TWI548493B - 用於撞擊緊固件之裝置 - Google Patents

Description

用於撞擊緊固件之裝置

交互參照由在2008年8月14日申請之美國專利申請案序號第12/191,935號，其標題為“無線釘槍”；藉由Krondorfer等人在2008年8月14日申請之美國效用專利申請案序號第12/191,948號，其標題為“具有安全性感測器之無線釘釘器”；由Krondorfer等人在2008年8月14日申請之美國專利申請案序號第12/191,960號，其標題為“具有安全性機構之無線釘釘器”；及藉由Hlinka等人在2008年8月14日申請之美國專利申請案序號第12/191,979號，其標題為“無線釘釘器驅動機構感測器”，每一申請案之全部係以引用的方式併入本文中。

本發明有關用於將緊固件驅動進入工件的裝置之領域，且特別有關用於將緊固件撞擊進入工件之裝置。

諸如釘子及肘釘之緊固件一般被使用於由手工藝分佈至建築結構之專案計劃。雖然手動地驅動此等緊固件進入一工件係有效的，當涉及需要大量緊固件及/或大的緊固件之專案計劃時，一使用者可能迅速地變得疲勞。再者，較大緊固件之適當驅動進入一工件時常需要超過來自一手動工具之單次撞擊。

回應於手動驅動工具之缺點，已開發用於將緊固件驅動進入木材之動力輔助裝置。承包商及住宅所有者一般使用此等裝置，用於驅動使用於小專案計劃之曲頭釘分佈至普通釘子的緊固件，該等普通釘子被使用於構架及其他營 建專案計劃。壓縮空氣傳統上已被使用於對於該動力輔助裝置提供動力。特別地是，一壓縮空氣之來源被使用於致動一汽缸，該汽缸將一釘子撞擊進入該工件。然而，此等系統需要一空氣壓縮機，其增加該系統之成本及限制該系統的可攜性。另外，用於將一裝置連接至該空氣壓縮機之空氣管線將阻礙運動，且於諸如蓋屋頂之應用中可為非常討厭及危險的。

燃料電池亦已被開發供用作動力輔助裝置用之動力來源。燃料電池大致上被以一汽缸之形式提供，其係可移去地附接至該裝置。在操作中，來自該汽缸之燃料係與空氣混合及被點火。氣體之隨後的膨脹被使用於推動該汽缸，且因此將一緊固件撞擊進入一工件。這些系統係相當複雜化，因需要電氣系統及燃料系統兩者以產生氣體之膨脹。另外，該燃料卡匣典型係單次使用卡匣。

已被使用於動力輔助裝置的另一動力之來源係電力。傳統上，電氣裝置大多數已被限制在使用於撞擊較小之緊固件，諸如肘釘、平頭釘、及曲頭釘。於這些裝置中，藉由來自外部來源的電力所驅動之電磁線圈被使用於撞擊該緊固件。然而，使用一電磁線圈可達成之力量被該電磁線圈之物理結構所限制。特別地是，一電磁線圈中之安培匝的數目決定可藉由該電磁線圈所產生之力量。然而，當該安培匝的數目增加時，該線圈之阻抗增加，其需要一較大之操作電壓。另外，一電磁線圈中之力量相對於該電磁線圈芯離該纏繞之中心的距離而變化。這將大部份電磁線圈驅動裝置限制於短衝程及小力量應用，諸如釘書機或曲頭 釘釘釘器。

各種方法已被使用於處理電氣裝置之限制。於一些系統中，多次撞擊被使用。此方法需要該工具被維持在適當位置達一相當長之時間，以驅動一緊固件。另一方法係一彈簧之使用，以儲存能量。於此方法中，該彈簧係透過一電動馬達及變速箱被扳起(或觸發)。一旦充分之能量被儲存在該彈簧內，該能量係由該彈簧釋放進入一鐵砧，該鐵砧接著將該緊固件撞擊進入該基板。然而，一彈簧之力量運送特性不會很適合用於驅動緊固件。當一緊固件被進一步驅動進入一工件時，需要更多力量。於對比之下，當一彈簧接近一卸載條件時，較少之力量被傳送至該鐵砧。

飛輪亦已被使用於儲存能量，供用於撞擊一緊固件中。該等飛輪被使用於發射一鎚擊之鐵砧，該鐵砧撞擊該釘子。此等設計之一缺點係該飛輪被耦接至該驅動鐵砧之方式。一些設計併入一摩擦攫取機構之使用，該摩擦攫取機構係既複雜又笨重的，且易受磨損。其他設計使用一耦接至套環連結機構之連續轉動飛輪以驅動一緊固件。此等設計被大尺寸、重量級、額外之複雜性、及不可靠性所限制。

動力輔助撞擊工具併入一馬達，以提供被使用於撞擊一緊固件之能量。該馬達典型係一併入電刷之馬達。對於由一直流電動力來源產生一旋轉式扭矩，電刷式馬達係有效的。然而，電刷式馬達佔有大量之空間，導致一笨重之工具。再者，該電刷式馬達係相當重及無效率的。另外，電刷式馬達產生火花，該火花在充滿塵埃之環境中係不想 要的，且該等電刷式馬達係相當無效率的。最後，一電刷式馬達需要一將該電樞軸桿耦接至該飛輪之減速機件(亦即皮帶或變速箱)，以便提供該需要之扭矩，以加速該飛輪。

所需要者係一能量儲存系統，其能被使用於控制撞擊力量在一裝置中之運送，且係可靠與安全的，及不會增加機械開關之數目。所需要者係一使用低電壓能量來源之系統，其能被使用於提供一裝置中之撞擊力量。所進一步需要者係一可靠的及不需要連續地轉動之飛輪的系統。對於一裝置存在進一步需要，該裝置呈現改善之效率，且係比一併入電刷式馬達之工具較輕、或較小、或更安靜。

按照一具體實施例，提供有一用於撞擊緊固件之裝置，該裝置包括一驅動機構，其被組構成撞擊一緊固件；一槓桿支臂，其可在第一位置及第二位置之間樞轉；及一馬達，其包括安裝在一可旋轉外殼上之複數個永久磁鐵，該馬達被安裝在該槓桿支臂上，使得當該槓桿支臂係於該第一位置時，該可旋轉之馬達外殼係由該驅動機構隔離，且當該槓桿支臂係於該第二位置時，該可旋轉之馬達外殼被定位至將旋轉式能量傳送至該驅動機構。

按照另一具體實施例，撞擊一緊固件之方法包括對一包括複數個永久磁鐵之馬達給以能量，使用複數個永久磁鐵轉動一外殼，嚙合該旋轉之外殼與一驅動機構，及由該旋轉之外殼傳送能量至該驅動機構，其中傳送能量包括由一無刷的馬達之旋轉之外殼經過一延伸繞著該馬達外殼之驅動輪部份傳送能量至該驅動機構，另一選擇係，傳送能 量包括嚙合該驅動機構上之複數個軸向地延伸的溝槽與複數繞著該馬達圓周地延伸之溝槽。本發明之方法另包括對一槓桿支臂電磁線圈給以能量，以樞轉該驅動機構朝向該旋轉之外殼，或對一槓桿支臂電磁線圈給以能量，以樞轉該旋轉之外殼朝向該驅動機構；及於對該槓桿支臂電磁線圈給以能量之前斷開該馬達。本發明之方法另包括由第一位置運動一工作接觸元件至第二位置，以能夠在樞轉該旋轉外殼之前操作一觸發器。

按照另一具體實施例，用於撞擊一緊固件之裝置包括一機架；一槓桿支臂，其樞轉地安裝至該機架；一外轉(outrunner)馬達，其被安裝至該槓桿支臂；一驅動機構，用於撞擊一緊固件；及一電磁線圈，其被組構成樞轉該槓桿支臂於第一位置及第二位置之間，在該第一位置中，來自該外轉馬達之旋轉式能量係由該驅動機構隔離，且在該第二位置中，來自該外轉馬達之旋轉式能量能傳送至該驅動機構。本發明之裝置另包括一安裝至該外轉馬達之驅動輪，其包括一可旋轉之外殼；及一與該可旋轉之外殼整體地成形的驅動輪。本發明之裝置另包括一延伸繞著該外轉馬達之驅動輪部份，該驅動輪部份被組構成可旋轉地嚙合該驅動機構，其中該驅動輪部份包括繞著該外轉馬達圓周地延伸之複數個溝槽；該外轉馬達係一無刷的馬達；且該驅動機件包括複數個軸向延伸溝槽。

為著要增進本發明之原理的理解之目的，現在將參考圖面中所說明及下文書面說明書所敘述之具體實施例。應 了解未藉此意欲對本發明之範圍有任何限制。其係進一步了解本發明包括對所說明具體實施例之任何變動及修改，且進一步包括本發明之原理的應用，如對所屬技術領域之熟諳技藝者通常發生者。

圖1描述一包括外殼102及緊固件卡匣104之緊固件撞擊裝置100。該外殼102界定一把手部份106、一電池插座108、及一驅動區段110。於此具體實施例中，該緊固件卡匣104係以彈簧偏向，以迫使諸如釘子或肘釘之緊固件連續地輪流進入一鄰接該驅動器區段110之載入位置。進一步參考圖2，其中該外殼102之一部份被移去，該外殼102係安裝在二件式機架112上，該機架支撐一無刷直流馬達114。在圖3中更清楚地顯示二彈簧116及118係分別繞著導引件120及122定位。一電磁線圈124係位在該等導引件120及122下方。

該馬達114被安裝在一槓桿支臂組件126上，如於圖4中所顯示。亦在圖5中所顯示，該槓桿支臂組件126包括一具有樞軸栓銷130之基底128、一馬達托架132、分別承納彈簧138及140之二彈簧凹洞134及136、及一栓銷承納壁凹142，該栓銷承納壁凹最佳可見於在圖4中，且位在一舌片144之下表面上。

該馬達114被該馬達托架132所支撐。於一具體實施例中，該馬達114係一外轉馬達。如此，如在圖6中所顯示，該馬達114在一側面上係藉由安裝板150及在該相向側面上藉由支撐軸桿152安裝至該馬達托架132，用於該馬達114之線路可經過該支撐軸桿152被提供。定子繞組 (stator winding)154環繞著一被安裝至該支撐軸桿152之磁鐵芯(core)纏繞。一轉子外殼156係藉由該支撐軸桿152可旋轉地支撐。轉子磁鐵158被固定至該轉子外殼156之內表面，且一驅動輪160被安裝至該轉子外殼156之外表面。該驅動輪亦可為該外殼結構的一部份，而非一分開部份。複數個溝槽162係形成在該驅動輪160之外周邊中。

持續參考圖3及4，自由轉輪滾輪166係在驅動構件170上方的一位置通過一軸承168牢牢地安裝至該機架112。該驅動構件170在一端部包括一鐵砧172，且在該相反端部包括一導引桿凸緣174。一永久磁鐵176係亦位在該驅動器構件170上。該驅動器構件170係可於一位在該等導引件120及122之向前端部的前緩衝器178、與一對位在該等導引件120及122之相反端部的後緩衝器180及182之間運動。該前緩衝器178界定一中心孔腔184，該心孔膛184通向該緊固件卡匣104中之驅動器通道186。一霍爾效應感測器188係位於該自由轉輪滾輪166之前方。

參考圖2，一致動機構190包括一滑動棒192，該滑動棒192係在一端部連接至一工作接觸元件(WCE)194，且在該相反端部連接至一樞軸支臂196。一彈簧198使該滑動棒192偏向該WCE 194。該樞軸支臂196繞著樞軸200樞轉，且包括一在圖7中所顯示之鉤子部份202。該鉤子部份202被組構成裝在一觸發器206之止動凹槽204內。該觸發器206繞著樞軸208樞轉，且被對齊，以致動一彈簧負載開關210。

該彈簧負載開關210被使用於提供輸入至一在圖8中 所顯示之控制電路220。該控制電路220包括一處理器222，其透過一馬達電路224控制該馬達114之操作，且透過一電磁線圈電路228控制該電磁線圈124。至該電路220以及該馬達114與該電磁線圈電路228之動力係藉由一耦接至該電池插座108之電池226所提供(見圖1)。該處理器222接收由該彈簧負載開關210、該霍爾效應感測器188、及一驅動輪速度感測器230所輸入之信號。該控制電路220另包括一計時器232，其提供輸入至該處理器222。一記憶體234被以命令指示編程，當由該處理器222執行該等命令指示時，該記憶體234提供在此所敘述之各種控制功能的性能。於一具體實施例中，該處理器222及該記憶體234係裝載於一微控制器上。

該馬達電路224的一概要圖被顯示在圖9中。於一具體實施例中，透過動力輸入246供電之馬達電路224係一市售來自德州達拉斯市之德州儀器公司(Texas Instrument)之型號TPIC43T01的馬達控制器。

該馬達電路224包括一FET驅動器部份248。該驅動器部份248係經過NMOSFETs 250、252、254、256、258及260連接至該馬達114。一電容器262係連接至該等高側NMOS電晶體250、254及258之汲極。

藉由致動該觸發器206完成該馬達114之旋轉，以施加動力至該動力輸入246。動力之施加進一步完成一允許電流流經一感測器電阻器264之電路。

更特別地是，該等NMOS FET 250及256藉由該驅動器部份248當作為一對控制，以對該馬達114產生單相電 力。當一信號被呈現至該NMOS FET 250之閘極268時，該NMOS FET 250將該馬達端子270耦接至電池電力。當一信號被呈現至NMOS FET 256之閘極272時，該NMOS FET 256將該馬達端子274耦接至地面，允許電流流經及造成該馬達旋轉。

同樣地，該等NMOS FET 254及260被當作為一對控制，以提供第二相之動力至該馬達114的端子274，且該等NMOS FET 258及252被當作為一對控制，以提供第三相之動力至該馬達114的端子276。如此，該等NMOS FET 250、252、254、256、258及260被組構成三對半橋接，其等由該馬達電路224所控制，以提供三相電力至該馬達114。

當馬達114之旋轉係不再想要時，該觸發器206可被釋放，藉此移去來自該馬達電路224之動力。

該緊固件撞擊裝置100之進一步細節及操作首先係參考圖1-8敘述。當該電池226被插入該電池插座108時，動力係施加至該控制電路220。其次，該操作員將該工作接觸元件194壓抵靠著一工件，如圖2所示箭頭290之方向中推動該工作接觸元件194。該工作接觸元件194之運動造成該致動機構190之滑動棒192壓縮該彈簧198，且繞著該樞軸栓銷200樞轉該樞軸支臂196。

當該樞軸支臂196繞著樞軸栓銷200樞轉時，該樞軸支臂196之鉤子部份202旋轉出該止動凹槽204。這允許該觸發器206被移向圖7中所顯示之彈簧負載開關210。當該觸發器206壓抵靠著該彈簧負載開關210時，一信號被產生及送至該處理器222。回應該信號，該處理器222造成來 自該電池226之能量經過該馬達電路224被提供至該馬達114，造成該馬達114之轉子外殼156在圖4的箭頭292之方向旋轉。據此，被固定被附接至該轉子外殼156之驅動輪160亦在該箭頭292之方向旋轉。

該驅動輪160之旋轉係藉由該驅動輪速率感測器20所感測，且該驅動輪160之旋轉速度的指示信號被傳送至該處理器222。該處理器222控制該馬達114，以增加該驅動輪160之旋轉速率，直至來自該驅動輪速率感測器230之信號指示一充分數量之動能已被儲存於該驅動輪160中。

回應於達成一充分數量之動能，該處理器222造成能量之供給至馬達114被中斷，允許該馬達114藉由儲存於該旋轉驅動輪160中之能量自由地旋轉。該處理器222進一步啟動該計時器232，且控制該電磁線圈電路228，以供電至該電磁線圈124，藉此一栓銷296被迫由該電磁線圈124於圖4所顯示的箭頭298之方向向外，並抵靠著該栓銷承納壁凹142。

該栓銷296因此迫使該等彈簧138及140在該彈簧凹洞134及136內被壓縮。當該等彈簧138及140被該栓銷296之排除而壓縮時，由於該槓桿支臂126係經過該樞軸栓銷130可旋轉地連接至該機架112，該槓桿支臂組件126於圖5的箭頭298之方向繞著該樞軸栓銷130旋轉。

該槓桿支臂126之旋轉迫使該驅動輪160之溝槽162進入圖6中所顯示之驅動構件170的互補溝槽300。據此，該驅動構件170係夾緊於該自由飛輪滾輪166及該驅動輪160之間。該驅動輪160傳送能量至該驅動構件170及該凸 緣174，其被組構成緊靠著該彈簧116及118、壓抵靠著該彈簧116及118、克服該等彈簧116及118之偏壓、與迫使該驅動構件170朝向該前緩衝器178。雖然圖1之具體實施例併入彈簧，其他具體實施例可併入其他彈性構件，以代替該彈簧116及118或除了該彈簧116及118以外。此等彈性構件可包括張力彈簧或彈性體材料，諸如彈力纜繩或橡皮圈。

假如想要，該馬達及驅動輪可被安裝至該裝置外殼而非安裝在一樞軸支臂上。於此等具體實施例中，來自該馬達外殼之旋轉式能量可藉由一驅動機構與該馬達外殼接觸之運動而傳送，諸如藉由將該驅動機構安裝在一樞轉之支臂上。

持續參考該範例，該驅動構件170沿著該驅動路徑之運動將該鐵砧172通過該前緩衝器178的中心孔腔184運動進入該驅動器通道186，以便撞擊一位於毗連該驅動區段110之緊固件。

持續該驅動構件170之運動，直至一整個衝程已被完成或是直至該計時器232已暫停。特別地是，當一整個衝程被完成時，該永久磁鐵176係位於毗連該霍爾效應感測器188(看圖4)。該感測器188因此感測該磁鐵176之存在，且產生一藉由該處理器222所接收之信號。回應於來自該感測器188之信號或該計時器232的暫停之第一個，該處理器222被編程以中斷至該電磁線圈電路228之動力。

在另一選擇具體實施例中，該霍爾效應感測器可以一不同之感測器替換。當作範例，可使用一光學感測器、一 感應/近接感測器、一極限開關感測器、或一壓力感測器，以提供該驅動構件170已抵達一完整衝程的信號至該處理器222。視各種考量而定，該感測器之位置可被修改。譬如，一壓力開關可被併入該前緩衝器178。同樣地，該驅動構件170之被感測零組件、諸如該磁鐵176，可被定位在該驅動器構件170上之各種位置。另外，該感測器可被組構成感測該驅動構件170之不同零組件，諸如該凸緣174或該鐵砧172。

當儲存在該等彈簧138及140內之能量造成該等彈簧138及140膨脹，藉此在與箭頭298之方向相反的方向(見圖5)中轉動該槓桿支臂126時，該電磁線圈124之斷開電源允許該栓銷296移動回到該電磁線圈124內。該驅動輪160因此被移動遠離該驅動構件170。當該驅動器構件170之運動不再被該驅動輪160所影響時，藉由該彈簧116及118所提供而抵靠著該凸緣174之偏壓造成該驅動構件170於一方向中運動朝向該後緩衝器180及182。該驅動構件170之向後運動係藉由該等緩衝板180及182所制止。

該電磁線圈124及槓桿支臂126因此係返回至圖4中所顯示之條件。於此具體實施例中，在對該馬達114重新給以能量而開始另一撞擊順序之前，來自該觸發器開關210之信號必需藉由釋放該觸發器206而中斷。

返回至圖1之具體實施例，在一緊固件已被撞擊及該觸發器206已被釋放之後，於該緊固件撞擊裝置100係由該工件移動遠離之情況中，該彈簧198迫使該致動機構190返回至圖2中所顯示之位置。於此位置中，該樞軸支臂196 之鉤子部份202被定位在該觸發器206之止動凹槽204內，如於圖7中所顯示。於圖7之組構中，該鉤子部份202防止該觸發器206抵靠著該彈簧開關210之運動。據此，在首先壓按該WCE 194抵靠著一工件以允許依上面所述的方式操作之前，一緊固件不能被撞擊。

於另一選擇具體實施例中，該處理器222能接收一與該觸發器206有關之觸發器輸入及一與該WCE 194有關之WCE輸入。該觸發器輸入及該WCE輸入可藉由開關、感測器、或開關與各測器的組合所提供。於一具體實施例中，該WCE 194不再需要經由一包括樞軸支臂196及鉤子部份202之致動機構190與該觸發器206互相作用。反之，該WCE 194與一開關(未示出)互相作用，該開關將一信號送至該處理器222，並指示何時該WCE 194已被抑制。該WCE 194亦可被組構成將被感測而非與一開關嚙合。該感測器(未示出)可為一光學感測器、一感應/近接感測器、一極限開關感測器、或一壓力感測器。

於此另一選擇具體實施例中，該觸發器開關能包括一偵測該觸發器之位置的感測器。此另一選擇具體實施例能以二不同觸發模式(firing mode)操作，係可藉由一模式選擇開關(未示出)讓使用者作選擇的。於一連續之操作模式中，基於一開關或一感測器，該WCE 194之下壓造成一WCE信號產生。於反應中，該處理器222執行程式指令，造成電池電力被提供至該馬達114。該處理器222亦可基於該WCE信號使該感測器210通電。當該驅動輪速率感測器230指示一想要數量之動能已被儲存於該驅動輪160中時，該 處理器222接著控制該馬達114，以維持該驅動輪160對應於所想要之動能的旋轉速率。

假如想要，一操作員能被警示可用之動能的狀態。當作範例，當該驅動輪160之旋轉速率係低於該想要之速率時，該處理器222可造成一紅燈(未示出)被通電，且當該驅動輪160之旋轉速率係在或高於該想要之速率時，該處理器222可造成一綠燈(未示出)被通電。

除了於該WCE 194之下壓時造成能量被提供至該馬達114以外，當電池電力係施加至該馬達114時，該處理器222開始一計時器。如果一觸發器信號在該計時器暫停之前未被偵測，電池電力將由該馬達114移去，且該程序必需被重新開始。該計時器232可被用來提供一時序信號(timing signal)。另一選擇係，一分開之計時器可被提供。

然而，如果該觸發器206被操縱，該處理器222由該觸發器開關210或一觸發器感測器接收一觸發器信號。該處理器222接著造成對馬達114的能量之供給被中斷，只要該驅動輪160中之動能係充分的，允許該馬達114藉由儲存於該轉動驅動輪160中之能量自由地旋轉。該處理器222進一步開始該第一計時器232及控制該電磁線圈電路228，以供給該電磁線圈124動力。回應於來自該驅動器阻斷感測器188的信號或該計時器232之暫停的第一個，該處理器212被編程以中斷至該電磁線圈電路之電力。在可完成另一週期之前，該WCE開關/感測器兩者及該觸發器開關或觸發器感測器206必須被重新設定。

另一選擇係，一操作員可使用一模式選擇開關選擇一 碰撞操作模式。於併入一觸發器感測器之具體實施例中，該碰撞模式設定中之選擇開關的定位造成該觸發器感測器將被通電。於此操作之模式中，回應於該WCE開關/感測器信號或該觸發器開關/感測器信號的其中之一，該處理器222將供給電池電力至該馬達114。於接收該剩餘之輸入信號時，該處理器222證實該想要之動能被儲存於該驅動輪160中，且接著造成對該馬達114的電力之供給被中斷，且該電池電力係供給至該電磁線圈124。回應於來自該驅動器阻斷感測器188的信號或該計時器232之暫停的第一個，該處理器222被編程以中斷至該電磁線圈電路228之動力。

於另一具體實施例中，該觸發器206之持續下壓造成該馬達114被通電。然而，該電磁線圈124之致動不被允許，直至該WCE 194已被釋放，且接著被按壓抵靠著一工件。於此具體實施例中，被稱為衝撞模式，一感測器可被用來發出該WCE之條件的信號。

於衝撞操作模式中，僅只該二輸入之一必需被重新設定。只要該等輸入之至少一個保持致動，當該另一輸入被重新設定時，該處理器222將緊接在該電磁線圈動力被移去之後供給電池電力至該馬達114。當該重新設定輸入再一次提供一信號至該處理器222時，上面所敘述之順序係再次開始。

雖然本發明已於圖面及前面之敘述中被詳細地說明及敘述，該等說明性質上應被考慮為說明性及非限制性。應了解的是僅只該等較佳具體實施例被呈現，且落在本發明之精神內的所有變化、修改及進一步應用係意欲被保護的。

100‧‧‧緊固件撞擊裝置

102‧‧‧外殼

104‧‧‧緊固件卡匣

106‧‧‧把手部份

108‧‧‧電池插座

110‧‧‧驅動區段

112‧‧‧機架

114‧‧‧無刷直流馬達

116‧‧‧彈簧

118‧‧‧彈簧

120‧‧‧導引件

122‧‧‧導引件

124‧‧‧電磁線圈

126‧‧‧槓桿支臂組件

128‧‧‧基底

130‧‧‧樞軸栓銷

132‧‧‧馬達托架

134‧‧‧彈簧凹洞

136‧‧‧彈簧凹洞

138‧‧‧彈簧

140‧‧‧彈簧

142‧‧‧栓銷承納壁凹

144‧‧‧舌片

150‧‧‧安裝板

152‧‧‧支撐軸桿

154‧‧‧定子繞組

156‧‧‧轉子外殼

158‧‧‧轉子磁鐵

160‧‧‧驅動輪

162‧‧‧溝槽

166‧‧‧自由轉輪滾輪

168‧‧‧軸承

170‧‧‧驅動構件

172‧‧‧鐵砧

174‧‧‧導引桿凸緣

176‧‧‧永久磁鐵

178‧‧‧前緩衝器

180‧‧‧後緩衝器

182‧‧‧後緩衝器

184‧‧‧中心孔腔

186‧‧‧驅動通道

188‧‧‧霍爾效應感測器

190‧‧‧致動機構

192‧‧‧滑動棒

194‧‧‧工作接觸元件

196‧‧‧樞軸支臂

198‧‧‧彈簧

200‧‧‧樞軸

202‧‧‧鉤子部份

204‧‧‧止動凹槽

206‧‧‧觸發器

208‧‧‧樞軸

210‧‧‧彈簧負載開關

212‧‧‧處理器

220‧‧‧控制電路

222‧‧‧處理器

224‧‧‧馬達電路

226‧‧‧電池

228‧‧‧電磁線圈電路

230‧‧‧驅動輪速率感測器

232‧‧‧計時器

234‧‧‧記憶體

246‧‧‧動力輸入

248‧‧‧FET驅動器部份

250‧‧‧NMOS FET

252‧‧‧NMOS FET

254‧‧‧NMOS FET

256‧‧‧NMOS FET

258‧‧‧NMOS FET

260‧‧‧NMOS FET

262‧‧‧電容器

264‧‧‧感測器電阻器

268‧‧‧閘極

270‧‧‧馬達端子

272‧‧‧閘極

274‧‧‧端子

276‧‧‧端子

290‧‧‧箭頭

292‧‧‧箭頭

296‧‧‧栓銷

298‧‧‧箭頭

300‧‧‧溝槽

圖1描述一按照本發明之原理的緊固件撞擊裝置之前視圖；圖2描述圖1的緊固件撞擊裝置具有一部份外殼被移去之側面平面圖；圖3描述圖1的緊固件撞擊裝置之頂部橫截面視圖；圖4描述圖1的緊固件撞擊裝置之側面橫截面視圖；圖5描述圖1的裝置之槓桿支臂組件的側視圖；圖6描述圖1的裝置之槓桿支臂組件的後方橫截面視圖；圖7描述圖1的裝置之局部透視圖，其顯示一觸發器、一觸發器感測器開關、及一能禁止該觸發器之旋轉的槓桿支臂之鉤子部份；圖8描述一被使用於按照本發明的原理控制圖1之裝置的控制系統之概要圖；及圖9描述一被使用於按照本發明的原理控制圖1之無刷馬達的馬達控制系統之概要圖。

100‧‧‧緊固件撞擊裝置

102‧‧‧外殼

106‧‧‧把手部份

110‧‧‧驅動區段

112‧‧‧機架

114‧‧‧無刷直流馬達

116‧‧‧彈簧

124‧‧‧電磁線圈

190‧‧‧致動機件

192‧‧‧滑動棒

194‧‧‧工作接觸元件

196‧‧‧樞軸支臂

198‧‧‧彈簧

200‧‧‧樞軸

206‧‧‧觸發器

290‧‧‧箭頭

Claims (8)

1. 一種用於撞擊緊固件之裝置，包括：一驅動機構，其被組構成撞擊一緊固件；一槓桿支臂，其可在第一位置及第二位置之間樞轉；及一馬達，其包括安裝在一可旋轉外殼上之複數個永久磁鐵，該馬達被安裝在該槓桿支臂上，使得當該槓桿支臂係於該第一位置時，該可旋轉之馬達外殼係由該驅動機構隔離，且當該槓桿支臂係於該第二位置時，該可旋轉之馬達外殼被定位以將旋轉式能量傳送至該驅動機構。
2. 如申請專利範圍第1項之用於撞擊緊固件之裝置，其中該馬達另包括：一驅動輪部份，其繞著該馬達外殼延伸，該驅動輪部份被組構成可旋轉地嚙合該驅動機構。
3. 如申請專利範圍第2項之用於撞擊緊固件之裝置，其中：該驅動輪部份包括繞著該馬達圓周地延伸之複數個溝槽；該馬達係一無刷馬達；及該驅動機件包括複數個軸向地延伸之溝槽。
4. 如申請專利範圍第2項之用於撞擊緊固件之裝置，其中該驅動輪部份係壓入配合至該可旋轉之外殼。
5. 如申請專利範圍第1項之用於撞擊緊固件之裝置，另包括：一槓桿支臂電磁線圈，其被組構成樞轉該槓桿支臂於 該第一位置及該第二位置之間。
6. 如申請專利範圍第5項之用於撞擊緊固件之裝置，另包括：一記憶體，其包括程式指令；及一處理器，其可操作地連接至該記憶體，用於執行該等程式指令，以(i)使該馬達通電，及(ii)控制該槓桿支臂，以基於一觸發器之運動在該第一位置及該第二位置之間樞轉。
7. 如申請專利範圍第6項之用於撞擊緊固件之裝置，另包括：一工作接觸元件(WCE)，用以基於該WCE之位置使該觸發器失效。
8. 如申請專利範圍第7項之用於撞擊緊固件之裝置，另包括：一觸發器感測器組件，其可操作地連接至該處理器，用於產生一指示該觸發器之運動的觸發器信號。