感测的振动与从手持式工具机10a传输的使用参数比较并且评价负荷参数的可靠性。可设想，所述数据处理装置14a借助由加速度传感器34a感测的振动例如在为此设置的运行模式中求取负荷参数。
在至少一个方法步骤38a中，数据处理装置14a根据所述至少一个使用参数锁阻所述至少一个手持式工具机10a的运行。在一状态中，处理结果示出为超过允许的振动剂量，在该状态中，数据处理装置14a锁阻所述至少一个手持式工具机10a的运行。可设想，所述数据处理装置14a将手持式工具机10a对使用者锁住和/或取消给予使用者的授权。
图2示出系统72a，其具有数据处理装置14a、手持式工具机10a以及一另外的手持式工具机12a。该另外的手持式工具机12a构造为钻锤。在切换所用的手持式工具机时(例如从手持式工具机10a换到该另外的手持式工具机12a)，数据处理装置14a的无线接口20a从该另外的手持式工具机12a接收使用参数的至少一个值。数据处理装置14a根据由所述另外的手持式工具机12a传输的使用参数求取处理结果。
数据处理装置14a包括数据处理单元64a、固定单元16a和输出单元30a。数据处理单元64a包括处理器和存储单元60a。数据处理装置14a还包括供能装置76a和输入单元78a以及电接口80a。
手持式工具机10a包括附加把手48a和加速度传感器46a。加速度传感器46a布置在手持式工具机10a的附加把手48a上。手持式工具机10a和所述另外的手持式工具机12a分别具有一个无线接口68a，70a，所述无线接口设置用于传输使用参数。无线接口68a，70a分别与数据处理装置14a的无线接口20a相对应地构造。
在图5和6中示出本发明的另外的实施例。后面的描述和附图基本上仅限于这些实施例之间的区别，其中，关于名称相同的构件、尤其附图标记相同的构件原则上也可参看图1至4的实施例的附图和/或描述。为了区别这些实施例，在图1至4中的实施例的附图标记后置有字母a。在图5和6的实施例中通过字母b替换字母a。
图5示出用于运行手持式工具机10b的方法的另一实施例的流程图50b。类似于之前的实施例，在所述方法中与手持式工具机10b分开地构造的数据处理装置14b与使用者有关地处理至少一个使用参数。所述使用参数构造为振动参数。在本实施例中，数据处理装置14b与使用者有关地处理振动参数。手持式工具机10b在本实施例中构造为角磨机(参见图6)。
在至少一个运行状态中，固定单元16b将数据处理装置14b固定在使用者的身体上。与之前的实施例不同，固定单元16b将数据处理装置14b固定在使用者的衣物82b上。在本实施例中，固定单元16b将数据处理装置14b固定在构造为腰带的使用者衣物82b上。可设想，固定单元16b具有腰带袋和/或腰带夹。在至少一个方法步骤52b中，借助固定单元16b将数据处理装置14b固定在使用者的衣物82b上。
在至少一个方法步骤18b中，数据处理装置14b的无线接口20b接收至少一个手持式工具机10b的至少一个使用参数的至少一个值。类似于之前的实施例，手持式工具机10b的加速度传感器46b感测构造为振动参数的使用参数。加速度传感器46b感测手持式工具机10b的附加把手48b上的振动参数。手持式工具机10b发送使用参数，所述使用参数由数据处理装置14b的无线接口20b接收。无线接口20b构造为数据处理装置14b的部件。无线接口20b接收手持式工具机10b的振动参数的值，以通过数据处理装置14b进行分析处理。在本实施例中无线接口20b有规律地接收手持式工具机10b的振动参数的值。无线接口20b例如每十分钟接收手持式工具机10b的振动参数的值。
在至少一个方法步骤22b中，数据处理装置14b由至少一个使用参数求取负荷参数。在本实施例中，负荷参数构造为振动负荷。数据处理装置14b的数据处理单元在方法步骤22b中基于所得出的作用于使用者的振动剂量求取振动负荷。数据处理单元累加所述至少一个使用参数的值，以求取振动剂量。
类似于之前的实施例，在至少一个方法步骤24b中，数据处理装置14b将负荷参数与基准参数比较。在至少一个配置步骤26b中，数据处理装置14b确定至少一个使用者特有的处理参数。
在至少一个方法步骤62b中，数据处理单元将处理结果传输给输出单元30b。在至少一个方法步骤28b中，输出单元30b输出数据处理装置14b的处理结果。输出单元30b的显示器向使用者以可感知的方式示出处理结果。数据处理装置14b根据处理结果向使用者提供信息，使用者可由所述信息得知，他是否能继续用手持式工具机10b工作。

Claims (13)

1.一种用于运行至少一个手持式工具机的方法，其中，与所述手持式工具机分开地构造的数据处理装置与使用者有关地处理至少一个振动参数，其中，手持式工具机的加速度传感器(46a)基于传递到手持式工具机的壳体(44a)上的反向转矩来感测加速度，所述加速度从手持式工具机作为振动参数被传递给数据处理装置，数据处理装置与使用者有关地分析处理所述加速度并且识别插入式工具的锁阻并且关断手持式工具机的驱动单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个运行状态中，固定单元(16a；16b)将所述数据处理装置固定在所述使用者的身体上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置的至少一个无线接口(20a；20b)从所述至少一个手持式工具机接收所述至少一个振动参数的至少一个值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置由所述至少一个振动参数求取负荷参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置将所述负荷参数与至少一个基准参数比较。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个配置步骤(26a；26b)中，所述数据处理装置确定至少一个使用者特有的重量参数。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，输出单元(30a；30b)输出所述数据处理装置的处理结果。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置的加速度传感器(34a)感测使用者身体上的振动。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述数据处理装置借助由所述数据处理装置的加速度传感器(34a)感测的数据检查负荷参数或求取负荷参数。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置根据所述至少一个振动参数锁阻所述至少一个手持式工具机的运行。
11.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的数据处理装置，该数据处理装置设置用于在手持式工具机运行时与使用者有关地处理至少一个振动参数。
12.具有根据权利要求11所述的数据处理装置以及具有至少一个手持式工具机的系统。
13.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的手持式工具机，其特征在于，设有至少一个无线接口(68a，70a)，所述无线接口设置用于传递至少一个振动参数。
CN201611191701.3A 2015-12-21 2016-12-21 用于运行至少一个手持式工具机的方法 Active CN106933138B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015226183.2 2015-12-21
DE102015226183.2A DE102015226183A1 (de) 2015-12-21 2015-12-21 Verfahren zu einem Betrieb von zumindest einer Handwerkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106933138A CN106933138A (zh) 2017-07-07
CN106933138B true CN106933138B (zh) 2021-09-14

Family

ID=58994451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611191701.3A Active CN106933138B (zh) 2015-12-21 2016-12-21 用于运行至少一个手持式工具机的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10005164B2 (zh)
CN (1) CN106933138B (zh)
DE (1) DE102015226183A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201813493D0 (en) * 2018-08-19 2018-10-03 Reactec Ltd Vibration monitors
US11621531B2 (en) 2018-09-28 2023-04-04 Hubbell Incorporated Power tool with crimp localization
DE102018222772A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Abnehmbare Staubauffangvorrichtung, insbesondere abnehmbarer Staubauffangbehälter, für eine Handwerkzeugmaschine
DE102021104618A1 (de) 2021-02-26 2022-09-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Adaptervorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1343158A (zh) * 1999-03-16 2002-04-03 株式会社空研 手持式冲击扳手的螺丝旋转角的读取方法、手振动检测方法、拧紧评价方法及手持式动力螺丝松开工具的控制方法
JP2003220576A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Nidec Shibaura Corp 電動工具
CN1517182A (zh) * 2003-01-27 2004-08-04 希尔蒂股份公司 手工操作的工具
CN1715707A (zh) * 2004-07-02 2006-01-04 罗伯特·博世有限公司 减振装置及具有这种减振装置的传动装置
CN104684690A (zh) * 2012-10-08 2015-06-03 罗伯特·博世有限公司 手持式工具机
CN104853885A (zh) * 2012-12-13 2015-08-19 喜利得股份公司 用于运行手持式工作设备的方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136188B1 (en) 2000-03-16 2007-05-16 Makita Corporation Power impact tools with impact sound detecting means
GB2411472B (en) * 2004-02-26 2007-07-25 South West Highways Ltd Vibration exposure monitoring device and method
JP4678199B2 (ja) 2005-02-10 2011-04-27 パナソニック電工株式会社 電動工具
DE102006009657A1 (de) * 2006-03-02 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Vibrationsdosimeter und Verfahren zur Ermittlung der täglichen Vibrationsbelastung
EP1973077A3 (en) * 2007-03-17 2009-04-15 L Gent Limited Apparatus and system for monitoring tool use
DE102007014891A1 (de) 2007-03-26 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Vibrationsdosimeter zur Ermittlung der Vibrationsbelastung
DE102007014894A1 (de) 2007-03-26 2008-10-02 Robert Bosch Gmbh Vibrationsdosimeter zur Ermittlung der Vibrationsbelastung
FR2919942B1 (fr) * 2007-08-08 2009-12-25 Prospection Et D Inventsions T Procede et systeme de tracabilite de la charge vibratoire d'un outil et l'outil du systeme
US9143843B2 (en) * 2010-12-09 2015-09-22 Sealed Air Corporation Automated monitoring and control of safety in a production area
DE102011104901B4 (de) * 2011-06-16 2018-04-12 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebene Handwerkzeugmaschine
DE102013212626A1 (de) * 2013-06-28 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinenvorrichtung
DE102014207434A1 (de) * 2014-04-17 2015-10-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine, Handwerkzeugmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1343158A (zh) * 1999-03-16 2002-04-03 株式会社空研 手持式冲击扳手的螺丝旋转角的读取方法、手振动检测方法、拧紧评价方法及手持式动力螺丝松开工具的控制方法
JP2003220576A (ja) * 2002-01-29 2003-08-05 Nidec Shibaura Corp 電動工具
CN1517182A (zh) * 2003-01-27 2004-08-04 希尔蒂股份公司 手工操作的工具
CN1715707A (zh) * 2004-07-02 2006-01-04 罗伯特·博世有限公司 减振装置及具有这种减振装置的传动装置
CN104684690A (zh) * 2012-10-08 2015-06-03 罗伯特·博世有限公司 手持式工具机
CN104853885A (zh) * 2012-12-13 2015-08-19 喜利得股份公司 用于运行手持式工作设备的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106933138A (zh) 2017-07-07
US20170173751A1 (en) 2017-06-22
DE102015226183A1 (de) 2017-06-22
US10005164B2 (en) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106933138B (zh) 用于运行至少一个手持式工具机的方法
CN107042494B (zh) 具有至少一个工具机和至少一个移动式传感器装置的系统
JP7305814B2 (ja) 動力工具システムとそのバッテリパック
CN107053096B (zh) 手持式工具系统
CN106933137B (zh) 用于保障至少一个手持工具机的使用的方法
CN106688157B (zh) 保管系统
GB2498143A (en) Vibration exposure monitoring device for a tool
US20120326837A1 (en) Protective Compliance Systems
CN110650820B (zh) 用于检测至少一个工具的至少一个特征参量的方法
EP1586875A1 (en) Vibrational dosimeter
US10460121B2 (en) Electronic authorization device
EP2083252A1 (en) A dosimeter för vibrations
US10514672B1 (en) Machinery accident prevention system
CN107053097B (zh) 移动式功能装置
CN109562512B (zh) 用于保护至少一个加工机、尤其便携式工具机的方法
KR20170039181A (ko) 적어도 하나의 인터페이스를 구비한 센서 모듈
CA2982700A1 (en) Apparatus and method for safeguarding users during use of apparatus having at least a part in motion
WO2023225314A1 (en) Wearable article including vibration sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant