WO2010001912A1 - 手持ち式工具およびその止具射出検出方法 - Google Patents

手持ち式工具およびその止具射出検出方法 Download PDF

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WO2010001912A1
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hand
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detection
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Inventor
和也 竹内
Original Assignee
マックス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C7/00—Accessories for nailing or stapling tools, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a handheld tool that continuously supplies a plurality of fasteners and a stopper injection detection method thereof, and more particularly, to a handheld tool that detects the injection of the stopper and the stopper injection detection method thereof.
  • ⁇ Hand-held tools such as nailing machines (hereinafter also referred to simply as tools) are loaded into the magazine of the tool body using nails or screws as stoppers, and the stoppers are injected. Therefore, the tip of the driver is worn with the use of the tool. Further, the impact absorbing effect of the bumper that absorbs the impact of the driver piston is reduced. Accordingly, when the number of injections exceeds several hundred thousand times and the consumable parts such as the bumper reach the endurance limit, maintenance such as part replacement is required.
  • a counter-driven nailing machine capable of recognizing the number of nailing times of the nailing machine is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • an electric compressor that calculates the number of operations based on a change in pressure sent to the nailer is disclosed (for example, see Patent Document 2).
  • the present invention provides a hand-held tool capable of detecting the presence or absence of the injection of the stopper or the type of the injected stopper, and a stopper injection detection method thereof.
  • a hand-held tool is a hand-held tool that continuously supplies a plurality of fasteners, and includes a detection unit that detects an impact of the hand-held tool and identification data for specifying the impact in advance.
  • a storage unit for storing, a verification unit for verifying the detection data from the detection unit with the identification data stored in the storage unit, and a determination unit for determining whether or not the fastener has been injected based on a verification result of the verification unit And comprising.
  • the hand-held tool may be provided with a counter that counts the number of impacts based on the determination result of the determination unit.
  • the identification data may include data for identifying the type of the fastener.
  • the collation method of the collation unit includes comparing the duration or voltage value of the detection data with the duration or voltage value of the identification data.
  • the concept of impact includes vibration. For example, actual hitting, blank hitting, dropping of a handheld tool, vibration when cleaning a handheld tool, vibration when placing a handheld tool, and the like are applicable.
  • the fastener injection detection method is a handheld tool for continuously supplying a plurality of fasteners, and for detecting the impact data stored in a storage unit, the detection data based on the impact of the handheld tool. It collates with identification data, and the presence or absence of the injection of the said fastener is judged based on this collation result.
  • another hand-held tool is a hand-held tool that continuously supplies a plurality of stoppers, and includes a motion detection unit that detects a reciprocating motion of a trigger or a contact, and a detection by the motion detection unit.
  • a counter unit that counts the number of times; and a recording unit that records the cumulative number of times counted by the counter unit.
  • FIG. 5 is a subroutine diagram related to an actual hit / empty shot identification mode shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a determination diagram related to the actual hit pattern shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a waveform diagram of the blank shot pattern shown in FIG. 6. It is a wave form diagram of the actual hit pattern 1 shown in FIG. It is a wave form diagram of the actual hit pattern 4 shown in FIG. It is a wave form diagram when a tool falls on the ground.
  • FIG. 10 is a determination diagram related to actual hit patterns 1 to 3 according to other modifications according to the present invention.
  • FIG. 13 is a waveform diagram of actual hit patterns 1 to 3 shown in FIG. 12. It is a principal part figure of the detection mechanism concerning other modifications. It is an effect
  • FIG. 17 is an operational state diagram of the detection mechanism shown in FIG. 16. It is a principal part figure of the detection mechanism concerning other modifications.
  • FIG. 19 is an operational state diagram of the detection mechanism shown in FIG. 18.
  • FIGS. 1 to 11 a hand-held tool and a stopper injection detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
  • the hand-held tool in this embodiment will be described as the hand-held air-driven screw driving machine shown in FIG. 1, and the stopper will be described as a screw.
  • 1 is a side view of the screw driving machine
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main part of the screw driving machine shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a block diagram of the screw driving machine shown in FIG.
  • a screw driving machine 10 shown in FIG. 1 includes a striking mechanism and a screw tightening mechanism (not shown).
  • the striking mechanism includes a striking cylinder, a striking piston slidably provided in the striking cylinder, and a driver bit 12 (see a two-dot chain line in FIG. 2) integrally coupled to the striking piston.
  • a bumper (not shown) that absorbs the impact of the striking piston is disposed in the striking cylinder.
  • the screw tightening mechanism (not shown) tightens the driver bit 12 (see FIG. 2) by the power of the air motor 18. That is, almost simultaneously with the start of the operation of the striking mechanism, a part of the compressed air flowing from the air chamber 16 shown in FIG. 1 is supplied to the air motor 18 as shown in FIG. Rotate to Then, the screw W (refer to the two-dot chain line in FIG. 2) positioned at the injection port (see the two-dot chain line in FIG. 2) is tightened by a rotating driver bit 12 (not shown) such as a gypsum board.
  • the injection port described above is formed in a nose portion 20 described later.
  • the hitting mechanism and screw tightening mechanism described above are the same as those of the related art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-353671, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the screw driving machine 10 includes a nose portion 20 for injecting a screw W and a contact member 22 as a safety device slidably disposed on the nose portion 20.
  • the contact member 22 is urged so as to protrude toward the driving side of the screw W, and the operation of the trigger 14 (see FIG. 1) is effective only when the contact member 22 is pressed against the member to be tightened.
  • the contact member 22 is temporarily locked to a contact stopper (not shown) during the pressing. Then, the contact mechanism 22 can project again toward the driving side by operating the hitting mechanism and moving the contact stopper.
  • a screw feeding device 24 and a magazine 26 are continuously arranged on the nose portion 20.
  • the plurality of screws W in the magazine 26 are sequentially supplied to the injection position of the nose portion 20 by the screw feeding device 24.
  • the screw feeding device 24 includes an air portion 25 (see FIG. 1) for screw feeding.
  • a cover 28 shown in FIG. 2 is rotatably disposed in the magazine 26.
  • the cover 28 covers the guide surface to which the screw W is sent.
  • the plurality of screws W are respectively attached to connecting bands that are connected in a long shape, and the connecting bands are stored in the magazine 26 in a state of being wound in a roll shape. In a state where the cover 28 is locked, the cover 28 presses the connecting band toward the guide surface, and holds the screw W at a predetermined height.
  • the detection box 30 shown in FIG. 1 As shown in FIG. 2, electronic components such as a battery 32 and a circuit board 34 are arranged.
  • the CPU 90, ROM 92, RAM 94, etc. shown in FIG. 3 are mounted on the circuit board 34, and an acceleration sensor 48 (see FIG. 3), which is a piezoelectric element (piezo element), is disposed.
  • the film-like acceleration sensor 48 is disposed on a hole (not shown) formed in the circuit board 34.
  • the acceleration sensor 48 serving as a detection unit detects vibrations of the screw driving machine 10 (vibrations during cleaning or vibrations when placing the screw driving machine, etc.) and impacts (impacts such as actual driving, blank driving or dropping).
  • the acceleration sensor 48 is formed by, for example, striking the screw W shown in FIG. 2 (synonymous with actual striking) by the striking mechanism described above; Detects vibrations and shocks caused by dropping. That is, the acceleration sensor 48 converts, for example, a force (for example, an impact force) applied to the piezoelectric body into a voltage.
  • the acceleration sensor 48 outputs a detection signal (voltage waveform or the like) by an impact or the like when the screw W is actually hit from the screw driving machine 10.
  • the acceleration sensor 48 is used as the detection unit.
  • the electronic circuit mounted on the screw driving machine 10 is a complete module.
  • the structure associated with the detection switch becomes complicated, and the degree of freedom in design is reduced.
  • the acceleration sensor 48 composed of a piezo element only needs to receive an impact. Therefore, the degree of freedom in design is increased such that the circuit board 34 (see FIG. 2) can be arranged, and the acceleration sensor 48 can be easily retrofitted.
  • the acceleration sensor 48 converts the force applied to the piezoelectric body into a voltage as described above, it does not consume power.
  • the acceleration sensor 48 is optimal because it is necessary to save power as much as possible with a compressed air driven hand-held tool as in this embodiment.
  • the battery 32 as a power source supplies power to electronic components such as the LED 50.
  • an LED 50 is arranged on the upper side of the magazine 26 of the screw driving machine 10.
  • the LED 50 constitutes a part of warning means that blinks when the remaining amount of the screw W decreases.
  • the irradiation direction of the LED 50 is the same as the injection direction of the screw W.
  • the button-type battery 32, the acceleration sensor 48, and the like constituting the screw injection detection mechanism are lightweight. Therefore, the weight of the screw driving machine 10 can be minimized.
  • the screw injection detection mechanism includes a CPU 90 having a counter function, a ROM 92, a RAM 94, an input / output unit 96, an acceleration sensor 48, and an LED 50.
  • the CPU 90 which is a collation unit and a determination unit, governs the overall operation of the screw injection detection mechanism.
  • the CPU 90 performs processing such as determining actual hits or blank shots and counting the number of actual hits, for example.
  • the ROM 92 as a storage unit stores programs for controlling various processes.
  • the RAM 94 as a recording unit has a recording area for reading and writing various data, and actual hit count data and the like are recorded in the recording area.
  • the storage unit or the recording unit may be a common nonvolatile memory.
  • An external memory such as a USB memory or an external communication terminal (not shown) is connected to the input / output unit 96. Then, through the input / output unit 96, the cumulative count data for each actual hit or idle shot (including non-actual hits), history data such as dropping / cleaning, and the like are exchanged or received.
  • the processing relating to the detection mode will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
  • the processing in the screw driving machine 10 shown in FIG. 1 is executed by the CPU 90 and is shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
  • the processing program is stored in advance in the program area of the ROM 92 (see FIG. 3).
  • step 100 shown in FIG. 4 the CPU 90 shown in FIG. 3 determines whether the acceleration sensor 48 is on or off. That is, the acceleration sensor 48, which is a piezoelectric element, generates a voltage (specifically, a voltage waveform signal) by an impact such as actual hitting or empty hitting.
  • the acceleration sensor 48 which is a piezoelectric element, generates a voltage (specifically, a voltage waveform signal) by an impact such as actual hitting or empty hitting.
  • Step 102 When the voltage waveform signal (data) is input to the CPU 90, that is, when Step 100 is Yes, in Step 102, the second voltage waveform signal (displayed as a return signal in FIG. 4) from the acceleration sensor 48 after a predetermined time interval. ) Is input. That is, since the impact by the hitting mechanism described above is continuous twice during the reciprocation of the driver bit 12 shown in FIG. 2, the CPU 90 detects that the detection signal from the acceleration sensor 48 has a continuous impact with a predetermined time interval. It is determined that actual hit or empty hit was made.
  • the predetermined time for example, 0.1 second
  • the return signal are stored in the ROM 92 in advance. For this reason, the CPU 90 determines that the striking mechanism has been operated (including actual striking and idling) based on the time data and return signal data stored in the ROM 92 in advance. As shown in FIG. 7, the return signal appears as a second short return after the first impact.
  • Step 104 the CPU 90 performs the actual hit / empty hit discrimination mode processing (see FIG. 5). That is, as shown in FIG. 5, in step 120, the data on the thread length threshold values (TrefN: see FIG. 6) in the idle pattern and the actual patterns 1 to 4 are read from the ROM 92.
  • TrefN in FIG. 6 is a screw length threshold value stored in advance in the ROM 92, and the screw length values 25, 28, 32, and 41 are substituted into N of TrefN in FIG. In the case of empty shot, it is represented as TrefNG.
  • step 122 it is determined whether or not the detection signal (data) TN is an idle pattern (see FIG. 7). If step 122 is Yes, that is, if the CPU 90 determines that the detection signal TN is the same as or shorter than the duration of TrefNG (synonymous with the time length threshold), in step 124, the CPU 90 uses the detection signal TN as data of an empty pattern. Count as. Note that TN is a detection signal (data) actually detected by the acceleration sensor 48. Further, Vref is a voltage threshold value for actual hitting stored in the ROM 92 in advance.
  • the CPU 90 may determine whether or not the first voltage waveform of the detection signal TN is equal to or higher than VrefNG (voltage threshold at the time of blanking) and the first voltage waveform of the return signal is equal to or higher than Vref (voltage threshold at the time of actual driving). Judgment is made (see FIG. 7). This is because, in general, the voltage value of the blank shot is higher than that of the actual shot, and the voltage value of the return signal is lower than the initial waveform of the blank shot signal (see FIGS. 7 and 8). As shown in FIG. 8, the return signal is generally substantially the same as the actual hit threshold (Vref).
  • Step 122 determines whether or not the detection signal TN is the actual hit pattern 1 in Step 126. That is, when a return signal is input, if it does not correspond to the blank pattern, the CPU 90 determines that it is one of the actual patterns 1 to 4.
  • the CPU 90 uses the screw length threshold values Tref25, Tref28, Tref32, and Tref41 stored in the ROM 92 in advance. (See FIG. 6).
  • the acceleration sensor 48 generates a voltage waveform signal (that is, a detection signal TN) for a duration corresponding to the length of the screw W. Therefore, the CPU 90 determines the type of screw based on the voltage waveform signal difference between the detection data TN and pre-stored identification data (synonymous with TrefN data).
  • the CPU 90 also determines whether or not the first voltage waveform of the detection signal TN and the return signal is equal to or higher than the voltage threshold Vref. By combining the two identification elements of the signal duration and the voltage threshold described above, the CPU 90 can accurately identify actual hits and non-actual hits.
  • the non-actual strike is, for example, when the screw driving machine 10 is cleaned or placed on a work table or the like.
  • Step 126 that is, if the CPU 90 determines that the detection signal TN is equal to or shorter than the duration of Tref 25, the CPU 90 counts the detection signal TN as data of the actual hit pattern 1 in Step 128.
  • Step 126 determines whether or not the detection signal TN is the actual hit pattern 2 in Step 130.
  • step 130 is Yes, that is, when the CPU 90 determines that the detection signal TN is equal to or shorter than the duration of the Tref 28, the CPU 90 counts the detection signal TN as data of the actual hit pattern 2 at step 132.
  • Step 130 determines that the detection signal TN is longer than the duration of the Tref 28 in Step 134 it is determined whether or not the detection signal TN is the actual hit pattern 3.
  • step 134 Yes, that is, when the CPU 90 determines that the detection signal TN is equal to or shorter than the duration of Tref 32, the CPU 90 counts the detection signal TN as data of the actual hit pattern 3 at step 136.
  • Step 134 determines that the detection signal TN is longer than the duration of Tref32, the detection signal TN counts as data of the actual hit pattern 4 in Step 138. That is, since the actual hit pattern has only four data of Tref25, Tref28, Tref32, and Tref41, the CPU 90 determines that the detection signal TN is the actual hit pattern 4 when it does not correspond to the actual hit patterns 1 to 3.
  • step 124, 128, 132, 136, and 138 the processing of this subroutine is terminated.
  • the actual hit / empty strike identification mode shown in FIG. 5 is repeated each time step 102 in FIG. 4 is determined to be Yes.
  • step 100 is No, that is, if the acceleration sensor 48 is off, it waits for it to turn on.
  • each count value is recorded in the RAM 94 in step 108. That is, the RAM 94 has recording areas for idle pattern data and actual patterns 1 to 4 data, and records each count value in each recording area.
  • Step 110 the CPU 90 determines whether or not the screw driving machine (shown as a tool in FIG. 10) has fallen to the ground. That is, as shown in FIG. 10, when the screw driving machine is dropped from a high place, the voltage value becomes higher than that in the case of idle driving.
  • the CPU 90 determines whether or not the initial voltage waveform of the detection signal TN is higher than VrefF (voltage threshold at the time of falling). Although the voltage value varies depending on the height at which the screw driving machine falls, the voltage value is generally higher when the screw driving machine is dropped on the ground than when the screw driving machine is dropped.
  • FIG. 10 illustrates the VrefF data together with the idle shot data so that the fall data (VrefF data) can be easily compared visually.
  • step 110 When step 110 is Yes, that is, when the CPU 90 determines that the screw driving machine has dropped, the drop data is recorded in the RAM 94 at step 112.
  • step 110 When step 110 is No, that is, when it is not dropped, it is determined at step 114 whether or not the screw driving machine is cleaned with an air gun. That is, the signal duration during cleaning is longer than when a screw driving machine is placed. Therefore, the CPU 90 determines that the cleaning is performed when the cleaning detection signal TN is longer than the set duration data Set (see FIG. 11).
  • the VrefF data in FIG. 10 and the Set data (placement duration data) in FIG. 11 are threshold values stored in the ROM 92 in advance.
  • FIG. 11 also illustrates a duration signal (Set data) for placing a tool so that the cleaning data in the detection signal TN can be easily compared visually. If step 114 is Yes, that is, if it is cleaning, in step 116, it is recorded in the RAM 94 as cleaning data.
  • Step 114 is No, that is, if it is not cleaning, it is determined that the screw driving machine 10 has been placed, and the processing of this flowchart ends.
  • the detection mode shown in FIG. 4 is repeated every time the acceleration sensor 48 shown in FIG. 3 is turned on. That is, this flowchart is an infinite routine as long as the battery 32 shown in FIG. 2 supplies power to the CPU 90 (see FIG. 3).
  • the detection data TN due to the impact of the screw driving machine 10 is collated with identification data (TrefN data or the like) for specifying the impact stored in the ROM 92. Whether or not the screw W is injected is determined based on the collation result. For this reason, it is possible to identify actual hits and non-actual hits (for example, empty hits or drops), and it is possible to identify the type of screw W. Moreover, since it can be counted for each type of idle driving or screw W, for example, it is possible to grasp the usage situation since the purchase of the screw driving machine 10.
  • each data recorded in the RAM 94 for example, actual hit count or fall data (eg, fall date / time and impact degree) Detailed history data) can be output. Based on the detailed history data, it is possible to predict the replacement time or repair location of a consumable part such as a bumper, and obtain various maintenance information depending on the difference in each use site (such as a construction site or an assembly line).
  • the remaining amount of screws W can also be detected if the number of screws of the connecting band stored in the magazine 26 shown in FIG. That is, according to the present embodiment, the LED 50 shown in FIGS. 1 to 3 can be blinked when an arbitrary remaining amount is reached.
  • the detection data TN is located between two types of threshold data (see FIG. 6) in order to further increase the accuracy of the determination (for example, Tref35 ⁇ TN ⁇ Tref41). And so on).
  • the continuation length and voltage value of the signal (data) are combined as the threshold value, but the continuation length and voltage value of the signal (data) may be determined separately. That is, the determination method can be arbitrarily changed. Furthermore, the processing flow of each program described in the above embodiment (see FIGS. 4 and 5) is an example, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
  • the present invention can be applied not only to the screw driving machine as shown in FIG. 1 but also to a nailing machine as shown in FIG.
  • a nailing machine as shown in FIG. 12
  • voltage thresholds Vref1, Vref2, and Vref3 for each nail length are set in advance (determination table in FIG. 12).
  • a memory such as a ROM as a storage unit.
  • the CPU as the determination unit compares the detection signal (data) TN with the nail length voltage thresholds Vref1, Vref2, and Vref3 stored in advance in the memory (see FIG. 13).
  • the longer the nail length the higher the voltage value.
  • the fastener is a nail, there is little difference in the actual hitting time depending on the length of the nail.
  • the CPU determines that the actual hit or the empty shot has been performed when the detection signal from the detection unit such as the acceleration sensor is subjected to another impact with a predetermined time interval. That is, although not shown in FIG. 12 and FIG. 13, it is possible to determine in the same manner whether it is blank or a nail such as 65 mm. Other functions and effects are the same as those of the above-described embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
  • a detection mechanism may be provided at a site corresponding to the trigger 14 as shown in FIGS.
  • a micro switch 82 with a lever 81 is arranged on the grip 15 shown in FIG.
  • the microswitch 82 that is an operation detection unit is connected to a CPU 90 (see FIG. 3) that is a counter unit.
  • the lever 81 turns on the microswitch 81 and the CPU 90 counts.
  • the count value is recorded in the RAM 94 shown in FIG.
  • a detection mechanism (a micro switch 82 with a lever 81) may be provided at a portion corresponding to the contact member 22. As shown in FIG. 17, when the contact member 22 is pressed against the driven member 84, the contact member 22 turns on the microswitch 81, and the CPU 90 counts. The count value is recorded in the RAM 94.
  • a detection mechanism (a micro switch 82 with a lever 81) is provided at a portion corresponding to the feed piston 86 (the piston 86 is disposed in the screw feeder 24 in FIG. 2). You may make it provide.
  • a screw (not shown) is sent by the feed piston 86
  • the feed piston 86 turns on the micro switch 81, and the CPU 90 counts. The count value is recorded in the RAM 94 shown in FIG.
  • the trigger 14 shown in FIG. 1 is operated, the feed piston 86 is activated.
  • the hand-held tool is an example of a screw driving machine.
  • the hand-held tool of the present invention can also be applied to a tool that continuously supplies fasteners such as nails, staples, and stables.
  • this embodiment is an example of a compressed air drive type handheld tool, the present invention can also be applied to an electric handheld tool.
  • an encoder or the like may be provided in the air motor, and the actual number of hits may be counted from the integrated driving time of the air motor.
  • a flow sensor may be provided in the air flow path to count the actual number of hits from the integration flow path.
  • the present invention can be used in a hand-held tool to detect the presence or absence of the injection of the stopper or the type of the injected stopper.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

　止具の射出の有無または射出した止具の種類を検出し得る手持ち式工具および止具射出検出方法を提供する。ステップ１２２で検出信号が空打ちか否かを判断した後、ステップ１２６以降の各ステップ（１３０・１３４）で実打パターン１乃至４か否かを判断する。そのため、実打および非実打（空打ちなど）を識別でき、ネジの種類（ネジ長さの異なる種類）も識別できる。また、空打ちまたはネジの種類ごとにカウントできるので、ネジ打込み機の購入時からの使用状況を把握できる。

Description

手持ち式工具およびその止具射出検出方法
　本発明は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具およびその止具射出検出方法に関するものであり、特に止具の射出を検出する手持ち式工具およびその止具射出検出方法に関する。
　釘打ち機等の手持ち式工具（以下、単に工具とも言う）は、釘またはねじを止具として工具本体のマガジンに装填し、止具を射出する。そのため、工具の使用に伴ってドライバの先端が磨耗する。また、ドライバピストンの衝撃を吸収するバンパの衝撃吸収効果が低下する。従って、射出回数が数十万回を超え、上記バンパなどの消耗部品が耐久限界に達した場合は、部品交換などのメンテナンスが必要となる。
　関連技術の工具において、釘打ち機の釘打ち回数を認識し得るカウンタ付釘打ち機が開示される（例えば、特許文献１参照）。また、関連技術では、釘打機に送り出す圧力の変化に基づく動作回数を計算する電動コンプレッサが開示される（例えば、特許文献２参照）。
　しかし、上述した工具または電動コンプレッサ等では、実際に釘などの止具を射出させた実打であるのか、あるいは空打ちであるのかという判断はできない。また、止具の種類、たとえば長さ、が異なる釘ごとに釘打ち回数をカウントできない。
日本国特開平９－１７４４６０号公報 日本国特開平２－１０８８７９号公報
　本発明は、止具の射出の有無または射出した止具の種類を検出し得る手持ち式工具およびその止具射出検出方法を提供する。
　本発明に係る手持ち式工具は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、上記手持ち式工具の衝撃を検出する検出部と、上記衝撃を特定するための識別データを予め記憶する記憶部と、上記検出部による検出データを上記記憶部に記憶される上記識別データと照合する照合部と、上記照合部の照合結果に基づき上記止具の射出の有無を判断する判断部と、を備える。
　上記手持ち式工具に、上記判断部の判断結果に基づいて衝撃回数をカウントするカウンタを設けるようにしても良い。上記識別データには、上記止具の種類を識別するデータを含むようにしても良い。照合部の照合方法としては、検出データの継続時間または電圧値を識別データの継続時間または電圧値と比較することなどが含まれる。また、衝撃の概念には振動なども含まれる。例えば、実打・空打ち・手持ち式工具の落下・手持ち式工具を清掃する際の振動・手持ち式工具を置く際の振動などが該当する。
　本発明に係る止具射出検出方法は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具において、上記手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶部に記憶される上記衝撃を特定するための識別データと照合し、この照合結果に基づいて上記止具の射出の有無を判断する。なお、本発明に係る別の手持ち式工具は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、トリガまたはコンタクトの往復動作を検出する動作検出部と、上記動作検出部による検出回数をカウントするカウンタ部と、上記カウンタ部でカウントされた累積回数を記録する記録部と、を備える。
　その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白である。
本発明に係る一実施形態のネジ打込み機の側面図である。 図１に示すネジ打込み機の要部を示す断面図である。 図１に示すネジ打込み機のブロック図である。 図１に示すネジ打込み機の検出モードに関するフローチャート図である。 図４に示す実打・空打ち識別モードに関するサブルーチン図である。 図５に示す実打パターンに関する判定図である。 図６に示す空打ちパターンの波形図である。 図６に示す実打パターン１の波形図である。 図６に示す実打パターン４の波形図である。 工具が地面に落下する際の波形図である。 エアガンで工具を清掃する際の波形図である。 本発明に係るその他の変形例に係る実打パターン１～３に関する判定図である。 図１２に示す実打パターン１～３の波形図である。 その他の変形例に係る検出機構の要部図である。 図１４に示す検出機構の作用状態図である。 その他の変形例に係る検出機構の要部図である。 図１６に示す検出機構の作用状態図である。 その他の変形例に係る検出機構の要部図である。 図１８に示す検出機構の作用状態図である。
　以下、図１乃至図１１に基づいて、本発明の一実施形態である手持ち式工具および止具射出検出方法について説明する。本実施形態における手持ち式工具は図１に示す手持ち式の空気駆動型ネジ打込み機として説明し、止具はネジとして説明する。図１はネジ打込み機の側面図、図２は図１に示すネジ打込み機の要部を示す断面図、図３は図１に示すネジ打込み機のブロック図である。
（ネジ打込み機の概略構成）
　図１に示すネジ打込み機１０は、図示しない打撃機構及びねじ締め込み機構を備える。上記打撃機構には打撃シリンダと、打撃シリンダ内に摺動自在に設けられた打撃ピストンと、打撃ピストンに一体に結合されたドライバビット１２（図２の２点鎖線参照）を備える。打撃シリンダには、打撃ピストンの衝撃を吸収するバンパ（図示省略）が配置される。
　図１に示すように、トリガ１４が引き操作されると、圧縮エアを貯留するエアチャンバ（エア供給源に接続している）１６から打撃シリンダ内に圧縮エアが供給され、図２に示すドライバビット１２が打込み作動する。図１に示すように、エアチャンバ１６は、把持部１５の内部に形成される。
　ねじ締め込み機構（図示省略）は、エアモータ１８の動力によってドライバビット１２（図２参照）を締め込み作動させる。即ち、上記打撃機構の作動開始とほぼ同時に、図１に示すエアチャンバ１６から流入した圧縮空気の一部は、図２に示すように、エアモータ１８に供給され、ドライバビット１２をその軸心回りに回転させる。そして、回転するドライバビット１２により、射出口に位置する（即ち、射出位置にある）ネジＷ（図２の２点鎖線参照）は、図示しない被締込部材たとえば石膏ボードなどに締込まれる。
　上述した射出口は、後述するノーズ部２０に形成される。上述の打撃機構とねじ締め込み機構は、日本国特開２００１－３５３６７１号公報等による関連技術の構成と同様であるので、詳述は省略する。
　図２に示すように、ネジ打込み機１０は、ネジＷを射出するノーズ部２０と、このノーズ部２０に摺動可能に配置される安全装置としてのコンタクト部材２２とを備える。コンタクト部材２２はネジＷの打込み側に突出するように付勢され、コンタクト部材２２を被締込部材に押付けたときにのみトリガ１４（図１参照）の操作が有効となる。コンタクト部材２２は、上記押付け時にコンタクトストッパ（図示省略）に対し一時的に係止する。そして、上記打撃機構が作動し、コンタクトストッパが移動することにより、コンタクト部材２２は打込み側に再び突出できる。
（ネジ射出検出機構に関する構成）
図２に示すように、ネジ打込み機１０には、ネジ送り装置２４およびマガジン２６が、ノーズ部２０に連続して配置される。マガジン２６内の複数のネジＷは、ネジ送り装置２４によって、順次ノーズ部２０の射出位置へ供給される。ネジ送り装置２４は、ネジ送り用のエアー部２５（図１参照）などを備える。マガジン２６には、図２に示すカバー２８が回転可能に配置される。カバー２８は、ネジＷが送られるガイド面を被蔽する。複数のネジＷは長尺状に連結される連結帯にそれぞれ取付けられ、この連結帯がロール状に巻かれた状態でマガジン２６に収納される。カバー２８がロックされた状態では、カバー２８が連結帯をガイド面側に押圧し、ネジＷを所定の高さで保持する。
　図１に示す検出ボックス３０内には、図２に示すように、電池３２および回路基板３４などの電子部品が配置される。回路基板３４には、図３に示すＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４などがマウントされ、圧電素子（ピエゾ素子）である加速度センサ４８（図３参照）が配置される。具体的には、膜状の加速度センサ４８が回路基板３４に形成された孔（図示省略）上に配置される。
　検出部である加速度センサ４８は、ネジ打込み機１０の振動（清掃時の振動またはネジ打込み機を置く際の振動など）および衝撃（実打、空打ち又は落下などの衝撃）を検出する。加速度センサ４８は、例えば上述した打撃機構により図２に示すネジＷが打撃（実打と同義）されること、ネジＷが射出位置に無く空打ちされること、又はネジ打込み機１０を作業台などに置く際の振動や落下による衝撃を検出する。即ち、この加速度センサ４８は、一例として、圧電体に加えられる力（例えば衝撃力など）を電圧に変換する。加速度センサ４８は、ネジ打込み機１０からネジＷが実打される衝撃などで検出信号（電圧波形など）を出力する。
　加速度センサ４８を検出部としたのは、以下の理由からである。第一に、ネジ打込み機１０に搭載する電子回路を、完結したモジュールにするためである。例えば、上述した打撃ピストン（図示省略）の往復動作に連動する検出スイッチを配置させる場合には、この検出スイッチに付随する構造が複雑になり、設計上の自由度が低くなる。しかし、例えばピエゾ素子（圧電素子）から構成される加速度センサ４８は、衝撃を受けるのみの構成で足りる。そのため、回路基板３４（図２参照）上でも配置できるなど設計上の自由度が高くなり、加速度センサ４８の後付も容易である。
　第二に、加速度センサ４８は、上述したように、圧電体に加えられる力を電圧に変換するものであるので、電力を消費しない。特に、本実施形態のように、圧縮空気駆動型の手持ち式工具では出来るだけ省電力化する必要があるので、加速度センサ４８は最適である。なお、電源である電池３２は、ＬＥＤ５０等の電子部品に電力を供給する。
　さらに、図１及び図２に示すように、ネジ打込み機１０のマガジン２６の上側にＬＥＤ５０が配置される。ＬＥＤ５０は、ネジＷの残量が少なくなると、点滅する警告手段の一部を構成する。ＬＥＤ５０の照射方向は、ネジＷの射出方向と同一である。なお、ネジ射出検出機構を構成する、ボタン式の電池３２および加速度センサ４８などは軽量である。そのため、ネジ打込み機１０の重量は必要最小限に抑えられる。
（ネジ射出検出機構の制御系に関する構成）
ネジ射出検出機構は、図３に示すように、カウンタ機能を有するＣＰＵ９０と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９４と、出入力部９６と、加速度センサ４８と、ＬＥＤ５０を備える。照合部および判断部であるＣＰＵ９０は、ネジ射出検出機構の全体的な動作を司る。ＣＰＵ９０は、たとえば実打または空打ち等を判断すると共に実打回数などをカウントするなどの処理を行う。
　記憶部であるＲＯＭ９２は、各種の処理を制御するプログラムを記憶する。記録部であるＲＡＭ９４は、各種データの読み書き用の記録域を有し、当該記録域に実打回数データなどが記録される。なお、本発明では、記憶部または記録部を共通の不揮発性メモリとしても良い。出入力部９６には、図示しないＵＳＢメモリなどの外部メモリまたは外部通信端末などが接続される。そして、出入力部９６を介して、実打または空打ち（非実打を含む）毎の累積カウントデータや落下・清掃などの履歴データ等の授受または受信が行われる。
（本実施形態の作用）
図４および図５に示すフローチャートに基づき、検出モードに関する処理を説明する。図１に示すネジ打込み機１０における処理は、ＣＰＵ９０によって実行され、図４および図５のフローチャートで示される。処理プログラムは、予めＲＯＭ９２（図３参照）のプログラム領域に記憶されている。
（検出モード）
図４に示すステップ１００において、図３に示すＣＰＵ９０は加速度センサ４８がオンかオフかを判断する。即ち、圧電素子である加速度センサ４８は、実打または空打ちなどの衝撃で電圧（具体的には電圧波形信号）を生成する。
　電圧波形信号（データ）がＣＰＵ９０に入力される場合、すなわちステップ１００がＹｅｓの場合には、ステップ１０２において、所定時間間隔後に加速度センサ４８から２回目の電圧波形信号（図４ではリターン信号と表示）が入力されたか否かを判断する。即ち、上述した打撃機構による衝撃は図２に示すドライバビット１２の往復時の２回連続となるので、ＣＰＵ９０は、加速度センサ４８からの検出信号が所定時間間隔を空けて連続の衝撃がある場合に実打又は空打ちが行われたと判断する。
　上記所定時間（例えば０．１秒）及びリターン信号は予めＲＯＭ９２に記憶されている。そのため、ＣＰＵ９０はＲＯＭ９２に予め記憶されている時間データおよびリターン信号データに基づいて打撃機構が動作した（実打および空打ちを含む）ことを判断する。リターン信号は、図７に示すように、１回目の衝撃の後に、２回目の短いリターンとして表れる。
　ステップ１０２がＹｅｓの場合、すなわち所定間隔後にリターン信号が入力した場合には、ステップ１０４において、ＣＰＵ９０は実打・空打ち識別モードの処理を行う（図５参照）。即ち、図５に示すように、ステップ１２０において、空打ちパターン及び実打パターン１～４におけるネジ長さ閾値（ＴｒｅｆＮ：図６参照）のデータをＲＯＭ９２から読み出す。図６中のＴｒｅｆＮは予めＲＯＭ９２に記憶されているネジ長さ閾値であり、図６中のＴｒｅｆＮのＮにネジ長さの数値２５・２８・３２・４１が代入される。空打ちの場合、ＴｒｅｆＮＧとして表す。
　ステップ１２２において、検出信号（データ）ＴＮが空打ちパターン（図７参照）であるか否かを判断する。ステップ１２２がＹｅｓの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆＮＧの継続時間（時間長さ閾値と同義）と同一または短いと判断する場合、ステップ１２４において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを空打ちパターンのデータとしてカウントする。なお、ＴＮは実際に加速度センサ４８が検出した検出信号（データ）である。また、Ｖｒｅｆは、予めＲＯＭ９２に記憶されている実打時の電圧閾値である。
　ステップ１２２の処理において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮの最初の電圧波形がＶｒｅｆＮＧ（空打ち時の電圧閾値）以上およびリターン信号の最初の電圧波形がＶｒｅｆ（実打時の電圧閾値）以上あるか否かも判断する（図７参照）。一般的に空打ちの方が実打よりも電圧値が高くなり、リターン信号は空打ち信号の最初の波形よりも電圧値が低くなるからである（図７および図８参照）。なお、図８に示すように、リターン信号は、一般的に実打閾値（Ｖｒｅｆ）と略同一である。
　ステップ１２２がＮｏの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆＮＧの継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１２６において、検出信号ＴＮが実打パターン１か否かを判断する。即ち、リターン信号が入力された場合において、空打ちパターンに該当しない場合には、ＣＰＵ９０は実打パターン１～４の内の一つと判断する。
　具体的には、ネジＷの長さ２５ｍｍ・２８ｍｍ・３２ｍｍ・４１ｍｍにより電圧波形信号差が生じるので、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを予めＲＯＭ９２に記憶されているネジ長さ閾値Ｔｒｅｆ２５・Ｔｒｅｆ２８・Ｔｒｅｆ３２・Ｔｒｅｆ４１（図６参照）と比較する。加速度センサ４８はネジＷの長さに対応する継続時間における電圧波形信号（即ち、検出信号ＴＮ）を生成する。そのため、ＣＰＵ９０は検出データＴＮと、予め記憶されている識別データ（ＴｒｅｆＮデータと同義）との電圧波形信号差に基づいてネジの種類を判断する。
　図８及び図９において、実打パターン１の２５ｍｍのネジおよび実打パターン４の４１ｍｍのネジの識別データのみを示すが、実打パターン２および実打パターン３のネジ長さ閾値Ｔｒｅｆ２８およびＴｒｅｆ３２はそれぞれのネジ長さに対応する。
　ＣＰＵ９０は、検出信号ＴＮおよびリターン信号の最初の電圧波形が電圧閾値Ｖｒｅｆ以上あるか否かも判断する。上述した信号継続時間および電圧閾値の２つの識別要素を組み合わせることにより、ＣＰＵ９０は、実打および非実打を、精度良く識別できる。非実打とは、ネジ打込み機１０を例えば清掃する場合または作業台などに置く場合などである。
　ステップ１２６がＹｅｓの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２５の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１２８において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを実打パターン１のデータとしてカウントする。
　ステップ１２６がＮｏの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２５の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３０において、検出信号ＴＮが実打パターン２か否かを判断する。ステップ１３０がＹｅｓの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２８の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１３２において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを実打パターン２のデータとしてカウントする。
　ステップ１３０がＮｏの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２８の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３４において、検出信号ＴＮが実打パターン３か否かを判断する。ステップ１３４がＹｅｓの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ３２の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１３６において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを実打パターン３のデータとしてカウントする。
　ステップ１３４がＮｏの場合、すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ３２の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３８において、検出信号ＴＮが実打パターン４のデータとしてカウントする。即ち、実打パターンは、Ｔｒｅｆ２５・Ｔｒｅｆ２８・Ｔｒｅｆ３２・Ｔｒｅｆ４１の４つのデータしかないので、実打パターン１～３に該当しない場合には、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを実打パターン４と判断する。
　ステップ１２４・１２８・１３２・１３６・１３８のいずれか一つの処理が終了した場合、本サブルーチンの処理は終了する。図５に示す実打・空打ち識別モードは、図４のステップ１０２がＹｅｓと判断される毎に繰り返される。図４のフローチャートに戻り、ステップ１００がＮｏの場合、すなわち加速度センサ４８がオフの場合には、オンになるのを待つ。
　ステップ１０４の処理終了後、ステップ１０８において、それぞれのカウント値をＲＡＭ９４に記録する。即ち、ＲＡＭ９４は、空打ちパターンデータおよび実打パターン１～４データの各記録領域を有し、各記録領域に各カウント値をそれぞれ記録する。
　ステップ１０２がＮｏの場合、すなわち所定間隔後にリターン信号が入力されない場合には、ステップ１１０において、ＣＰＵ９０はネジ打込み機（図１０では工具と表示する）が地面に落下したか否かを判断する。即ち、図１０に示すように、ネジ打込み機を高所から落下させる場合には、空打ちの場合よりも更に電圧値が高くなる。
　具体的には、ＣＰＵ９０は、検出信号ＴＮの最初の電圧波形がＶｒｅｆＦ（落下時の電圧閾値）よりも高いか否かを判断する。なお、ネジ打込み機が落下する高さによって、電圧値は変動するが、一般的にネジ打込み機を地面に落下させる方が空打ちよりも電圧値が高くなる。図１０は、落下データ（ＶｒｅｆＦデータ）を視覚的に比較し易いように、ＶｒｅｆＦデータを空打ちデータと併せて図示する。
　ステップ１１０がＹｅｓの場合、すなわちネジ打込み機が落下したとＣＰＵ９０が判断する場合には、ステップ１１２において、落下データをＲＡＭ９４に記録する。ステップ１１０がＮｏの場合、すなわち落下では無い場合には、ステップ１１４において、ネジ打込み機に対するエアガンでの清掃かを否かを判断する。即ち、清掃時における信号継続時間はネジ打込み機を置く場合よりも長い。そのため、ＣＰＵ９０は清掃時の検出信号ＴＮが置き継続時間データＳｅｔ（図１１参照）よりも長い場合は清掃と判断する。
　図１０中のＶｒｅｆＦデータおよび図１１中のＳｅｔデータ（置き継続時間データ）は、予めＲＯＭ９２に記憶されている閾値である。図１１は、検出信号ＴＮにおける清掃データを視覚的に比較し易いように、工具を置く継続時間信号（Ｓｅｔデータ）も併せて図示する。ステップ１１４がＹｅｓの場合、すなわち清掃である場合には、ステップ１１６において、清掃データとしてＲＡＭ９４に記録する。
　ステップ１１４がＮｏの場合、すなわち清掃では無い場合には、ネジ打込み機１０が置かれたと判断し、本フローチャートの処理は終了する。図４に示す検出モードは、図３に示す加速度センサ４８がオンされる毎に繰り返される。即ち、本フローチャートは、図２に示す電池３２がＣＰＵ９０（図３参照）へ電力を供給する限りの無限ルーチンとなる。
　本実施形態において、図４及び図５に示すように、ネジ打込み機１０の衝撃による検出データＴＮを、ＲＯＭ９２に記憶される衝撃を特定するための識別データ（ＴｒｅｆＮデータ等）と照合し、この照合結果に基づいてネジＷの射出の有無を判断する。そのため、実打および非実打（例えば空打ち又は落下など）を識別できると共に、ネジＷの種類も識別できる。また、空打ちまたはネジＷの種類ごとにカウントできるので、例えばネジ打込み機１０の購入時からの使用状況を把握できる。
　さらに、図３に示す出入力部９６に図示しない読み取り機（外部通信端末と同義）を接続することにより、ＲＡＭ９４に記録される各データたとえば実打回数または落下データ（例えば落下日時および衝撃程度などのデータ）等の詳細履歴データを出力できる。当該詳細履歴データに基づき、消耗部品たとえばバンパ等の交換時期または修理箇所などを予測でき、各使用現場（建築現場または組立ラインなど）の相違による各種のメンテナンス情報を入手できる。
　本実施形態では、実打本数をカウントしているので、予め図２に示すマガジン２６に収納する連結帯のネジ本数をＲＡＭ９４に記録しておけば、ネジＷの残量も検出し得る。即ち、本実施形態によれば、任意の残量となった場合に、図１乃至図３に示すＬＥＤ５０を点滅させることができる。また、検出値の判定手法としては、判定の精度を更に高めるために、検出データＴＮが２種類の閾値データ（図６参照）の間に位置することを判断する（例えば、Ｔｒｅｆ３５＜ＴＮ≦Ｔｒｅｆ４１など）ようにしても良い。
　本実施形態では閾値として信号（データ）の継続長さ及び電圧値を組み合わせているが、信号（データ）の継続長さと電圧値とをそれぞれ別々に判定しても良い。即ち、判定手法は、任意に変更し得る。さらに、上記実施形態において説明した各プログラムの処理の流れ（図４及び図５参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。
（その他の変形例）
　本発明は、図１に示すようなネジ打込み機の他に、例えば特許文献１の図１に示すような釘打ち機にも適用できる。例えば図１２に示すように、釘の種類（長さ１５ｍｍ・３５ｍｍ・５５ｍｍなど）を識別する方法としては、各釘長さの電圧閾値Ｖｒｅｆ１・Ｖｒｅｆ２・Ｖｒｅｆ３を予め設定し（図１２の判定表を参照）、記憶部であるＲＯＭ等のメモリに予め記憶する。そして、判断部であるＣＰＵは、検出信号（データ）ＴＮをメモリに予め記憶されている釘長さの電圧閾値Ｖｒｅｆ１・Ｖｒｅｆ２・Ｖｒｅｆ３と比較する（図１３参照）。一般的には、釘の長さが長いほど電圧値が高くなる。なお、止具が釘の場合、釘の長さによる実打時間の差は少ない。
　釘打込み機の場合も、図１に示すネジ打込み機１０と同様に、打撃機構による衝撃はドライバの往復時の２回となる。そのため、ＣＰＵは、加速度センサ等の検出部からの検出信号が所定時間間隔を空けて再度の衝撃がある場合に実打または空打ちが行われたと判断する。即ち、図１２および図１３には図示しないが、空打ち又は６５ｍｍなどの釘も、同様に判断し得る。その他の作用効果は、上述した実施形態と同一であるので、詳細な説明は省略する。
　その他、実打時の動作回数をカウントする手段としては、図１４及び図１５に示すように、トリガ１４に対応する部位に検出機構を設けるようにしても良い。当該検出機構は、レバー８１付きのマイクロスイッチ８２を図１に示す把持部１５に配置される。なお、動作検出部であるマイクロスイッチ８２は、カウンタ部であるＣＰＵ９０（図３参照）に接続される。そして、トリガ１４を引き操作すると、レバー８１はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、図３に示すＲＡＭ９４に記録される。
　また、図１６及び図１７に示すように、コンタクト部材２２に対応する部位に検出機構（レバー８１付きのマイクロスイッチ８２）を設けるようにしても良い。図１７に示すように、コンタクト部材２２を被打込み部材８４に押圧すると、コンタクト部材２２はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、ＲＡＭ９４に記録される。
　さらに、図１８及び図１９に示すように、フィードピストン８６（このピストン８６は、図２のネジ送り装置２４に配置される）に対応する部位に検出機構（レバー８１付きのマイクロスイッチ８２）を設けるようにしても良い。図１９に示すように、フィードピストン８６で図示しないネジを送る際、フィードピストン８６はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、図３に示すＲＡＭ９４に記録される。また、図１に示すトリガ１４を操作すると、フィードピストン８６が作動する。
　なお、本実施形態では手持ち式工具をネジ打込み機とする例であるが、本発明の手持ち式工具は釘・ホツチキス・ステーブルなどの止具を連続的に供給する工具にも適用できる。また、本実施形態では圧縮空気駆動型の手持ち式工具の例であるが、本発明は電動式の手持ち式工具にも適用できる。
　さらに、手持ち式工具の動作回数を検出する手段としては、エアモータにエンコーダ等を設けてエアモータの積算駆動時間から実打本数をカウントするようにしても良い。また、エアの流路に流量センサを設けて積算流路から実打本数をカウントするようにしても良い。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2008年7月1日出願の日本特許出願（特願2008－172734）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明は、手持ち式工具において、止具の射出の有無または射出した止具の種類を検出するために利用できる。

Claims (5)

  1. 　複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
    上記手持ち式工具の衝撃を検出する検出部と、
    上記衝撃を特定するための識別データを予め記憶する記憶部と、
    上記検出部による検出データを、上記記憶部に記憶される上記識別データと照合する照合部と、
    上記照合部の照合結果に基づき、上記止具の射出の有無を判断する判断部と、
    を備えることを特徴とする手持ち式工具。
  2. 　上記識別データには上記止具の種類を識別するデータを含む、請求項１に記載の手持ち式工具。
  3. 　上記判断部の判断結果に基づいて衝撃回数をカウントするカウンタをさらに備える、請求項１または請求項２に記載の手持ち式工具。
  4. 　複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
    トリガまたはコンタクトの往復動作を検出する動作検出部と、
    上記動作検出部による検出回数をカウントするカウンタ部と、
    上記カウンタ部でカウントされた累積回数を記録する記録部と、
    を備えることを特徴とする手持ち式工具。
  5. 　複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具において、
    上記手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶部に記憶される上記衝撃を特定するための識別データと照合し、
    当該照合結果に基づいて上記止具の射出の有無を判断する、
    手持ち式工具における止具射出検出方法。　
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