CN218626367U - 一种微型电机齿轮的动态加油装置 - Google Patents

Abstract

一种微型电机齿轮的动态加油装置，包括微型电机，微型电机内设有齿轮，动态加油装置包括第一驱动机构、转动凸轮、用于对齿轮加油的点胶阀组件、驱动点胶阀组件沿X轴方向移动的第一移动组件以及驱动点胶阀组件沿Y轴方向移动的第二移动组件，第一驱动机构与转动凸轮连接，转动凸轮与第一移动组件、第二移动组件配合连接，第一驱动机构运动时带动转动凸轮转动，第一移动组件和第二移动组件在转动凸轮作用下驱动点胶阀组件沿X轴和Y轴方向移动，以实现点胶阀组件在微型电机上的齿轮作圆周加油运动。提高微电机生产制造效率的同时，保证传动齿轮间均匀润滑。本实用新型具有结构设计合理、可靠性强、生产效率高和操作灵活等特点。

Description

一种微型电机齿轮的动态加油装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种微型电机齿轮的动态加油装置。

背景技术

随着人们对生活品质的追求，我国家电制造行业的迅速发展，据数据分析，家电行业的产值逐年上升。佛山顺德目前拥有全球规模最大、最齐全的的家电制造产业集群，该地区产值目前可达1000亿元以上。同时，随着国家智能制造的发展及“中国制造2025”的战略下，不断提高生产效率，不断推进生产制造自动化对制造行业的公司起着非常重要的作用。微型同步电机作为众多家电产品中的关键动力部件，广泛应用于烤箱、微波炉、空气炸锅机、自动门锁机构和风扇等。齿轮润滑在微型电机生产制造工艺中起着关键作用，若传动齿轮间润滑不足，将会导致摩擦力增大，进而影响微型电机的正常工作，甚至导致电机噪声过大，不能满足电机的生产使用要求。传统微型同步电机生产制造方式常采用人工对电机的传动齿轮进行润滑，该方式与推进生产制造自动化相悖，同时受人为影响因素较大，无法确保润滑油均匀添加到传动齿轮圆周部分。

中国专利文献号CN212717922U于2020年公开了一种齿轮箱加油装置，具体公开了包括底板及设立在底板上的机架，所述机架固定连接有气缸，所述气缸竖向设置，所述气缸的升降杆固定连接有移动块，所述移动块前部固定有活动板，所述活动板设有上下延伸的条形孔，第一螺钉穿过所述活动板的条形孔将活动板定位固定在移动块上，所述活动板上固定连接有加油头组件，所述加油头组件设有朝下设置的加油头。虽然该结构可以解决人工对电机的传动齿轮进行润滑的问题，但该结构仍存在无法确保润滑油均匀添加到传动齿轮圆周部分。

因此，有待做进一步改进。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的旨在提供一种微型电机齿轮的动态加油装置以克服现有技术中的不足之处，该动态加油装置提高微电机生产制造效率的同时，保证传动齿轮间均匀润滑，其具有结构设计合理、可靠性强、生产效率高和操作灵活。

按此目的设计的一种微型电机齿轮的动态加油装置，包括微型电机，所述微型电机内设有齿轮，所述动态加油装置包括第一驱动机构、转动凸轮、用于对所述齿轮加油的点胶阀组件、驱动所述点胶阀组件沿X轴方向移动的第一移动组件以及驱动所述点胶阀组件沿Y轴方向移动的第二移动组件，所述第一驱动机构与所述转动凸轮连接，所述转动凸轮与所述第一移动组件、所述第二移动组件配合连接，所述第一驱动机构运动时带动所述转动凸轮转动，所述第一移动组件和所述第二移动组件在所述转动凸轮作用下驱动所述点胶阀组件沿X轴和Y轴方向移动，以实现所述点胶阀组件在所述微型电机上的齿轮作圆周加油运动。

所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有弹性联轴器，所述转动凸轮一端上设有与所述弹性联轴器驱动连接的连接轴，所述转动凸轮另一端上设有与所述第一移动组件和所述第二移动组件配合的偏心轴。

所述加油装置还包括支撑座，所述支撑座上设有用于固定所述驱动电机的第一定位板以及用于支撑所述第一移动组件和所述第二移动组件的第二定位板，所述连接轴上套设有滚动轴承，所述滚动轴承过盈配合安装在所述第二定位板内，所述驱动电机转动时，所述转动凸轮通过所述弹性联轴器作用和所述滚动轴承导向实现转动。

所述第一移动组件包括第一滑动组件和第一固定板，所述第一滑动组件包括相互配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第二定位板上，所述第一滑块设置在所述第一固定板上，所述第一固定板上设有竖向滑槽，其中，所述偏心轴穿过所述竖向滑槽并配合连接，所述转动凸轮转动时，所述偏心轴带动所述第一固定板在所述第一滑动组件作用下沿X轴方向移动。

所述第二移动组件包括第二滑动组件和第二固定板，所述第二滑动组件包括相互配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一固定板上，所述第二滑块设置在所述第二固定板上，所述第二固定板上设有横向滑槽，其中，所述偏心轴穿过所述横向滑槽并配合连接，所述转动凸轮转动时，所述偏心轴带动所述第二固定板在所述第二滑动组件作用下沿Y轴方向移动。

所述第二固定板上设有驱动所述点胶阀组件前后运动的伸缩气缸。

所述点胶阀组件上设有用于驱动其上下升降的升降气缸，所述伸缩气缸和所述升降气缸之间设有连接板，所述伸缩气缸的活塞杆与所述连接板一侧连接，所述升降气缸的缸体固定设置在所述连接板另一侧。

所述点胶阀组件包括点胶阀以及用于固定所述点胶阀的第一固定座，所述第一固定座与所述升降气缸的活塞杆连接。

所述第一固定座上设有安装孔以及与所述安装孔连通的切口，所述点胶阀安装在所述安装孔上并通过紧固件以实现夹紧所述点胶阀。

所述点胶阀上设有气用电磁阀，所述点胶阀一端设有针头，所述点胶阀通过所述气用电磁阀控制其导通或闭合所述针头。

上述实施例的微型电机齿轮的动态加油装置，动态加油装置包括第一驱动机构、转动凸轮、用于对齿轮加油的点胶阀组件、第一移动组件以及第二移动组件，第一驱动机构与转动凸轮连接，转动凸轮与第一移动组件、第二移动组件配合连接，第一驱动机构运动时带动转动凸轮转动，第一移动组件和第二移动组件在转动凸轮作用下驱动点胶阀组件沿X轴和Y轴方向移动，以实现点胶阀组件在微型电机上的齿轮作圆周加油运动。提高微电机生产制造效率的同时，保证传动齿轮间均匀润滑。其具有结构设计合理、可靠性强、生产效率高和操作灵活等特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的整体结构剖视图。

图3为本实用新型第一实施例的整体结构分解示意图。

其中，图1-图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1-微型电机，101-齿轮，2-第一驱动机构，201-驱动电机，3-转动凸轮，301-连接轴，302-偏心轴，4-点胶阀组件，401-点胶阀，4011-电磁阀，4012-针头，402-第一固定座，4021-安装孔，4022-切口，5-第一移动组件，501-第一滑动组件，5011-第一滑块，5012-第一滑轨，502-第一固定板，5021-竖向滑槽，6-第二移动组件，601-第二滑动组件，6011-第二滑块，6012-第二滑轨，602-第二固定板，6021-横向滑槽，7-弹性联轴器，8-支撑座，801-第一定位板，802-第二定位板，9-滚动轴承，10-伸缩气缸，11-升降气缸，12-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示，提供了一种微型电机齿轮的动态加油装置，包括微型电机1，微型电机1内设有齿轮101，动态加油装置包括第一驱动机构2、转动凸轮3、用于对齿轮101加油的点胶阀组件4、驱动点胶阀组件4沿X轴方向移动的第一移动组件5以及驱动点胶阀组件4沿Y轴方向移动的第二移动组件6，第一驱动机构2与转动凸轮3连接，转动凸轮3与第一移动组件5、第二移动组件6配合连接，第一驱动机构2运动时带动转动凸轮3转动，第一移动组件5和第二移动组件6在转动凸轮3作用下驱动点胶阀组件4沿X轴和Y轴方向移动，以实现点胶阀组件4在微型电机1上的齿轮101作圆周加油运动。

进一步来说，第一驱动机构2包括驱动电机201，驱动电机201的输出轴设有弹性联轴器7，转动凸轮3一端上设有与弹性联轴器7驱动连接的连接轴301，转动凸轮3另一端上设有与第一移动组件5和第二移动组件6配合的偏心轴302。

如图3所示，加油装置还包括支撑座8，支撑座8上设有用于固定驱动电机201的第一定位板801以及用于支撑第一移动组件5和第二移动组件6的第二定位板802，连接轴301上套设有滚动轴承9，滚动轴承9过盈配合安装在第二定位板802内，驱动电机201转动时，转动凸轮3通过弹性联轴器7作用和滚动轴承导向实现转动。

需要说明的是，驱动电机201为步进电机，驱动电机201通过螺栓固定于第一定位板801。

滚动轴承9套设在连接轴301上，使转动凸轮3保持水平，并且能顺畅旋转。

如图1和图3所示，第一移动组件5包括第一滑动组件501和第一固定板502，第一滑动组件501包括相互配合的第一滑块5011和第一滑轨5012，第一滑轨5012设置在第二定位板802上，第一滑块5011设置在第一固定板502上，第一固定板502上设有竖向滑槽5021，其中，偏心轴302穿过竖向滑槽5021并配合连接，转动凸轮3转动时，偏心轴302带动第一固定板502在第一滑动组件501作用下沿X轴方向移动。

如图1和图3所示，第二移动组件6包括第二滑动组件601和第二固定板602，第二滑动组件601包括相互配合的第二滑块6011和第二滑轨6012，第二滑轨6012设置在第一固定板502上，第二滑块6011设置在第二固定板602上，第二固定板602上设有横向滑槽6021，其中，偏心轴302穿过横向滑槽6021并配合连接，转动凸轮3转动时，偏心轴302带动第二固定板602在第二滑动组件601作用下沿Y轴方向移动。

如图1和图3所示，第二固定板602上设有驱动点胶阀组件4前后运动的伸缩气缸10。

如图2和图3所示，点胶阀组件4上设有用于驱动其上下升降的升降气缸11，伸缩气缸10和升降气缸11之间设有连接板12，伸缩气缸10的活塞杆与连接板12一侧连接，升降气缸11的缸体固定设置在连接板12另一侧。

如图3所示，点胶阀组件4包括点胶阀401以及用于固定点胶阀401的第一固定座402，第一固定座402与升降气缸11的活塞杆连接。

如图3所示，第一固定座402上设有安装孔4021以及与安装孔4021连通的切口4022，点胶阀401安装在安装孔4021上并通过紧固件以实现夹紧点胶阀401。

如图1-图3所示，点胶阀401上设有气用电磁阀4011，点胶阀401一端设有针头4012，点胶阀401通过气用电磁阀4011控制其导通或闭合针头4012。

具体地，点胶阀401通过气用电磁阀4011控制其导通或闭合针头4012，相比较现有的针头直接出油，具有每次定量出油的优点，避免现有技术出油量不稳定、漏油，多余的油脂污染工件的问题。

其工作原理如：首先，控制器可控制伸缩气缸10运动到指定加油齿轮101处，然后控制升降气缸11下降到加油位置；加油机构动作时通过控制器控制驱动电机201转动，驱动电机201的输出轴通过弹性联轴器7将转矩传送到转动凸轮3上，实现转动凸轮3转动；转动凸轮3与第一移动组件5、第二移动组件6通过偏心轴302连接于第一移动组件5、第二移动组件6上，当转动凸轮3转动时偏心轴302驱动第一固定板502在第一滑动组件501上来回作Y轴方向移动；同时偏心轴302驱动第二固定板602在第二滑动组件601上来回作X轴方向移动。此时，两第一固定板502和第二固定板602的运动合成为圆周运动，因伸缩气缸10与第二固定板602固定连接，点胶阀组件4通过螺栓固定于伸缩气缸10上，所以，两第一固定板502和第二固定板602所合成的圆周运动转换为点胶阀组件4的运动，控制器通过控制气用电磁阀4011控制其导通或闭合针头4012，以实现齿轮101动态加油。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微型电机齿轮的动态加油装置，包括微型电机（1），所述微型电机（1）内设有齿轮（101），其特征在于：所述动态加油装置包括第一驱动机构（2）、转动凸轮（3）、用于对所述齿轮（101）加油的点胶阀组件（4）、驱动所述点胶阀组件（4）沿X轴方向移动的第一移动组件（5）以及驱动所述点胶阀组件（4）沿Y轴方向移动的第二移动组件（6），所述第一驱动机构（2）与所述转动凸轮（3）连接，所述转动凸轮（3）与所述第一移动组件（5）、所述第二移动组件（6）配合连接，所述第一驱动机构（2）运动时带动所述转动凸轮（3）转动，所述第一移动组件（5）和所述第二移动组件（6）在所述转动凸轮（3）作用下驱动所述点胶阀组件（4）沿X轴和Y轴方向移动，以实现所述点胶阀组件（4）在所述微型电机（1）上的齿轮（101）作圆周加油运动。

2.根据权利要求1所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出轴设有弹性联轴器（7），所述转动凸轮（3）一端上设有与所述弹性联轴器（7）驱动连接的连接轴（301），所述转动凸轮（3）另一端上设有与所述第一移动组件（5）和所述第二移动组件（6）配合的偏心轴（302）。

3.根据权利要求2所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述加油装置还包括支撑座（8），所述支撑座（8）上设有用于固定所述驱动电机（201）的第一定位板（801）以及用于支撑所述第一移动组件（5）和所述第二移动组件（6）的第二定位板（802），所述连接轴（301）上套设有滚动轴承（9），所述滚动轴承（9）过盈配合安装在所述第二定位板（802）内，所述驱动电机（201）转动时，所述转动凸轮（3）通过所述弹性联轴器（7）作用和所述滚动轴承导向实现转动。

4.根据权利要求3所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述第一移动组件（5）包括第一滑动组件（501）和第一固定板（502），所述第一滑动组件（501）包括相互配合的第一滑块（5011）和第一滑轨（5012），所述第一滑轨（5012）设置在所述第二定位板（802）上，所述第一滑块（5011）设置在所述第一固定板（502）上，所述第一固定板（502）上设有竖向滑槽（5021），其中，所述偏心轴（302）穿过所述竖向滑槽（5021）并配合连接，所述转动凸轮（3）转动时，所述偏心轴（302）带动所述第一固定板（502）在所述第一滑动组件（501）作用下沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述第二移动组件（6）包括第二滑动组件（601）和第二固定板（602），所述第二滑动组件（601）包括相互配合的第二滑块（6011）和第二滑轨（6012），所述第二滑轨（6012）设置在所述第一固定板（502）上，所述第二滑块（6011）设置在所述第二固定板（602）上，所述第二固定板（602）上设有横向滑槽（6021），其中，所述偏心轴（302）穿过所述横向滑槽（6021）并配合连接，所述转动凸轮（3）转动时，所述偏心轴（302）带动所述第二固定板（602）在所述第二滑动组件（601）作用下沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述第二固定板（602）上设有驱动所述点胶阀组件（4）前后运动的伸缩气缸（10）。

7.根据权利要求6所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述点胶阀组件（4）上设有用于驱动其上下升降的升降气缸（11），所述伸缩气缸（10）和所述升降气缸（11）之间设有连接板（12），所述伸缩气缸（10）的活塞杆与所述连接板（12）一侧连接，所述升降气缸（11）的缸体固定设置在所述连接板（12）另一侧。

8.根据权利要求7所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述点胶阀组件（4）包括点胶阀（401）以及用于固定所述点胶阀（401）的第一固定座（402），所述第一固定座（402）与所述升降气缸（11）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述第一固定座（402）上设有安装孔（4021）以及与所述安装孔（4021）连通的切口（4022），所述点胶阀（401）安装在所述安装孔（4021）上并通过紧固件以实现夹紧所述点胶阀（401）。

10.根据权利要求9所述的微型电机齿轮的动态加油装置，其特征在于：所述点胶阀（401）上设有气用电磁阀（4011），所述点胶阀（401）一端设有针头（4012），所述点胶阀（401）通过所述气用电磁阀（4011）控制其导通或闭合所述针头（4012）。

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