CN114960124B - 离合装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种离合装置和衣物处理装置，离合装置包括：本体；导向件，设置于本体；驱动装置，驱动装置包括：驱动件；第一传动件，与驱动件连接，驱动件能够驱动第一传动件移动；第二传动件，第二传动件的一端与第一传动件连接，第二传动件的另一端与导向件的至少一部分相抵接；其中，第一传动件移动能够带动第二传动件运动，第二传动件运动能够撤销与导向件的抵接。在驱动件的驱动下，第一传动件移动带动第二传动件运动，进而使得第二传动件运动能够撤销对导向件的抵接，使得该驱动装置能够满足离合装置的多级动力传递，进而满足具有该离合装置的衣物处理装置的多种洗涤方式。

Description

离合装置和衣物处理装置

技术领域

本发明的实施例涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种离合装置和一种衣物处理装置。

背景技术

目前，相关技术中用于洗衣机离合装置的操纵机构通常是螺旋离合结构。该螺旋离合结构由离合套、固定套、导套、拨杆、销轴、扭簧等组成。离合套通过花键套在离合轴上，导套空套在离合套上，导套外圆设有一级螺旋导轨，固定套内圆设有凸点，螺旋导轨卡在凸点构成的导轨槽中，拨杆在牵引器的驱动下拨动导套，导套随着螺旋导轨上移，离合套就会被释放，通过离合套下的弹簧力推动离合套，离合套上端的牙嵌就嵌到电机的转子套中，离合套内圆花键带动离合轴转动实现洗涤与脱水功能的转换。

不足和缺陷：

1、该操纵机构只能满足一级行程，只能实现洗涤与脱水一级转换，无法实现多功能洗涤脱水方式，导致水流形式单一、洗净度较低，不贴近用户需求，不可以随意根据用户需求调节。

2、该操纵机构的零部件，固定套和导套内外圆的螺旋机构实现运动形成的原理不仅复杂，而且零部件结构也复杂，使得制造工艺复杂，同时也增加了制造成本。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种离合装置。

本发明的实施例的第二方面提供了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种离合装置，离合装置包括：导向件；驱动装置，驱动装置包括驱动件、第一传动件和第二传动件，其中，第一传动件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一传动件移动，第二传动件的一端与第一传动件连接，第二传动件的另一端与导向件的至少一部分相抵接，其中，第一传动件移动能够带动第二传动件运动，第二传动件运动能够撤销与导向件的抵接。

本发明实施例提供的离合装置包括导向件和驱动装置，其中，驱动装置包括驱动件、第一传动件和第二传动件，具体而言，第一传动件与驱动件连接，从而在驱动件的驱动下，第一传动件能够移动一定距离。进一步地，第二传动件的一端与第一传动件连接，也就是说，第一传动件移动能够带动第二传动件的一端运动，由于第二传动件的另一端与导向件的至少一部分相抵接，因此当第一传动件带动第二传动件的一端移动一次时，第二传动件的另一端能够撤销一次对导向件的抵接。能够理解的是，在驱动件的驱动下，第一传动件能够带动第二传动件的一端移动多次，使得第二传动件的另一端能够多次撤销对导向件的抵接，实现在驱动件的驱动下，驱动装置的动力传递，从而使得该驱动装置能够满足离合装置的多级动力传递，进而将该离合装置安装至衣物处理装置时，能够满足衣物处理装置的多种洗涤方式。而且驱动装置的结构简单，便于操作，进而能够降低离合装置的生产成本。

详细地，第一传动件移动可以带动第二传动件的一端向上移动一定距离，同时第二传动件的另一端可以向下移动一定距离，即可以将第二传动件设置为杠杆结构，在第二传动件的中部可以设置一个转轴，以转轴作为支点，从而在第二传动件的一端向上移动时，第二传动件的另一端会向下移动，从而使得第二传动件的另一端向下移动时，能够撤销与导向件的抵接状态，进一步简化驱动装置的结构，且第二传动件撤销与导向件抵接时，导向件可以轴向移动，进而通过导向件多次轴向移动并与离合装置其他结构进行配合，实现离合装置多级动力传递。

其中，驱动件包括牵引器，第二传动件包括中间具有轴孔，并在轴孔处设有转轴的拨杆，拨杆的一端与第一传动件连接，拨杆的另一端与导向件的至少一部分相抵接，拨杆的两端能够以转轴为支点实现杠杆运动。具体地，牵引器收缩第一行程，第一传动件移动一定距离，同时带动拨杆的一端向上移动一定距离，拨杆的另一端向下移动一定距离，使得拨杆的另一端与导向件不再抵接，此为驱动装置的第一行程。

牵引器收缩第二行程，第一传动件再次移动一定距离，同时带动拨杆的一端再次向上移动一定距离，拨杆的另一端再次向下移动一定距离，使得拨杆的另一端与导向件再次撤销抵接，此为驱动装置的第二行程。具体牵引器的收缩行程可以根据实际需要进行设置，以控制第二传动件与导向件撤销抵接的次数，导向件能够在每次第二传动件撤销与导向件的抵接时进行轴向移动，且导向件多次轴向移动能够与离合装置其他结构进行配合，实现离合装置多级动力传递。

能够理解的是，驱动件的驱动行程与第一传动件以及第二传动件的移动位移正相关，即牵引器的收缩行程越大，第一传动件以及第二传动件的移动位移越大，进而使得导向件的轴向位移越大。能够理解的是，牵引器的行程不易过大，若牵引器的行程过大，则相应导向件的轴向位移越大，进而使得离合装置的体积则较大，增加离合装置的生产成本。相应地，牵引器的行程也不易过小，若牵引器的行程过小，则导向件的轴向位移越小，从而增大导向件与离合装置其他结构，或离合装置其他结构之间的配合难度。因此，需要对牵引器的行程进行合理设计，以能够在简化离合装置结构的同时，保证离合装置的稳定运行。

另外，第一传动件可以设置与第二传动件配合的槽，也可以设置通过凸轮或螺旋结构实现第二传动件的上下移动，实现第一传动件移动能够带动第二传动件移动，第二传动件移动能够取消一次与导向件的抵接状态。具体根据实际需要设置即可。

另外，根据本发明上述技术方案提供的离合装置，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，驱动装置还包括导轨槽，导轨槽设置于第一传动件，第二传动件的一端能够插入导轨槽内，以使第一传动件移动能够带动第二传动件运动。

在一种可能的设计中，导轨槽包括至少三个相连通的导槽，第二传动件的一端能够在至少三个导槽中的一个导槽移动至至少三个导槽中的其余导槽内；其中，至少三个导槽中的各导槽的高度不完全相等。

在一种可能的设计中，离合装置还包括本体，支架、滑槽和滑轨，其中，支架罩设在第一传动件的上方，支架固定安装于本体，滑槽设置于支架和第一传动件中的一个上，滑轨设置于支架和第一传动件中的另一个上，滑轨能够在滑槽内滑动。

在一种可能的设计中，离合装置还包括避让口，避让口设置于支架朝向驱动件的一侧。

在一种可能的设计中，第二传动件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，其中，第一连接部能够插入导轨槽，第二连接部与导向件的一部分相抵接，第三连接部位于第一连接部和第二连接部之间，第一连接部与第二连接部能够以第三连接部作为支点进行杠杆运动。

在一种可能的设计中，第一连接部插入导轨槽的一端为球状结构，和/或第二连接部与导向件相接触的一端为半球状结构。

在一种可能的设计中，离合装置还包括凸起，凸起设置于导向件，凸起能够与第二连接部的半球状结构相接触。

在一种可能的设计中，第二传动件还包括轴孔和连接轴，其中，轴孔沿第一传动件的移动方向贯通地设置于第三连接部，连接轴能够穿过轴孔，以使第一连接部与第二连接部能够绕连接轴运动，以将第三连接部作为支点进行杠杆运动。

在一种可能的设计中，第二传动件还包括支座和连接孔，其中，连接孔设置于支座，连接轴能够分别穿过连接孔和轴孔。

在一种可能的设计中，离合装置还包括传动轴组件、离合件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，离合件与传动轴组件中的任意一个传动轴活动连接，导向件的至少一部分与所离合件的至少一部分相抵接，以止挡离合件，第二传动件运动撤销与导向件的抵接时，导向件能够撤销对离合件的止挡，第一驱动机构的至少一部分与离合件的至少一部分相抵接，导向件撤销对离合件的止挡时，第一驱动机构能够驱动离合件沿传动轴组件的轴向移动，以改变离合件与至少一个传动轴的连接位置，第二驱动机构能够驱动离合件转动，以使离合件能够带动传动轴组件中的至少一个传动轴转动。

在一种可能的设计中，传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，其中，第二传动轴设置于第一传动轴的外侧，第三传动轴设置于第二传动轴的外侧，第二驱动机构能够驱动离合件转动，以使第一传动轴转动，或第一传动轴与第二传动轴转动，或第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴转动。

根据本发明的第二个方面，提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一技术方案提供的离合装置，包括：第一波轮，与离合装置的第一传动轴连接；第二波轮，与离合装置的第二传动轴连接；桶体，与离合装置的第三传动轴连接。因而具备该离合装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的实施例的第一传动件的结构示意图之一；

图4示出了根据本发明的实施例的第一传动件的结构示意图之二；

图5示出了根据本发明的实施例的第一传动件的结构示意图之三；

图6示出了根据本发明的实施例的第一传动件的结构示意图之四；

图7示出了根据本发明的实施例的第二传动件的结构示意图之一；

图8示出了根据本发明的实施例的第二传动件的结构示意图之二；

图9示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之一；

图10示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之二；

图11示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之三；

图12示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之四；

图13示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之五；

图14示出了根据本发明的实施例的支架的结构示意图之六；

图15示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之三；

图16示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之四；

图17示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之五；

图18示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之六；

图19示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之七；

图20示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之八；

图21示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之九；

图22示出了根据本发明的实施例的离合装置的结构示意图之十。

其中，图1至图22中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100离合装置，110传动轴组件，111第一传动轴，112第二传动轴，113第三传动轴，120本体，130导向件，140离合件，150第一驱动机构，151第一弹性件，152第二弹性件，160驱动装置，161驱动件，162第一传动件，163第二传动件，1630第一连接部，1631第二连接部，1632连接轴，1633轴孔，1634支座，164导轨槽，170支架，180滑槽，190滑轨，200避让口，210凸起，220第一连接件，230第二连接件，240支撑座，250第二驱动机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图22来描述根据本发明的一些实施例提供的离合装置100和衣物处理装置。

如图1、图2、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种离合装置100，离合装置100包括导向件130和驱动装置160，其中，驱动装置160包括驱动件161、第一传动件162和第二传动件163，其中，第一传动件162与驱动件161连接，驱动件161能够驱动第一传动件162移动，第二传动件163的一端与第一传动件162连接，第二传动件163的另一端与导向件130的至少一部分相抵接，其中，第一传动件162移动能够带动第二传动件163运动，第二传动件163运动能够撤销与导向件130的抵接。

本发明实施例提供的离合装置100包括本体120、导向件130和驱动装置160，其中，驱动装置160包括驱动件161、第一传动件162和第二传动件163，具体而言，第一传动件162与驱动件161连接，从而在驱动件161的驱动下，第一传动件162能够移动一定距离。进一步地，第二传动件163的一端与第一传动件162连接，也就是说，第一传动件162移动能够带动第二传动件163的一端运动，由于第二传动件163的另一端与导向件130的至少一部分相抵接，因此当第一传动件162带动第二传动件163的一端移动一次时，第二传动件163的另一端能够撤销一次对导向件130的抵接。一些实施方案中，在驱动件161的驱动下，第一传动件162能够带动第二传动件163的一端移动多次，使得第二传动件163的另一端能够多次撤销对导向件130的抵接，实现在驱动件161的驱动下，驱动装置160的动力传递，从而使得该驱动装置160能够满足离合装置100的多级动力传递，进而将该离合装置100安装至衣物处理装置时，能够满足衣物处理装置的多种洗涤方式。而且驱动装置160的结构简单，便于操作，进而能够降低离合装置100的生产成本。

详细地，离合装置100还包括传动轴组件110、离合件140、第一驱动机构150和第二驱动机构250，其中，离合件140与传动轴组件110中的至少一个传动轴活动连接，导向件130的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，以止挡离合件140，第二传动件163运动撤销与导向件130的抵接时，导向件130能够撤销对离合件140的止挡，第一驱动机构150包括第一弹性件151，第一弹性件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，导向件130撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件151能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，以改变离合件140与至少一个传动轴的连接位置，第二驱动机构250能够驱动离合件140转动，以使离合件140能够带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。

一些实施方案中，在驱动件161的驱动下，第一传动件162能够带动第二传动件163的一端移动一次，使得第二传动件163的另一端能够撤销一次对导向件130的抵接，在第二传动件163撤销对导向件130的抵接时，即间接撤销了导向件130对离合件140的止挡，从而使得第一弹性件151能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，能够理解的是，离合件140的至少一部分与导向件130的至少一部分相抵接，也就是说，离合件140在进行轴向移动的过程中能够推动导向件130进行轴向移动，第一弹性件151驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动一段行程时，能够改变离合件140与传动轴组件110中至少一个传动轴之间的相对连接位置，此为驱动装置160实现导向件130与离合件140轴向移动的第一行程。一些实施方案中，在第二驱动机构250的驱动下，离合件140能够带动传动轴组件110中与离合件140配合的至少一个传动轴转动。一些实施方案中，当第二传动件163多次撤销与导向件130的抵接时，第一弹性件151能够多次驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动多段行程，进而能够多次改变离合件140与传动轴组件110中至少一个传动轴的连接位置，实现离合件140与至少一个传动轴之间不同的动力传递，进而实现传动轴组件110中的各传动轴的多种转动形式，满足衣物处理装置多种洗涤形式，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

在一些实施方案中，当离合件140处于初始状态时，离合件140与至少一个传动轴之间处于第一种配合方式，当第一弹性件151驱动离合件140移动第一行程时，由于离合件140与至少一个传动轴之间的相对连接位置发生改变，从而使得离合件140与至少一个传动轴之间处于第二种配合方式，当第一弹性件151驱动离合件140继续移动第二行程时，由于离合件140与至少一个传动轴之间的相对连接位置再次发生改变，进而使得离合件140与至少一个传动轴之间处于第三种配合方式，能够理解的是，当在驱动件161的驱动下，第二传动件163多次撤销与导向件130的抵接时，第一弹性件151能够驱动离合件140，离合件140推动导向件130移动多段行程，可以对离合件140的结构进行具体设置以满足离合件140与至少一个传动轴之间的多种配合方式。

在一些实施方案中，第二驱动机构250能够驱动离合件140转动，从而使得离合件140转动能够带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动，能够理解的是，当第一弹性件151驱动离合件140使得离合件140与至少一个传动轴处于不同的相对连接位置时，第二驱动机构250驱动离合件140转动时，离合件140能够带动与其配合连接的至少一个传动轴转动，从而当第一弹性件151驱动离合件140进行轴向移动，以使得离合件140与至少一个传动轴处于不同的配合方式时，在第二驱动机构250的驱动下，能够实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。

例如，传动轴组件110包括第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113，当离合件140处于初始位置时，离合件140与第一传动轴111配合连接，第二驱动机构250驱动离合件140转动时，离合件140能够带动第一传动轴111独立转动。当第一弹性件151驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动第一行程时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112配合连接，从而在第二驱动机构250的驱动下，离合件140能够带动第一传动轴111和第二传动轴112同时转动。当第一弹性件151驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向再次移动第二行程时，离合件140能够同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113配合连接，进而在第二驱动机构250的驱动下，离合件140能够带动第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动，即通过第一弹性件151驱动离合件140进行轴向位移，以使离合件140与至少一个传动轴处于多种不同的配合方式，进而实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动的多种转动方式，在将该离合装置100应用至衣物处理装置时，衣物处理装置设置有第一波轮，第二波轮及桶体，具体地，第一传动轴111与第一波轮连接，第二传动轴112与第二波轮连接，第三传动轴113与桶体连接，从而可以实现衣物处理装置的多种洗涤形式，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

另外，第二驱动机构250可以直接驱动与传动轴组件110中的一个传动轴，例如，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而使第一传动轴111带动离合件140转动，进而在离合件140与第二传动轴112或离合件140与第二传动轴112和第三传动轴113配合连接时，使得离合件140能够带动第二传动轴112，或第二传动轴112和第三传动轴113转动。通过第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，能够实现动力的输入和输出为一根轴，提高第二驱动机构250与第一传动轴111之间的配合精度，有效降低至少一个传动轴之间由于同轴度较差而引起的振动和噪音。另外，通过第二驱动机构250与第一传动轴111直接连接，能够避免相关技术中通过行星齿轮减速机构实现动力的传递，而造成离合装置100成本较高，且齿轮之间的传递精度较低导致的离合装置100运行过程中产生较大噪音和振动的问题。

其中，还可以对第二驱动机构250的输出转速进行调节，即第二驱动机构250包括DD电机，DD电机能够直接实现减速换向，且转动扭矩较大，能够实现对离合组件转动过程的精准控制。DD电机能够实现第一传动轴111转速的调节，进而丰富具有该离合装置100的衣物处理装置洗涤形式，从而在将波轮与第一传动轴111连接时，能够根据用户的实际需要对波轮的转速进行调节，进一步提升用户的使用体验。

需要说明的是，离合件140可以采用塑料制成，能够进一步降低整个离合装置100的成本。

一些实施方案中，第一传动件162移动可以带动第二传动件163的一端向上移动一定距离，同时第二传动件163的另一端可以向下移动一定距离，即可以将第二传动件163设置为杠杆结构，在第二传动件163的中部可以设置一个转轴，以转轴作为支点，从而在第二传动件163的一端向上移动时，第二传动件163的另一端会向下移动，从而使得第二传动件163的另一端向下移动时，能够撤销与导向件130的抵接状态，即间接撤销第二传动件163对离合件140的止挡，进一步简化驱动装置160的结构，且第二传动件163撤销与导向件130抵接时，第一弹性件151能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，并推动导向件130进行轴向移动，离合件140轴向移动能够改变与传动轴组件110中至少一个传动轴之间的连接状态，进而在第二驱动机构250的驱动下，离合件140能够带动传动轴组件110中至少一个传动轴转动，实现离合装置100多级动力传递。

其中，驱动件161包括牵引器，第二传动件163包括中间具有轴孔1633，并在轴孔1633处设有转轴的拨杆，拨杆的一端与第一传动件162连接，拨杆的另一端与导向件130的至少一部分相抵接，拨杆的两端能够以转轴为支点实现杠杆运动。具体地，牵引器收缩第一行程，第一传动件162移动一定距离，同时带动拨杆的一端向上移动一定距离，拨杆的另一端向下移动一定距离，使得拨杆的另一端与导向件130不再抵接，此为驱动装置160的第一行程，也为导向件130撤销一次对离合件140的止挡，从而使得第一弹性件151能够驱动离合件140轴向移动第一行程，实现离合件140与传动轴组件110的第二种配合方式。

牵引器收缩第二行程，第一传动件162再次移动一定距离，同时带动拨杆的一端再次向上移动一定距离，拨杆的另一端再次向下移动一定距离，使得拨杆的另一端与导向件130再次撤销抵接，此为驱动装置160的第二行程，也为导向件130第二次撤销对离合件140的止挡，从而使得第一弹性件151能够再次驱动离合件140轴向移动第二行程，实现离合件140与传动轴组件110的第三种配合方式。具体牵引器的收缩行程可以根据实际需要进行设置，以控制第二传动件163与导向件130撤销抵接的次数，进而间接控制导向件130对离合件140撤销止挡的次数，从而控制离合件140与传动轴组件110的配合方式，实现离合装置100多级动力传递。

能够理解的是，驱动件161的驱动行程与第一传动件162以及第二传动件163的移动位移正相关，即牵引器的收缩行程越大，第一传动件162以及第二传动件163的移动位移越大，进而使得导向件130的轴向位移越大。能够理解的是，牵引器的行程不易过大，若牵引器的行程过大，则相应导向件130的轴向位移越大，进而使得离合装置100的体积则较大，增加离合装置100的生产成本。相应地，牵引器的行程也不易过小，若牵引器的行程过小，则导向件130的轴向位移越小，从而增大导向件130与离合装置100其他结构，或离合装置100其他结构之间的配合难度。因此，需要对牵引器的行程进行合理设计，以能够在简化离合装置100结构的同时，保证离合装置100的稳定运行。

另外，第一传动件162可以设置与第二传动件163配合的槽，也可以设置通过凸轮或螺旋结构实现第二传动件163的上下移动，实现第一传动件162移动能够带动第二传动件163移动，第二传动件163移动能够撤销一次与导向件130的抵接状态。具体根据实际需要设置即可。

在一些实施方案中，第一驱动机构150还包括第二弹性件152，第一弹性件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，第二弹性件152设置与导向件130的外侧。由于导向件130的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，当第二传动件163的另一端第一次撤销对导向件130的抵接时，第一弹性件151能够驱动离合件140进行轴向移动，并在离合件140移动的过程中推动导向件130移动，直至导向件130与第二传动件163的另一端再次抵接，此时，第二弹性件152被压缩，此为离合件140的第一行程。

当第二传动件163的另一端第二次撤销对导向件130的抵接时，第一弹性件151能够驱动离合件140再次进行轴向移动，并在移动的过程中再次推动导向件130移动，直至导向件130与第二传动件163的另一端抵接，第二弹性件152再次被压缩，此为离合件140的第二行程。通过第二传动件163的另一端能够至少两次撤销与导向件130的抵接状态，从而可以使得第一弹性件151能够驱动离合件140在轴向方向移动至少两次，实现离合件140与至少一个传动轴的至少三种配合状态，进而将该离合装置100安装至衣物处理装置时，能够满足衣物处理装置多种洗涤方式。且通过离合件140实现动力的传递，无需设置行星齿轮减速机构，降低成本。

一些实施方案中，离合件140为初始位置时，第一弹性件151具有至少两段压缩行程，当第一弹性件151的压缩行程全部被释放后，驱动件161恢复行程时，第二弹性件152能够驱动导向件130移动，导向件130推动离合件140以压缩第一弹性件151，实现离合件140的往复运动。

一些实施方案中，由于导向件130的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，可以在离合件140处于初始位置时，使得导向件130能够为离合件140提供支撑，进而提高离合件140与至少一个传动轴之间的稳定配合。另外，可以将第一弹性件151的压缩行程与第二传动件163另一端的移动行程保持一致，从而当第一弹性件151释放第一压缩行程，第二传动件163的另一端第一次撤销对导向件130的抵接时，离合件140移动，并推动导向件130移动，使得离合件140与导向件130移动第一行程后，导向件130的一部分刚好与第二传动件163的另一端相抵接，实现多级动力传递过程的精准控制，保证离合装置100的稳定运行。

如图3所示，在本发明的一些方案中，驱动装置160还包括导轨槽164，具体而言，导轨槽164设置在第一传动件162上，即第二传动件163是通过导轨槽164实现与第一传动件162的传动配合，具体地，第二传动件163的一端能够插入导轨槽164内，进而使得第一传动件162在驱动件161的驱动下移动的同时，能够带动第二传动件163的一端在导轨槽164内移动。进一步地，第二传动件163的一端移动能够使第二传动件163的另一端移动，进而能够带动第二传动件163的另一端移动，第二传动件163的另一端移动能够撤销与导向件130的抵接，从而间接撤销对离合件140的止挡。能够理解的是，导轨槽164可以为螺旋结构，或者导轨槽164为阶梯状，从而使得第二传动件163的一端能够在导轨槽164内实现至少两次移动，从而带动第二传动件163的另一端能够至少两次撤销与导向件130的抵接，实现离合件140的轴向移动，进而满足离合件140的多段行程。实现离合件140能够与至少一个传动轴实现不同的配合状态，满足衣物处理装置的多种洗涤形式。

其中，可以根据离合件140的具体运动行程，以及传动轴的数量以及离合件140与至少一个传动轴的配合状态去设置导轨槽164的具体结构，以进一步满足离合件140的多段行程，以及离合件140与至少一个传动轴之间的多种配合方式。

如图3所示，在本发明的一些方案中，导轨槽164包括至少三个相连通的导槽，第二传动件163的一端插入导轨槽164内，并能够从一个导槽内移动至下一个导槽内，实现第二传动件163的一端能够在导轨槽164内移动的过程。进一步地，至少三个导槽中的各导槽在转轴的轴向方向上的高度不完全相等，也就是说，各导槽之间具有高度差，进而在第二传动件163的一端从一个导槽移动至下一个导槽内时，第二传动件163插入导轨槽164的一端能够在高度方向上产生位移，即第二传动件163的一端从一个导槽移动至下一个导槽时，第二传动件163的一端能够上升一定距离，进而能够带动第二传动件163的另一端以转轴为支点下降一定距离，第二传动件163的另一端下降一定距离后会撤销与导向件130的抵接，以使离合件140能够进行轴向移动。

通过设置导轨槽164，并使导轨槽164包括至少三个导槽，能够满足离合件140的至少两段轴向行程，进而能够改变离合件140与传动轴组件110中的至少一个传动轴的相对连接位置，进而实现第二驱动机构250驱动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动的过程。

如图3、图4、图5、图6、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，在本发明的一些方案中，离合装置100还包括支架170、滑槽180和滑轨190，具体而言，支架170固定安装在本体120上，并罩设在第一传动件162的上方。进一步地，在支架170和第一传动件162中的一个上设置有滑槽180，在支架170和第一传动件162的另一个上设置有滑轨190。具体地，可以在支架170上设置滑槽180，在第一传动件162上设置滑轨190，当然也可以在支架170上设置滑轨190，在第一传动件162上设置滑槽180，具体根据实际需要设置即可。进一步地，滑轨190能够在滑槽180内滑动，能够理解的是，通过设置滑轨190和滑槽180相配合，能够进行限定第一传动件162的移动轨迹，进而保证第二传动件163与第一传动件162之间的有效配合，防止第一传动件162在移动的过程中发生晃动而导致第二传动件163从第一传动件162上的导轨槽164内脱出，进一步提高离合装置100运动过程中的稳定性和可靠性。

另外，滑槽180沿第一传动件162移动方向的一侧可以贯通设置，从而可以便于对第一传动件162的安装。

如图12所示，在本发明的一些方案中，离合装置100还包括避让口200，具体而言，在支架170朝向驱动件161的一侧设置有避让口200，能够理解的是，驱动件161驱动第一传动件162移动时，第一传动件162向驱动件161所在的一侧移动，以使第二传动件163的一端能够在导轨槽164内滑动，通过设置避让口200，能够在第一传动件162的移动过程中对第一传动件162形成避让空间，尤其当第一传动件162移动第二行程时，第一传动件162更加靠近驱动件161，通过设置避让口200，能够有效防止第一传动件162在移动至少两段行程时，第一传动件162与支架170之间发生干涉，提高离合装置100运动过程中的可靠性和稳定性。

其中，需要说明的是，避让口200的形状与第一传动件162靠近驱动件161的一端的结构一致，能够进一步保证避让效果。

如图7和图8所示，在本发明的一些方案中，第二传动件163包括第一连接部1630、第二连接部1631和第三连接部，具体而言，第一连接部1630能够插入导轨槽164内，能够理解的是，第一连接部1630可以在导轨槽164内移动，即从一个导槽内移动至下一个导槽内，由于至少三个导槽中的各导槽在转轴的轴向方向上的高度不等，即各导槽之间具有高度差，进而在第一连接部1630从一个导槽移动至下一个导槽内时，第一连接部1630能够在高度方向上产生位移，即第一连接部1630从一个导槽移动至下一个导槽时，第一连接部1630能够上升一定距离，能够理解的是，由于第一连接部1630与第二连接部1631以第三连接部作为支点进行杠杆运动，在第一连接部1630上升一定距离时，第二连接部1631能够绕第三连接部下降一定距离，以与导向件130脱离接触，从而对离合件140在至少一个传动轴的轴向方向上进行让位，使得第一弹性件151能够驱动离合件140进行轴向位移，改变离合件140与至少一个传动轴的相对连接位置。结构简单，操作方便，便于对衣物处理装置洗涤与脱水工况的控制和转换。

一些实施方案中，第一连接部1630插入导轨槽164的一端为球状结构，能够理解的是，第二传动件163插入导轨槽164，并在导槽内移动的第一连接部1630的一端为球状结构，从而能够使得第二传动件163与第一传动件162之间的接触始终处于点接触，进而能够减少第一连接部1630在导轨槽164内移动过程中的磨损，并且还可以防止第一传动件162和第二传动件163之间在移动过程中发生干涉，能够延长第二驱动装置160的使用寿命，进而延长离合装置100的使用寿命。

另外一些实施方案中，第二连接部1631与导向件130的一部分相接触的一端为半球状结构，能够理解的是，驱动装置160是通过第二连接部1631的半球状结构与导向件130的一部分相抵接，以间接实现对离合件140的运动限制。通过半球状结构与导向件130的一部分相抵接以实现对离合件140轴向运动的限位，能够使第二传动件163与导向件130的接触始终处于点接触，从而减少第二传动件163与导向件130的接触面积，降低第二传动件163与导向件130之间的磨损，进而延长离合装置100的使用寿命。

如图1和图2所示，一些实施方案中离合装置100还包括凸起210，具体而言，凸起210设置在导向件130上，且第二连接部1631的半球状结构与凸起210相接触，即驱动装置160是通过第二连接部1631的半球状结构与导向件130上设置的凸起210相接触，间接实现对离合件140的运动限制。通过凸起210与半球状结构接触以实现对离合件140轴向运动的限位，能够使第二传动件163与导向件130的接触始终处于点接触，从而减少第二传动件163与导向件130的接触面积，能够在保证通过半球状结构与凸起210的接触对离合件140轴向运动进行有效限位的基础上，降低第二传动件163与导向件130之间的磨损，进而延长离合装置100的使用寿命。

如图7和图8所示，在本发明的一些方案中，第二传动件163还包括轴孔1633和连接轴1632，具体而言，在第三连接部上贯通地设置有用于安装连接轴1632的轴孔1633，轴孔1633的开孔方向为与第一传动件162的运动方向一致，从而在第一传动件162由驱动件161驱动进行移动时，第一连接部1630和第二连接部1631能够以连接轴1632所在位置的第三连接部作为支点进行杠杆运动，实现第二传动件163移动能够撤销与导向件130的抵接状态，使得第一弹性件151能够驱动离合件140进行轴向移动，进而在离合件140轴向移动的过程中改变与至少一个传动轴的连接位置，实现衣物处理装置洗涤与脱水的不同工况，水流形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

如图1所示，在本发明的一些方案中，第二传动件163还包括支座1634和连接孔，具体而言，在支座1634上设置有与轴孔1633连通的连接孔，从而使得连接轴1632能够分别穿过连接孔和轴孔1633，实现第一连接部1630和第二连接部1631能够以连接轴1632所在位置的第三连接部为支点进行杠杆运动，进而实现第二连接部1631移动以脱离与导向件130的抵接状态。

能够理解的是，支座1634可以通过螺纹连接实现与本体120的固定连接，例如，可以将支座1634由一块3mm的钢板冲压制成，两端设有直径7mm的光孔，通过2个M6的螺栓安装在本体120上，中间设有两个直径7.5mm的同心圆，用于安装连接轴1632。

一些实施方案中，第二传动件163还包括限位部、限位槽和限位挡圈，具体而言，在连接轴1632的一端设有限位部，在连接轴1632传动支座1634上的连接孔以及第二传动件163上的轴孔1633时，限位部能够在连接轴1632的轴向方向上进行限位，防止连接轴1632在轴向方向上窜动。能够理解的是，限位部的直径大于连接轴1632的直径，以及限位部的直径大于连接孔和轴孔1633的直径，从而能够防止连接轴1632产生轴向位移。例如，可以将连接轴1632的直径设置为7mm，限位部的直径则为11mm，实现限位部的有效限位。进一步地，在连接轴1632的另一端还设置有限位槽，将连接轴1632分别穿过连接孔以及轴孔1633时，将限位挡圈卡入限位槽内进一步对连接轴1632进行轴向方向的限位，从而能够限制连接轴1632的轴向窜动。

其中，连接轴1632与限位部可以为一体结构，一体结构具有良好的力学性能，从而能够保证连接轴1632与限位部的连接强度，进一步保证限位部对连接轴1632轴向方向的限位效果。另外，一体结构还可以便于连接轴1632的加工生产，进而降低离合装置100的生产成本。

如图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，在本发明的一些方案中，离合装置100还包括传动轴组件110、离合件140、第一驱动机构150和第二驱动机构250，其中，离合件140与传动轴组件110中的至少一个传动轴活动连接，导向件130的至少一部分与所离合件140的至少一部分相抵接，以止挡离合件140，第二传动件163运动撤销与导向件130的抵接时，导向件130能够撤销对离合件140的止挡，第一驱动机构150包括第一弹性件151，第一弹性件151的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，导向件130撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件151能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，以改变离合件140与至少一个传动轴的连接位置，第二驱动机构250能够驱动离合件140转动，以使离合件140能够带动传动轴组件110中的至少一个传动轴转动。

在该实施例中，在驱动件161的驱动下，第一传动件162能够带动第二传动件163的一端移动一次，使得第二传动件163的另一端能够撤销一次对导向件130的抵接，在第二传动件163撤销对导向件130的抵接时，即间接撤销了导向件130对离合件140的止挡，从而使得第一弹性件151能够驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动，能够理解的是，离合件140的至少一部分与导向件130的至少一部分相抵接，也就是说，离合件140在进行轴向移动的过程中能够推动导向件130进行轴向移动，第一弹性件151驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动一段行程时，能够改变离合件140与传动轴组件110中至少一个传动轴之间的相对连接位置，此为驱动装置160实现导向件130与离合件140轴向移动的第一行程。进一步地，在第二驱动机构250的驱动下，离合件140能够带动传动轴组件110中与离合件140配合的至少一个传动轴转动。一些实施方案中，当第二传动件163多次撤销与导向件130的抵接时，第一弹性件151能够多次驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动多段行程，进而能够多次改变离合件140与传动轴组件110中至少一个传动轴的连接位置，实现离合件140与至少一个传动轴之间不同的动力传递，进而实现传动轴组件110中的至少一个传动轴转动的多种转动形式，满足衣物处理装置多种洗涤形式，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

如图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，在本发明的一些方案中，第三传动轴113可以套设在第二传动轴112的外侧，第二传动轴112套设在第一传动轴111的外侧，即第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同心设置，能够提高第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113之间传动配合的精度，从而能够保证离合装置100的运行稳定性，进而确保具有该离合装置100的衣物处理装置的可靠性。

一些实施方案中，离合装置100还包括第一连接件220，具体而言，第一连接件220的至少一部分与离合件140的至少一部分相抵接，且第一连接件220与至少一个传动轴活动连接，当第一驱动机构150驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动时，由于第一连接件220的一部分与离合件140的一部分是抵接状态，因此，离合件140在进行轴向移动的同时会推动第一连接件220沿传动轴组件110的轴向移动，以改变第一连接件220与传动轴组件110的相对连接位置，进而实现离合件140以及第一连接件220与传动轴组件110之间的不同配合状态，即通过设置第一连接件220配合连接，实现离合装置100的多级动力传递。进而在第二驱动机构250的驱动下，通过离合件140与传动轴组件110之间的配合，以及第一连接件220与传动轴组件110之间的配合，实现至少一个传动轴中的转动的过程。

能够理解的是，第一连接件220的一部分虽然与离合件140的一部分相接触，在离合件140进行轴向位移时，能够推动第一连接件220移动，但第一连接件220与离合件140在转动时，是单独转动，即第一连接件220是通过压盖的方式与离合件140相接触，从而实现轴向方向的传动，并能够单独转动的过程。

在一些实施方案中，离合装置100还包括支撑座240，具体而言，支撑座240的至少一部分与导向件130连接，能够理解的是，在传动轴组件110的轴向方向上，支撑座240与导向件130之间是可移动地连接，支撑座240能够对导向件130的转动进行限位，即通过导向件130与支撑座240的配合，能够限制导向件130转动。能够理解的是，离合装置100还包括壳体，支撑座240固定在壳体上。

其中，一些实施方案中，可以在导向件130朝向支撑座240的一端设置牙嵌结构，在支撑座240朝向导向件130的一端设置与牙嵌相配合的凹槽，从而通过牙嵌与凹槽的配合，实现支撑座240对导向件130转动方向上的限位，进而在第三传动轴113与导向件130连接时，可以时第三传动轴113不动，进而在第一连接件220同时与第二传动轴112和第三传动轴113连接时，使得第二传动轴112与第三传动轴113均不动，实现离合装置100不动的动力传递。结构简单，便于控制。

具体地，第一驱动机构150能够驱动离合件140进行轴向移动，以改变离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的相对连接位置，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111可以单独转动，或者第一传动轴111带动离合件140转动，离合件140带动第二传动轴112与第一传动轴111一起转动，或者离合件140带动第三传动轴113和第二传动轴112与第一传动轴111一起转动。

详细地，当离合件140处于初始位置时，牵引器(驱动件161)处于初始状态，第一传动件162的两端分别连接牵引器和排水阀弹簧，因此，第一传动件162处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111花键配合，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，第二传动轴112通过第一连接件220、第二连接件230和导向件130与支撑座240连接，使得第二传动轴112和第三传动轴113固定，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

当牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端移动后能够撤销与导向件130的抵接，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件151恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第一行程，直至导向件130与第二传动件163的另一端相抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件220与第二传动轴112脱离配合，第一连接件220通过第二连接件230与第三传动轴113连接，第二连接件230通过导向件130固定在支撑座240，即支撑座240固定不动，导向件130不转动，第二连接件230与第三传动轴113不动，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

当牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的另一端移动后能够再次撤销与导向件130的抵接，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件151恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第二行程，直至导向件130与第二传动件163的第二端相抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件230传动配合，且第一连接件220与第二传动轴112仍脱离配合，导向件130移动第二行程后与第二连接件230脱离配合，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件230带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

在一些实施方案中，离合装置100还包括第二连接件230，具体地，第二连接件230设置于第三传动轴113，也就是说，第三传动轴113通过第二连接件230与其他结构配合连接，具体而言，第二连接件230的一部分能够与第一连接件220活动连接，第二连接件230的一部分能够与导向件130活动连接，第二连接件230的一部分能够与离合件140活动连接，从而通过第二连接件230与其他结构在不同情况下的不同配合状态，实现多种不同的动力传递过程。

其中，第二连接件230与第三传动轴113之间还可以通过铆接或螺钉装配连接。另外，也可以将第二连接件230与第三传动轴113设置为一体结构，充分保证第二连接件230与第三传动轴113之间的固定连接效果，且便于加工生产，能够降低离合装置100的生产成本。

一些实施方案中，第一弹性件151能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于至少两个工作位置，也就是说，第一弹性件151能够至少释放两段压缩行程，以驱动离合件140沿传动轴组件110的轴向移动至少两段行程，并处于至少两个工作位置。能够理解的是离合件140在处于不同的工作位置时，离合件140与至少一个传动轴会处于不同的配合连接状态，进而实现至少一个传动轴转动的传动方式。

在一些实施方案中，离合件140处于初始位置，此时，离合件140与第一传动轴111连接，第一连接件220分别与第二传动轴112和第二连接件230连接，第二连接件230与导向件130连接，具体而言，当离合件140处于初始位置时，牵引器(驱动件161)处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111配合连接，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，由于导向件130与支撑座240连接，因此支撑座240固定并对导向件130的转动进行限位，即导向件130不转，第二连接件230分别连接第一连接件220和第三传动轴113，因此，第三传动轴113不转，第一连接件220还连接第二传动轴112，因此，第二传动轴112不转，即第二传动轴112和第三传动轴113不转，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

在一些实施方案中，离合件140处于第一工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111和第二传动轴112连接，第一连接件220与第二传动轴112脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的另一端与导向件130脱离抵接，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件151恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第一行程，直至导向件130的一部分与第二传动件163的另一端再次抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件220与第二传动轴112脱离配合，第一连接件220通过第二连接件230与第三传动轴113连接，第二连接件230通过导向件130固定在支撑座240，即支撑座240不动，导向件130不动，第二连接件230与第三传动轴113不动，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

在一些实施方案中，至少两个工作位置还包括第二工作位置，导向件130撤销对离合件140的止挡时，第一弹性件151能够驱动离合件140移动，以使离合件140处于第二工作位置；离合件140处于第二工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113连接，第一连接件220与第二传动轴112脱离连接，导向件130与第二连接件230脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的另一端与导向件130再次脱离抵接，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件151恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第二行程，直至导向件130的一部分与第二传动件163的第二端抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件230传动配合，且第一连接件220与第二传动轴112仍脱离配合，导向件130移动第二行程后与第二连接件230脱离配合，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件230带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

在一些实施方案中，第二驱动机构250包括第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件，具体而言，离合件140对应第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的位置设置有第一传动组件，第一传动轴111对应离合件140的位置设置有第二传动组件，第二传动轴112对应离合件140的位置设置有第三传动组件，第三传动轴113对应离合件140的位置设置有第四传动组件，即离合件140与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113是通过第一传动组件与第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的传动配合，实现离合件140转动能够带动第二传动轴112与第一传动轴111一起转动，或者第二传动轴112和第三传动轴113与第一传动轴111一起转动的过程，能够在简化离合装置100结构的基础上，保证离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113之间的有效传动。

其中，需要说明的是，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用花键配合的方式实现传动连接，花键配合的精度较高，能够在离合件140进行轴向位移的同时，实现与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的精准配合，进而提高离合装置100的运行稳定性和可靠性。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

另外，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用牙嵌配合的方式实现传动连接，能够保证传动过程的可靠性和稳定性。当然，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件可以采用其他方式实现传动配合，只要保证离合件140在发生轴向位移的同时，能够实现与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113上的传动组件的传动配合即可。

在一些实施方案中，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件通过采用花键配合的方式实现传动连接，花键配合的精度较高，能够在离合件140进行轴向位移的同时，实现离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113的精准配合，进而提高离合装置100的运行稳定性和可靠性。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

根据本发明的第二个方面，提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一技术方案提供的离合装置100，因而具备该离合装置100的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在一些实施方案中，衣物处理装置还包括第一波轮、第二波轮和桶体，具体而言，第一波轮连接第一传动轴111，实现第一传动轴111转动能够带动第一波轮转动，第二波轮连接第二传动轴112，实现第二传动轴112转动能够带动第二波轮转动，第三传动轴113与桶体连接，即衣物处理装置的脱水轴与桶体连接，从而在脱水轴转动时，能够带动桶体转动，通过第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113与离合件140的不同位置进行配合，实现第一传动轴111转动，或第一传动轴111与第二传动轴112转动，或者第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动的过程。进而能够根据用户的需要呈现不同的洗涤状态，且第一波轮能够独立动作，使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

在一些实施方案中，衣物处理装置还包括排水阀，排水阀设置有弹簧，第一传动件162的两端分别连接牵引器和排水阀的弹簧，实现第一传动件162的移动。

详细地，衣物处理装置包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。其中，如图20所示，衣物处理装置处于第一工作状态时，即离合件140处于初始位置，此时，离合件140与第一传动轴111连接，第一连接件220分别与第二传动轴112和第二连接件230连接，第二连接件230与导向件130连接，具体而言，衣物处理装置处于第一工作状态时，离合件140处于初始位置，牵引器(驱动件161)处于初始状态，弹性件压缩两段行程，离合件140与第一传动轴111配合连接，且离合件140与第二传动轴112处于分离的状态，由于导向件130与支撑座240连接，因此支撑座240固定并对导向件130的转动进行限位，即导向件130不转，第二连接件230分别连接第一连接件220和第三传动轴113，因此，第三传动轴113不转，第一连接件220还连接第二传动轴112，因此，第二传动轴112不转，即第二传动轴112和第三传动轴113不转，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111转动，实现第一传动轴111带动第一波轮工作的洗涤状态。

如图21所示，衣物处理装置处于第二工作状态时，离合件140处于第一工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111和第二传动轴112连接，第一连接件220与第二传动轴112脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)收缩第一行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第一行程，带动拨杆的另一端向下移动第一行程，拨杆的第二端与导向件130脱离抵接，此时离合件140的运动限制解除，第一弹性件151恢复第一行程并驱动离合件140进行轴向移动，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第一行程，直至导向件130的一部分与第二传动件163的第二端再次抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111和第二传动轴112花键配合，第一连接件220与第二传动轴112脱离配合，第一连接件220通过第二连接件230与第三传动轴113连接，第二连接件230通过导向件130固定在支撑座240，即支撑座240不动，导向件130不动，第二连接件230与第三传动轴113不动，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，即第二传动轴112能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮与第二波轮同时转动的洗涤状态。

如图22所示，衣物处理装置处于第三工作状态时，离合件140处于第二工作位置，此时，离合件140分别与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113连接，第一连接件220与第二传动轴112脱离连接，导向件130与第二连接件230脱离连接。具体地，当牵引器(驱动件161)再次收缩第二行程，拨杆(第二传动件163)的一端在导轨槽164内移动第二行程，带动拨杆的另一端向下移动第二行程，拨杆的第二端与导向件130再次脱离抵接，此时离合件140的运动限制再次解除，第一弹性件151恢复第二行程并驱动离合件140，离合件140推动第一连接件220和导向件130移动第二行程，直至导向件130的一部分与第二传动件163的第二端抵接，此时，离合件140同时与第一传动轴111、第二传动轴112和第二连接件230传动配合，且第一连接件220与第二传动轴112仍脱离配合，导向件130移动第二行程后与第二连接件230脱离配合，第二驱动机构250直接驱动第一传动轴111，从而在第二驱动机构250的驱动下，第一传动轴111转动带动离合件140转动，离合件140转动带动第二传动轴112转动，并通过第二连接件230带动第三传动轴113转动，即第二传动轴112和第三传动轴113能够与第一传动轴111一起转动，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水状态。

当然，离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113还可以采用其他的传动方案，即本申请限定的离合件140与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的传动方案不限于此。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种离合装置（100），其特征在于，包括：

导向件（130），驱动装置（160），所述驱动装置（160）包括：

驱动件（161）；

第一传动件（162），与所述驱动件（161）连接，所述驱动件（161）能够驱动所述第一传动件（162）移动；

第二传动件（163），所述第二传动件（163）的一端与所述第一传动件（162）连接，所述第二传动件（163）的另一端与所述导向件（130）的至少一部分相抵接；

其中，所述第一传动件（162）移动能够带动所述第二传动件（163）运动，所述第二传动件（163）运动能够撤销与所述导向件（130）的抵接；

所述驱动装置（160）还包括：

导轨槽（164），设置于所述第一传动件（162），所述第二传动件（163）的一端能够插入所述导轨槽（164）内，以使所述第一传动件（162）移动能够带动所述第二传动件（163）运动。

2.根据权利要求1所述的离合装置（100），其特征在于，所述导轨槽（164）包括：

至少三个相连通的导槽，所述第二传动件（163）的一端能够在所述至少三个导槽中的一个导槽移动至所述至少三个导槽中的其余导槽内；

其中，所述至少三个导槽中的各导槽的高度不完全相等。

3.根据权利要求1所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

本体（120）；

支架（170），罩设在所述第一传动件（162）的上方，所述支架（170）固定安装于所述本体（120）；

滑槽（180），设置于所述支架（170）和所述第一传动件（162）中的一个上；

滑轨（190），设置于所述支架（170）和所述第一传动件（162）中的另一个上，所述滑轨（190）能够在所述滑槽（180）内滑动。

4.根据权利要求3所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

避让口（200），设置于所述支架（170）朝向所述驱动件（161）的一侧。

5.根据权利要求1所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二传动件（163）包括：

第一连接部（1630），能够插入所述导轨槽（164）；

第二连接部（1631），与所述导向件（130）的一部分相抵接；

第三连接部，位于所述第一连接部（1630）和所述第二连接部（1631）之间，所述第一连接部（1630）与所述第二连接部（1631）能够以所述第三连接部作为支点进行杠杆运动。

6. 根据权利要求5所述的离合装置（100），其特征在于，

所述第一连接部（1630）插入所述导轨槽（164）的一端为球状结构；和/或

所述第二连接部（1631）与所述导向件（130）相接触的一端为半球状结构。

7.根据权利要求5所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

凸起（210），设置于所述导向件（130），所述凸起（210）能够与所述第二连接部（1631）的半球状结构相接触。

8.根据权利要求5所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二传动件（163）还包括：

轴孔（1633），沿所述第一传动件（162）的移动方向贯通地设置于所述第三连接部；

连接轴（1632），能够穿过所述轴孔（1633），以使所述第一连接部（1630）与所述第二连接部（1631）能够绕所述连接轴（1632）运动，以将所述第三连接部作为支点进行杠杆运动。

9.根据权利要求8所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二传动件（163）还包括：

支座（1634）；

连接孔，设置于所述支座（1634），所述连接轴（1632）能够分别穿过所述连接孔和所述轴孔（1633）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

传动轴组件（110）；

离合件（140），与所述传动轴组件（110）中的任意一个传动轴活动连接，所述导向件（130）的至少一部分与所述离合件（140）的至少一部分相抵接，以止挡所述离合件（140），所述第二传动件（163）运动撤销与所述导向件（130）的抵接时，所述导向件（130）能够撤销对所述离合件（140）的止挡；

第一驱动机构（150），所述第一驱动机构（150）的至少一部分与所述离合件（140）的至少一部分相抵接，所述导向件（130）撤销对所述离合件（140）的止挡时，所述第一驱动机构（150）能够驱动所述离合件（140）沿所述传动轴组件（110）的轴向移动，以改变所述离合件（140）与所述至少一个传动轴的连接位置；

第二驱动机构（250），所述第二驱动机构（250）能够驱动所述离合件（140）转动，以使所述离合件（140）能够带动所述传动轴组件（110）中的至少一个传动轴转动。

11.根据权利要求10所述的离合装置（100），其特征在于，所述传动轴组件（110）包括：

第一传动轴（111）；

第二传动轴（112），设置于所述第一传动轴（111）的外侧；

第三传动轴（113），设置于所述第二传动轴（112）的外侧；

其中，所述第二驱动机构（250）能够驱动所述离合件（140）转动，以使所述第一传动轴（111）转动，或所述第一传动轴（111）与所述第二传动轴（112）转动，或所述第一传动轴（111）、所述第二传动轴（112）与所述第三传动轴（113）转动。

12.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的离合装置（100）；

第一波轮，与所述离合装置（100）的第一传动轴（111）连接；

第二波轮，与所述离合装置（100）的第二传动轴（112）连接；

桶体，与所述离合装置（100）的第三传动轴（113）连接。