KR101898287B1 - 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치, 및 볼트 설치 장치를 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작동 동안 여러 가지 장치 상태를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치에 관한 것이다.
전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 작동 동안의 안전을 더욱 향상시키기 위해, 볼트 설치 장치 (1) 는 장치 상태들을 감시하는 감시 및/또는 진단 장치 (24) 를 포함한다.

Description

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치, 및 볼트 설치 장치를 작동시키기 위한 방법{ELECTRICALLY OPERABLE BOLT SETTING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE BOLT SETTING DEVICE}

본 발명은 작동 동안 여러 가지 장치 상태 (device state) 를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 작동 동안 여러 가지 장치 상태를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치는 바람직하게는 예컨대 독일공개문헌 DE 10 2006 000 517 A1 에 공개되어 있는 바와 같이 고정 요소들을 위한 핸드 가이디드 (hand-guided) 타정 장치이다. 국제공개 WO 2007/142997 A2 로부터는 제어기를 가진 유사한 타정 장치가 공지되어 있으며, 상기 제어기는 적어도 하나의 타이머 (timer) 를 포함한다. 상기 타이머는 예컨대 부분적인 또는 완전한 리턴 스트로크를 위한 기간을 감시한다.

본 발명의 목적은 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 작동 동안의 안전을 더욱 향상시키는 것이다.

상기 목적은, 작동 동안 여러 가지 장치 상태를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치에 있어서, 볼트 설치 장치는 장치 상태들을 감시하는 감시 및/또는 진단 장치를 포함함으로써 달성된다. 상기 감시 및/또는 진단 장치를 통해, 여러 가지 장치 상태의 전체 진행이 안전해질 수 있다. 상기 감시 및/또는 진단 장치는 본 장치의 내부에 있는 전자식 제어기 안에 통합되어 있을 수 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 바람직한 실시예는, 볼트 설치 장치가 장치 상태들을 감시하는 스위치 (switch) 및/또는 센서 장치들을 포함함으로써 특징지어져 있다. 상기 스위치 및/또는 센서 장치들은 비접촉식으로 또는 접촉식으로 설계될 수 있다. 상기 스위치 및/또는 센서 장치들은 기계 및/또는 전자 구성요소들을 포함할 수 있다. 상기 스위치 및/또는 센서 장치들은 상응하는 제어 라인들을 통해 또는 무선으로 상기 감시 및/또는 진단 장치와 연결되어 있을 수 있다.

상기 목적은, 전기 구동 모터를 포함하며, 상기 전기 구동 모터는 구동 에너지를 중간 저장 장치에게 방출하고, 상기 중간 저장 장치는 구동 에너지를 임시로 저장하며, 그리고 볼트를 설치하기 위해 설치 과정시 타격식으로 방출할 수 있는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치에 있어서, 볼트 설치 장치가 진단 장치를 포함하며, 상기 진단 장치는 전기 구동 모터를 감시하고, 이때 볼트 설치 장치의 작동 동안의 전기 구동 모터의 작동 데이터가 검출됨으로써 달성된다. 바람직하게는 진단 전자 기기를 포함하는 상기 진단 장치는, 본 장치 진행 동안의 방해가 시간 지연 없이 진단될 수 있는 것을 가능하게 한다. 전기 구동 모터는, 예컨대 전기 구동 모터에의 전류 공급이 변경되며, 중단되고 또는 회전 방향에 있어서 방향전환됨으로써, 방해 발생시 즉시 방해에 상응하여 달리 제어될 수 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 바람직한 실시예는, 상기 진단 장치는 볼트 설치 장치의 작동 동안의 전기 구동 모터의 회전속도가 검출되도록 상기 전기 구동 모터와 연결되어 있음으로써 특징지어져 있다. 상기 회전속도는 예컨대 센서가 없는 방법을 이용해 또는 센서들 또는 스위치, 특히 홀 센서 (hall sensor) 들을 통해 검출될 수 있으며, 상기 홀 센서들은 특히 전기 구동 모터 안에 통합되어 있다. 방해 발생 전의 회전속도 곡선, 전류, 전압, 사이클 시간 등등과 같은 검출된 작동 데이터로부터, 방해의 유형 또는 그의 원인이 추정될 수 있다. 상기 진단 장치와 상기 전기 구동 모터 사이의 연결은 예컨대 적어도 하나의 신호 라인 또는 제어 라인을 포함할 수 있다. 하지만, 연결은 무선으로 설계되어 있을 수도 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 그 밖의 바람직한 실시예는, 상기 중간 저장 장치는 병진적으로 (translationally) 움직여질 수 있는 액추에이터 (actuator) 를 가진 인장 (tensioning) 메커니즘을 포함하며, 볼트 설치 장치의 작동 동안의 그의 위치가 검출됨으로써 특징지어져 있다. 상기 인장 메커니즘은 예컨대 구동 스프링 요소를 포함하며, 상기 구동 스프링 요소는 차단 장치와 상호 작용한다. 상기 구동 스프링 요소는 나산 스핀들, 및 비틀리지 않게 상기 나사 스핀들 상에 안내된 스핀들 너트를 통해 인장될 수 있다. 이때, 전기 구동 모터에 의해 발생된 나사 스핀들의 회전 운동은 스핀들 너트의 선형 운동 또는 병진 운동으로 변환된다. 그러면, 스핀들 너트는 인장 메커니즘의 병진적으로 움직여질 수 있는 액추에이터이다. 중간 저장 장치로서는, 대안적으로 또는 추가적으로 가스 저장 장치 및/또는 플라이휠 (flywheel) 들이 사용될 수도 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 그 밖의 바람직한 실시예는, 상기 진단 장치는 제어와 관련하여, 전기 구동 모터가 오류 발생시 상기 진단 장치에 의해 꺼지도록 상기 전기 구동 모터와 연결되어 있음으로써 특징지어져 있다. 전기 구동 모터는 바람직하게는, 상기 전기 구동 모터에의 전류 공급이 중단됨으로써 꺼진다. 이를 통해, 전기 구동 모터의 바람직하지 않은 과부하가 확실히 저지될 수 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 그 밖의 바람직한 실시예는, 상기 진단 장치가 신호 처리 전자 기기를 포함하며, 상기 신호 처리 전자 기기 안에서는, 볼트 설치 장치의 작동 동안 검출된 전기 구동 모터의 작동 데이터, 예컨대 전압, 전기 흐름, 회전속도, 온도 또는 이와 유사한 검출 가능한 데이터가 평가됨으로써 특징지어져 있다. 상기 신호 처리 전자 기기를 통해, 특정한 오류에 특정하게 반응할 수 있다. 일종의 오류들에 있어서는, 오류의 원인을 제거하기 위해 자동으로 조치가 취해질 수 있다. 본 장치의 구성요소들의 온도는 직접적인 측정 이외에, 온도와 같은 물리적 변수가 하나 또는 몇 개의 부위에서만, 예컨대 전자 기기의 파워 부품에서 측정되고, 그리고 그 후 알고리즘의 도움으로, 직접적으로 측정되지 않은 본 장치 안의 그 밖의 온도들, 예컨대 모터의 온도가 추정됨으로써 결정될 수도 있다. 그 밖의 실시예에 따르면, 온도는 설치 주기, 전류, 전압 등등과 같은 작동 파라미터들의 분석을 통해 계산된다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 그 밖의 바람직한 실시예는, 상기 진단 장치가 데이터 저장 장치 및/또는 신호 출력을 포함함으로써 특징지어져 있다. 신호 출력을 통해, 오류에 관한 또는 그의 제거에 대한 지시에 관한 정보가 특정하게 사용자에게 통지될 수 있다. 저장된 오류들은 후에 수리 공장에서 결함이 있는 볼트 설치 장치를 수리하기 위해 판독되고 사용될 수 있다.

전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치의 그 밖의 바람직한 실시예는, 전기 구동 모터가 전기식으로 또는 전자식으로 정류된 전동기로서 설계되어 있음으로써 특징지어져 있다. 상기 전동기는 바람직하게는 브러시가 없는 직류 모터이며, 상기 브러시가 없는 직류 모터는 BLDC (brushless direct current) 전동기라고도 불리운다.

상기 기재된 목적은, 작동 동안 여러 가지 장치 상태를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치, 특히 상기 설명된 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 구동 에너지를 중간 저장 장치 안으로 도입시킬 때의 적어도 하나의 장치 상태가 검출, 감시 및/또는 분석됨으로써 달성된다. 상기 중간 저장 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 스프링을 포함한다. 그 결과, 스프링을 인장시킬 때의 장치 상태가 분석된다.

상기 기재된 목적은, 상기 설명된 방법에 있어서 대안적으로 또는 추가적으로, 스프링의, 중간 저장 장치의, 트리거링 (triggering) 걸쇠의, 차단 장치의, 트리거의, 클러치의, 볼트의, 스핀들의, 스핀들 너트의, 프레싱 로드의, 피스톤의, 축전지의, 롤홀더 (roll holder) 의 및/또는 띠 혹은 밸트의 위치 또는 장소 또는 상태가 검출, 감시 및/또는 분석됨으로써 달성된다. 이를 통해, 볼트 설치 장치가 정의된 장치 상태를 차지할 수 있는 지 또는 차지했는 지의 여부가 제어기의 도움으로 감시될 수 있다.

상기 기재된 목적은, 상기 설명된 방법에 있어서 대안적으로 또는 추가적으로, 전기 구동 모터의, 제어 장치의, 및/또는 에너지 공급 장치의 온도, 전압, 전기 흐름 및/또는 회전속도와 같은 작동 데이터가 검출, 감시 및/또는 분석됨으로써 달성될 수 있다. 작동 데이터는 바람직하게는 신호들의 형태로 존재하며, 상기 신호들은 스위치 및/또는 센서 장치에 의해 제공된다. 에너지 공급 장치는 바람직하게는 축전지이다.

방법의 바람직한 실시예는, 작동 데이터가 미리 정해져 있는 한계값들과 비교되며, 이때 상기 비교의 결과에 관한 정보가 디스플레이 및/또는 인터페이스 장치를 통해 방출됨으로써 특징지어져 있다. 상기 정보는 예컨대 볼트 설치 장치의 사용자에게 또는 정비사에게 볼트 설치 장치의 정비 또는 수리시 방출된다. 상기 정보를 통해, 볼트 설치 장치가 분해될 필요 없이 장치 상태를 추정하는 것이 가능해진다.

상기 기재된 목적은, 전기 구동 모터를 포함하며, 상기 전기 구동 모터는 구동 에너지를 중간 저장 장치에게 방출하고, 상기 중간 저장 장치는 구동 에너지를 임시로 저장하며, 그리고 볼트를 설치하기 위해, 특히 상기 설명된 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치를 작동시키기 위해 설치 과정시 타격식으로 방출할 수 있는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 전기 구동 모터가 볼트 설치 장치의 작동 동안 감시되며, 이때 전기 구동 모터의 작동 데이터가 검출됨으로써 달성된다. 전기 구동 모터의 감시 및/또는 작동 데이터의 검출은, 중간 저장 장치 안에서의 방해가 시간 지연 없이 진단될 수 있다는 장점을 가져 온다. 전기 구동 모터는, 예컨대 상기 전기 구동 모터에의 전류 공급이 중단됨으로써, 방해 발생시 즉시 꺼질 수 있다. 이를 통해, 볼트 설치 장치의 작동 동안의 바람직하지 않은 손상이 저지될 수 있다. 감시 및/또는 작동 데이터 검출은 바람직하게는 진단 장치를 갖고 수행되며, 상기 진단 장치는 볼트 설치 장치 안에 통합되어 있다.

방법의 바람직한 실시예는, 전기 구동 모터의 회전속도가 상기 전기 구동 모터의 정류 주파수에서 유래됨으로써 특징지어져 있다. 전기 구동 모터는 바람직하게는 전기식으로 또는 전자식으로 정류된 전동기로서 설계되어 있으며, 그리고 브러시가 없는 직류 모터 또는 BLDC 전동기라고도 불리운다.

방법의 그 밖의 바람직한 실시예는, 인장 메커니즘의 액추에이터의 현재 위치는 전기 구동 모터의 정류 (commutation) 의 개수를 셈으로써 검출됨으로써 특징지어져 있다. 볼트 설치 장치의 중간 저장 장치는 바람직하게는 구동 스프링 요소를 가진 인장 메커니즘을 포함하며, 상기 구동 스프링 요소는 차단 장치와 상호 작용한다. 상기 구동 스프링 요소는 나사 스핀들, 및 비틀리지 않게 상기 나사 스핀들 상에 안내된 스핀들 너트를 통해 인장될 수 있다. 이때, 전기 구동 모터에 의해 발생된 나사 스핀들의 회전 운동은 스핀들 너트의 선형 운동 또는 병진 운동으로 변환된다. 그러면, 스핀들 너트는 인장 메커니즘의 액추에이터이다.

본 발명의 그 밖의 장점들, 특징들 및 상세 내용은 아래의 설명에 나타나 있으며, 여러 가지 실시예에서 상세히 설명된다.

도 1 은 제 1 장치 상태에서의 본 발명에 따른 볼트 설치 장치의 단면의 간략한 도면;
도 2 는 제 2 장치 상태에서의, 도 1 로부터의 볼트 설치 장치;
도 3 은 도 1 및 도 2 로부터의 볼트 설치 장치를 제어하기 위한 인터페이스들의 간략한 도면;
도 4 내지 도 6 은 각각 인장 스트로크에 걸친 회전속도, 전압 또는 전기 흐름이 그려져 있는 직교 좌표 도표;
도 7 은 추가적인 디스플레이와 인터페이스를 가진, 도 1 과 유사한 볼트 설치 장치;
도 8 은 볼트 설치 장치의 인터페이스에 연결되어 있는 컴퓨터를 가진 도 7 로부터의 볼트 설치 장치;
도 9 는 여러 가지 감시 기능을 가진 도 1 및 도 8 에서와 유사한 볼트 설치 장치;
도 10 은 도 1, 도 2, 및 도 7 내지 도 9 로부터의 볼트 설치 장치의 제어기의 구조의 개략적인 도면이다.

본 발명에 따른 볼트 설치 장치는 독일공개문헌 DE 10 2006 000 517 A1 의 도 1 내지 도 4 및 관련 설명부에 공개되어 있는 바와 같이 예컨대 핸드 가이디드 타정 장치로서 설계되어 있다. 볼트 설치 장치는 구동 스프링 요소로서 스프링을 포함하며, 그러므로 스프링 네일건이라고도 불리운다. 스프링은 볼 스크루 스핀들을 벨트 드라이브 또는 톱니휠 또는 마찰휠 기어를 통해 구동시키는 전동기에 의해 인장된다. 비틀리지 않게 나사 스핀들 상에 안내된 스핀들 너트를 통해, 나사 스핀들의 회전 운동은 스핀들 너트의 선형 운동으로 변환된다.

스프링에 접해 있는 플런저가 인장 메커니즘의 액추에이터인 스핀들 너트에 의해 스프링에 대해 이동됨으로써, 스프링은 스핀들 너트의 선형 운동을 통해 인장된다. 인장 운동의 마지막에서, 플런저는 걸쇠 안에 맞물리고, 그리고 인장된 위치 안에 유지되며, 반면 스핀들 너트는 전동기에 의해 정반대의 회전 방향에 있어서 도로 그의 출발 위치로 주행한다. 사용자가 작동기를 누름으로써 걸쇠를 열고, 그리고 이로써 볼트 설치 과정을 유발시킬 때 까지, 스프링은 걸쇠에 의해 그의 인장된 위치 안에 유지된다. 볼트를 설치한 후, 스프링은 전동기의 도움으로 다시 인장된다.

즉, 스프링은, 스핀들 너트가 나사 스핀들 상에서 왕복 운동을 실행하고, 이때 전동기는 일정 시간 동안 한 방향으로 전류를 공급받으며, 그리고 후속하여 다시 반대 방향으로 전류를 공급받음으로써 인장된다. 전동기에의 전류 공급은 전자식 제어기에 의해 제어되며, 이때 제어기는, 스핀들 너트가 각각의 마지막 위치에 도달함으로써 제어 신호를 유발시킬 때까지, 예컨대 걸쇠를 건너갈 때 전동기에게 한 방향으로 전류를 공급한다. 제어 신호를 통해, 제어기에는 각각의 마지막 위치가 도달되었음이 통지된다. 그 후, 전동기에의 전류 공급은 제어기를 통해 스위치 오프될 수 있고, 또는 전동기는 반대 방향으로 전류를 공급받는다.

본 발명의 본질적인 양상에 따르면, 제어기는 진단 장치를 포함하며, 상기 진단 장치는, 인장 메커니즘을 구동시키는 전동기의 회전속도 및/또는 인장 메커니즘, 특히 인장 메커니즘의 액추에이터의 위치를 볼트 설치 장치 안에서의 모든 인장 및 이완 과정들 동안 감시, 검출 또는 측정할 능력이 있다. 이를 통해, 전동기 회전속도의 전체 진행은 인장 메커니즘의 각각의 인장 또는 이완 과정에 걸쳐 기록될 수 있다.

본 발명에 따른 진단 장치를 이용해, 기계적 방해, 예컨대 인장 메커니즘의 끼임 (jamming) 은 즉시, 그리고 시간 지연 없이 진단될 수 있다. 이로부터, 방해 발생시 전동기에의 전류 공급이 즉시 종료될 수 있다는 장점이 생긴다. 이를 통해, 인장 메커니즘 및/또는 전동기의 손상이 효과적으로 저지될 수 있다.

방해 발생 전의 작동 데이터, 예컨대 회전속도 곡선으로부터 방해의 유형 또는 그의 원인을 추정할 수 있다. 제어 전자 기기는 본 발명에 따른 진단 장치를 통해 특정한 오류에 대해 더욱 특정하게 반응할 수 있다. 일종의 오류들에 있어서, 바람직하게는 진단 장치 안에 통합되어 있고 진단 전자 기기로도 불리울 수 있는 제어 전자 기기는 오류의 원인을 없애기 위해 자동으로 조치를 도입시킬 수 있다. 이 이외에, 임박한 장치 고장에 관한 정보가 제공되고 및/또는 출력될 수 있다.

이 이외에, 진단 장치는 사용자에게 오류 또는 그의 제거에 관한 지시에 관한 정보를 특정하게 제공할 수 있다. 이 이외에, 본 발명에 따른 진단 장치의 제어 전자 기기는 오류에 관한 정보를 저장할 수 있다. 그 후, 저장된 데이터는 후에 시스템 진단을 위해 또는 볼트 설치 장치를 수리하기 위해 수리 공장에서 판독될 수 있다.

인장 메커니즘을 구동시키기 위한 전동기는 특히 바람직한 실시예에 따르면 BLDC 전동기로서 설계되어 있으며, 상기 전동기에 있어서 전기식으로 또는 전자식으로 정류된다. 이때, 본 발명에 따른 진단 장치는 전동기의 회전속도를 측정하기 위해 사용된다. 바람직한 실시 변형에 따르면, 전동기의 회전속도는 상기 전동기의 정류 주파수에서 유래된다.

본 발명에 따른 볼트 설치 장치 안에서 전동기로부터 인장 메커니즘으로의 슬립이 없는 운동전달이 예컨대 톱니 벨트 또는 톱니휠 쌍을 통해 주어져 있으면, 본 발명에 따른 진단 장치를 이용해 인장 메커니즘의 액추에이터의 위치는 전동기의 정류의 개수를 셈으로써 검출될 수 있다.

이때, 예컨대 전동기에의 전류 공급을 시작하기 전에, 정류의 개수를 결정하기 위한 계수기 (counter) 는 영 (zero) 으로 설정된다. 그 후, 전동기가 전류를 공급받은 상태에서, 정류의 개수는 계수기의 셈을 통해 검출된다. 계수기가 미리 정해져 있는 한계값을 초과하면, 이는 인장 메커니즘 안에서의 오류로 평가되고, 그리고 전동기에의 전류 공급이 중단된다. 한계값은 예컨대 참조 볼트 설치 장치와의 비교 측정을 통해 검출될 수 있으며, 그리고 예컨대 캘리브레이션 (calibration) 또는 센서 신호들과의 동조를 통해 제어 전자 기기의 저장 장치 안에 저장될 수 있다.

정류 주파수는 예컨대 홀 센서들을 통해 검출될 수 있으며, 상기 홀 센서들은 전동기의 고정자에 부착되어 있고, 그리고 전동기의 작동 동안 회전자 위치를 검출하는데 사용된다. 회전자가 특정 회전자 위치를 건너갈 때 마다, 상응하는 계수기가 올라갈 수 있다. 계수기는 바람직하게는 인장 메커니즘의 인장 또는 이완 전에 영으로 설정된다. 계수기가 한계값, 또는 시간 단위당 한계값을 초과하자마자, 인장 메커니즘 안에서의 오류가 추정될 수 있다.

도 1 및 도 2 에는 하우징 (2) 을 가진 볼트 설치 장치 (1) 의 단면이 간략히 도시되어 있다. 볼트 설치 장치 (1) 는 고정 요소들, 특히 볼트들을 위한 매거진 (3) 을 포함하며, 상기 볼트들 중 매거진 (3) 안에는 하나의 저장물이 포함되어 있다. 볼트 설치 장치 (1) 는 게다가 손잡이 (4) 를 포함하며, 상기 손잡이는 사용자의 손으로 붙잡힐 수 있다.

볼트 설치 장치 (1) 의 볼트 설치 단부 (5) 에는 안전 장치 (6) 가 부착되어 있으며, 상기 안전 장치는 프레싱 로드 (8) 를 포함한다. 볼트 설치 장치 (1) 를 볼트 설치 단부 (5) 와 함께 벽에 갖다댈 때, 프레싱 로드 (8) 는 도 1 에 도시되어 있는 그의 휴식 위치로부터 도 2 에 도시되어 있는 작업 위치로 움직여진다. 프레싱 로드 (8) 가 그의 작업 위치를 차지하면, 도 2 에 파선으로 암시되어 있는 바와 같이 볼트 (9) 는 매거진 (3) 으로부터 볼트 설치 장치 (1) 의 타정 채널 안에 배치될 수 있다.

볼트 설치 장치 (1) 는 구동 에너지를 임시로 저장하기 위한 중간 저장 장치 (10) 를 포함하며, 상기 구동 에너지는 볼트를 설치하기 위해 볼트 타정 과정시 타격식으로 방출될 수 있다. 중간 저장 장치 (10) 는 스프링 (11) 을 포함하며, 상기 스프링은 도 1 에는 이완된 상태로 도시되어 있고, 도 2 에는 인장된 상태로 도시되어 있다. 스프링 (11) 은 나선형 압축 스프링으로서 설계되어 있으며, 그리고 일 단부와 함께 멈춤부 (stop, 12) 에 밀착한다. 멈춤부 (12) 는 가이드 (14) 상에 병진적으로 왕복 운동할 수 있게 안내되어 있다.

커플링 요소 (13) 를 통해 멈춤부 (12) 는 나사 스핀들 (15) 과 커플링되어 있으며, 상기 나사 스핀들은 회전 가능하게 스핀들 너트 (16) 안에 안내되어 있다. 스핀들 너트 (16) 는 하우징 (2) 안에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 그리고 벨트 드라이브 (18) 를 통해 구동 모터 (20) 에 의해 구동될 수 있다. 나사 스핀들 (15) 은, 상응하는 구동에 있어서 상기 나사 스핀들이 구동 모터 (20) 에 의해 도 1 에 도시되어 있는 그의 휴식 위치로부터 도 2 에 도시되어 있는 그의 작업 위치로 움직이도록 하우징 (2) 안에 안내되어 있다.

나사 스핀들 (15) 은 커플링 요소 (13) 로부터 멀리 향하는 그의 단부에 디텐트 노즈 (detent nose, 23) 를 구비한다. 디텐트 노즈 (23) 는 도 1 에 벨트 드라이브 (18) 의 근처에 배치되어 있다. 도 2 에서, 나사 스핀들 (15) 은, 디텐트 노즈가 차단 장치 (22) 의 걸쇠 (21) 와 걸리고, 따라서 나사 스핀들 (15) 이 도 2 에 도시되어 있는 그의 작업 위치 (이 작업 위치에서 스프링 (11) 은 멈춤부 (12) 와 스핀들 너트 (16) 사이에 클램핑되어 있다) 안에 유지되도록 볼트 설치 단부 (5) 로부터 멀리 옮겨져 있다.

볼트 설치 장치 (1) 는 손잡이 (4) 안에 전자식 제어기 (24), 축전지 (25), 및 트리거 또는 작동기 (26) 를 포함하며, 상기 작동기를 갖고 볼트 설치 장치 (1) 가 작동된다.

도 3 에는 도 1 및 도 2 로부터의 볼트 설치 장치 (1) 를 제어하기 위한 인터페이스들이 매우 간략하게 도시되어 있다. 볼트 설치 장치 (1) 의 제어기 (24) 는 중앙 정사각형에 의해 암시되어 있다. 제어기 (24) 는 제어 라인들, 신호 라인들 및/또는 공급 라인들을 통해 축전지 (25) 와 연결되어 있다. 이 이외에, 제어기 (24) 는 제어 라인들, 신호 라인들 및/또는 공급 라인들을 통해 전기 구동 모터 (20) 와 연결되어 있다. 제어기 (24) 는 게다가 제어 라인들 또는 신호 라인들 또는 공급 라인들을 통해 스위치 및/또는 센서 장치 (31, 32, 33) 들과 연결되어 있다. 스위치 및/또는 센서 장치 (31 내지 33) 들은 감시 기능을 가능하게 하며, 상기 감시 기능은 하기에서 도 9 와 관련하여 상세히 설명된다.

도 4 내지 도 6 에는, 각각 x축 (41) 과 y축 (42) 을 가진 직교 (Cartesian) 좌표 도표가 도시되어 있다. 도 4 에서, 볼트 설치 장치 (1) 의 구동 모터 (20) 의 회전속도는 스프링 (11) 의 인장 스트로크에 걸친 회전속도 곡선 (44) 의 형태로 그려져 있다. 도 5 에서, 구동 모터 (20) 의 전압은 인장 스트로크에 걸친 전압 곡선 (45) 의 형태로 그려져 있다. 도 6 에서, 구동 모터 (20) 의 전기 흐름은 인장 스트로크에 걸친 전류강도 곡선 (46) 의 형태로 그려져 있다. 음영선이 넣어진 직사각형 (48, 49) 들에 의해, 도 4 내지 도 6 에는 구동 모터 (20) 의 나쁜 작동범위들이 암시되어 있다.

나쁜 범위 (48, 49) 들 사이에는 각각 좋은 범위 (50) 가 배치되어 있으며, 상기 범위 안에 특성곡선 (44; 45; 46) 이 뻗어 있다. 곡선 (44 내지 46) 들은 스위치 및/또는 센서 장치 (31 내지 33) 들을 이용해 검출되며, 그리고 제어기 (24) 안에서 분석 및 감시된다. 곡선들 (44 내지 46) 중 하나가 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안 좋은 범위 (50) 를 떠나가자마자, 이는 제어기 (24) 안에서 인식된다. 또한 센서 장치 (31 내지 33) 들의 상태들로부터, 신뢰성 검사를 통해 장치 안의 문제들이 식별될 수 있다.

도 7 에는, 볼트 설치 장치 (1) 가 손잡이 (4) 의 자유 단부에 디스플레이 (51) 와 인터페이스 (52) 를 구비할 수 있음이 암시되어 있다. 디스플레이 (51) 는 제어기 (24) 에 관한 정보를 볼트 설치 장치의 사용자 또는 이용자에게 전달하는데 사용된다. 예컨대, 디스플레이 (51) 의 광학적 신호를 통해, 곡선 (44 내지 46) 들의 신호가 나쁜 영역 (48, 49) 들 중 하나 안에 놓여있다는 것이 사용자에게 통지된다. 그러면 사용자는 볼트 설치 장치 (1) 를 상기 볼트 설치 장치의 손상을 저지하기 위해 예컨대 끌 수 있다. 음향적 신호가 사용자에게 전달될 수도 있다.

그 밖의 실시예에 따르면, 인터페이스는 제어기를 프로그래밍하기 위해 사용된다. 그러므로, 완전하게 된 장치에서도 아직 약간 장치 제어기에의 적응이 조정 및/또는 동조될 수 있다. 그 밖의 실시예에 따르면, 인터페이스는 제어기를 확장시키기 위해 사용된다. 이는 추가적인 제어 모듈을 결합시키는 것을 가능하게 하며, 상기 제어 모듈은 예컨대 검출된 작동 데이터를 직접 (GSM 와 같은 적합한 방법을 통해), 그리고 빨리 사용자 및/또는 제조자에게 전달한다.

그 밖의 실시예에 따르면, 본 장치는 주변을 비추기 위한 (조명) 디스플레이를 구비하며, 상기 디스플레이는 조명이 나쁜 상황에서도 본 장치의 이용을 가능하게 한다. 특히, 빛의 번쩍임에 의한 방해가 있을 때, 정보는 디스플레이를 통해 사용자에게 통지된다.

도 8 에는, 연결 라인 (54) 을 이용해 컴퓨터 (55) 가 볼트 설치 장치 (1) 의 인터페이스 (52) 에 연결될 수 있음이 암시되어 있다. 상기 연결은 무선으로도 설계될 수 있다. 인터페이스 (52) 를 통해 정비사는 컴퓨터 (55) 를 갖고 볼트 설치 장치 (1) 의 제어기 (24) 로부터의 정보를 판독할 수 있다. 이를 통해, 분해하지 않고 볼트 설치 장치의 상태를 추정하는 것이 가능하다.

도 9 에는, 볼트 설치 장치 (1) 가 여러 가지 감시 기능을 가질 수 있음이 암시되어 있다. 볼트 설치 장치 (1) 의 전체 장치 진행은 여러 가지 진행이 적용됨으로써 안전해질 수 있다. 이 목적을 위해, 볼트 설치 장치 (1) 는 볼트 가이드 감시부 (61), 전방 중간 저장 장치 감시부 (62), 후방 중간 저장 장치 감시부 (63), 차단 장치 감시부 (64), 축전지 감시부 (65), 트리거 감시부 (66) 및 프레싱 감시부 (68) 를 포함한다.

볼트 가이드 감시부 (61) 를 갖고, 예컨대 볼트가 인출되었는 지의 여부, 볼트가 볼트 가이드 안에 위치해 있는 지의 여부, 볼트 가이드가 록킹 또는 언록킹되어 있는 지의 여부가 감시된다. 전방 중간 저장 장치 감시부 (62) 를 갖고, 예컨대 스프링 (11) 이 이완되어 있는 지의 여부, 피스톤이라고도 불리우는 멈춤부 (12) 가 앞에, 즉 볼트 설치 단부 (5) 의 근처에 위치해 있는 지의 여부, 및/또는 클러치가 닫혀 있는 지의 여부가 감시된다. 후방 중간 저장 장치 감시부 (63) 를 갖고, 예컨대 나사 스핀들 (15) 이 어디에 있는 지, 또는 스핀들 너트 (16) 가 어느 위치를 차지하고 있는 지가 감시된다. 차단 장치 감시부 (64) 를 갖고, 예컨대 차단 장치 (22) 의 걸쇠 (21) 가 열려있는 지 또는 닫혀 있는 지의 여부가 감시된다. 축전지 감시부 (65) 를 갖고, 예컨대 축전지 (25) 의 전류 강도 및 전압이 감시된다. 트리거 감시부 (66) 를 갖고, 예컨대 트리거 (26) 가 약간 눌려져 있는지, 완전히 눌려져 있는지 또는 전혀 눌려져 있지 않은 지의 여부가 감시된다.

축전지 (25) 로서는 특히 다음의 축전지들이 사용 가능하다: Lilon, LiPol, Li 금속, Zn-Air. 이때, Li 는 리튬 (lithium) 을 의미한다. 전기 구동 모터 (20) 로서는 예컨대 BLDC, BLAC, DC 또는 유니버설 전동기가 사용될 수 있다. 이때, BL 은 brushless 혹은 브러기가 없는, DC 는 direct current 혹은 직류, AC 는 alternating current 혹은 교류를 의미한다.

스프링 (11) 안에 임시로 저장되어 있는 에너지는 차단 장치 (22) 의 걸쇠 (21) 를 풀음으로써 방출된다. 걸쇠 (21) 는 설치 과정을 위해 볼트 설치 장치가 고정되어야 하는 공작물에 대해 눌려져야만 열릴 수 있다.

프레싱 감시부 (68) 를 갖고, 볼트 설치 장치 (1) 가 고정되어야 하는 공작물에 대해 눌려지는 지의 여부가 감시된다.

이 목적을 위해, 기계식 및/또는 전자식 록킹 (locking) 이 제공되어 있을 수 있으며, 상기 록킹은 볼트 설치 장치 (1) 가 공작물 또는 토대에 대해 눌려지는 것을 보장한다. 이때, 확장 계단부는, 볼트 설치 장치 (1) 가 토대 또는 공작물에 내리눌려져 있을 뿐만 아니라 아직 인장된 상태에 있어야만 걸쇠 (21) 가 작동될 수 있음으로써 차단 장치 (22) 의 걸쇠 (21) 의 비허용 개방을 저지한다. 이는 예컨대 중간 저장 장치 감시부 (62, 63) 를 갖고 검출될 수 있다. 차단 장치 (22) 의 걸쇠 (21) 는 차단 장치 감시부 (64) 를 갖고 감시 또는 제어된다.

매 설치 후, 본 발명에 따른 감시 및/또는 진단 장치를 포함하고 있는 제어기 (24) 안의 전자 기기는 볼트가 토대 안에 박혔는 지의 여부, 또는 볼트 (9) 가 볼트 설치 장치 (1) 의 볼트 설치 단부 (5) 안에 끼어있는 지의 여부를 검사한다. 이는 바람직하게는 볼트 가이드 감시부 (61) 를 갖고 수행된다. 볼트 설치 장치가 정의된, 오류가 없는 장치 상태에 있어야만 비로소 다시 에너지가 중간 저장 장치 (10) 안에 충전된다.

개별 구성요소들의 순서를 감시함으로써, 오류 상태, 예컨대 끼어 있는 볼트 (9) 또는 못이 인식되고, 그리고 장치가 제어되어 에너지가 적은 또는 에너지가 없는 상태로 데려가지는 것이 보장될 수 있다. 그러면, 인식된 오류는 위험 없이 제거될 수 있다.

실시예에 따르면, 저장되어 있는 에너지는, 인출된 에너지가 축전지를 충전하기 위해 사용되도록 인출될 수 있다.

기계식 및/또는 전자식 프레싱 록킹은, 볼트 (9) 가 존재해야만 볼트 설치 장치 (1) 가 토대에 내리눌려질 수 있는 것을 보장한다. 전자식 제어기 (24) 는 매 볼트설치 후 예컨대 볼트 설치 장치 (1) 를 들어냄으로써 다시 새로운 볼트 (9) 가 볼트 설치 단부 (5) 에 배치되는 것을 보장한다.

본 발명에 따른 감시 및/또는 진단 장치를 가진 전자식 제어기 (24) 는 상기 설명된 스위치 및/또는 센서 장치 (31 내지 33) 를 이용해 예컨대 볼트 가이드의 위치, 트리거링 걸쇠 (21) 의 위치, 트리거 (26) 의 위치, 나사 스핀들 (15) 의 위치, 프레싱 로드 (8) 의 위치, 피스톤의 위치, 롤홀더 또는 벨트의 위치를 포함한다.

트리거 (26) 의 작동이 없는 일정 시간 후 스위치 오프함으로써, 볼트 설치 장치가 비교적 짧은 시간 동안만 에너지 충전된 상태에 머무는 것이 보장될 수 있다. 감시 및/또는 통신을 통해 축전지 (25) 안에는, 축전지 (25) 가 비어 있기 전에 볼트 설치 장치를 정의된 장치 상태로 데려가기 위해 충분한 에너지가 존재하고, 그리고 남아 있는 것이 보장된다. 축전지 (25) 는 축전지 감시부 (65) 를 갖고 감시된다.

통신 인터페이스를 통해 축전지의 식별도 가능하며, 상기 식별은 장치를 위해 적합한 축전지만 사용될 수 있다는 것을 보장한다. 또한, 장치에 대한 적용 조건들을 미리 정해 주는 파라미터들이 축전지로부터 판독될 수 있으며, 그리고 이로써 여러 가지 축전지가 사용될 수 있고, 그리고 장치는 상응하여 반응할 수 있다.

장치 파라미터들, 예컨대 인장 시간, 회전속도, 전류, 전압 등등을 검출함으로써 장치 상태가 추정될 수 있다. 그 후, 전자식 제어기 (24) 를 이용해, 이미 분명한 마모 현상 또는 결함들이 존재함에도 불구하고 볼트 설치 장치가 사용되는 것이 저지될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계 (critical) 장치 상태들을 추정하기 위해, 전자식 제어기 (24) 의 온도 및/또는 구동 모터 (20) 의 온도, 경우에 따라서는 그 밖의 구성요소들의 온도가 검출될 수 있다. 이를 통해, 예컨대 과부하에 의한 바람직하지 않은 손상이 저지될 수 있다.

전자식 제어기 (24) 를 이용해, 특정한 작동 상태들은 시간적으로도 제한될 수 있다. 예컨대, 볼트 설치 장치 (1) 를 내리누른 후, 볼트 설치가 수행될 때까지 몇 초만 경과되어야 한다. 이 시간 안에 볼트 설치가 수행되지 않으면, 볼트 설치 장치는 자동으로 이완된다. 이를 통해, 사용자는 볼트 가이드가 끼어 있는 경우 보호될 수 있다.

볼트 설치 후, 볼트 설치 장치는 일정 시간 동안만, 예컨대 1 분만 작동 준비 중에 있으며, 그리고 그 후 전자식 제어기 (24) 를 통해 꺼진다. 그 후, 볼트 설치 장치는 손 (hand) 과의 접촉을 통해 의도적으로 다시 켜져야만 한다. 이를 통해, 트리거 (26) 의 마스킹에 의한 바람직하지 않은 브리징이 저지될 수 있다. 손과의 접촉은 적합한 센서 및/또는 스위치 장치를 갖고 검출될 수 있다. 트리거 (26) 는 트리거 감시부 (66) 를 갖고 감시된다. 실시예에 따르면, 토대에 대해 장치를 새로이 내리누름은 재활성화를 위해 사용된다.

도 10 에는, 볼트 설치 장치 (1) 의 가능한 제어 구조가 간략하게 도시되어 있다. 중앙 직사각형에 의해 제어기 (24) 가 암시되어 있다. 스위치 및/또는 센서 장치 (31 내지 33) 는 화살표에 의해 암시되어 있는 바와 같이 정보 또는 신호를 제어기 (24) 에게 전달한다. 볼트 설치 장치 (1) 의 메인 스위치 (70) 는 제어기 (24) 와 연결되어 있다. 제어기 (24) 가 축전지 (25) 와 통신하는 것이 이중 화살표에 의해 암시되어 있다. 그 밖의 화살표들과 직사각형에 의해, 래칭 (71) 이 암시되어 있다.

실시예에 따르면, 메인 스위치는 사용자에 의한 붙잡음을 검출하고, 그리고 제어기는 저장되어 있는 에너지가 감퇴됨으로써, 스위치를 놓음에 반응한다. 그러므로, 볼트 설치 장치를 떨어뜨림과 같은 예상되지 않은 오류들에 있어서 안전이 향상된다.

그 밖의 화살표들 및 직사각형 (72, 73) 들에 의해, 전압 측정과 전류 측정이 암시되어 있다. 그 밖의 직사각형 (74) 에 의해 스위치 오프 (switching-off) 가 암시되어 있다. 그 밖의 직사각형에 의해, B6 브리지 (75) 가 암시되어 있다. 이 경우, 전기 구동 모터 (20) 를 제어하기 위한 반도체 요소들을 가진 6 펄스 브리지 회로에 관한 것이다. 이것은 바람직하게는 드라이버 모듈들에 의해 제어될 수 있으며, 상기 드라이버 모듈들은 바람직하게는 컨트롤러에 의해 제어된다. 이러한 통합된 드라이버 모듈들은 브리지의 적합한 제어 이외에, 발생하는 저전압에 있어서 B6 브리지의 스위치 요소들을 정의된 상태로 데려간다는 장점을 가진다.

그 밖의 직사각형 (76) 에 의해 온도 센서가 암시되어 있으며, 상기 온도 센서는 스위치 오프 (74) 및 제어기 (24) 와 통신한다. 그 밖의 화살표에 의해, 제어기 (24) 가 정보를 디스플레이 (51) 에게 제공하는 것이 암시되어 있다. 그 밖의 이중 화살표들에 의해, 제어기 (24) 가 인터페이스 (52) 및 그 밖의 서비스 인터페이스 (77) 와 통신하는 것이 암시되어 있다.

바람직하게는, 제어기 및/또는 구동 모터를 보호하기 위해 B6 브리지의 접속 이외에 그 밖의 스위치 요소가 직렬로 삽입되며, 상기 스위치 요소는 과전류 및/또는 과열과 같은 작동 데이터에 의해 스위치 오프 (74) 를 통해 축전지로부터 부하들로의 파워 흐름을 분리시킨다.

B6 브리지의 개선된, 그리고 안정적인 작동을 위해, 캐퍼시터들과 같은 저장 장치들의 사용이 의미가 있다. 이로써, 축전지와 제어기의 연결시 이러한 저장 장치 구성요소들의 빠른 충전에 의한 전류 스파이크 (이는 전기 접점들의 마모를 크게 할 것이다) 가 발생하지 않도록, 이 저장 장치들은 바람직하게는 그 밖의 스위치 요소와 B6 브리지 사이에 배치되고, 그리고 축전지 공급 후 그 밖의 스위치 요소의 적합한 접속을 통해 제어되어 충전된다.

그 밖의 직사각형 (78, 79) 들에 의해 송풍기와 고정 브레이크가 암시되어 있으며, 상기 송풍기와 상기 고정 브레이크는 제어기 (24) 에 의해 제어된다. 송풍기 (78) 는, 냉각시키기 위해 냉각 공기가 볼트 설치 장치 (1) 안의 구성요소들의 주위를 흐르게 하는데 사용된다. 고정 브레이크 (79) 는 중간 저장 장치 (10) 의 이완시의 운동을 느리게 하는데 및/또는 중간 저장 장치를 인장된 또는 충전된 상태 안에 유지시키는데 사용된다. 고정 브레이크 (79) 는 이 목적을 위해 예컨대 벨트 드라이브 (18) 와 상호 작용할 수 있다.

Claims (16)

1. 작동 동안 여러 가지 장치 상태를 차지하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치에 있어서, 볼트 설치 장치 (1) 는 장치 상태들을 감시하는 감시 및 진단 장치 (24) 를 포함하고,
   볼트 설치 장치 (1) 는 전기 구동 모터 (20) 를 포함하며, 상기 전기 구동 모터는 구동 에너지를 중간 저장 장치 (10) 에게 방출하고, 상기 중간 저장 장치는 구동 에너지를 임시로 저장하며, 그리고 볼트 (9) 를 설치하기 위해 설치 과정시 타격식으로 방출할 수 있고, 이때 감시 및 진단 장치 (24) 는 전기 구동 모터 (20) 를 감시하며, 이때 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안의 전기 구동 모터 (20) 의 작동 데이터가 검출되고,
   인장 메커니즘의 액추에이터의 현재 위치는 전기 구동 모터 (20) 의 정류의 개수를 셈으로써 검출되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 볼트 설치 장치 (1) 는 장치 상태들을 감시하는 스위치 및 센서 중 적어도 하나의 장치 (31-33) 들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서, 감시 및 진단 장치 (24) 는, 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안의 전기 구동 모터 (20) 의 회전속도가 검출되도록 전기 구동 모터 (20) 와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 중간 저장 장치 (10) 는 병진적으로 움직여질 수 있는 액추에이터를 가진 인장 메커니즘을 포함하며, 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안의 그의 위치가 검출되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 감시 및 진단 장치 (24) 는 제어와 관련하여, 전기 구동 모터 (20) 가 오류 발생시 감시 및 진단 장치를 통해 꺼지거나 또는 그의 회전 방향에 있어서 방향전환되도록 전기 구동 모터 (20) 와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
7. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 및 진단 장치 (24) 는 신호 처리 전자 기기를 포함하며, 상기 신호 처리 전자 기기 안에서는, 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안 검출된 전기 구동 모터 (20) 의 작동 데이터가 평가되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
8. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 및 진단 장치 (24) 는 데이터 저장 장치 및 신호 출력 장치 (51) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
9. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 구동 모터 (20) 는 전기식으로 또는 전자식으로 정류된 전동기로서 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치.
10. 제 1 항, 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치 (1) 를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 구동 에너지를 중간 저장 장치 (10) 안으로 도입시킬 때의 적어도 하나의 장치 상태가 검출, 감시 및 분석 중 적어도 하나가 되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치 (1) 를 작동시키기 위한 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 스프링 (11), 중간 저장 장치 (10), 트리거링 걸쇠 (21), 차단 장치 (22), 트리거 (26), 클러치, 볼트 (9), 스핀들 (15), 스핀들 너트 (16), 프레싱 로드 (8), 피스톤, 축전지 (25), 롤홀더, 띠 및 벨트 중 적어도 하나의 위치 또는 장소 또는 상태가 검출, 감시 및 분석 중 적어도 하나가 되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 10 항에 있어서, 전기 구동 모터 (20), 제어 장치 (24), 및 에너지 공급 장치 (25) 중 적어도 하나의 온도, 전압, 전기 흐름 및 회전속도 중 적어도 하나의 작동 데이터가 검출, 감시 및 분석 중 적어도 하나가 되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 작동 데이터는 미리 정해져 있는 한계값들과 비교되며, 이때 상기 비교의 결과에 관한 정보는 디스플레이 장치 (51) 및 인터페이스 장치 (52) 중 적어도 하나를 통해 방출되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치 (1) 를 작동시키기 위한 방법으로서, 상기 볼트 설치 장치는 전기 구동 모터 (20) 를 포함하며, 상기 전기 구동 모터는 구동 에너지를 중간 저장 장치 (10) 에게 방출하고, 상기 중간 저장 장치는 구동 에너지를 임시로 저장하며, 그리고 볼트 (9) 를 설치하기 위해, 설치 과정시 타격식으로 방출할 수 있는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치 (1) 를 작동시키기 위한 방법에 있어서, 전기 구동 모터 (20) 는 볼트 설치 장치 (1) 의 작동 동안 감시되며, 이때 전기 구동 모터 (20) 의 작동 데이터가 검출되고,
    인장 메커니즘의 액추에이터의 현재 위치는 전기 구동 모터 (20) 의 정류의 개수를 셈으로써 검출되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 볼트 설치 장치 (1) 를 작동시키기 위한 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 전기 구동 모터 (20) 의 회전속도는 상기 전기 구동 모터의 정류 주파수에서 유래되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 삭제

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