CN110248772B - 打入机 - Google Patents

Abstract

实现具备润滑销、齿轨的机构的打入机。打入机(1)具有能在相互相反的第一方向以及第二方向上往复移动且在向上述第一方向移动时打击上述紧固件的传动板(30)、与设置于传动板(30)上的齿轨(31)卡合并使该传动板(30)向上述第二方向移动的销(44)以及向齿轨(31)与销(44)供给润滑油的润滑油供给机构(50)。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及向木材、石膏板等的被打入材料打入钉、销等的紧固件的打入机。

背景技术

打入机具有能往复移动地被收纳于缸体内的活塞、与活塞为一体的传动板。活塞在缸体内在上死点与下死点之间往复移动，传动板伴随活塞的往复移动而往复移动。打入机还具有向传动板的移动路径上(射出通路)供给紧固件的供给机构。供给机构若传动板伴随活塞的从下死点侧向上死点侧的移动而上升至预定位置，则向射出通路供给紧固件。然后，若传动板伴随活塞的从上死点侧向下死点侧的移动而下降，则在射出通路内待机的紧固件被传动板打击。被打击的紧固件从作为射出通路出口的射出口打出，被打入木材、石膏板等中。

作为如上述使活塞往复移动的方法，具有利用气压(气弹簧)的打入机。这种打入机中的活塞被电动电机驱动而从下死点侧向上死点侧移动，另一方面，通过气压从上死点侧向下死点侧移动。例如，在传动板的侧面沿其轴向设置多个齿轨。另外，在传动板的附近设置由电动电机旋转驱动的轮，在轮上沿其圆周方向设置多个销。若轮旋转，则设置于轮上的各个销依次与设置于传动板上的齿轨卡合。更具体的说，在轮上设置第一销、在轮的旋转方向上离第一销最远的第二销、配置于这些第一销与第二销之间的多个第三销。若轮旋转，则首先第一销与传动板的齿轨卡合。然后，在旋转方向上邻接于第一销的第三销卡合于下一齿轨，邻接于该第三销的其他第三销还卡合于下一齿轨。以后，各个第三销依次卡合于各个齿轨，推起传动板。其结果，与传动板一体的活塞在缸体内从下死点侧向上死点侧移动(上升)。

然后，若活塞到达上死点，则解除第二销与齿轨的卡合。即，第二销是在一循环中最后与齿轨卡合的销。若解除第二销与齿轨的卡合，则通过伴随活塞的上升而被压缩的缸体内的气体压力，活塞从上死点侧向下死点侧移动。传动板伴随该活塞的移动而下降，通过传动板打击紧固件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-209941号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的打入机中未设置用于润滑相互卡合的销、齿轨的机构、单元。因此，销以及齿轨在重复卡合与解除卡合的期间会磨损。通过作业者经常向销以及齿轨的卡合位置进行注油而可减轻磨损，但该养护复杂，具有改善的余地。

本发明的目的在于实现一种能通过长时间保持润滑销、齿轨的润滑油而养护性以及产品寿命优异的打入机。

用于解决课题的方案

本发明的打入机是向被打入材料中打入紧固件的打入机，具有能向相互相反的第一方向以及第二方向往复移动且在向上述第一方向移动时打击上述紧固件的打击部件、与上述打击部件卡合并使上述打击部件向上述第二方向移动的卡合部件以及向上述打击部件与上述卡合部件供给润滑油的润滑油供给机构。

发明效果

根据本发明，能实现长时间润滑销、齿轨的养护性以及产品寿命优异的打入机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的打入机的整体结构的剖视图。

图2是第一实施方式的打入机的局部放大图。

图3是第一实施方式的打入机的另一局部放大图。

图4(a)(b)是第二实施方式的打入机的局部放大图。

图5(a)是支架的主视图，(b)是俯视图，(c)是侧视图。

图6(a)是毛毡的侧视图，(b)是毛毡的主视图。

图7(a)(b)是表示第二实施方式的打入机的一变形例的局部放大图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图关于适用本发明的打入机的一例详细地进行说明。而且，在以下的说明中参照的各附图中，在相同或本质上相同的结构上标注相同的符号。

图1所示的打入机1具备外壳2。外壳2具备缸壳体3、电机壳体4以及手柄5，在缸壳体3中收纳缸体10，在电机壳体4中收纳电动电机20。电机壳体4以及手柄5从缸壳体3向大致相同方向延伸，电机壳体4的端部与手柄5的端部通过连结部6相互连结。外壳2具有由尼龙、聚碳酸酯等的合成树脂成形的两个外壳半体，通过将这两个外壳半体对接而组成外壳2。

在缸体10内能往复移动地收纳活塞11。活塞11在缸体10的内部沿缸体10的轴向在上死点与下死点之间往复移动。换而言之，活塞11在缸体10内从上死点侧向下死点侧移动，且从下死点侧向上死点侧移动。在缸体10内通过缸体10的内周面与活塞11的上面划分容积伴随活塞11的往复移动而增减的活塞室12。

另一方面，在活塞11的下面连结作为打击部件的传动板30。传动板30与活塞11一体，与活塞11一起往复移动。具体的说，在缸壳体3的前端设置机头部7，在机头部7的内侧设置射出通路。传动板30伴随活塞11的往复移动而在射出通路内往复移动。在以下的说明中，将图1中的活塞11以及传动板30的往复移动方向定义为上下方向。即，将图1中的纸面上下方向定义为上下方向。另外，在本实施方式中，下方向相当于方案1中所述的第一方向，上方向相当于第二方向。

在外壳2中安装收纳多个紧固件的料仓8。被收纳于料仓8中的紧固件通过料仓8所具备的供给机构逐个向射出通路供给。传动板30打击依次供给到射出通路的紧固件的头部。头部被打击了的紧固件通过射出通路，从作为射出通路的出口的射出口打出，被打入木材、石膏板等的被打入材料中。

在此，图1所示的活塞11位于上死点，传动板30的前端位于上限位置。换而言之，所谓上限位置是活塞11位于上死点时的传动板30的前端的位置。若图1所示的活塞11移动至下死点，则伴随此传动板30也下降，传动板30的前端移动到下限位置。换而言之，所谓下限位置是指活塞11位于下死点时的传动板30的前端的位置。而且，在以下的说明中，存在将传动板30的前端称为“板前端”的情况。还存在将板前端的位置称为“板前端位置”的情况。

在缸体10的底部设置橡胶制或聚氨酯制的减震器13。减震器13挡住到达下死点的活塞11，避免活塞11与缸体10的碰撞。从活塞11向下方伸出的传动板30贯通减震器13，通过设置于缸体10的底部的贯通孔，从缸体10突出。

如图2所示，在传动板30(图1)的附近设置轮40。轮40具有一体成形的旋转轴41、第一凸缘部42以及第二凸缘部43。第一凸缘部42以及第二凸缘部43设置于旋转轴41的轴向中间，相互对置。换而言之，旋转轴41贯通第一凸缘部42以及第二凸缘部43，旋转轴41的一端侧从第一凸缘部42突出，旋转轴41的另一端侧从第二凸缘部43突出。旋转轴41各自的突出部分由轴承支撑，轮40作为整体能自由旋转。而且，在从第一凸缘部42突出的旋转轴41的突出部分形成齿轮41a，利用通过该齿轮41a输入的驱动力旋转驱动轮40。

如图2、图3所示，在轮40上设置多个作为卡合部件的销44。在本实施方式中，设置10根销44，那些销44沿轮40的圆周方向隔开间隔配置。各个销44在第一凸缘部42与第二凸缘部43之间向这些的对置方向延伸，一端旋转自如地被保持于第一凸缘部42，另一端旋转自如地被保持于第二凸缘部43。另一方面，在作为打击部件的传动板30上沿其轴向设置多个(10个)齿轨31。

在轮40上设置向作为打击部件的传动板30与作为卡合部件的销44供给润滑油的润滑油供给机构50。润滑油供给机构50更严密的说，向设置于传动板30的齿轨31与设置于轮40的销44供给润滑油(润滑脂)。

润滑油供给机构50包括作为浸渍了润滑油的润滑油浸渍体的毛毡51。毛毡51是配置于至少能与销44接触的位置的结构，本实施方式中的毛毡51以与该轮40一体地旋转的方式设置于轮40。具体的说，毛毡51具有大致C字形的侧面形状，以包围旋转轴41的方式配置在第一凸缘部42与第二凸缘部43之间且销44的内侧。换而言之，毛毡51在轮40的径向上配置于销44的内侧，销44的外周面与毛毡51接触。因此，毛毡51中浸渍的润滑油直接向销44的外周面供给，并且通过销44也向齿轨31的外周面供给润滑油，对销44以及齿轨31双方进行润滑。

在毛毡51上形成向径向内侧突出的多个凸部52。这些凸部52与形成于轮40的卡定孔45卡合，限制毛毡51相对于轮40的旋转。而且，形成于轮40的卡定孔45也是用于使轮40轻量化的减重孔。

再次参照图1。在电机壳体4中收纳作为轮40的驱动源的电动电机20。从电动电机20输出的驱动力通过行星齿轮式的减速机构向轮40输入。具体的说，设置于减速机构的输出轴的齿轮与设置于轮40的旋转轴41的齿轮41a(图2)啮合。电动电机20通过从安装于外壳2的连结部6的电池60供给的电力进行动作。即，电池60是电动电机20的电源。本实施方式中的电池60是具备多个电池单元(锂电池)的充电电池。可是，电池单元也能够置换为镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等。

在连结部6的内部收纳控制基板61，在控制基板61上搭载作为控制部的控制器。控制器是由CPU、ROM、RAM等构成的微型电脑，对电动电机20进行PWM(Pulse WidthModulation)控制。具体的说，电动电机20是无刷电机，控制器调节设置于电动电机20的供电线路上的多个开关元件的接通时间与断开时间的比例、即占空比。

在缸体10的上方设置形成蓄压室14的蓄压容器(腔室)15，蓄压室14与活塞室12连通。在活塞室12以及蓄压室14中预先填充压缩性流体(在本实施方式中是压缩空气)。在使位于下死点的活塞11向上死点侧移动时，根据控制器的控制电动电机20进行动作。若电动电机20进行动作，则图3所示的轮40旋转。此时，轮40在图3中向逆时针方向旋转。

若轮40旋转，则销44与齿轨31卡合。然后，伴随轮40的旋转，相比于最初与齿轨31卡合的销44位于轮40的旋转方向下游侧的多个销44、相比于最初与销44卡合的齿轨31b位于传动板30的移动方向下侧的多个齿轨31a依次卡合，传动板30被依次推起，活塞11从下死点侧向上死点侧移动。即，传动板30以及活塞11上升。然后，若轮40旋转直至在旋转方向中位于最下游侧的销44与在移动方向中位于最下侧的齿轨31卡合，则传动板30被推起至最上位位置，活塞11到达上死点。而且，若传动板30被推到最上位位置，则板前端到达上限位置。

如上述，若销44与齿轨31卡合(接触)，则通过润滑油供给机构50向销44供给的润滑油通过该销44向齿轨31供给，对销44以及齿轨31双方进行润滑。换而言之，涂于销44的表面的润滑油向齿轨31的表面转移。另外，由于各个销44旋转自如地被保持，因此若在某个销44与对应的齿轨31卡合的状态下轮40旋转，则在该销44上作用旋转力，该销44旋转。另一方面，该销44的外周面总是与毛毡51接触。即，该销44一边与毛毡51接触一边自转。因此，在该销44的全周上涂敷润滑油。，即使没有通过与齿轨31的一次的卡合·卡合解除而在该销44的全周上涂敷润滑油，也在多次重复与齿轨31的卡合·卡合解除的期间在该销44的全周上涂敷润滑油。

再次参照图1且关于打入机1的动作进行说明。如上述，在活塞11移动(上升)的过程中，活塞室12的空气被送入蓄压室14，并被压缩。然后，若销44与齿轨31的卡合被解除，则通过活塞室12以及蓄压室14内的压缩空气的压力(气压)，活塞11从上死点侧向下死点侧移动，传动板30下降。

在此，图3所示的销44a与其他销44不同，能向靠近轮40的中心的方向移动。这是由于，在销44a与齿轨31b的卡合发生不良状况时能使销44a滑动而强制性地解除与齿轨31b的卡合。而且，销44a与齿轨31b是在推起传动板30时最初卡合的销以及齿轨。

再次参照图1，在机头部7上设置按压开关70。按压开关70能向上下方向移动地被保持，另一方面，被螺旋弹簧总是向下方反弹。按压开关70被压至被打入材料上，若克服螺旋弹簧的作用而向上方移动，则从按压开关检测电路输出信号(按压开关信号)。另外，在手柄5中内置触发开关。若操作设置于手柄5的扳机5a而操作触发开关5，则操作触发开关，若操作触发开关，则从触发开关检测电路输出信号(触发开关信号)。

按压开关检测电路以及触发开关检测电路搭载于搭载控制器的控制基板61上，从按压开关检测电路中输出的按压开关信号以及从触发开关检测电路输出的触发开关信号向控制器输入。控制器若输入两个信号则通过控制信号输出电路接通/断开转换电路的开关元件而向电动电机20供给电机电流。由此，如上述旋转驱动轮40，推起传动板30，活塞11从下死点侧向上死点侧移动。然后，活塞11从上死点侧向下死点侧移动，传动板30下降。即，活塞11在下死点与上死点之间往复一次，伴随此通过传动板30打击紧固件。换而言之，执行一次打击动作。

以上是本实施方式的打入机1的基本动作。即，若满足预定条件，则在控制器的控制下电动电机20进行动作而轮40旋转。于是，设置于轮40的多个销44与设置于传动板30的多个齿轨31依次卡合，推起传动板30。同时，在缸体10内，活塞11从下死点侧向上死点侧移动。然后，活塞11到达上死点，若解除销44与齿轨31的卡合，则通过气压(气弹簧)活塞11从上死点侧向下死点侧移动，传动板30下降，打出紧固件。以后，只要满足预定条件便重复上述动作，另一方面，若没有满足预定条件则停止上述动作。

如上述，设置于轮40的多个销44与设置于传动板30的多个齿轨31重复打入机1动作中的卡合与卡合解除。可是，在本实施方式的打入机1中，设置保持润滑油且在打入机1的动作中向销44以及齿轨31供给润滑油的润滑油供给机构50。因此，能长时间抑制销44以及齿轨31的磨损。另外，作业者不需要为了减轻销44、齿轨31的磨损而经常向这里注油。

如以上，根据本发明，通过简单的结构能实现打入机的维护性以及产品寿命的提高。

而且，本实施方式的打入机1在结束打入动作时使板前端移动到设置在下限位置与上限位置之间的待机位置而准备下次的打入动作。

另外，本实施方式中的转换电路是三相全桥转换器电路，一部分的开关元件是高侧开关元件，另一部分的开关元件是低侧开关元件。

另外，在控制基板61上搭载基于从作为磁性传感器的霍尔元件输出的信号检测电动电机20的转子(转子)的位置的转子位置检测电路、基于转子位置检测电路的检测结果检测电动电机20的转子(转子)的转数的电机转数检测电路等。而且，在图1所示的控制基板61上还搭载向控制器供给必要的电力的电路电压供给电路、基于通过电路电压供给电路向控制器供给的电力(电压)而检测电池60的剩余电量的电池剩余电量检测电路等。而且，在控制基板61上搭载检测从电池60向电动电机20供给的电机电流的电机电流检测电路、若操作电机停止开关则输出信号(电机停止信号)的停止开关检测电路。

在本实施方式中，构成润滑油供给机构50的毛毡51只与销44接触，不会与齿轨31接触。可是，也能改变毛毡51、齿轨31的形状、大小等，使毛毡51与销44以及齿轨31双方接触。在该情况下，也能直接向齿轨31供给润滑油。

(第二实施方式)

以下，参照附图关于适用了本发明的打入机的另一例详细地进行说明。可是，本实施方式的打入机具备与第一实施方式的打入机(图1)共通的基本结构。因此，在以下的说明中参照的各附图中，在与已经说明的结构相同或实质性相同的结构上标注相同的符号并省略说明。

本实施方式的打入机与第一实施方式的打入机1的主要不同点如下。即，在第一实施方式的打入机1中，作为润滑油浸渍体的毛毡51在轮40的径向配置于销44的内侧，相对于此，在本实施方式的打入机中，毛毡51在轮40的径向上配置于销44的外侧。

如图4所示，轮40被收纳于由大致圆筒形的壳体主体80、封闭壳体主体80的开口部的圆板状的罩81构成的壳体82。壳体82成形为与机头部7不同的个体，既可以连接于机头部7，也可以与外壳2一体形成。另一方面，毛毡51被安装于壳体82的支架83保持，在壳体82的内部与销44接触。支架83既可以与壳体82一体成形，也可以与外壳2一体形成，为通过组装外壳2而使毛毡51与销44接触的结构。

如图5所示，支架83通过板金而细长地形成，具有局部性地覆盖图6所示的毛毡51的覆盖部83a、分别形成于覆盖部83a的宽度方向两侧的插入部83b。相对于插入部83b的全长与毛毡51的全长相同或大致相同，覆盖部83a的全长比毛毡51以及插入部83b的全长短。另一方面，在毛毡的长边方向的一端(前端)上设置比其他部分高的突出部51a，毛毡51作为整体具有大致L字形的侧面形状。

参照图4。在打入机上搭载毛毡51时，在壳体主体80的内周面上载置该毛毡51，在已载置的毛毡51上盖上支架83。具体的说，在壳体主体80的内周面上预先设定用于载置毛毡51的位置，在该载置位置的两侧形成插入支架83的插入部83b的切口80a。在预定的载置位置上载置了毛毡51之后，若向切口80a中插入支架83的插入部83b，则除了毛毡51的前端(突出部51a)的大部分被支架83的覆盖部83a(图5)覆盖，另一方面，毛毡51的前端(突出部51a)相比于覆盖部83a向上方突出并与销44接触。同时，毛毡51稍微被压扁，毛毡51中浸渍的润滑油渗出到该毛毡51的表面。

如以上，通过与第一实施方式的打入机1的原理相同的原理，向销以及齿轨供给润滑油而能润滑这些部件。

而且，如图7所示，改变毛毡51的形状大小且在壳体82上形成开口部，也能够使毛毡51的后端51b向壳体82外露出。在该实施方式中，毛毡51的长边方向一端侧(前端侧)配置于能与销44接触的位置，毛毡51的长边方向另一端侧(后端侧)向收纳轮40的壳体82外露出。因此，能不打开壳体82地向毛毡51补充润滑油。

本发明并未限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能有多种变更。例如，润滑油浸渍体并未限于毛毡，只要是保持润滑油且相对于销44硬度足够低(柔软)的任意材料即可，例如可以是海绵等的多孔质的树脂、弹性体、由高分子材料、纤维质材料等构成的织布、无纺布等。

符号说明

1—打入机，2—外壳，3—缸壳体，4—电机壳体，5—手柄，5a—扳机，6—连结部，7—机头部，8—料仓，10—缸体，11—活塞，12—活塞室，13—减震器，14—蓄压室，20—电动电机，30—传动板，31、31a—齿轨，40—轮，41—旋转轴，41a—齿轮，42—第一凸缘部，43—第二凸缘部，44、44a—销，45—卡定孔，50—润滑油供给机构，51—毛毡，51a—突出部，51b—后端，52—凸部，60—电池，61—控制基板，70—按压开关，80—壳体主体，80a—切口，81—罩，82—壳体，83—支架，83a—覆盖部，83b—插入部。

Claims (8)

1.一种打入机，其向被打入材料打入紧固件，该打入机的特征在于，

具有：

能在相互相反的第一方向以及第二方向上往复移动且在向上述第一方向移动时打击上述紧固件的打击部件、与上述打击部件卡合并使上述打击部件向上述第二方向移动的卡合部件、沿圆周方向设置有多个上述卡合部件的轮以及向上述卡合部件供给润滑油的润滑油供给机构，

上述润滑油供给机构包括浸渍上述润滑油的润滑油浸渍体，上述润滑油浸渍体设置于上述轮且配置于至少能与上述卡合部件接触的位置。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述润滑油浸渍体在上述轮的径向上配置于上述卡合部件的内侧。

3.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

上述润滑油浸渍体与上述轮一体旋转。

4.根据权利要求2或3所述的打入机，其特征在于，

上述润滑油浸渍体具有与上述轮卡合的凸部。

5.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

在上述打击部件上设置有与上述卡合部件卡合的多个齿轨，上述润滑油浸渍体与上述卡合部件以及上述齿轨双方接触。

6.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述润滑油浸渍体在上述轮的径向上配置于上述卡合部件的外侧。

7.一种打入机，其向被打入材料打入紧固件，该打入机的特征在于，

具有：

能在相互相反的第一方向以及第二方向上往复移动且在向上述第一方向移动时打击上述紧固件的打击部件、与上述打击部件卡合并使上述打击部件向上述第二方向移动的卡合部件、沿圆周方向设置有多个上述卡合部件的轮以及向上述卡合部件供给润滑油的润滑油供给机构，

上述润滑油供给机构包括浸渍上述润滑油的润滑油浸渍体，

上述润滑油浸渍体的至少一部分设置于覆盖上述轮的壳体且配置于至少能与上述卡合部件接触的位置。

8.根据权利要求7所述的打入机，其特征在于，

上述润滑油浸渍体的长边方向一端侧配置于能与上述卡合部件接触的位置，上述润滑油浸渍体的长边方向另一端侧向收纳上述轮的壳体外露出。

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