JP2017154194A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】テールカバーの射出路における釘の詰まりを検出可能な打込機を提供する。【解決手段】釘１１が供給されるテールカバー１８と、テールカバー１８に供給された釘１１を打撃して被打込材Ｗ１に打ち込むピストン１６及びドライバブレード１２と、ドライバブレード１２が釘１１を打撃する際に、ピストン１６の動作荷重を受けるバンパ５２と、を有する打込機１０であって、バンパ５２が受ける動作荷重に基づいて、テールカバー１８の射出路５５における釘１１の詰まりの有無を検出する圧電素子６７及びマイクロコンピュータを備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、打撃工具部で止具を打撃して、止具を被打込材へ打ち込む打込機に関する。

従来、打撃工具部で止具を打撃して、止具を被打込材へ打ち込む打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に移動可能に設けたプランジャと、プランジャに設けた打撃工具部としてのブレードと、プランジャを押圧するバネと、ハウジング内に設けたバンパと、ハウジング内に設けたモータと、モータの回転力で回転するドラムと、ドラムとプランジャとを接続するワイヤと、ハウジングに設けた射出部と、ハウジングおよび射出部に亘って設けられたマガジンと、を有する。マガジンは、止具として釘を収容し、その釘を射出部に供給する。

打込機は、ハウジングに連続して設けたハンドルと、ハンドルに対して取り外し可能な電池と、を有する。トリガがハンドルに設けられ、制御部がハウジング内に設けられている。加速度センサが制御部に設けられている。また、打込機は、トリガの引込み操作を検知するトリガスイッチと、加速度センサの出力を増幅するアンプと、を有する。加速度センサは、釘を打ち込む時の衝撃、及び反動による加速度を検知し、アンプから出力される信号は、制御部に入力される。

打込機の初期状態では、プランジャは下死点に位置している。作業者が射出部を被打込材へ押し付け、トリガを操作すると電池からモータに電力が供給され、モータが回転する。モータの回転力がドラムに伝達されると、ワイヤがドラムに巻き取られてプランジャが上昇する。プランジャの上昇によりバネが圧縮される。プランジャが上死点に到達すると、モータの回転力がドラムに伝達されなくなり、圧縮されたバネの力でプランジャが下死点に向けて移動する。マガジンからノーズ部に供給されている釘は、ブレードにより打撃されて被打込材に打ち込まれる。また、プランジャがバンパと衝突し、バンパは衝撃を吸収する。

加速度センサは、釘を打込む際の反力でブレードの移動方向と反対の方向に働く加速度を検出し、制御部は、アンプから出力される信号に基づいて、釘の打ち込みを検出する。

特開２０１０−８２７６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された打込機は、射出部における止具の詰まりを検出することができなかった。

本発明の目的は、射出部おける止具の詰まりを検出可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、動作することにより前記止具を打撃して被打込材に打ち込む打撃工具部と、前記打撃工具部が前記止具を打撃する際に、前記打撃工具部の動作荷重を受ける緩衝部材と、を有する打込機であって、前記緩衝部材が受ける動作荷重に基づいて、前記射出部における前記止具の詰まりの有無を検出する検出部を備えている。

打込機の検出部は、打撃工具部が動作して止具を打撃すると、緩衝部材が受ける動作荷重に基づいて、射出部における止具の詰まりの有無を検出する。

打込機の全体を示す側面断面図である。 打込機の要部を示す側面断面図である。 打込機の正面断面図である。 打込機の正面断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。

本発明における打込機の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、止具としての釘１１を打撃するドライバブレード１２と、ドライバブレード１２に打撃力を加える圧力室１３と、圧力室１３を形成する蓄圧容器１４と、蓄圧容器１４を収容したシリンダケース１５と、ドライバブレード１２に固定されたピストン１６と、を有する。シリンダケース１５は、筒形状の胴部１５Ａと、胴部１５Ａの第１端部に連続する壁部１５Ｂと、を有する。胴部１５Ａの第２端部は開口されている。

また、打込機１０は、シリンダ１７及びテールカバー１８を有する。シリンダ１７は、シリンダケース１５内に設けられ、かつ、ピストン１６を動作可能に支持する。テールカバー１８は、胴部１５Ａに固定されている。図２に示すように、シリンダ１７及びテールカバー１８は、中心線Ａ１方向で隣り合わせに配置され、テールカバー１８は、胴部１５Ａの第２端部に固定されている。さらに、シリンダケース１５の外部に電動モータ１９が設けられ、電動モータ１９の動力をドライバブレード１２に伝達する巻き上げ機構２０が設けられている。シリンダケース１５の胴部１５Ａに連続するハンドル２１が設けられている。シリンダケース１５及びハンドル２１は、ハウジング８０を構成する。

また、ハンドル２１において、胴部１５Ａとは反対側の端部に装着部２２が設けられている。装着部２２へ着脱可能なバッテリ２３が設けられ、バッテリ２３は、電動モータ１９に電力を供給する。また、釘１１を収容するマガジン２４が設けられ、マガジン２４はテールカバー１８へ取り付けられている。

シリンダケース１５は、金属製または合成樹脂製である。シリンダケース１５内に、蓄圧容器１４及びシリンダ１７が設けられている。蓄圧容器１４及びシリンダ１７は、金属製である。蓄圧容器１４は、中空の本体２５と、本体２５に固定されたボス部２６と、を有し、本体２５内に圧力室１３が形成されている。ボス部２６は環状である。シリンダ１７は、円筒形状の胴部２７と、シリンダ１７の中心線Ａ１方向における第１端部に設けた固定部２８と、を有する。中心線Ａ１方向で固定部２８の反対に位置する第２端部は、ボス部２６内へ配置されており、圧力室１３とシリンダ１７内とがつながっている。

図２、図３及び図４のように、ホルダ２９が、テールカバー１８と、シリンダケース１５の胴部１５Ａとの間に介在されている。ホルダ２９は金属製または合成樹脂製であり、ホルダ２９は保持孔３０を有する。テールカバー１８は、ベース部３１と、ベース部３１から中心線Ａ１方向に沿って連続したノーズ部３２と、を有する。テールカバー１８は、ねじ部材３３によりホルダ２９へ固定されており、ホルダ２９はシリンダケース１５へ固定されている。固定部２８は、保持孔３０へ配置されており、固定部２８は、テールカバー１８とホルダ２９とにより挟まれて、中心線Ａ１に沿った方向で位置決め固定されている。

ピストン１６及びドライバブレード１２は、シリンダ１７内で中心線Ａ１方向に移動可能である。中心線Ａ１は、ピストン１６、シリンダ１７及びドライバブレード１２において共通である。シリンダ１７は、ピストン１６及びドライバブレード１２の動作方向を直線状に規制するガイド部材である。ピストン１６の外周面にシール部材３４が取り付けられており、シール部材３４がシリンダ１７の内周面に接触してシール面を形成する。圧力室１３に圧縮空気が封入されており、シール部材３４は圧力室１３を気密に維持する。

ピストン１６は、圧力室１３の空気圧を受けて、テールカバー１８に近づく向きで付勢される。シリンダ１７内であって、圧力室１３とつながる空気室１３Ａは、圧力室１３の一部を形成する。空気室１３Ａは、ピストン上室とも呼ばれる。ドライバブレード１２は釘１１を打撃する要素であり、かつ、軸形状である。ドライバブレード１２は金属製である。ピストン１６及びドライバブレード１２は、打撃工具部７０を構成する。

バッテリ２３は、収容ケース３５と、収容ケース３５内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。バッテリ２３は直流電源である。

電動モータ１９はモータケース３６内に設けられ、モータケース３６はテールカバー１８に固定されている。電動モータ１９は、モータケース３６に対して回転しないステータ３７と、モータケース３６内で回転可能なロータ３８と、を備えている。ステータ３７は、ステータコアに導線を巻いたものである。電動モータ１９は、ブラシレスモータである。ロータ３８は、出力軸３９と、出力軸３９に固定されたロータコア４０と、を備えている。出力軸３９は、２個の軸受４１により支持されており、ロータ３８は、軸線Ａ２を中心として回転可能である。ロータコア４０に永久磁石が取り付けられている。

また、モータケース３６内に減速機４２が設けられている。減速機４２は、電動モータ１９とドライバブレード１２との間の動力伝達経路に配置されている。減速機４２は、複数組の遊星歯車機構を備えている。電動モータ１９に電力が供給されて出力軸３９が回転する。出力軸３９の回転力は、減速機４２へ伝達される。

巻き上げ機構２０は、減速機４２の回転力をドライバブレード１２の往復動作力に変換する。巻き上げ機構２０は、減速機４２と同軸に配置された駆動軸４６と、駆動軸４６に固定された円板４９と、円板４９に設けたピン５０と、ドライバブレード１２に設けたラック５１と、を備えている。

打込機１０を図１及び図２のように側面視すると、駆動軸４６の軸線Ａ２は、中心線Ａ１と直角に交差する。打込機１０を図３及び図４のように正面視すると、軸線Ａ２は中心線Ａ１と交差しない。軸線Ａ２は、中心線Ａ１方向で、ベース部３１と、ノーズ部３２の先端３２Ａとの間に配置されている。円板４９は駆動軸４６と共に一体回転可能し、ピン５０は、円板４９の回転方向に間隔をおいて複数配置されている。

ラック５１は、凸部と凹部とを、ドライバブレード１２の長手方向に交互に配置したものである。ピン５０は、円板４９の回転に伴い、ラック５１に噛み合った状態と、ラック５１から離れた状態とに、切り替わる。駆動軸４６が図３及び図４で反時計回りで回転し、かつ、ピン５０がラック５１に噛み合っていると、駆動軸４６の回転力はドライバブレード１２に伝達されて、ドライバブレード１２及びピストン１６は、蓄圧容器１４へ近づく向きで中心線Ａ１方向に動作する。全てのピン５０がラック５１から離れていると、駆動軸４６の回転力はドライバブレード１２へ伝達されず、ピストン１６及びドライバブレード１２は、圧力室１３の空気圧で中心線Ａ１方向に付勢される。

シリンダ１７の固定部２８と、ベース部３１との間にバンパ５２が設けられている。ベース部３１に凹部５３が設けられ、バンパ５２は、凹部５３から固定部２８内に亘って配置されている。バンパ５２の一部は、固定部２８内に配置されている。また、バンパ５２は、ピストン１６の動作荷重を受けて弾性変形することで、ピストン１６の運動エネルギを吸収する緩衝部材である。バンパ５２はゴム状弾性体、例えば、エラストマーで一体成形されている。特に、耐熱性に優れた熱硬化性エラストマーが好ましい。また、バンパ５２は、ピストン１６が、テールカバー１８に近づく向きで動作する場合に、中心線Ａ１方向に移動する範囲を規制するストッパとしての役割を持つ。

バンパ５２を中心線Ａ１方向に貫通するガイド孔５４が形成されている。ドライバブレード１２は、ガイド孔５４で中心線Ａ１方向に往復動作可能である。バンパ５２は、中心線Ａ１に対して垂直な平面視で、外周形状が円形である。さらに、図３及び図４のように、バンパ５２の外周面には、中心線Ａ１に沿った方向でノーズ部３２に近づくほど、直径が大きくなる向きのテーパが付与されている。また、固定部２８の内周面には、中心線Ａ１に沿った方向でノーズ部３２に近づくほど、直径が大きくなる向きのテーパが付与されている。

テールカバー１８は、金属製または合成樹脂製であり、ノーズ部３２に射出路５５が設けられている。射出路５５は、中心線Ａ１と平行な方向に配置されており、射出路５５は、ガイド孔５４へつながっている。ドライバブレード１２は、射出路５５内で中心線Ａ１方向に移動可能である。

射出路５５内にガイドプレート７１が設けられている。ガイドプレート７１は金属製であり、ガイドプレート７１は、ドライバブレード１２の動作をガイドし、かつ、射出路５５内で打撃される釘１１の移動をガイドする。

マガジン２４が保持している釘１１は、１本づつ射出路５５へ供給される。図１及び図２のように、ノーズ部３２にプッシュレバー５６が取り付けられている。プッシュレバー５６は、テールカバー１８に対して中心線Ａ１に沿った方向に所定の範囲で移動可能である。

プッシュレバー５６に接触子５８が固定され、ノーズ部３２にストッパ５９が設けられている。プッシュレバー５６は、圧縮バネ５７の力で中心線Ａ１に沿った方向に押され、接触子５８がストッパ５９に接触して停止している。具体的には、プッシュレバー５６は、圧縮バネ５７の力でベース部３１から離れる向きに押されている。プッシュレバー５６を被打込材Ｗ１に押し付けると、プッシュレバー５６は、圧縮バネ５７の力に抗してベース部３１へ近づく向きで移動して停止する。図５に示すプッシュレバースイッチ７４がテールカバー１８に設けられている。プッシュレバースイッチ７４は、プッシュレバー５６が被打込材Ｗ１に押し付けられているとオンされ、プッシュレバー５６が被打込材Ｗ１から離れているとオフされる。

ハンドル２１にトリガ７３が設けられている。トリガ７３はハンドル２１に対して、直線状に往復動可能に取り付けられている。トリガスイッチ６１がハンドル２１内に設けられている。トリガスイッチ６１は、トリガ７３に操作力が加わるとオンされ、トリガ７３の操作力が解除されるとオフされる。

基板６２が装着部２２内に設けられており、マイクロコンピュータ６３及びインバータ回路６４が基板６２に設けられている。マイクロコンピュータ６３は、入出力インタフェース、演算処理部、記憶部を有する。インバータ回路６４は、電動モータ１９のステータ３７及び電池セルに接続されている。インバータ回路６４は、複数のスイッチング素子を備え、マイクロコンピュータ６３は、複数のスイッチング素子のオン及びオフを切り替える。インバータ回路６４は、バッテリ２３から電動モータ１９に供給する電力を制御する。

また、位置検出センサ６５が、テールカバー１８内に設けられている。位置検出センサ６５は、円板４９の回転方向の位置に基づいた信号を出力する。マイクロコンピュータ６３は、位置検出センサ６５から出力される信号を処理して、円板４９の回転方向の位置を検出する。また、マイクロコンピュータ６３は、円板４９の回転方向の位置に基づいて、中心線Ａ１方向におけるピストン１６及びドライバブレード１２の位置を推定する。

さらに、ベース部３１に凹部６６が設けられ、凹部６６に圧電素子６７が収容されている。圧電素子６７は、バンパ５２のうち、中心線Ａ１方向でノーズ部３２に最も近い端面に接触して配置されている。圧電素子６７は、バンパ５２が受ける中心線Ａ１方向の圧力を、電圧に変換して信号を出力する。圧電素子６７は、パッド形状、シート形状の何れでもよい。具体的に説明すると、圧電素子６７は、ピストン１６がバンパ５２に衝突した際の荷重を受け、荷重の大きさに応じた信号を出力する。圧電素子６７は、荷重が大きい程、信号の電圧は高くなる特性を有する。

打込機１０は、図５に示すリセットスイッチ８１及び報知装置８２を有する。リセットスイッチ８１は、ハンドル２１またはシリンダケース１５に単独で設けられていてもよいし、他のスイッチと共に操作表示部に設けられていてもよい。操作表示部は図示されておらず、操作表示部は、液晶ディスプレイを含む。リセットスイッチ８１は作業者により操作される。また、報知装置８２は、ハンドル２１またはシリンダケース１５に設けられている。報知装置８２は、ＬＥＤランプ、電灯、スピーカを含む。ＬＥＤランプ、電灯は、点滅して作業者に状況を報知する。スピーカは、アラーム音を発生して作業者に状況を報知する。

マイクロコンピュータ６３は、トリガスイッチ６１の信号、プッシュレバースイッチ７４の信号、位置検出センサ６５の信号、圧電素子６７の信号、リセットスイッチ８１の信号を処理して、インバータ回路６４を制御する。凹部６６内における中心線Ａ１方向で、圧電素子６７とバンパ５２との間にカバー６８が設けられている。カバー６８の材質は、例えば、ゴム状弾性体であり、カバー６８は、シート形状であり、カバー６８は圧電素子６７を覆っている。

次に、打込機１０の使用例を説明する。トリガ７３の操作力が解除され、トリガスイッチ６１がオフされていると、マイクロコンピュータ６３は、インバータ回路６４のスイッチング素子を全てオフする。このため、バッテリ２３の電力は電動モータ１９に供給されず、電動モータ１９は停止している。電動モータ１９が停止していると、ピストン１６は、バンパ５２から離れた初期位置で停止している。

マイクロコンピュータ６３は、プッシュレバー５６が被打込材Ｗ１に押し付けられたこと、かつ、トリガスイッチ６１がオンされていること、を検出すると、インバータ回路６４のスイッチング素子をオン及びオフする制御を繰り返し、バッテリ２３の電力を電動モータ１９に供給する。すると、電動モータ１９のロータ３８が一方向に所定角度回転した後に停止する。電動モータ１９の回転力は、減速機４２を経由して駆動軸４６に伝達される。駆動軸４６及び円板４９は、図３で反時計回りに回転する。円板４９が回転すると、ピン５０とラック５１との係合力でドライバブレード１２が動作する。つまり、ピストン１６及びドライバブレード１２は、上死点に向けて移動し、圧力室１３の空気圧が上昇する。

ピストン１６が、図１及び図３のように上死点に到達した後、全てのピン５０がラック５１から解放されると、ピストン１６は圧力室１３の空気圧で下死点に向けて下降する。このため、ドライバブレード１２は、射出路５５にある釘１１を打撃し、釘１１は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。

また、ピストン１６は、釘１１が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、図４のようにバンパ５２へ衝突する。バンパ５２は中心線Ａ１方向の圧縮荷重を受けて弾性変形し、バンパ５２はピストン１６及びドライバブレード１２の運動エネルギを吸収する。また、電動モータ１９は、ドライバブレード１２が釘１１を打撃した後も回転を継続している。そして、ピン５０がラック５１に噛み合い、ドライバブレード１２及びピストン１６が下死点から上死点に向けて移動する。マイクロコンピュータ６３は、ピストン１６が初期位置に到達すると、電動モータ１９を停止する。

作業者は、釘１１を被打込材Ｗ１に打ち込んだ後、トリガスイッチ６１をオンした状態で、プッシュレバー５６を被打込材Ｗ１から離す。作業者が、再度、プッシュレバー５６を被打込材Ｗ１に押し付けると、電動モータ１９が一方向に所定角度回転して釘１１を被打込材Ｗ１へ打ち込み、電動モータ１９が停止する。以後、作業者が上記操作を繰り返すと、釘１１を順次、被打込材Ｗ１に打ち込むことができる。

ドライバブレード１２が釘１１を打撃し、１本の釘１１の全体が射出路５５から出ると、ピストン１６はバンパ５２に衝突し、バンパ５２は圧縮荷重を受けて弾性変形する。しかし、ドライバブレード１２が釘１１を打撃した後、釘１１が射出路５５で詰まると、ピストン１６はバンパ５２に衝突せず、バンパ５２は圧縮荷重を受けない。釘１１の詰まりは、１本の釘１１の全体が被打込材Ｗ１に打ち込まれず、釘１１が座屈変形して射出路５５内に残る状態である。

マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７から出力される信号の電圧に基づいて、釘１１が射出路５５で詰まっているか否かを判断する。釘１１の詰まりの有無を判断するため、マイクロコンピュータ６３の記憶部に閾値が記憶されている。

マイクロコンピュータ６３は、ドライバブレード１２で釘１１を打撃した後、圧電素子６７から出力される信号の電圧が第１閾値以上であると、釘１１が射出路５５で詰まっていないと判断する。マイクロコンピュータ６３は、釘１１が射出路５５で詰まっていないと判断した後、再度、トリガスイッチ６１がオンされ、かつ、プッシュレバースイッチ７４がオンされると、第１制御を行う。第１制御は、電動モータ１９を回転させて、釘１１を打撃する制御である。

マイクロコンピュータ６３は、ドライバブレード１２で釘１１を打撃した後、圧電素子６７から出力される信号の電圧が第１閾値未満であると、釘１１が射出路５５で詰まっていると判断する。なお、マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７から出力される信号の電圧が第１閾値より低い値の第２閾値未満である場合に、釘１１が射出路５５で詰まっていると判断する設定でもよい。

マイクロコンピュータ６３は、釘１１が射出路５５で詰まっていると判断すると、第２制御を行う。第２制御は、釘１１の打撃後にプッシュレバー５６が被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、トリガスイッチ６１がオンされた場合でも、電動モータ１９を停止させておくことである。マイクロコンピュータ６３が第２制御を行うと、ピン５０がラック５１に係合される位置で、電動モータ１９が停止される。したがって、ドライバブレード１２は圧力室１３の力で中心線Ａ１方向に移動しない。つまり、釘１１が詰まった場合、次回の打撃動作は行われない。作業者が射出路５５に詰まっている釘を除去した後、プッシュレバー５６が被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、トリガスイッチ６１がオンされると、電動モータ１９が回転子、釘１１の打ち込み動作を再開できる。

更に、作業者が射出路５５に詰まっている釘を除去した後に、作業者はリセットスイッチ８１を操作する。そして、リセットスイッチ８１が操作された後、プッシュレバー５６が被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、トリガスイッチ６１がオンされると、電動モータ１９が回転し、釘１１の打ち込み動作を再開できる。つまり、リセットスイッチ８１の操作は、第２制御を解除する前提条件となる。

圧電素子６７は、バンパ５２の外周面と凹部５３の内周面との間に配置すること、または、バンパ５２の外周面と固定部２８の内周面との間に配置すること、も可能である。この場合、バンパ５２が中心線Ａ１方向の荷重を受けて径方向に弾性変形し、圧電素子６７が圧力を受けて信号を出力する。すなわち、圧電素子６７は、ピストン１６の衝突荷重が、バンパ５２を介して間接的に伝達される箇所に配置されていればよい。このため、圧電素子６７は、バンパ５２内に埋め込むことも可能である。

さらに、マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７の信号に基づいて、圧力室１３の空気漏れの有無を検出することも可能である。この場合、マイクロコンピュータ６３の記憶部に空気漏れの有無を検出する第３閾値を予め記憶しておく。第３閾値は、第１閾値未満であり、かつ、第２閾値よりも高い値である。マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７の信号が第３閾値以上であると、圧力室１３の空気漏れ無しと判断する。マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７の信号が第３閾値未満であると、圧力室１３の空気漏れ有りと判断する。

なお、空気漏れの有無検出に用いる第３閾値は、第２閾値よりも高い値ある。これは、圧力室１３で空気漏れがあっても、ドライバブレード１２で釘１１を打撃すると、釘１１が射出路５５で詰まっていなければ、ピストン１６がバンパ５２に衝突するからである。

さらに、バンパ５２と圧電素子６７との間にカバー６８が設けられているため、圧電素子６７の損傷を防止できる。さらに、ハンドル２１またはシリンダケース１５に表示部を設けることも可能である。操作表示部は、ランプ、液晶ディスプレイを含む。そして、マイクロコンピュータ６３が釘１１の詰まりを検出した場合、または、マイクロコンピュータ６３は、圧力室１３の空気漏れを検出した場合に、その状況を操作表示部で表示することができる。

更に、マイクロコンピュータ６３は、圧電素子６７の信号が第４閾値以上の電圧である場合は、圧力室１３の圧力が通常より高い状態であると判断してもよい。第４閾値に相当する電圧は、例えば、第１閾値に相当する電圧の１．５倍以上とすることができる。圧力室１３の圧力が通常より高い状態とは、例えば、外気温度が高いために、圧力室１３内の気体が温められている状態である。そして、マイクロコンピュータ６３は、圧力室１３の圧力が通常より高い状態であると判断すると、その状況を報知装置８２で報知し、電動モータ１９を停止することもできる。

実施形態で説明した事項の意味を説明すると、釘１１は止具に相当し、バンパ５２は緩衝部材に相当し、テールカバー１８は、射出部に相当し、マイクロコンピュータ６３及び圧電素子６７は、検出部に相当し、電動モータ１９は、モータに相当し、マイクロコンピュータ６３及びインバータ回路６４は、制御部に相当し、圧力室１３及び空気室１３Ａは、付勢部に相当し、トリガ７３は操作部材に相当する。なお、検出部は制御部に設けた加速度センサであってもよい。上死点は、打撃工具部が止具方向に移行を開始する位置に相当する。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ベローズとピストンとを接続し、ベローズ内に圧力室を形成することも可能である。また、打撃工具部に打撃力を与える打撃力付与機構は、空気圧で打撃工具部を動作させる構造、または、弾性部材の力で打撃工具部を動作させる構造の何れでもよい。弾性部材は、合成ゴムまたは金属製の圧縮バネの何れでもよい。すなわち、金属製のバネの弾性力を打撃工具部に加えて止具を打撃する構造を含む。ベローズを用いる場合、または、金属製のバネを用いる場合、打撃工具部の動作をガイドするガイド部材は、シリンダに代えてレールを用いればよい。

さらに、空気圧で打撃工具部を動作させる付勢部は、ハウジング内に形成した圧力室の他、打込機にエアホースを接続する構造を含む。付勢部は、打撃力付与機構として把握可能である。そして、コンプレッサで空気を圧縮し、圧縮空気をエアホースを介してハウジング内に供給し、打撃工具部を緩衝部材に向けて動作させることができる。

制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。

打撃機構をバンパから離れる向きに動作させるモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源のいずれでもよい。
電源として交流電源を用いる場合、打込機と交流電源のコンセントとを、電力ケーブルで接続する。打込機により被打込材へ打ち込まれる止具は、軸形状の釘の他、コ字形の止具を含む。釘は、頭部を有する釘、頭部の無い釘を含む。

モータの動力を打撃工具部に伝達する動力伝達機構は、巻き上げ機構の他、引っ張り機構を含む。引っ張り機構は、モータの回転力で回転する回転体と、モータと回転体との間の動力伝達経路を接続及び遮断するクラッチと、回転体及びピストンを接続するケーブルと、を備えている。引っ張り機構は、クラッチ機構が接続されていると、モータの回転力で回転体が回転してケーブルを巻き取り、打撃工具部が引っ張られてバンパから離れる向きに動作する。クラッチ機構が遮断されると、打撃力付与機構の力で打撃工具部が緩衝部材に向けて動作し、打撃工具部が止具を打撃する。

また、円板４９にピン５０を設けることに代えて、円板４９の外周面に所定角度の範囲でギヤを設け、そのギヤをラック５１に噛み合わせるようにしてもよい。操作部材は、ハンドルに対して直線状に動作可能なトリガの他、ハウジングに対して支持軸を中心として所定角度の範囲内で動作可能なレバーを含む。

１０…打込機、１１…釘、１２…ドライバブレード、１３…圧力室、１３Ａ…空気室、１５…シリンダケース、１６…ピストン、１７…シリンダ、１８…テールカバー、１９…電動モータ、２０…巻き上げ機構、２１…ハンドル、５６…プッシュレバー、６１…トリガスイッチ、６３…マイクロコンピュータ、６４…インバータ回路、６５…位置検出センサ、６７…圧電素子、７０…打撃工具部、７３…トリガ、７４…プッシュレバースイッチ、８０…ハウジング、Ａ１…中心線、Ｗ１…被打込材。

Claims (10)

1. 止具が供給される射出部と、動作することにより前記止具を打撃して被打込材に打ち込む打撃工具部と、前記打撃工具部が前記止具を打撃する際に、前記打撃工具部の動作荷重を受ける緩衝部材と、を有する打込機であって、
   前記緩衝部材が受ける動作荷重に基づいて、前記射出部における前記止具の詰まりの有無を検出する検出部を備えている、打込機。
2. 前記打撃工具部を前記緩衝部材から離れる向きに動作させるモータと、
   前記モータにより前記打撃工具部が動作された後、前記打撃工具部で、前記止具を打撃して被打込材に打ち込むよう動作させる付勢部と、
   を備えている、請求項１記載の打込機。
3. 前記止具の詰まりが有ることが検出されると前記モータを停止する制御部を備えている、請求項２記載の打込機。
4. 前記モータ及び前記付勢部を設けたハウジングと、
   前記被打込材に押し付けられ、かつ、前記ハウジングに対して移動可能なプッシュレバーと、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者により操作されるトリガと、
   を有し、
   前記検出部は、前記緩衝部材が受ける動作荷重に基づく信号を出力し、
   前記制御部は、
   前記検出部から出力される信号が第１閾値以上の場合は、前記止具の詰まりが無いと判断し、前記プッシュレバーが前記被打込材に押し付けられ、かつ、前記トリガが操作されると、前記打撃工具部が前記止具の打ち込み方向に動作を開始することの可能な位置に到達するまで前記モータを回転させる第１制御と、
   前記検出部から出力される信号が前記第１閾値未満である場合は、前記止具の詰まりが有ると判断し、前記打撃工具部が動かない位置まで、前記モータを回転させた後に停止する第２制御と、
   を行う、請求項３記載の打込機。
5. 作業者が操作するリセットスイッチが設けられ、
   前記第２制御は、前記モータを停止後に前記リセットスイッチが操作され、前記プッシュレバーが前記被打込材に押し付けられ、かつ、前記トリガが操作されると、前記モータの回転を再開する、請求項４記載の打込機。
6. 前記打撃工具部は、
   中心線方向に動作可能なピストンと、
   前記ピストンに取り付けたドライバブレードと、
   を有し、
   前記ピストンが前記緩衝部材に近づく向きで動作すると、前記ドライバブレードが前記止具を打撃する、請求項４記載の打込機。
7. 前記ピストンを動作可能に支持するシリンダが、前記ハウジング内に設けられ、
   前記射出部及び前記シリンダが、前記中心線方向に沿って配置され、
   前記緩衝部材は、前記中心線方向で前記シリンダと前記射出部との間に配置され、
   前記ドライバブレードが動作可能に配置されるガイド孔が、前記緩衝部材に設けられている、請求項６記載の打込機。
8. 前記検出部は、前記緩衝部材と前記射出部との間に配置された圧電素子を含む、請求項６記載の打込機。
9. 前記制御部は、前記検出部からの信号が前記第１閾値よりも低い第２閾値未満である場合に、前記止具の詰まりが有ると判断する、請求項４乃至８の何れか１項記載の打込機。
10. 前記制御部は、前記止具の詰まりが有ると判断すると、前記止具の詰まりが有ることを報知装置で報知する、請求項３乃至９の何れか１項記載の打込機。

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