JP2010012533A - 手持ち式工具およびその止具射出検出方法 - Google Patents
手持ち式工具およびその止具射出検出方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ステップ122で検出信号が空打ちか否かを判断した後、ステップ126以降の各ステップ(130・134)で実打パターン1〜4か否かを判断するので、実打および非実打(空打ちなど)を識別できると共に、ネジの種類(ネジ長さの異なる種類)も識別できる。また、空打ちまたはネジの種類ごとにカウントできるので、ネジ打込み機の購入時からの使用状況を把握できる。
【選択図】図5
Description
図1に示すネジ打込み機10は、図示しない打撃機構及びねじ締め込み機構を備える。上記打撃機構には打撃シリンダと、打撃シリンダ内に摺動自在に設けられた打撃ピストンと、打撃ピストンに一体に結合されたドライバビット12(図2の2点鎖線参照)を備える。なお、打撃シリンダには、打撃ピストンの衝撃を吸収バンパ(図示省略)が配置されている。
図2に示すように、ネジ打込み機10には、ネジ送り装置24およびマガジン26が、ノーズ部20に連続して配置されている。マガジン26内の複数のネジWは、ネジ送り装置24によって、順次ノーズ部20の射出位置へ供給される。なお、ネジ送り装置24は、ネジ送り用のエアー部25(図1参照)などを備える。マガジン26には、図2に示すカバー28が回転可能に配置されている。このカバー28は、ネジWが送られるガイド面を被蔽する。なお、複数のネジWは長尺状に連結される連結帯にそれぞれ取付けられ、この連結帯がロール状に巻かれた状態でマガジン26に収納される。そして、カバー28がロックされた状態では、カバー28が連結帯をガイド面側に押圧し、ネジWを所定の高さで保持している。
ネジ射出検出機構は、図3に示すように、カウンタ機能を有するCPU90と、ROM92と、RAM94と、出入力部96と、加速度センサ48と、LED50を備える。照合手段および判断手段であるCPU90は、ネジ射出検出機構の全体的な動作を司り、たとえば実打または空打ち等を判断すると共に実打回数などをカウントするなどの処理を行う。
図4および図5に示すフローチャートに基づき、検出モードに関する処理を説明する。なお、図1に示すネジ打込み機10における処理は、CPU90によって実行され、図4および図5のフローチャートで表される。これらのプログラムは、予めROM92(図3参照)のプログラム領域に記憶されている。
図4に示すステップ100において、図3に示すCPU90は加速度センサ48がオンか否かを判断する。即ち、圧電素子である加速度センサ48は、ネジ打込み機10からネジWが射出することによる衝撃または空打ちなどの衝撃で電圧(具体的には電圧波形信号)を生成する。
本発明は、図1に示すようなネジ打込み機の他に、例えば特許文献1の図1に示すような釘打ち機にも同様に適用できる。例えば図12に示すように、釘の種類(長さ15mm・35mm・55mmなど)を識別する方法としては、各釘長さの電圧閾値Vref1・Vref2・Vref3を予め設定し(図12の判定表を参照)、予め記憶手段であるROM等のメモリに記憶する。そして、判断手段であるCPUは、検出信号(データ)TNを予めメモリに記憶されている釘長さの電圧閾値Vref1・Vref2・Vref3と比較する(図13参照)。ここで、一般的には、釘の長さが長いほど電圧値が高くなる。なお、止具が釘の場合、釘の長さによる実打時間の差は少ない。
48 加速度センサ(検出手段)
82 マイクロスイッチ(動作検出手段)
90 CPU(照合手段・判断手段・カウンタ)
92 ROM(記憶手段)
94 RAM(記録手段)
W ネジ(止具)
Claims (5)
- 複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
上記手持ち式工具の衝撃を検出する検出手段と、
上記衝撃を特定するための識別データを予め記憶する記憶手段と、
上記検出手段による検出データを、上記記憶手段に記憶される上記識別データと照合する照合手段と、
上記照合手段の照合結果に基づき、上記止具の射出の有無を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする手持ち式工具。 - 上記識別データには、上記止具の種類を識別するデータを含むことを特徴とする請求項1に記載の手持ち式工具。
- 上記判断手段の判断結果に基づいて衝撃回数をカウントするカウンタをさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の手持ち式工具。
- 複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具において、
上記手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶手段に記憶される上記衝撃を特定するための識別データと照合し、この照合結果に基づいて上記止具の射出の有無を判断することを特徴とする手持ち式工具における止具射出検出方法。 - 複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
トリガまたはコンタクトの往復動作を検出する動作検出手段と、
上記動作検出手段による検出回数をカウントするカウンタ手段と、
上記カウンタ手段でカウントされた累積回数を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする手持ち式工具。
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