CN107053096B - 手持式工具系统 - Google Patents

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Abstract

本发明从一种具有至少一个移动式传感器装置(12)的手持式工具系统出发，所述传感器装置具有至少一个带有至少一个通信单元(16)的基本单元(14)，所述通信单元设置用于与手持式工具机(18，18′，18″)通信。提出，所述手持式工具系统具有至少一个可与所述移动式传感器装置(12)能松脱地连接的功能装置(20，22)以便扩展所述移动式传感器装置(12)的功能。

Description

手持式工具系统
技术领域
背景技术
已经提出一种具有至少一个移动式传感器装置的手持式工具系统，所述传感器装置具有至少一个基本单元，所述基本单元具有至少一个通信单元，所述通信单元设置用于与手持式工具机通信。
发明内容
本发明从一种具有至少一个移动式传感器装置的手持式工具机出发，所述移动式传感器装置具有至少一个基本单元，所述基本单元具有至少一个通信单元，所述通信单元设置用于与手持式工具机通信。
提出，所述手持式工具系统具有至少一个能与所述移动式传感器装置以能松脱的方式连接的功能装置，用于扩展移动式传感器装置的功能。优选，所述功能装置设置用于可选地扩展移动式传感器装置的功能。所述移动式传感器装置尤其也可以在没有功能装置的情况下使用。特别优选地，功能装置构造成能在不借助工具的情况下与传感器装置以能松脱的方式连接。优选，移动式传感器装置尤其模块化地构造并且可以为了运行而通过功能装置与手持式工具机连接。优选，移动式传感器装置具有通信单元以及用于与手持式工具机交换数据的传感装置。优选，移动式传感器装置具有接口，以便借助于插接件、卡锁件、夹子、螺钉、箍带或者诸如此类的将移动式传感器装置例如固定在使用者身上、工作服上、PSA上、臂带或者手持式工具机上。在此，机械的所述接口除了固定部之外还可以具有电触头，所述电触头例如可用于数据传输和/或能量传输。
在上下文中，“手持式工具系统”尤其要理解为一种用于手持式工具机和/或具有手持式工具机的系统。优选，“手持式工具系统”尤其要理解为这样的系统，所述系统至少设置用于与手持式工具机一起使用。特别优选，“手持式工具系统”尤其要理解为这样的系统，所述系统设置用于与手持式工具机直接通信。在此，“手持式工具机”尤其要理解为一种用于加工工件的机器，但有利地理解为钻孔机、冲击钻和/或电锤、锯、刨、起子机、铣削机、磨削机、角磨机、园艺工具和/或多功能工具。
此外，在上下文中，“移动式传感器装置”尤其要理解为设置用于在运行时被使用者携带的传感器装置。在此，携带可以直接进行，例如尤其是在使用者手上携带；或间接进行，例如尤其是通过使用者所穿的衣服携带和/或通过使用者所握持的器具携带。优选，移动式传感器装置包括用于在移动运行时供应电流的储能器，例如尤其是蓄电池。优选，移动式传感器装置构造为专业人员视为有意义的可穿戴的计算机，例如构造为智能手表的和/或智能臂带的一部分。在此，“传感器装置”尤其要理解为包括至少一个传感器的装置。在上下文中，“传感器”尤其要理解为设置用于接收至少一个特征参数和/或物理特性的单元，其中，所述接收可以主动地发生，例如尤其是通过产生和发送电测量信号来发生；和/或被动地发生，例如尤其是通过感测传感器构件的特性变化来发生。可以考虑专业人员视为有意义的不同传感器。此外，在上下文中，“基本单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于提供移动式传感器装置的基本功能。优选，所述基本单元构成移动式传感器装置的基本模块，所述基本模块尤其自身就能发挥功能。特别优选，基本单元包括计算单元，所述计算单元设置用于控制移动式传感器装置。在此，“计算单元”尤其要理解为具有信息输入部、信息处理部和信息输出部的单元。有利地，计算单元具有至少一个处理器、存储器、输入器件和输出器件、其他电构件、运行程序、调节程序(Regelroutinen)、控制程序和/或计算程序。优选，计算单元的构件布置在共同的电路板上和/或有利地布置在共同的壳体中。此外，在上下文中，“通信单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于提供与手持式工具机的尤其是无线的通信。优选，用于与手持式工具机通信的通信单元具有至少一个接口。优选，通信单元尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于交换数据。通信单元尤其具有至少一个信息输入部和至少一个信息输出部。优选，通信单元具有至少两个信息输入部和至少两个信息输出部，其中，分别设有至少一个信息输入部和至少一个信息输出部来与物理系统、尤其与手持式工具机连接。特别优选地，通信单元要理解为在至少两个物理系统之间的接口、例如尤其是手持式工具机和移动式传感器装置之间的接口。可以考虑专业人员视为有意义的其他通信单元，但所述其他通信单元尤其要理解为：无线接口，例如蓝牙，尤其根据标准4.0Low Energy的蓝牙、WLAN，尤其根据标准801.11n的WLAN、Zigbee、NFC、RFID、GSM、LTE或者UMTS；和/或有线接口，例如USB接头、CAN总线接口、以太网接口，尤其具有双绞线(CAT5或CAT6)的以太网接口、光学接口、KNX接口、和/或电源线接口。
在上下文中，“能松脱”尤其要理解为“能够无损地分开”。此外，在上下文中，“功能装置”尤其要理解为这样的装置，所述装置设置用于扩展移动式传感器装置的功能。优选，“功能装置”尤其要理解为这样的装置，所述装置设置用于为所述移动式传感器装置提供附加的用途和/或更好的使用性。优选，“功能装置”尤其要理解为这样的装置，移动式传感器装置借助于所述装置来有利地扩展，尤其是在其功能和/或可用性方面。特别优选，“功能装置”尤其要理解为这样的装置，使用者借助于所述装置可以尤其在一种应用中有利地使用所述移动式传感器装置。可以考虑专业人员视为有意义的不同的受扩展的功能，例如对特征参数的扩展感测、对手持式工具系统稳健性的改进和/或对移动式传感器装置的携带方便性或者可安装性的改进。“设置”尤其要理解为专门编程、设计和/或构型。一对象设置用于确定的功能尤其要理解为，该对象在至少一种应用状态和/或运行状态下满足和/或实施所述确定的功能。
通过根据本发明的手持式工具系统构型可以有利地实现移动式传感器装置的功能。优选，尤其可以由此提供一种有利地可变的手持式工具系统、尤其提供一种有利地可变的移动式传感器装置。特别优选，可以由此提供手持式工具机系统的模块性。尤其可以提供不同的移动式传感器装置与不同的功能装置的有利的可组合性。可以实现手持式工具机的积木系统式的构造。此外，由此可以提供可个体化地适配的传感器装置的可能性。为此，传感器装置可以例如作为模块化的元件从手持式工具机中取下并且与功能装置能松脱地连接。此外，可通过手持式工具系统的模块化构造将移动式传感器装置模块化地集成在不同的工作用具中，例如集成在工作服、PSA、电动工具、臂带或者专业人员视为有意义的其它用具中。
此外提出，所述至少一个功能装置具有至少一个壳体单元，所述壳体单元设置用于接收移动式传感器装置。优选，所述功能装置的所述至少一个壳体单元设置用于构成移动式传感器装置的附加壳体。优选，壳体单元设置用于改善对移动式传感器装置的保护和/或改善其稳健性。在上下文中，“壳体单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于附加地保护移动式传感器装置。优选，“壳体单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于至少部分地包围移动式传感器装置。可以考虑专业人员视为有意义的其他壳体单元构型。但壳体单元优选构造为用于移动式传感器装置的可选的保护罩和/或可选的水密壳体。通过保护罩可以特别有效地保护移动式传感器装置免于碰撞、冲击、机械磨损、水、化学品或者诸如此类的。在此，“至少部分地包围”尤其要理解为，被包围的装置在至少一个平面内在至少90°、优选至少120°并且特别优选至少180°的角度范围内被壳体单元围绕。由此尤其可以提供一种有利地可变的手持式工具系统、尤其是一种有利地可变的移动式传感器装置。特别优选，可以由此提供手持式工具系统的模块性。此外，可以由此有利地改善对移动式传感器装置的保护和/或改善其稳健性。优选，可以将对移动式传感器装置的保护和/或其稳健性适配于应用。
此外提出，所述至少一个功能装置具有至少一个固定单元，所述固定单元设置用于将移动式传感器装置固定在使用者的肢体上。优选，固定单元设置用于将移动式传感器装置固定在使用者的手臂上、尤其手腕上。移动式传感器装置和固定单元之间的连接尤其可以直接进行；或者间接进行，例如通过功能装置的壳体单元。在上下文中，“固定单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元设置用于将移动式传感器装置固定在使用者身上。优选，“固定单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元构造成能以能松脱的方式与移动式传感器装置连接、以及同时能以能松脱的方式与使用者连接。可以考虑专业人员视为有意义的其他固定单元。尤其可以由此提供一种有利地可变的手持式工具系统、尤其是有利地可变的移动式传感器装置。特别优选，可以由此提供手持式工具系统的模块性。此外，由此可以有利地使移动式传感器装置的布置适配于当前的给定条件和/或使用者期望。优选，由此可通过同一移动式装置实现在使用者身上的不同布置。
此外提出，所述至少一个固定单元至少部分地构造为臂带。优选，固定单元至少部分地构造为硅酮臂带。在此，所述臂带既可以构造成在圆周方向上自身完全闭合，也可以构造成通过其他单元、例如功能装置的壳体单元闭合。优选，臂带尤其用于直接固定在使用者的肢体上、尤其手臂上。由此尤其可以确保移动式传感器装置可靠地布置在使用者身上。优选也可以由此将不同的移动式传感器装置布置在使用者身上。特别优选可以由此提供手持式工具机的模块性。
还提出，所述功能装置的所述至少一个固定单元包括至少部分地有弹性的接收区域，所述接收区域用于接收所述移动式传感器装置。优选，所述接收区域至少部分地由硅酮制成。在上下文中，“接收区域”尤其要理解为固定单元的材料上的部分区域，所述部分区域设置用于直接接收移动式传感器装置。优选，所述接收区域设置用于将移动式传感器装置在其被接收在该接收区域中的状态下至少部分地包围。优选，移动式传感器装置在被接收在所述接收区域中的状态下防丢失地保持在所述接收区域中。在此，“至少部分地包围”尤其要理解为，被包围的装置在至少一个平面内在至少90°、优选至少120°并且特别优选至少180°的角度范围内被所述接收区域包围。此外，在上下文中，“至少部分地有弹性的接收区域”尤其要理解为这样的接收区域，所述接收区域在部分区域中、优选在至少一个部分区域中具有小的弹性模量，所述部分区域为接收区域的至少20％、优选至少40％和特别优选至少60％。优选，接收区域的所述部分区域的材料具有小的弹性模量。在此，“小的弹性模量”尤其要理解为在20℃的温度下小于10N/mm2、优选小于1N/mm2和特别优选小于0.1N/mm2的弹性模量。由此，有利地可以快速且简单地将移动式传感器装置与固定单元连接以及分开。可以实现快速和简单地更换移动式传感器装置和/或固定单元。特别优选，可以由此提供手持式工具系统的有利的模块性。
此外提出，所述至少一个功能装置具有至少一个接收区域，所述接收区域用于接收至少一个可选的传感器单元，所述可选的传感器单元设置用于与移动式传感器装置连接。优选，所述可选的传感器单元设置用于与移动式传感器装置进行数据连接。特别优选，可选的传感器单元设置用于与移动式传感器装置无线地数据连接。在上下文中，“可选的传感器单元”尤其要理解为这样的传感器单元，所述传感器单元设置用于对移动式传感器装置进行功能扩展，然而这对于移动式传感器装置的基本运行是不需要的。在此，“传感器单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元包括至少一个传感器。优选，所述传感器单元仅仅设置用于对所述传感器进行数据接收。对传感器的数据的分析处理优选通过移动式传感器装置进行。由此有利地可以简单地通过可选的传感器装置扩展移动式传感器装置。由此，可以使手持式工具系统有利地适配于使用者和/或当前的要求。优选，可以实现手持式工具机的积木系统式的构造。此外，由此可以实现可选的传感器装置的有利地简单的装配。由此，所述臂带优选具有对可以基于使用领域和/或使用者期望更换的不同类型的传感器的接收可能性。此外也可以考虑，附加于或者替代于传感器单元的可更换性，能够安装附加的传感器模块、通信元件、输出元件，从而可以将移动式传感器装置适配于个体化的要求和/或周围环境条件和/或对移动式传感器装置进行扩展。
此外提出，所述至少一个移动式传感器装置具有至少一个接收区域，所述接收区域用于接收至少一个可选的传感器单元。优选，所述接收区域具有至少一个用于在基本单元和所述可选的传感器单元之间进行数据连接的数据接口。由此有利地可以简单地通过所述可选的传感器单元来扩展移动式传感器装置。由此可以使手持式工具系统有利地适配于使用者和/或当前要求。优选，可以实现手持式工具系统的积木系统式的构造。此外，可以实现、尤其是独立于功能装置地实现所述可选的传感器单元和移动式传感器装置之间的可靠的数据连接。
此外，本发明从一种用于手持式工具系统的移动式传感器装置出发。提出，移动式传感器装置具有至少一个操作单元，所述操作单元设置用于至少部分地控制基本单元。在这里，“操作单元”尤其要理解为这样的单元，所述单元具有至少一个构件，所述构件可直接被使用者操纵；并且所述单元设置用于通过操纵和/或通过输入某些参数来影响和/或改变与操作单元耦合的单元的过程和/或状态。为此，操作单元优选具有尤其至少一个操作元件。在此，“操作元件”尤其要理解为这样的元件，所述元件设置用于在操作过程中从使用者接收输入参数并且尤其直接被使用者接触，其中，感测对操作元件的触碰和/或感测施加在操作元件上的操作力和/或将其机械式地传递以便操纵一个单元。由此尤其可以实现有利地高的操作方便性。
此外提出一种具有至少一个接收区域的手持式工具机，所述接收区域设置用于直接接收移动式传感器装置。由此尤其可以实现移动式传感器装置的有利的布置。优选可以由此提供移动式传感器装置的有利的运输布置。此外，还可以由此实现手持式工具机的功能扩展。尤其可以通过移动式传感器装置的传感器来扩展手持式工具机。由此可以使得能实现：将移动式传感器装置以在工作步骤中随时可取的方式提供给使用者，从而使用者除了其工作任务之外不必还考虑传感器装置，以便由此在最大程度上确保传感器装置的使用。也可以考虑，移动式传感器装置构造成可集成在一配件中或者可布置在该配件上，从而在使用手持式工具机时，使用者随时可取用移动式传感器装置或者说所述配件。
此外，本发明从一种用于运行手持式工具系统的方法出发。提出，根据运行状态将移动式传感器装置与功能装置耦合。优选，根据运行状态来选择一种类型的功能装置。尤其可以将不同的功能装置与移动式传感器装置耦合。由此尤其可以提供一种有利地可变的手持式工具系统、尤其一种有利地可变的移动式传感器装置。特别优选可以提供不同的移动式传感器装置和不同的功能装置的有利的可组合性。在此，尤其可以根据运行状态选择功能装置。
进一步提出，根据使用领域在移动式传感器装置上进行不同的设定。优选根据工作活动和/或根据手持式工具机来在移动式传感器装置上进行不同的设定。
可以考虑专业人员视为有意义的其他设定，所述设定在移动式传感器装置上进行，例如尤其是，哪些特征参数和/或参数在运行期间应被监测；和/或移动式传感器装置的至少一个传感器的与应用匹配的校准数据。由此尤其可以实现，所述手持式工具系统可以有利地简单地被用于不同的工作活动和/或手持式工具机。
此外提出，借助于手持式工具机的配对来自动地在移动式传感器装置上进行所述设定。在上下文中，“配对”尤其要理解为在至少两个器具之间的优选无线的数据连接结构。在这里，尤其可以考虑专业人员视为有意义的其他数据连接，例如借助于蓝牙，尤其根据标准4.0Low Energy的蓝牙、借助于WLAN，尤其根据标准801.11n的WLAN、借助于Zigbee、借助于NFC、借助于RFID、借助于GSM、借助于LTE或者借助于UMTS。优选,使用者可以针对每个工作活动和/或每个手持式工具机在移动式传感器装置上进行不同的设定。但特别优选在与手持式工具机的配对之后所有的设定还自动地传输到移动式传感器装置上并且手持式工具机被相应地调整。在另一种实施方式中，也可以设想，移动式传感器装置与手持式工具机固定地配对。在此，优选仅当携带传感器模块并且识别出例如可靠的站立、携带了臂带或者诸如此类的时候，使用者才可以使手持式工具机运行。如果移动式传感器装置在运行期间识别出例如坠落或者可能限制手持式工具机运行的其它事故，则可以例如紧急关断手持式工具机。
在这里，根据本发明的手持式工具系统、移动式传感器装置、功能装置、手持式工具机以及方法不应局限于上述应用和实施方式。为了实现在这里所描述的工作方式，根据本发明的手持式工具系统、移动式传感器装置、功能装置、手持式工具机以及方法尤其可以具有与在这里所提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。
附图说明
从后面的附图描述得出其他优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包括众多特征组合。符合目的地，专业人员也单个地考虑所述特征并且将其概况为有意义的其他组合。
图1以示意图示出在连接状态下的手持式工具系统，其具有移动式传感器装置和功能装置，
图2以示意性的分解图示出分开状态下的手持式工具系统，其具有移动式传感器装置和具有功能装置的，
图3以示意图示出在连接状态下的手持式工具系统，其具有移动式传感器装置和替代的功能装置，
图4以示意性的分解图示出在分开状态下的手持式工具系统，其具有移动式传感器装置和替代的功能装置，
图5以示意图示出手持式工具系统的移动式传感器装置，
图6以示意图示出运行期间的手持式工具系统和手持式工具机，
图7以示意图示出具有移动式传感器装置和具有功能装置的手持式工具系统和不同的手持式工具机，以及
图8用于运行手持式工具系统的方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1示出手持式工具系统10。该手持式工具系统10构造成可布置在使用者32的身体部分上、尤其可布置在使用者32的肢体30上(图6)。手持式工具系统10构造为可布置在使用者32的肢体30上的功能装置。手持式工具系统10构造为智能臂带。移动式传感器装置12优选构造成可布置在使用者32的手臂上(图6)。
手持式工具系统10具有移动式传感器装置12。移动式传感器装置12具有壳体50。壳体50由塑料壳体构成。但原则上也可以考虑专业人员视为有意义的其他构造。此外，移动式传感器装置12具有基本单元14。基本单元14布置在移动式传感器装置12的壳体50中。基本单元14构成移动式传感器装置12的基本模块。移动式传感器装置12的基本单元14具有计算单元48。计算单元48包括处理器、存储器以及运行程序。计算单元48用于控制移动式传感器装置12。
此外，移动式传感器装置12具有操作单元44。操作单元44设置用于部分地控制基本单元14。操作单元44例如用于切换模式和/或切换应答按钮。操作单元44具有一个操作按键，所述操作按键从壳体50的开口伸出。但原则上也可以考虑操作单元44的操作元件的专业人员视为有意义的其他构型和/或数量。此外，移动式传感器装置12具有显示单元52。显示单元52布置在壳体50中。显示单元52具有状态灯54，所述状态灯从壳体50的开口伸出。借助于状态灯54，可以通过不同的光信号如色彩、闪烁频率、脉动的光信号、亮度、跑灯或者诸如此类的向使用者32输出不同的信息。借助于状态灯54可以与使用者32通信。此外，显示单元52具有显示屏56，所述显示屏也从壳体50的开口伸出。借助于显示屏56可以向使用者32输出不同的通信信息例如符号、文字、数字、图像、视频。原则上也可以考虑，显示屏56附加地构成操作单元44的一部分。为此可以考虑，显示屏56构造为触摸屏。由此尤其可以取消附加的操作按键。
此外，基本单元14包括传感器单元58。传感器单元58与基本单元14的计算单元48连接。传感器单元58设置用于感测至少一个针对使用者的特征参数和/或至少一个针对位置的特征参数。传感器单元58设置用于感测使用者32的生命机能数据和/或传感器单元58的周围环境特征参数。传感器单元58设置用于识别和感测工作状态和/或生命机能数据。为此，传感器单元58可以具有不同类型的传感器。优选，传感器单元58具有：位置传感器、例如尤其是用于感测在空间中的位置的磁场传感器；运动传感器，尤其用于感测速度、加速度和/或转速；GPS传感器，尤其用于感测相对于地表面的坐标X，Y和Z；压力传感器，例如尤其是应变仪；气体传感器，尤其用于感测周围环境空气中的CO2含量和/或一氧化碳含量；转速传感器；温度传感器，尤其用于感测体温和/或周围环境温度；应力测量计；湿度传感器；pH值传感器；空气压力传感器，例如尤其是气压计；和/或脉搏测量计。因此，传感器单元58可以例如设置用于感测使用者32的行为数据和/或例如呈噪声负荷和/或振动负荷形式的操作负荷、使用者32的脉搏、使用者32的体温、使用者32的疲劳特征参数、取向特征参数和/或运动特征参数例如尤其是加速度。此外，传感器单元58也可以设置用于监测使用者32的脉搏。此外，在计算单元48的存储器上存储有使用者32的数据。在计算单元48的存储器上存储有个人数据，例如使用者32的重量、年龄、BMI、病历或者诸如此类的。优选例如可以由所感测的数据以及所存储的个人数据求取，健康的脉搏是怎样的并且脉搏什么时候达到对于使用者32来说危急的值。为此，传感器单元58可以例如在工作日之外求取使用者32的脉搏。
此外，基本单元14具有通信单元16。通信单元16布置在壳体50中。此外，通信单元16与计算单元48电连接。通信单元16设置用于与手持式工具机18，18′，18″通信。通信单元16设置用于建立手持式工具机18，18′，18″与移动式传感器装置12之间的数据连接。通过通信单元16可以将计算单元48的用于操控手持式工具18，18′，18″的数据和/或传感器单元58的数据例如尤其是测量结果传递到手持式工具机18，18′，18″上。手持式工具机18，18′，18″又可以将计算单元48的数据和/或传感器单元58的数据用于适配手持式工具机18，18′，18″的运行参数和/或安全性设定。通信单元16具有无线接口。所述无线接口由蓝牙接口、尤其是根据标准4.0Low Energy的蓝牙接口构成。但原则上也可以考虑专业人员视为有意义的其它接口，例如WLAN接口、尤其是根据标准801.11n的WLAN接口，Zigbee接口，NFC接口，RFID接口，GSM接口，LTE接口或者UMTS接口。此外，通信单元16具有有线接口。该有线接口由USB接头构成。但原则上也可以考虑有线接口的专业人员视为有意义的其它构造。所述有线接口设置用于使移动式传感器装置12与外设、例如尤其是计算机连接。通过有线接口可以将数据传到移动式传感器装置12上。此外，有线接口40可以用来给移动式传感器装置12的储能器充电。
此外，移动式传感器装置12还可以通过通信单元16与其周围环境构成网络并且与周围环境交换信息和/或数据。此外，通过使用者32可能的是，实施与器具相关的模块化授权管理，所述授权管理一方面显著地提高安全性，另一方面由于模块化地实施而导致成本低并且可以用在多种产品中，以便实现高的市场渗透率。因此，除了手持式工具机18，18′，18″之外，移动式传感器装置12也可以与周围环境中的其他元件通信，例如工作服、园艺器具、室内基础设施元件，例如尤其是烟雾报警器和/或访问控制装置、和/或户外基础设施元件，例如尤其是十字形转门。为了与元件或者周围环境通信，通信单元16除了无线接口之外也可以具有有线接口，例如USB接口、CAN总线接口、以太网接口，尤其是具有双绞线(CAT5或者CAT6)的以太网接口、光学接口、KNX接口和/或电源线接口。
此外，移动式传感器装置12具有用于接收可选的传感器单元42的接收区域40。移动式传感器装置12可以通过可选的传感器单元42扩展。根据应用而定，可以将具有不同传感器的可选的传感器单元42装入到接收区域40中，以便使移动式传感器装置12分别适配于一种应用。接收区域40集成在壳体50中。接收区域40可从壳体50外部触及。此外，接收区域40具有不能进一步看见的数据接口，该数据接口用于基本单元14和可选的传感器单元42之间的数据连接。优选，可选的传感器单元42具有：位置传感器、例如尤其是用于感测在空间中的位置的磁场传感器；运动传感器，尤其用于感测速度、加速度和/或转速；GPS传感器，尤其用于感测相对于地表面的坐标X，Y和Z；压力传感器，例如尤其是应变仪；气体传感器，尤其用于感测周围环境空气中的CO2含量和/或一氧化碳含量；转速传感器；温度传感器，尤其用于感测体温和/或周围环境温度；应力测量计；湿度传感器；pH值传感器；空气压力传感器，例如尤其是气压计；和/或脉搏测量计。
此外，手持式工具系统10具有至少一个可与移动式传感器装置12能松脱地连接的功能装置20，22，以便扩展移动式传感器装置12的功能。在该实施例中，示例性地示出两种不同的功能装置20，22。然而对于手持式工具系统10仅仅需要一个功能装置20，22。移动式传感器装置12可以与功能装置20，22自由地组合。使用者32可以根据所计划的应用来为移动式传感器装置12选择合适的功能装置20，22。可以考虑专业人员视为有意义的不同的功能装置20，22。
这些功能装置20，22中的功能装置22具有固定单元28。固定单元28设置用于将移动式传感器装置12固定在使用者32的肢体30上。固定单元28设置用于将移动式传感器装置12固定在使用者32的手臂上、尤其手腕上。固定单元28至少部分地构造为臂带。固定单元28构造为臂带。固定单元28弹性地构造。固定单元28构造为硅酮臂带。固定单元28在圆周方向上完全闭合地构造。固定单元28可以为了布置在使用者32的手臂上而直接经由使用者32的手部套上。固定单元28设置用于直接固定在使用者32的肢体30上、尤其手臂上。然而，也可以考虑专业人员视为有意义的其它固定单元28构型，例如作为脚踝带、环、手套或者作为胸带(图6)。
此外，功能装置22的固定单元28包括用于接收移动式传感器装置12的、部分弹性的接收区域34。接收区域34集成在臂带中。接收区域34由硅酮构成。接收区域34设置用于将移动式传感器装置12在其被接收在该接收区域中的状态下至少部分地包围。移动式传感器装置12在被接收在其中的状态下防丢失地保持在接收区域34中。移动式传感器装置12通过接收区域34的弹性来防丢失地保持在接收区域34中。移动式传感器装置12可以无工具地从接收区域34中移除和装入其中。借助于功能装置22可以部分地保护移动式传感器装置12免受碰撞。此外，可以通过功能装置22实现有利地高的携带舒适度(图2)。
此外，功能装置22具有用于接收可选的传感器单元38的接收区域36，该接收区域设置用于与移动式传感器装置12连接。接收区域36集成在功能装置22的固定单元28中。接收区域36集成在臂带中。接收区域36由硅酮组成。接收区域36设置用于将可选的传感器单元38在其被接收在该接收区域中的状态下至少部分地包围。移动式传感器装置12可以通过可选的传感器单元38扩展。根据应用而定，可以将具有不同传感器的可选的传感器单元38装入接收区域36中，以便使移动式传感器装置12分别适配于一种应用。可选的传感器单元38设置用于与移动式传感器装置12无线地数据连接。在此，例如可以借助于NFC接口进行数据传输。在此，可选的传感器单元38仅仅设置用于对可选的传感器单元38的至少一个传感器进行数据接收。通过移动式传感器装置12对所述至少一个传感器的数据进行分析处理。优选，可选的传感器单元38具有：位置传感器、例如尤其是用于感测在空间中的位置的磁场传感器；运动传感器，尤其用于感测速度、加速度和/或转速；GPS传感器，尤其用于感测相对于地表面的坐标X，Y和Z；压力传感器，例如尤其是应变仪；气体传感器，尤其用于感测周围环境空气中的CO2含量和/或一氧化碳含量；转速传感器；温度传感器，尤其用于感测体温和/或周围环境温度；应力测量计；湿度传感器；pH值传感器；空气压力传感器，例如尤其是气压计；和/或脉搏测量计。
所述功能装置20，22的一种替代的功能装置20具有壳体单元24。该壳体单元24用于接收移动式传感器装置12。壳体单元24用于附加地保护移动式传感器装置12。所述替代的功能装置20的壳体单元24设置用于构成移动式传感器装置12的附加壳体。壳体单元24设置用于改善对移动式传感器装置12的保护以及提高其稳健性。壳体单元24构造为保护罩。但原则上也可以考虑壳体单元24的专业人员视为有意义的其它构造，例如构造为水密的壳体。壳体单元24具有两个框架元件60，60′。这些框架元件60，60′由金属构成。但原则上也可以考虑其它材料的框架元件60，60′。框架元件60，60′分别设置用于在与移动式传感器装置12连接的状态下贴靠在移动式传感器装置12的壳体50的两个相对置的侧边沿上。框架元件60，60′的内部轮廓至少部分地相应于移动式传感器装置12的外部轮廓。在替代的功能装置20的安装状态下，框架元件60，60′分别在框架元件60，60′的相对置的端部上通过两个连接条62，62′连接。框架元件60，60′分别与连接条62，62′旋紧。在与移动式传感器装置12连接的状态下，连接条62，62′分别布置在移动式传感器装置12上方和下方。为了在功能装置20和移动式传感器装置12之间建立连接，框架元件60，60′中的至少一个必须与连接条62，62′分开(图4)。
此外，所述替代的功能装置20具有固定单元26。该固定单元26设置用于将移动式传感器装置12固定在使用者32的肢体30上。固定单元26设置用于将移动式传感器装置12固定在使用者32的手臂上、尤其手腕上。固定单元26至少部分地构造为臂带。固定单元26构造为臂带。固定单元26弹性地构造。固定单元26构造为纺织物臂带。固定单元26构造成在圆周方向上通过壳体单元24闭合。固定单元26以端部分别固定在壳体单元24的连接条62，62′上。此外，固定单元26具有不能进一步看见的锁合件，通过所述锁合件可以将手持式工具系统10从使用者32的手臂上移除以及固定在使用者32的手臂上。固定单元26设置用于直接固定在使用者32的肢体30上、尤其手臂上(图3，4)。
手持式工具系统10可以与不同的手持式工具机18，18′，18″一起使用。在图6中，手持式工具机18示例性地构造为角磨机。然而，也可以考虑其它的构造。手持式工具系统10设置用于通过移动式传感器装置12的通信单元16与手持式工具机18通信。为了与移动式传感器装置12通信，手持式工具机18也具有通信单元64。通信单元64具有无线接口。无线接口由蓝牙接口、尤其根据Stand 4.0Low Energy的蓝牙接口构成。通过通信单元16，64可以将计算单元48的用于操控手持式工具18的数据和/或如传感器单元58的数据、例如尤其是测量结果传递到手持式工具机18上。手持式工具机18又可以将计算单元48的数据和/或传感器单元58的数据用于适配手持式工具机18的运行参数和/或安全性设定。由此可以使手持式工具机18的运行有利地适配于使用者32的状态。
在图7中示出另外的手持式工具机18′，18″。在这里，第二手持式工具机18′构造为离心磨削机。在这里，第三手持式工具机18″构造为蓄电池起子机。手持式工具机18，18′，18″分别具有接收区域46，46′，46″，所述接收区域设置用于直接接收手持式工具系统10的移动式传感器装置12。传感器装置12可分别集成在这些手持式工具机18，18′，18″中。原则上也可以考虑，整个手持式工具系统10构造成可分别集成在这些手持式工具机18，18′，18″中。手持式工具机18，18′，18″的接收区域46，46′，46″分别构造为各个手持式工具机18，18′，18″外侧上的存放室。替代地，移动式传感器装置12例如也可以固定在手持式工具机18，18′，18″的手腕环、夹子或者诸如此类的上。移动式传感器装置12可以为了支承以及在运行期间布置在手持式工具机18，18′，18″的接收区域46，46′，46″中。在运行期间，移动式传感器装置12用于对手持式工具机18，18′，18″的传感装置进行扩展。
图8示出用于运行手持式工具系统10的方法的流程图。所述用于运行手持式工具系统10的方法基本上在手持式工具机18，18′，18″真实运行之前进行。
在该方法中，在第一步骤66中，根据运行状态将移动式传感器装置12与所述功能装置20，22中的一个耦合。如果应用例如发生在清洁的空间中，则可以仅仅使用简单的功能装置22。如果例如在潮湿或者肮脏的环境中工作，则优选使用替代的功能装置20。如果仅仅短时间地工作，则可以将移动式传感器装置12布置在手持式工具机18，18′，18″的接收区域46，46′，46″中。紧接着，在下一步骤68中，可以根据应用将可选的传感器单元38，42装入功能装置22的接收区域36中或者装入移动式传感器装置12的接收区域40中。如果对于一运行需要特别的传感器，则能以可选的传感器单元38，42的形式加装所述特别的传感器。随后，在下一步骤70中，根据应用领域在移动式传感器装置12上进行不同的设定。在移动式传感器装置12上进行和实施对于应用领域以及对于手持式工具机18，18′，18″合适的设定。在此，借助于手持式工具机18，18′，18″的配对自动地在移动式传感器装置12上进行所述设定。紧接着，在下一步骤72中，将手持式工具系统10固定在使用者32的手臂上并且可以启动手持式工具机18，18′，18″的常规运行。
在手持式工具18，18′，18″的常规运行期间，手持式工具机18，18′，18″的计算单元比较手持式工具机18，18′，18″的传感器的测量数据和移动式传感器装置12的测量数据。为此，借助于移动式传感器装置12的通信单元16将移动式传感器装置12的测量数据传输给手持式工具机18，18′，18″并且紧接着传输给计算单元。此外，也将手持式工具机18，18′，18″的传感器的测量数据传递到计算单元上。此外，在运行期间由计算单元检查：是所述测量数据超过预给定的阈值还是手持式工具机18，18′，18″的传感器的测量数据与移动式传感器装置12的测量数据相匹配。如果超过阈值或者测量数据不匹配，则根据手持式工具机18，18′，18″的传感器的测量数据以及移动式传感器装置12的测量数据对手持式工具机18，18′，18″的安全性设定进行适配。在这里，例如提高用于感测反馈(Kickback)的敏感性、减小最大转矩和/或减小最大转速。

Claims (11)

1.一种手持式工具系统，其具有移动式传感器装置(12)，所述移动式传感器装置具有至少一个基本单元(14)，所述基本单元具有至少一个通信单元(16)，所述通信单元设置用于与手持式工具机(18，18′，18″)通信，其中，设有能与所述移动式传感器装置(12)以能松脱的方式连接的至少一个功能装置(20，22)，所述至少一个功能装置(20，22)具有至少一个固定单元(26，28)，所述固定单元包括臂带，所述臂带设置用于将所述移动式传感器装置(12)固定在使用者(32)的手臂周围的肢体(30)上，该手臂包括使用者的手腕，所述固定单元(28)还包括：
第一接收区域，所述第一接收区域被设置为至少部分地包围所述移动式传感器装置，以实现所述移动式传感器装置与所述至少一个功能装置能松脱的连接，位于所述臂带的一部分中的第一接收区域被设置为将所述移动式传感器装置定位在佩戴所述臂带的使用者的手臂的第一侧上；和
位于所述臂带的另一部分中的第二接收区域，所述第二接收区域与第一接收区域分开并且间隔开，第二接收区域被设置为至少部分地包围一个传感器单元，所述传感器单元耦连到所述移动式传感器装置，以对所述移动式传感器装置进行功能扩展，所述传感器单元通过第二接收区域可松脱地连接所述固定单元，第二接收区域被设置为将所述传感器单元定位在佩戴所述臂带的使用者的手臂的第二侧上，
其中，在所述手臂的第一侧上的第一接收区域与在所述手臂的第二侧上的第二接收区域相对置。
2.根据权利要求1所述的手持式工具系统，其特征在于，所述至少一个功能装置(20)具有至少一个壳体单元(24)，所述壳体单元设置用于接收所述移动式传感器装置(12)。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具系统，其特征在于，所述移动式传感器装置(12)具有至少一个用于接收至少一个可选的传感器单元的接收区域(40)。
4.用于根据以上权利要求中任一项所述的手持式工具系统(10)的移动式传感器装置。
5.根据权利要求4所述的移动式传感器装置，其特征在于，设有至少一个操作单元(44)，所述操作单元设置用于至少部分地控制所述基本单元(14)。
6.用于根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具系统(10)的功能装置。
7.一种手持式工具机，其具有至少一个接收区域(46，46′，46″)，所述接收区域设置用于直接接收根据权利要求4或5所述的移动式传感器装置(12)。
8.用于运行根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具系统(10)的方法。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据运行状态将所述移动式传感器装置(12)与所述功能装置(20，22)耦合。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，根据应用领域来在所述移动式传感器装置(12)上进行不同的设定。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，借助于所述手持式工具机(18，18′，18″)的配对，在所述移动式传感器装置(12)上自动地进行所述设定。
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