CN110170967B - 打入工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打入工具，能够实现工具的长寿命化，并且使用高输出用的马达。打入工具(1)具备：打入机构(20)，将紧固件(18)打入到被打入部件；驱动马达(33)，驱动打入机构(20)；离合器(80)，设置于打入机构(20)与驱动马达(33)之间，对驱动马达(33)的驱动力向打入机构(20)的传递与切断进行切换；及控制部(60)，执行在通过离合器(80)切断了驱动马达(33)的驱动力向打入机构(20)的传递时冷却驱动马达(33)的冷却模式。

Description

打入工具

技术领域

本发明涉及将钉、订书钉、销等紧固件打入至木材、石膏板、钢板、混凝土等被打入部件的打入工具。

背景技术

电动式的打入工具有些具有以下结构，即，通过利用马达的驱动使弹簧等储存能量并释放所储存的能量，将从钉仓供给的最前头的紧固件打入到被打入部件(例如参照专利文献1)。在这种打入工具中，在储存打入动作时的能量的情况下驱动马达。因此，为了使用弹簧常数高的弹簧来提高打入工具的输出，需要使马达以高载荷驱动，从而导致马达的发热变大。

作为打入工具中的进行马达的冷却的方法，以往公开有以下那样的技术。例如，公开一种打入工具，将冷却用的风扇安装于马达，在马达进行驱动时使风扇旋转，由此进行马达的冷却。另外，专利文献2公开一种设置有冷却系统的打入装置，该冷却系统具有根据马达的状态来冷却电动马达的送风装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-236252号公报

专利文献2：日本特开2012-749号公报

然而，在上述专利文献1等公开的打入工具的马达设置风扇的情况下，马达仅在打入动作时旋转几次，相对于马达停止的时间，马达驱动的时间较短，因此导致相比由风扇进行的冷却而发热更大，存在无法充分进行马达的冷却这样的问题。另外，在专利文献2记载的打入装置中，必须另外设置包含冷却驱动用马达的电动马达的冷却系统，从而存在装置变重、变复杂这样的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供实现工具的长寿命化并且能够使用高输出用的马达的打入工具。

本公开的打入工具具备：打入机构，将紧固件打入到被打入部件；马达，驱动上述打入机构；及离合器，设置于上述打入机构与上述马达之间，对上述马达的驱动力向上述打入机构的传递与切断进行切换。

根据本公开，通过在利用离合器而切断了向打入机构传递的驱动力的状态下使马达驱动，从而能够进行马达的冷却，因此能够实现打入工具的长寿命化，并且能够使用高输出用的马达。

另外，本公开的打入工具具备：打入机构，将紧固件打入到被打入部件；马达，驱动上述打入机构；冷却部，设置于上述马达的与上述打入机构相反的一侧，对上述马达进行冷却；及离合器，设置于上述马达与上述冷却部之间，在上述马达进行驱动时向上述冷却部传递驱动力，在上述马达停止时切断驱动力向上述冷却部的传递。

根据本公开，在马达的停止后也能够通过马达进行驱动时的驱动力的惯性而使冷却部驱动，因此能够实现马达的冷却效果的提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的打入工具的剖视图。

图2是表示执行打入工具的冷却模式的情况下的动作例的流程图(其1)。

图3是表示执行打入工具的冷却模式的情况下的动作例的流程图(其2)。

图4是本发明的变形例的打入工具的剖视图。

附图标记说明

1、1A 打入工具

18 紧固件

20 打入机构

33 驱动马达(马达)

34 风扇(冷却部)

35 行星齿轮机构、

60 控制部

80 离合器

80a 单向离合器(离合器)

90 温度传感器

具体实施方式

以下参照附图，对本发明优选的实施方式详细地进行说明。此外，为了方便说明，将附图的尺寸比率扩张，有时与实际的比率不同。

[打入工具1的结构例]

图1是表示构成本发明的一实施方式的打入工具1的一个例子的示意图。如图1所示，打入工具1是将钉、订书钉、销等紧固件18打入到木材、石膏板、钢板、混凝土等被打入部件的电动工具，并具备机身10、控制部60、扳机15、打入机构20、驱动机构32及钉仓50。

机身10具有机身主体10a，在该机身主体10a的下端部设置有将紧固件18打入到被打入部件的具有射出口11b的机头部11。机头部11由构成射出口11b的打入导向器11c和抗磨板11d结合而构成。在打入导向器11c的前端部即射出口11b的前端部设置有作为安全装置的一部分的接触臂11a。接触臂11a通常为向射出口11b的周围突出的状态，当被按压至被打入部件时与扳机装置连动，允许扳机的操作。

在机身主体10a，与中心轴线大致正交地即与钉仓50大致平行地设置有供用户把持的把手部12和作为把手部12的辅助的辅助把手部13。把手部12和辅助把手部13通过架设部14连结，以能够把持把手部12的方式成为大致环状。

在架设部14配设有控制部60，该控制部60组合有电源电路、驱动马达的控制电路、根据来自接触臂11a的检测开关等各种检测开关的输入来控制整体的动作的微机等。在除了打入工具1的打入动作时以外，驱动马达33等温度达到规定温度时，或者实打次数达到规定打数时等，控制部60执行如下的冷却模式：通过控制后述的离合器80的连接及切断而使驱动马达33空转来驱动冷却部，从而冷却驱动马达33等驱动机构32。此处，空转是指将驱动马达33的驱动力向打入机构20的传递隔断，是能够不驱动打入机构20而进行后述的风扇34的驱动的状态。

在处于机身主体10a的后方侧的把手部12的与机身主体10a安装的安装根部，向环状部侧突出地设置有扳机15。而且，在架设部14，且在后方侧设置安装有电池组16的电池安装部。在安装于该电池安装部的电池组16内置例如锂离子二次电池、镍氢二次电池等二次电池，并经由控制部60向机身10内的驱动机构等供给电源。

在机身主体10a内配设有用于打入紧固件18的打入机构20。打入机构20具有柱塞25和向一个方向对柱塞25施力的作为施力部件的柱塞弹簧26。柱塞25与未图示的导轨卡合，且构成为能够在机身主体10a内移动。柱塞弹簧26是压缩螺旋弹簧，且将柱塞25向打入紧固件18的图1中箭头D1方向施力。

在柱塞25固定有长条薄板状的打入器27。打入器27是将从钉仓50向射出口11b内供给的最前头的紧固件18打入的部件，且由打入导向器11c的导向槽引导，与柱塞25的动作匹配地直线移动。

在柱塞25的后方侧(驱动机构32侧)设置有与使柱塞25移动的驱动机构32的第一转矩辊150卡合的第一卡合突部29和与第二转矩辊250卡合的第二卡合突部30。

此外，也能够在上述的打入机构20设置对紧固件18的打入时的冲击进行缓冲的未图示的缓冲机构。此外，针对缓冲机构，能够采用公知的技术，因此省略详细的说明。

在辅助把手部13内配设有用于驱动打入机构20的驱动机构32。驱动机构32是用于使柱塞25抵抗柱塞弹簧26的弹力而向机身主体10a内的上方侧移动的机构。驱动机构32具有成为驱动源的驱动马达33。驱动马达33能够使用例如DC无刷马达等。在驱动马达33的主轴，经由后述的离合器80而啮合有成为减速机构且转矩传递性优秀的行星齿轮机构35。在行星齿轮机构35啮合有臂齿轮36。

另外，在驱动马达33的后方侧的旋转轴33a安装有风扇34。风扇34是用于冷却驱动马达33的风扇，通过伴随着驱动马达33的驱动而旋转来进行驱动马达33的冷却。此外，作为驱动马达33用的冷却单元，除了风扇34以外，也能够采用例如与驱动马达33的驱动连动地工作的水冷单元、帕尔帖元件等。这些水冷单元及帕尔帖元件例如能够配置于驱动马达33的附近。

在驱动马达33的附近配设有用于对驱动马达33的温度进行测定的温度传感器90。温度传感器90测定驱动马达33或者其周边部的温度，并将测定到的温度信息向控制部60供给。此外，温度传感器90也可以直接安装于驱动马达33，而且也可以对除驱动马达33以外的驱动机构32的温度进行测定。

在臂齿轮36啮合有使柱塞25抵抗柱塞弹簧26的弹力而移动的第一转矩齿轮100，在第一转矩齿轮100啮合有第二转矩齿轮200。在第一转矩齿轮100设置有与柱塞25的第一卡合突部29卡合的作为第一驱动突起的第一转矩辊150。在第二转矩齿轮200设置有与柱塞25的第二卡合突部30卡合的作为第二驱动突起的第二转矩辊250。

离合器80例如由电磁离合器构成，并配设于驱动马达33与行星齿轮机构35之间。在离合器80的靠驱动马达33侧连接有驱动马达33的旋转轴33b，在离合器80的靠打入机构20侧连接有行星齿轮机构35的旋转轴。离合器80与控制部60连接，基于控制部60的控制而进行连接(卡合)或者切断(非卡合)，由此进行驱动马达33的驱动力相对于打入机构20的传递与切断的切换。在这种情况下，在离合器80的连接时通过驱动马达33的驱动执行打入动作，在离合器80的切断时通过驱动马达33的空转执行冷却模式。此外，配置离合器80的位置不限定于驱动马达33与行星齿轮机构35之间。例如，也可以将离合器80设置于行星齿轮机构35与第一转矩齿轮100之间。

另外，离合器80也能够取代上述的电磁离合器而由单向离合器构成。单向离合器是仅向特定方向传递力的机构，例如在安装于驱动马达33的旋转轴33b的情况下，仅传递特定的旋转方向(正转)的驱动力。在这种情况下，单向离合器通过驱动马达33的旋转方向来切换驱动马达33的驱动力向打入机构20的传递与切断。控制部60在执行打入动作的情况下，通过驱动马达33的正转使单向离合器正转而将驱动马达33的驱动力向打入机构20传递，进行基于打入机构20的打入。另外，控制部60在执行冷却模式的情况下，通过驱动马达33的反转使单向离合器反转而将驱动马达33的驱动力向打入机构20的传递切断，通过使风扇34旋转来进行驱动马达33的冷却。通过使用单向离合器，与使用电磁离合器的情况相比能够实现离合器80的结构的简化。

钉仓50安装于机身主体10a的机头部11。具体而言，钉仓50通过螺纹固定等固定于构成机头部11的抗磨板11d，并在机身10的中心轴线方向、即相对于紧固件18的打出方向(箭头D1方向)交叉的方向、此处为大致正交的方向上直线设置。在钉仓50收纳有紧固件18通过粘合剂等而以薄板状连结而成的板状连结钉(省略图示)。

[打入工具1的打入时的动作例]

接下来，对打入工具1的打入时的动作的一个例子进行说明。若将打入工具1的机头部11的接触臂11a按压于对象物并拉动扳机15，则驱动马达33进行驱动。伴随着驱动马达33的驱动，旋转的第一转矩齿轮100的第一转矩辊150与柱塞25的第一卡合突部29的下表面卡合，并抵抗柱塞弹簧26而向与箭头D1相反方向的箭头D2侧抬起柱塞25。在第一转矩辊150刚要到达最上部之前，第二转矩齿轮200的第二转矩辊250与柱塞25的第二卡合突部30的下表面卡合，抵抗柱塞弹簧26而向箭头D2侧抬起柱塞25。并且，若第二转矩齿轮200旋转而使第二转矩辊250从第二卡合突部30脱离，则柱塞25因柱塞弹簧26的弹力而猛烈地向机头部11侧移动。由此，结合于柱塞25的打入器27向打出方向(箭头D1方向)移动，将供给至射出口11b的紧固件18朝向打入外部的对象物打出。

[打入工具1的冷却模式时的动作例(其1)]

图2是表示执行本发明的冷却模式的情况下的打入工具1的动作的一个例子的流程图。控制部60的CPU(Central Processing Unit)例如通过执行从ROM(Read OnlyMemory)读出的软件来实现图2的流程图所示的处理。

如图2所示，在步骤S100中，控制部60从温度传感器90获取构成驱动机构32的驱动马达33的温度。步骤S100结束后，进入步骤S110。

在步骤S110中，控制部60判断从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度是否为作为执行冷却模式时的基准而设定的基准温度(阈值)以上。基准温度例如能够预先存储于内置在控制部60内的存储器等。控制部60在判断为从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度不是基准温度以上的情况下，继续监视驱动马达33的温度。另一方面，控制部60在判断为从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度为基准温度以上的情况下，进入步骤S120。

在步骤S120中，控制部60执行用于降低驱动马达33的温度的冷却模式。具体而言，控制部60切断离合器80，并且使驱动马达33旋转驱动。由此，通过驱动马达33空转而使安装于驱动马达33的风扇34旋转，通过将空气吹送至驱动马达33来冷却驱动马达33。此时，离合器80切断，因此驱动马达33的驱动力未向打入机构20传递。步骤S120结束后，进入步骤S130。

在步骤S130中，控制部60再次从温度传感器90获取构成驱动机构32的驱动马达33的温度。步骤S130结束后，进入步骤S140。

在步骤S140中，控制部60判断从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度是否不足上述的基准温度。此外，基准温度也可以设定为与步骤S100所使用的温度不同的温度。控制部60在判断为从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度没有不足基准温度的情况下，继续执行冷却模式。另一方面，控制部60在判断为从温度传感器90获取到的驱动马达33的温度不足基准温度的情况下，进入步骤S150。

在步骤S150中，控制部60结束冷却模式。具体而言，控制部60在使驱动马达33停止后，连接离合器80。此外，接着，在开始打入动作的情况下，也可以控制为，不停止驱动马达33的驱动，而在接触开关及扳机开关接通时进行打入动作。

[打入工具1的冷却模式时的动作例(其2)]

图3是表示执行本发明的冷却模式的情况下的打入工具1的其他动作的一个例子的流程图。控制部60的CPU通过例如执行从ROM读出的软件来实现图3的流程图所示的处理。

如图3所示，在步骤S200中，控制部60获取基于打入动作的实打次数信息。对于实打次数而言，例如也可以通过控制部60对未图示的扳机开关、接触开关的接通次数进行计数来计算，也可以通过控制部60对打入动作时的振动进行计数来计算。步骤S200结束后，进入步骤S210。

在步骤S210中，控制部60判断获取到的实打次数是否为作为执行冷却模式时的基准而设定的基准实打次数(阈值)以上。换句话说，根据打入工具1的实打次数来预测驱动马达33等的温度。此处的实打次数也可以使用从作业开始起的实打次数，也可以使用单位时间的实打次数。基准实打次数能够根据所使用的实打次数而分别设定不同阈值。该基准实打次数能够预先存储于例如内置于控制部60内的存储器等。控制部60在判断为获取到的实打次数不是基准实打次数以上的情况下，驱动马达33等成为高温的可能性低，因此继续监视打入工具1的实打次数。另一方面，在控制部60判断为获取到的实打次数为基准实打次数以上的情况下，驱动马达33等成为高温的可能性高，因此进入步骤S220。

在步骤S220中，控制部60执行用于降低驱动马达33的温度的冷却模式。具体而言，控制部60切断离合器80，并且使驱动马达33旋转驱动。由此，通过驱动马达33空转而使安装于驱动马达33的风扇34旋转，通过将空气向驱动马达33吹送来冷却驱动马达33。步骤S220结束后，进入步骤S230。

在步骤S230中，控制部60判断冷却模式的执行时间是否经过了预先设定的基准时间。控制部60在判断为冷却模式的执行时间未经过预先设定的基准时间的情况下，返回步骤S220，继续执行冷却模式。另一方面，控制部60在判断为冷却模式的执行时间经过了预先设定的基准时间的情况下，进入步骤S240。

在步骤S240中，控制部60结束冷却模式。具体而言，控制部60使驱动马达33停止后，连接离合器80。接着，在开始打入动作的情况下，也可以控制为，不使驱动马达33的驱动停止，而进行打入动作。

此外，在图3的步骤S230中，根据时间来判断是否结束冷却模式，但也可以如图2所示的步骤S140那样使用基准温度来判断是否结束冷却模式。另外，在仅通过实打次数来判断有无执行冷却模式的情况下，也可以构成为不在图1所示的打入工具1设置温度传感器90。

[打入工具1的冷却模式时的动作例(其他)]

接下来，对执行冷却模式的情况下的与打入工具1的上述的动作不同的控制例进行说明。控制部60在打入动作前使离合器80成为切断状态，在将接触臂11a按压于被打入部件而使接触开关接通时使驱动马达33旋转(空转)，从而执行冷却模式。接着，在拉动操作扳机15而使扳机开关接通时，控制部60在驱动了驱动马达33的状态下使离合器80成为连接状态。由此，驱动马达33的驱动力经由离合器80而向打入机构20传递，因此能够进行打入动作。

根据上述的控制，不仅可通过除打入动作以外的驱动马达33的驱动而获得基于风扇34的送风的冷却效果，还能够通过先使驱动马达33驱动，而实现打入动作响应的提高。另外，能够实现打入机构20的动作开始时的电流值的减少。由此，能够增加蓄电池的每一次充电的作业量(打入根数)。此外，除了上述的控制以外，也可以通过在接触开关接通时连接离合器80，在扳机开关接通时驱动驱动马达33，来进行打入动作。

另外，也可以在除打入动作以外时，例如距打入动作结束以规定时间而接触开关、扳机开关未接通的情况下执行上述的冷却模式。并且，也可以在连续几次进行打入动作的情况下，在该打入动作间执行冷却模式。在这种情况下，例如，通过作为离合器80而使用电磁离合器，从而在连续作业中也能够顺利地切换打入动作与冷却模式。

如以上说明的那样，根据本实施方式，具备对驱动马达33等驱动机构32进行冷却的冷却模式，因此作为驱动马达33而能够使用高载荷用的高输出马达(发热量大的马达)，因此能够实现打入工具1的高输出化。另外，由此，作为驱动马达33，能够采用小型马达，因此能够实现打入工具1的轻型化、低成本化。

另外，根据本实施方式，通过在打入工具1设置冷却模式，从而能够抑制驱动机构32等的温度上升，因此能够实现长时间的连续作业。换句话说，直至基于驱动机构32等的温度而使打入动作停止的保护电路起动为止的打入根数增加，因此能够增加连续作业量。并且，根据本实施方式，通过在打入工具1设置冷却模式，从而避免在过度高温下的使用，因此能够避免驱动马达33等的故障，由此能够实现打入工具1的高寿命化。

＜变形例＞

接下来，对作为打入工具1的变形例的打入工具1A进行说明。图4是变形例的打入工具1A的剖视图。此外，对与图1所示的打入工具1共用的结构等，使用共用的附图标记并且省略或者简化说明。

[打入工具1A的结构例]

打入工具1A具备：打入机构20，将紧固件18打入到被打入部件；驱动马达33，驱动打入机构；风扇34，进行驱动马达33的冷却；及作为离合器的一个例子的单向离合器80a，对驱动力从驱动马达33向风扇34的传递进行切换。

单向离合器80a配置于驱动马达33与风扇34之间，并安装于在驱动马达33的后部侧(打入机构20的相反侧)设置的旋转轴33a。单向离合器80a将驱动马达33的正转的驱动时所产生的驱动力向风扇34传递。另外，在驱动马达33停止时、减速时或者反转时(以下，存在停止时等这样的情况)，驱动马达33的驱动力不向风扇34传递。即，若驱动马达33停止时或风扇34向一个方向的旋转比驱动马达33的旋转快，则通过单向离合器80a将风扇34从旋转轴33a切离，驱动马达33的驱动力不向风扇34传递。

风扇34经由单向离合器80a而安装于驱动马达33的旋转轴33a。风扇34基于在驱动马达33进行驱动时经由单向离合器80a而传递的驱动马达33的驱动力(回转力)，与驱动马达33一体旋转。另外，风扇34在驱动马达33停止时等，成为通过单向离合器80a而与旋转轴33a切离的状态，在不影响驱动马达33侧的状态的情况下，由于基于驱动马达33进行驱动时所传递的驱动力的惯性而旋转一定时间。

[打入工具1A的动作例]

接下来，对打入工具1A的打入时的风扇34的动作的一个例子进行说明。

若将打入工具1的机头部11的接触臂11a按压于对象物并拉动扳机15，则驱动马达33进行驱动。在本实施方式中，伴随着打入动作时的驱动马达33的驱动，驱动马达33的驱动力经由单向离合器80a而传递于风扇34。由此，风扇34与驱动马达33的驱动匹配地旋转，通过对驱动马达33吹送风，来进行驱动马达33的冷却。

另一方面，若打入动作结束，则驱动马达33停止。伴随着驱动马达33的停止，成为通过单向离合器80a而将驱动马达33的旋转轴33a与风扇34切离的状态，因此在驱动马达33停止时等驱动力未向风扇34传递，但由于基于驱动马达33进行驱动时所传递的驱动力的惯性而继续旋转规定时间。由此，在驱动马达33停止后，也能够对驱动马达33吹风而进行冷却。

如以上说明的那样，根据本变形例，不仅在驱动马达33进行驱动时，在驱动马达33停止后也能够通过风扇34以一定时间进行驱动马达33的冷却。由此，能够实现驱动马达33的冷却效果的提高。另外，对于变形例的打入工具1A而言，采用在驱动马达33与风扇34之间配置单向离合器80a的结构，因此能够以简单构造并且低成本实现驱动马达33的冷却效果的提高。另外，根据本变形例，在进行连续打入的情况下，能够按每次打入将驱动马达33的驱动力向风扇34传递，因此在连续打入期间，通过使风扇34连续旋转而能够冷却驱动马达33。

另外，一般的电动工具是将风扇安装于驱动马达的旋转轴的结构，但在这种情况下，由于构成驱动马达的转子的总重量增加而使惯性增大，所以具有在目标停止位置难以使驱动马达停止这样的问题。对于电动打钉机而言，为了迅速地进行下一次打入(为了提高从扳机操作开始的响应)而使柱塞尽可能在上止点附近停止，但在将风扇安装于驱动马达的情况下，有时也对柱塞的停止位置的控制带来影响。相对于此，根据本变形例，采用在驱动马达33与风扇34之间配置单向离合器80a、并将风扇34安装于单向离合器80a的结构，因此能够避免在驱动马达33停止时转子受到由风扇34产生的惯性的影响。由此，在驱动马达33停止时能够高精度地停止于目标位置，并且进行驱动马达33的冷却。另外，柱塞25的停止位置也能够高精度地控制。

此外，在上述的变形例中，作为离合器的一个例子，对使用了单向离合器80a的例子进行了说明，但不限定于此。例如，作为离合器，也能够使用上述的电磁离合器等。换句话说，也能够采用在驱动马达33与风扇34之间配置了电磁离合器的结构。在这种情况下，例如在驱动马达33的停止前，通过控制部60的控制将离合器切断，在驱动马达33停止时利用惯性使风扇34侧的旋转轴33a旋转，从而也能够使风扇34以预定时间继续旋转。

此外，本发明的技术范围不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包含对上述的实施方式施加了各种变更的方式。

例如，在作业者的打入动作的结束后执行冷却模式的情况下，有时作业者将驱动马达33的驱动音识别为噪声。因此，除了上述的实施方式之外，还能够将作业者可停止冷却模式的运转的操作部设置于打入工具1。另外，也可以能够通过便携式信息终端等的操作而利用无线通信使冷却模式的运转停止。并且，在上述的操作部等中，也可以进行不执行冷却模式的设定。

另外，也可以是，在正在执行冷却模式时，进行通常的扳机15的操作的情况下，通过使离合器80成为连接状态来执行打入动作。另外，也可以是，在冷却模式的执行期间，例如不接受扳机15的操作，从而不执行打入动作。也可以构成为打入工具1具备显示部，在冷却模式实施期间不执行打入动作的情况下，上述显示部报告冷却模式正在执行这一情况。作为报告方法，除了显示部以外也可以为语音、警告音。

另外，在上述的实施方式中，对作为打入机构20而使用柱塞25及柱塞弹簧26的方式进行了说明，但不限定于此。例如，也能够采用作为打入机构20而使用飞轮、空气弹簧、气弹簧等的方式。

并且，在上述的实施方式中，对作为打入工具1的电源而使用蓄电池的例子进行了说明，但不限定于此。例如，作为打入工具1的电源也能够使用AC电源。

Claims (12)

1.一种打入工具，具备：

打入机构，将紧固件打入到被打入部件；

马达，驱动所述打入机构；

离合器，设置于所述打入机构与所述马达之间，对所述马达的驱动力向所述打入机构的传递与切断进行切换；及

控制部，执行在通过所述离合器切断了所述马达的驱动力向所述打入机构的传递时冷却该马达的冷却模式，

在正在执行使所述离合器断开而切断向所述打入机构的所述马达的驱动力的所述冷却模式时，所述控制部根据扳机的动作而使所述离合器连接来执行打入动作。

2.根据权利要求1所述的打入工具，其中，

所述冷却模式中，通过驱动力向所述打入机构的传递被切断的所述马达来驱动冷却部。

3.根据权利要求2所述的打入工具，其中，

所述冷却部是由所述马达的驱动力驱动的风扇。

4.根据权利要求1所述的打入工具，其中，

所述控制部通过控制所述离合器的连接或切断来控制所述打入机构的打入动作。

5.根据权利要求1所述的打入工具，其中，

所述离合器是根据所述马达的旋转方向对所述马达的驱动力向所述打入机构的传递与切断进行切换的单向离合器，

所述控制部在所述冷却模式时切换所述马达的旋转方向。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的打入工具，其中，

所述打入工具具备测定温度的温度传感器，

所述控制部基于由所述温度传感器测定的温度信息来控制所述离合器的连接或切断。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的打入工具，其中，

所述控制部获取所述打入机构的实打次数，并基于所获取到的所述实打次数来控制所述离合器的连接或切断。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的打入工具，其中，

所述冷却模式的运转以能够停止的方式构成。

9.根据权利要求6所述的打入工具，其中，

所述冷却模式的运转以能够停止的方式构成。

10.根据权利要求7所述的打入工具，其中，

所述冷却模式的运转以能够停止的方式构成。

11.一种打入工具，具备：

打入机构，将紧固件打入到被打入部件；

马达，驱动所述打入机构；

冷却部，冷却所述马达；及

离合器，设置于所述马达与所述冷却部之间，在所述马达进行驱动时向所述冷却部传递驱动力，在所述马达停止时或减速时切断驱动力向所述冷却部的传递，

在正在执行在所述马达停止时或减速时使所述冷却部驱动的冷却模式时，所述打入工具根据扳机的动作来执行打入动作。

12.根据权利要求11所述的打入工具，其中，

所述离合器是仅传递特定方向的驱动力的单向离合器，在所述冷却部在特定方向上的旋转比所述马达的旋转快的情况下切断驱动力向所述冷却部的传递。

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