JP2004148416A

JP2004148416A - 電動釘打機

Info

Publication number: JP2004148416A
Application number: JP2002313402A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamada; 穣山田; Mitsuharu Terada; 光治寺田; Noboru Nishiguchi; 登西口
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2004-05-27

Abstract

【課題】コードレスで可搬性や作業性に優れ、小型・軽量で、且つ、焼き付きや詰まりの発生が少なくて信頼性の高い電動釘打機を提案する。
【解決手段】回転駆動される略円筒状のナット４と、ナット４に貫入されて該ナット４の回転により直動駆動される略円柱状のねじ軸５とを備え、ねじ軸５の直動によりビット３を介して釘打ち作業を行う電動釘打機において、ナット４の回転駆動力をねじ軸５の直動駆動力として伝達する伝達機構として、ねじ軸５を外周面に強磁性部７ａと非磁性部７ｂとが螺旋状に交互に表れるように複合性磁性材料で形成し、ナット４の前記ねじ軸５と磁気空隙１３を介して対向する内周面には、軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石８ａを配する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動釘打機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な電動釘打機としては、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように圧縮空気を利用したものがある（特許文献１参照）。これは、トリガー１０６を引くとコンプレッサ（図示せず）により圧縮された空気がパイプ１０３から切替バルブ１０４及びパイプ１０３ａを経てシリンダ１０２内に流入し、ビット１０５を接続したピストン１０１を押出して釘１１１を部材１００に向けて打付けるようになっている。また、トリガー１０６を離すと切替バルブ１０４が切替えられて、コンプレッサにより圧縮された空気がパイプ１０３から切替バルブ１０４及びパイプ１０３ｂを経てシリンダ１０２内に流入してピストン１０１を元の位置に戻すようになっており、このように釘打ち作業を簡単に行うことができるものである。しかしながら、上記の電動釘打機においては、空気圧縮用のコンプレッサや該コンプレッサから工具側に空気を送るホース（図示せず）が必要となり、可搬性や作業性の面では不便なものであった。
【０００３】
そして、上記不便性を解消するものとして、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すようなソレノイド駆動式の電動釘打機がある。これは、ソレノイドコイル２０１に電力を供給すると、鉄心２０２がばね２０４の付勢力に抗して駆動されてビット２０３により釘２１１を部材２００に打付けるものであり、可搬性や作業性の点で便利な構造となっている。しかしながら、上記の電動釘打機においては、鉄心２０２を駆動させる距離と同等以上の長さのソレノイドコイル２０１を設ける必要があり、工具全体の大型化を招いていた。軸方向の長さを短くする場合には鉄心２０２の駆動距離を短くしなくてはならず、必然的に打付ける釘２１１の長さが短くなってしまう。また、ソレノイドコイル２０１は外側への磁力の漏れも大きく、電磁気的にも効率が悪い為に釘２１１の打付けに充分なエネルギを出力するにはコイルの巻き数を増やさなくてはならず、やはり工具全体のサイズや重量が大きなものとなっていた。
【０００４】
更に、上記の問題を解決するものとして、図１３及び図１４に示すような、螺旋状のねじ溝３０１ａを外周面に備えたねじ軸３０１と、同様のねじ溝３０２ａを内周面に備えたナット３０２とを、螺合させたボールネジ方式の電動釘打機がある。これは、モータ（図示せず）によりナット３０２を回転駆動させると該ナット３０２と螺合したねじ軸３０１が直動駆動されて、これによりビット（図示せず）を動かして釘の打付けを行うようになっており、工具全体がコンパクト化可能なものである。しかしながら、上記の電動釘打機は、ねじ軸３０１とナット３０２との螺合部分３０３で摩擦によって摩耗粉や摩擦熱が発生するものであり、この摩耗粉がねじ軸３０１とナット３０２の間で焼き付きや詰まりの原因になっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−７８０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、コードレスで可搬性や作業性に優れ、小型・軽量で、且つ、焼き付きや詰まりの発生が少なくて信頼性の高い電動釘打機を提案することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明を、モータと、モータにより回転駆動される略円筒状のナットと、ナットに貫入されて該ナットの回転により直動駆動される略円柱状のねじ軸と、ねじ軸の直動により駆動されて釘を打付けるビットとを具備して成る電動釘打機であって、ナットの回転駆動力をねじ軸の直動駆動力として伝達する伝達機構を、磁力を介した伝達機構としたものとする。このようにすることで、コードレスで可搬性や作業性に優れているとともに、伝達機構もコンパクトであって工具全体が小型・軽量化され、更に、ナットとねじ軸との間で摩耗粉の発生や発熱がないので焼き付きや詰まりの発生が防止できて信頼性の高い電動釘打機を提供することができる。
【０００８】
また、ねじ軸の直動駆動を所定位置で停止させる駆動制御手段を備えることも好ましく、このようにすることで、ねじ軸の直動により駆動されるビットに釘打ち作業を正確に行わせることができる。
【０００９】
また、上記駆動制御手段として、ねじ軸の端部近傍に該ねじ軸の外周面から検知対象部材を突出させて設けるとともに、検知対象部材の所定位置の通過を検知するセンサと、センサの検知に応じてモータへの電力供給を制御する制御部とを設けることも好ましく、このようにすることで、簡単な構成でねじ軸の直動駆動を確実に制御することができる。
【００１０】
また、センサを接触式とし、検知対象部材のセンサとの接触部分をテーパ状に形成することも好ましく、このようにすることで、検知対象部材との接触によりセンサにおいて該検知対象部材の所定位置の通過が確実に検知できるとともに、接触時に抵抗によってセンサが破損することを防止することができる。
【００１１】
また、本発明を、モータと、モータにより回転駆動される略円柱状のねじ軸と、ねじ軸を貫入させた状態で該ねじ軸の回転により直動駆動される略円筒状のナットと、ナットの直動により駆動されて釘を打付けるビットとを具備して成る電動釘打機であって、ねじ軸の回転駆動力をナットの直動駆動力として伝達する伝達機構を、磁力を介した伝達機構としたものとすることも好ましい。このようにすることで、コードレスで可搬性や作業性に優れているとともに、伝達機構もコンパクトであって工具全体が小型・軽量化され、更に、ねじ軸とナットとの間で摩耗粉の発生や発熱がないので焼き付きや詰まりの発生が防止できて信頼性の高い電動釘打機を提供することができる。
【００１２】
また、ナットの直動駆動を所定位置で停止させる駆動制御手段を備えることも好ましく、このようにすることで、ナットの直動により駆動されるビットに釘打ち作業を正確に行わせることができる。
【００１３】
また、上記駆動制御手段として、ナットの所定位置の通過を検知するセンサと、センサの検知に応じてモータへの電力供給を制御する制御部とを設けることも好ましく、このようにすることで、簡単な構成でナットの直動駆動を確実に制御することができる。
【００１４】
また、センサを接触式とし、ナットの端面のセンサとの接触領域をテーパ状に形成することも好ましく、このようにすることで、ナットとの接触によりセンサにおいて該ナットの所定位置の通過が確実に検知できるとともに、接触時に抵抗によってセンサが破損することを防止することができる。
【００１５】
また、上記の磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面に強磁性部と非磁性部とが螺旋状に交互に表れるように複合性磁性材料で形成し、ナットには、前記ねじ軸と磁気空隙を介して対向する内周面に軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石を配することも好ましく、このようにすることで、ナット側の磁石のＮ極からねじ軸の強磁性部を通り、再度、磁石のＳ極に戻るといった閉磁路が形成され、この為に漏洩磁束分を抑制して高効率で駆動力を伝達することができる。
【００１６】
また、上記の磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面に凸部と凹部とが螺旋状に交互に表れるように磁性材料で形成し、ナットには、前記ねじ軸と磁気空隙を介して対向する内周面に軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石を配することも好ましく、このようにすることで、ナット側の磁石のＮ極からねじ軸の凸部を通り、再度、磁石のＳ極に戻るといった閉磁路が形成され、この為に漏洩磁束分を抑制して高効率で駆動力を伝達することができる。
【００１７】
また、上記の磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面にＮＳ磁極が螺旋状に交互に表れるように磁石で形成し、ナットには、その内周面に前記ねじ軸のＮＳ磁極と同一ピッチで螺旋状のＮＳ磁極が交互に表れるように磁石を配し、ねじ軸側のＮＳ磁極とナット側のＮＳ磁極とを、Ｎ極とＳ極とが対向するように磁気空隙を介して位置させることも好ましく、このようにすることで、ねじ軸側とナット側の磁石のＮ極とＳ極との引き合いにより高効率で駆動力を伝達することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。なお、説明文中において釘の打ち込み方向を前方向とする。本発明の実施の形態における一例の電動釘打機は、図２及び図３に示すように、本体部４０と、本体部４０から下方に延設したハンドル部４１と、ハンドル部４１の基部に配置したトリガー部４２と、ハンドル部４１の下端に接続した電源部４３と、本体部４０の前端部に設けたマガジン部４４とで主体を構成している。マガジン部４４内には図中上下に多数積み重ねて釘２１を充填しており、これら釘２１のブロックは、ばね２２により上方にばね付勢している。本体部４０のハウジング内には、モータ１と、モータ１により回転駆動伝達ブロック２を介して回転駆動される略円筒状のナット４と、ナット４に磁気空隙１３を介して非接触で貫入されて該ナット４の回転により直動駆動される略円柱状のねじ軸５とが配されている。また、図示していないが、トリガー部４２の操作や後述のセンサ１２ａ，１２ｂの検知信号の入力に応じてモータ１を制御する制御部を内蔵している。
【００１９】
図５（ａ）にも示すように、モータ１の出力軸１ａはその回転軸がナット４の回転軸と平行になるように突設したものである。また、回転駆動伝達ブロック２として、出力軸１ａの先端部には平歯車２３を設けるとともにナット４の外周面には歯部４ａを形成しており、平歯車２３の外周面に形成した歯部２３ａとナット４の歯部４ａとの噛合いによって、モータ１からナット４へと回転駆動力が伝達されるようになっている。
【００２０】
なお、図５（ｂ）に示すように、モータ１の出力軸１ａをその回転軸がナット４の回転軸と直交するように突設し、回転駆動伝達ブロック２として、出力軸１ａの先端部に笠歯車２４を設けるとともにナット４の外周面に該笠歯車２４の歯部と噛合う形状の歯部４ｂを形成しても良い。また、図５（ｃ）に示すように、モータ１の出力軸１ａをその回転軸がナット４の回転軸と平行になるように突設し、回転駆動伝達ブロック２として、出力軸１ａの先端部に接続部材２５を設けるとともにナット４の外周面中心部に接続部４ｃを形成し、この接続部材２５とナット４の接続部４ｃとにベルト２６を巻設しても良い。
【００２１】
図１や図４に示すように、ねじ軸５は、その外周面に強磁性部７ａと非磁性部７ｂとが軸方向に螺旋状に且つ交互に表れるように複合磁性体で形成し、正逆回転不能且つ前後直動自在にハウジング内に保持したものである。ナット４は、円筒状の強磁性バックヨーク１４の内周面にリング状を成すラジアル異方性の磁石８ａと同じくリング状を成す鉄等の非磁化部材８ｂとを接着により軸方向に交互に並設して形成し、正逆回転自在且つ前後直動不能に軸受２０によりハウジング内に保持したものである。なお、磁石８ａ及び非磁化部材８ｂはボルト・ナットを用いて機械的にバックヨーク１４に接続させても良い。ナット４の磁石８ａは、非磁化部材８ｂを介して、内周面側にＳ極が表れるものとＮ極が表れるものとを、ねじ軸５の外周面に強磁性部７ａが表れる軸方向ピッチと同一の軸方向ピッチで交互に配置させており、ナット４全体として、ねじ軸５の外周面に強磁性部７ａが表れる軸方向ピッチと同一の軸方向ピッチで、ねじ軸５に対向する内周面にＳＮ磁極が軸方向に交互に表われるようになっている。
【００２２】
つまり、一例の電動釘打機は、上記のようにねじ軸５を外周面に強磁性部７ａと非磁性部７ｂとが螺旋状に交互に表れるように複合性磁性材料で形成するとともに、ナット４には前記ねじ軸５と磁気空隙１３を介して位置する内周面に軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石８ａを配したことで、ナット４の回転駆動力をねじ軸５の直動駆動力として伝達する伝達機構を、磁力を介した伝達機構として形成したものである。この場合、互いにリング状の磁石８ａと非磁性部材８ｂとを交互に配置してゆけば良いのでナット４の組立が簡素化される。
【００２３】
なお、ナット４の着磁を、ねじ軸５の外周面に強磁性部７ａが表れる軸方向ピッチと同一の軸方向ピッチでＳ極とＮ極が軸方向に交互に且つ螺旋状に表れるようにしたものであっても構わない。この場合、ＳＮ磁極と強磁性部７ａとを常に対向状態にすることができるので、駆動力の伝達効率が高くなる。
【００２４】
ねじ軸５の前端にはビット３を接続させており、ねじ軸５と連動してこのビット３がマガジン部４４内へと直動駆動されて、最上段にある釘を前方の部材５０へと向けて押出すようになっている。更に、ねじ軸５の前端部近傍には検知対象部材として、その外縁部がねじ軸５の外周面から突出するように停止板１１を設けており、この停止板１１の所定位置の通過を検知するセンサ１２ａ，１２ｂをハウジング内に設置している。センサ１２ａ，１２ｂとしてはホール素子や他の磁気センサ、リミットスイッチ等を用いるが、リミットスイッチの場合には停止板１１の外縁部との接触により該停止板１１の通過を検知する接触式となることから、接触時の抵抗でリミットスイッチが破損することを防止する為に、停止板１１のセンサ１２ａ，１２ｂとの接触部分である外縁部の全周をテーパ状に形成することが好ましい。
【００２５】
そして、一例の電動釘打機においては、上記構成によって、トリガー部４２を押し込むと、制御部がモータ１への電力供給により出力軸１ａを回転駆動させるとともに、回転駆動伝達ブロック２を介してナット４を回転駆動させる。ここで、ナット４のＮＳ磁極は磁気空隙１３を介してねじ軸５の強磁性部７ａと引き合うことから、ナット４の回転駆動力が磁力を介してねじ軸５の前方への直動駆動力として伝達されることとなり、ねじ軸５と一体に前進するビット３がマガジン部４４内の釘２１を前方に押出して部材５０に打付けるものである。センサ１２ａはねじ軸５が前方に位置して停止板１１が所定位置を通過した際にこの通過を検知するものであって、センサ１２ａでの検知信号が制御部に入力されると該制御部がモータ１を逆回転させてねじ軸５を後退させる。センサ１２ｂはねじ軸５が後方に位置して停止板１１が所定位置を通過した際にこの通過を検知するものであって、センサ１２ｂでの検知信号が制御部に入力されると該制御部がモータ１を停止させてねじ軸５やビット３を初期状態に戻し、次の釘打動作に備える。つまり、上記のようにねじ軸５の少なくとも一方の端部近傍に該ねじ軸５の外周面から検知対象部材を突出させて設けるとともに、検知対象部材の所定位置の通過を検知するセンサ１２ａ，１２ｂと、センサ１２ａ，１２ｂの検知に応じてモータ１への電力供給を制御する制御部とを設けたことが、一例の駆動制御手段となっている。最上段の釘２１を押出されたマガジン部４４内ではばね２２の付勢力により１段下にあった釘２１が最上段に押し上げられ、同じく次の釘打動作に備えるようになっている。
【００２６】
ここで、一例の電動釘打機においては、圧縮空気を利用した従来の電動釘打機のようにホースを接続する必要がなく可搬性や作業性に優れたものとなる。加えて、上記の磁力を介した伝達機構を用いたことで、ナット４とねじ軸５とは磁気空隙１３を介した非接触状態にあるので機械的摩擦が生じず、摩耗粉の発生及び発熱によってナット４とねじ軸５の間で摩耗粉が焼き付きや詰まりの原因になることがない。また、ナット４側の磁石８ａのＮ極から磁気空隙１３を貫通してねじ軸５の強磁性部７ａを通り、再度、磁気空隙１３を貫通して磁石８ａのＳ極に戻るといった閉磁路が形成されることから漏洩磁束分が小さくて済むので、ナット４の回転駆動力をねじ軸５の直動駆動力に変換する効率が高くなる。即ち、サイズや重量のコンパクト化が可能なものとなる。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態における他例の電動釘打機について説明する。なお、他例の電動釘打機の構成は上記した一例の電動釘打機の構成と基本的構成は略同一であるので、同様の構成については同一符号を付して説明を省略し、特徴的部分について以下に詳述する。図６に示すように、他例のねじ軸５５は、外周面に凸部１０と凹部９とが軸方向に螺旋状に且つ交互に表れるように強磁性体の磁性材料で形成したものであり、ナット４には、ねじ軸５５と磁気空隙１３を介して対向する内周面に、ねじ軸５の外周面に強磁性部７ａが表れる軸方向ピッチと同一の軸方向ピッチで軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように、磁石８ａ及び非磁化部材８ｂを交互に配している。この場合、ねじ軸５５の凸部１０の磁気空隙１３を介して磁石８ａのＮＳ磁極と近接した部分は磁石８ａからみた磁気抵抗が小さく、対して、この凸部１０と隣接する凹部９は磁石８ａのＮＳ磁極から遠い為に磁石８ａからみた磁気抵抗が大きくなる。その結果、磁石８ａのＮＳ磁極とねじ軸５の凸部１０とが磁気空隙１３の間隔を保持した状態で引き付け合って、ナット４の正逆回転に連動してねじ軸５５を前後に直動駆動するようになっている。
【００２８】
そして、他例の電動釘打機においては、上記のようにねじ軸５５とナット４によって磁力を介した伝達機構を形成したことで、一例と同様に、可搬性や作業性に優れ、ナット４側の磁石８ａのＮ極から磁気空隙１３を貫通してねじ軸５の凸部１０を通り、再度、磁気空隙１３を貫通して磁石８ａのＳ極に戻るといった閉磁路が形成されて駆動力の伝達効率が高いので小型・軽量化が可能であり、更に、機械的摩擦がなくて焼き付きや詰まりの発生が防止された電動釘打機となっている。
【００２９】
なお、他例においても、ナット４の着磁を、ねじ軸５の外周面に凸部１０が表れる軸方向ピッチと同一の軸方向ピッチで、Ｓ極とＮ極が軸方向に交互に且つ螺旋状に表れるようにしたものであっても構わない。この場合、ＳＮ磁極と凸部１０とを常に対向状態にすることができて駆動力の伝達効率が更に向上する。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態における更に他例の電動釘打機について説明する。なお、更に他例の電動釘打機の構成は上記した一例の電動釘打機の構成と基本的構成は略同一であるので、同様の構成については同一符号を付して説明を省略し、特徴的部分について以下に詳述する。図７に示すように、更に他例のねじ軸６５は外周面にＮＳ磁極が軸方向に螺旋状に且つ交互に表れるように磁石（永久磁石）で形成したものであり、前後直動自在且つ正逆回転不能に保持されている。また、ナット６４は、その内周面に前記ねじ軸６５のＮＳ磁極と同一ピッチで螺旋状のＮＳ磁極が交互に表れるように着磁した磁石１８を配したものであり、前後直動不能且つ正逆回転自在に保持されている。そして、ねじ軸６５側のＮＳ磁極とナット６４側のＮＳ磁極とを、Ｎ極とＳ極とが対向するように磁気空隙１３を介して位置させたことで、ナット６４とねじ軸６５との間でそれぞれ磁場が形成され、磁気空隙１３の間隔を保持した状態で引き付け合って、ナット６４の正逆回転に連動してねじ軸６５が前後に直動駆動されるようになっている。なお、この磁場は相互に磁力線の向きが反対であり且つ同一磁力を有するので、ねじ軸６５はナット６４の内周面に磁気空隙１３を介して同軸に確実に保持される。
【００３１】
そして、更に他例の電動釘打機においては、上記のねじ軸６５とナット６４によって磁力を介した伝達機構を形成したことで、一例と同様に、可搬性や作業性に優れ、ねじ軸６５側とナット６４側の磁石のＮ極とＳ極との引き合いにより高効率で駆動力を伝達することができて小型・軽量化が可能であり、更に、機械的摩擦がなくて焼き付きや詰まりの発生が防止された電動釘打機となっている。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態における別例の電動釘打機について図８〜図１０に基づいて説明する。なお、一例の電動釘打機の構成と同様の構成については同一符号を付して説明を省略し、特徴的部分について以下に詳述する。別例においては、一例と同様のナット４を正逆回転不能且つ前後直動自在に保持しており、更に、一例と同様のねじ軸５を両端の軸受３０，３０により正逆回転自在且つ前後直動不能に保持している。モータ１の出力軸１ａはその回転軸がねじ軸５の回転軸と平行になるように突設したものであり、前記出力軸１ａの回転駆動力をねじ軸５に伝達する回転駆動伝達ブロック３２として、図１０（ａ）にも模式的に示すように、出力軸１ａの先端部に小径の平歯車３３を設けるとともにねじ軸５側に大径の平歯車３４を設け、両平歯車３３，３４の歯部３３ａ，３４ａを噛み合わせている。
【００３３】
なお、回転駆動伝達ブロック３２として、図１０（ｂ）に示すようにモータ１の出力軸１ａをその回転軸がねじ軸５の回転軸と直交するように突設したものにおいて、出力軸１ａの先端部に小径の笠歯車３５を設けるとともにねじ軸５側に大径の笠歯車３６を設け、両笠歯車３５，３６の歯部３５ａ，３６ａを噛み合わせても良いし、図１０（ｃ）に示すようにモータ１の出力軸１ａをその回転軸がねじ軸５の回転軸と平行になるように突設したものにおいて、出力軸１ａ側とねじ軸５側とにそれぞれ接続部材３８，３９を設けて両接続部材３８，３９にベルト３１を巻設しても良い。
【００３４】
ナット４の前端にはビット３を接続させており、ナット４と連動してこのビット３がマガジン部４４内に直動駆動されて、最上段にある釘２１を前方に押出すようになっている。また、ナット４の所定位置の通過を検知するセンサ３７ａ，３７ｂをハウジング内に設置している。センサ３７ａ，３７ｂとしてはホール素子や他の磁気センサ、リミットスイッチ等を用いるが、リミットスイッチの場合にはナット４の端面との接触により該ナット４の通過を検知する接触式となることから、接触時の抵抗でリミットスイッチが破損することを防止する為に、ナット４のセンサ３７ａ，３７ｂとの接触領域である両端面の全周をテーパ状に形成することが好ましい。
【００３５】
そして、別例の電動釘打機においては、トリガー４２を押し込むと制御部がモータ１への電力供給により出力軸１ａを回転駆動させるとともに、回転駆動伝達ブロック３２を介してねじ軸５を回転駆動させる。ここで、別例においても一例と同様に、ねじ軸５を外周面に強磁性部７ａと非磁性部７ｂとが軸方向に螺旋状に且つ交互に表れるように複合性磁性材料で形成するとともに、ナット４には前記ねじ軸５と磁気空隙１３を介して対向する内周面にＮＳ磁極が軸方向に交互に表れるように磁石８ａを配しており、上記構成が、ねじ軸５の回転駆動力をナット４の直動駆動力として伝達する磁力を介した伝達機構となっているので、ナット４はねじ軸５の回転により直動駆動されて、ナット４と一体に前進するビット３によりマガジン部４４内の釘２１を前方に押出して部材５０に打付けるものである。
【００３６】
センサ３７ａはナット４が前方に位置して該ナット４が所定位置を通過した際にこの通過を検知するものであって、センサ３７ａでの検知信号が制御部に入力されると該制御部がモータ１を逆回転させてナット４を後退させる。センサ３７ｂはナット４が後方に位置して該ナット４が所定位置を通過した際にこの通過を検知するものであって、センサ３７ｂでの検知信号が制御部に入力されると該制御部がモータ１を停止させてナット４やビット３を初期状態に戻し、次の釘打動作に備える。つまり、別例においては、ナット４の所定位置の通過を検知するセンサ３７ａ，３７ｂと、センサ３７ａ，３７ｂの検知に応じてモータ１への電力供給を制御する制御部とを設けたことが、ナット４の直動駆動を所定位置で停止させる駆動制御手段となっている。
【００３７】
そして、別例の電動釘打機においては、一例のものと同様に、ホース等を接続する必要がなく可搬性や作業性に優れたものとなり、加えて、上記の磁力を介した伝達機構を用いたことで、ナット４とねじ軸５に機械的摩擦が生じず、摩耗粉の発生及び発熱によってナット４とねじ軸５の間で摩耗粉が焼き付きや詰まりの原因になることがない。また、ナット４側とねじ軸５側との間で閉磁路を形成するので漏洩磁束分が小さくて済み、ねじ軸５の回転駆動力をナット４の直動駆動力に変換する効率が高くなる。即ち、サイズや重量のコンパクト化が可能なものとなる。
【００３８】
なお、上記の伝達機構の代りに、他例や更に他例に示した伝達機構を、ねじ軸５の回転駆動力をナット４の直動駆動力として伝達する為の磁力を介した伝達機構として用いても良い。
【００３９】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、コードレスで可搬性や作業性に優れているとともに、伝達機構もコンパクトであって工具全体が小型・軽量化され、更に、ナットとねじ軸との間で摩耗粉の発生や発熱がないので焼き付きや詰まりの発生が防止できて信頼性の高い電動釘打機を提供することができるという効果がある。
【００４０】
また、請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、ねじ軸の直動により駆動されるビットに釘打ち作業を正確に行わせることができるという効果がある。
【００４１】
また、請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の発明の効果に加えて、簡単な構成でねじ軸の直動駆動を確実に制御することができるという効果がある。
【００４２】
また、請求項４記載の発明にあっては、請求項３記載の発明の効果に加えて、検知対象部材との接触によりセンサにおいて該検知対象部材の所定位置の通過が確実に検知できるとともに、接触時に抵抗によってセンサが破損することを防止することができるという効果がある。
【００４３】
また、請求項５記載の発明にあっては、コードレスで可搬性や作業性に優れているとともに、伝達機構もコンパクトであって工具全体が小型・軽量化され、更に、ねじ軸とナットとの間で摩耗粉の発生や発熱がないので焼き付きや詰まりの発生が防止できて信頼性の高い電動釘打機を提供することができるという効果がある。
【００４４】
また、請求項６記載の発明にあっては、請求項５記載の発明の効果に加えて、ナットの直動により駆動されるビットに釘打ち作業を正確に行わせることができるという効果がある。
【００４５】
また、請求項７記載の発明にあっては、請求項６記載の発明の効果に加えて、簡単な構成でナットの直動駆動を確実に制御することができるという効果がある。
【００４６】
また、請求項８記載の発明にあっては、請求項７記載の発明の効果に加えて、ナットとの接触によりセンサにおいて該ナットの所定位置の通過が確実に検知できるとともに、接触時に抵抗によってセンサが破損することを防止することができるという効果がある。
【００４７】
また、請求項９記載の発明にあっては、請求項１〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、ナット側の磁石のＮ極からねじ軸の強磁性部を通り、再度、磁石のＳ極に戻るといった閉磁路が形成され、この為に漏洩磁束分を抑制して高効率で駆動力を伝達することができ、サイズや重量のコンパクト化が可能になるという効果がある。
【００４８】
また、請求項１０記載の発明にあっては、請求項１〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、ナット側の磁石のＮ極からねじ軸の凸部を通り、再度、磁石のＳ極に戻るといった閉磁路が形成され、この為に漏洩磁束分を抑制して高効率で駆動力を伝達することができ、サイズや重量のコンパクト化が可能になるという効果がある。
【００４９】
また、請求項１１記載の発明にあっては、請求項１〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、ねじ軸側とナット側の磁石のＮ極とＳ極との引き合いにより高効率で駆動力を伝達することができ、サイズや重量のコンパクト化が可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における一例の電動釘打機に内蔵のボルト及びナットを示す概略断面図である。
【図２】同上の電動釘打機のねじ軸後退状態を示す説明図である。
【図３】同上の電動釘打機のねじ軸前進状態を示す説明図である。
【図４】同上の電動釘打機に内蔵のボルト及びナットを示す概略斜視図である。
【図５】同上の電動釘打機の回転駆動伝達ブロックを示す説明図であり、（ａ）は平歯車を用いた場合、（ｂ）は笠歯車を用いた場合、（ｃ）はベルトを用いた場合である。
【図６】本発明の実施の形態における他例の電動釘打機に内蔵のボルト及びナットを示す概略断面図である。
【図７】本発明の実施の形態における更に他例の電動釘打機に内蔵のボルト及びナットを示す概略断面図である。
【図８】本発明の実施の形態における別例の電動釘打機のナット後退状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態における別例の電動釘打機のナット前進状態を示す説明図である。
【図１０】同上の電動釘打機の回転駆動伝達ブロックを示す説明図であり、（ａ）は平歯車を用いた場合、（ｂ）は笠歯車を用いた場合、（ｃ）はベルトを用いた場合である。
【図１１】圧縮空気を利用した従来例を示す説明図であり、（ａ）は釘の打ち込み直前、（ｂ）は釘の打ち込み中、（ｃ）は釘の打ち込み直後の様子を示している。
【図１２】ソレノイド駆動式の従来例を示す説明図であり、（ａ）は釘の打ち込み直前、（ｂ）は釘の打ち込み中、（ｃ）は釘の打ち込み直後の様子を示している。
【図１３】ボールねじ方式の従来例を示す主要部説明図である。
【図１４】図１３の断面図である。
【符号の説明】
１モータ
３ビット
４，６４ナット
５，５５，６５ねじ軸
７ａ強磁性部
７ｂ非磁性部
８ａ磁石
９凹部
１０凸部
１１停止板
１２ａ，１２ｂセンサ
１３磁気空隙
２１釘
３７ａ，３７ｂセンサ

Claims

モータと、モータにより回転駆動される略円筒状のナットと、ナットに貫入されて該ナットの回転により直動駆動される略円柱状のねじ軸と、ねじ軸の直動により駆動されて釘を打付けるビットとを具備して成る電動釘打機であって、ナットの回転駆動力をねじ軸の直動駆動力として伝達する伝達機構を、磁力を介した伝達機構としたことを特徴とする電動釘打機。
ねじ軸の直動駆動を所定位置で停止させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動釘打機。
駆動制御手段として、ねじ軸の端部近傍に該ねじ軸の外周面から検知対象部材を突出させて設けるとともに、検知対象部材の所定位置の通過を検知するセンサと、センサの検知に応じてモータへの電力供給を制御する制御部とを設けたことを特徴とする請求項２記載の電動釘打機。
センサを接触式とし、検知対象部材のセンサとの接触部分をテーパ状に形成したことを特徴とする請求項３記載の電動釘打機。
モータと、モータにより回転駆動される略円柱状のねじ軸と、ねじ軸を貫入させた状態で該ねじ軸の回転により直動駆動される略円筒状のナットと、ナットの直動により駆動されて釘を打付けるビットとを具備して成る電動釘打機であって、ねじ軸の回転駆動力をナットの直動駆動力として伝達する伝達機構を、磁力を介した伝達機構としたことを特徴とする電動釘打機。
ナットの直動駆動を所定位置で停止させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の電動釘打機。
駆動制御手段として、ナットの所定位置の通過を検知するセンサと、センサの検知に応じてモータへの電力供給を制御する制御部とを設けたことを特徴とする請求項６記載の電動釘打機。
センサを接触式とし、ナットの端面のセンサとの接触領域をテーパ状に形成したことを特徴とする請求項７記載の電動釘打機。
磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面に強磁性部と非磁性部とが螺旋状に交互に表れるように複合性磁性材料で形成し、ナットには、前記ねじ軸と磁気空隙を介して対向する内周面に軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石を配したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載の電動釘打機。
磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面に凸部と凹部とが螺旋状に交互に表れるように磁性材料で形成し、ナットには、前記ねじ軸と磁気空隙を介して対向する内周面に軸方向に交互にＮＳ磁極が表れるように磁石を配したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載の電動釘打機。
磁力を介した伝達機構として、ねじ軸を、外周面にＮＳ磁極が螺旋状に交互に表れるように磁石で形成し、ナットには、その内周面に前記ねじ軸のＮＳ磁極と同一ピッチで螺旋状のＮＳ磁極が交互に表れるように磁石を配し、ねじ軸側のＮＳ磁極とナット側のＮＳ磁極とを、Ｎ極とＳ極とが対向するように磁気空隙を介して位置させたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載の電動釘打機。