CN114960122B - 离合装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种离合装置和衣物处理装置，衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，离合装置包括：第一传动轴，与第一波轮连接，第一传动轴能够带动第一波轮转动；第二传动轴，设置于第一传动轴的外侧，第二传动轴与第二波轮连接，第二传动轴能够带动第二波轮转动；第一驱动机构，能够驱动第一传动轴和/或第二传动轴转动。在第一驱动机构的驱动下，第一波轮和第二波轮能够相互独立工作，还可以使得第一波轮与第二波轮一起工作，从而能够使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

Description

离合装置和衣物处理装置

技术领域

本发明的实施例涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种离合装置和一种衣物处理装置。

背景技术

三动力离合器主要是一个动力控制小波轮，一个动力控制大波轮，另一个动力控制脱水桶。目前用于洗衣机的现有三动力技术中为了实现这三种动力的转动方向与转速的转换，都具有行星齿轮减速机构。同时，小波轮和大波轮的动力都是同时作用，不是独立分开的。

不足和缺陷：

1、行星齿轮减速机构结构复杂，造成整个离合器的成本高。

2、大、小波轮必须同时转动，导致洗涤水流形式单一、洗净度较低，不贴近用户需求，不可以随意根据用户需求调节。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种离合装置。

本发明的实施例的第二方面提供了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种离合装置，用于衣物处理装置，衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，离合装置包括：第一传动轴，与第一波轮连接，第一传动轴能够带动第一波轮转动；第二传动轴，设置于第一传动轴的外侧，第二传动轴与第二波轮连接，第二传动轴能够带动第二波轮转动；第一驱动机构，能够驱动第一传动轴和/或第二传动轴转动。

本发明实施例提供的离合装置包括第一传动轴、第二传动轴和第一驱动机构，具体而言，第二传动轴设置于第一传动轴，具体地，第二传动轴可以套设于第一传动轴的外侧，即第一传动轴与第二传动轴同心设置，能够提高第一传动轴和第二传动轴传动配合的精度，从而能够保证离合装置的运行稳定性，进而将该离合装置应用至衣物处理装置时，能够确保衣物处理装置的可靠性。

具体地，衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，第一波轮与第一传动轴连接，从而在第一驱动机构驱动第一传动轴转动时，第一传动轴能够带动第一波轮转动，第二波轮与第二传动轴连接，从而在第一驱动机构驱动第二传动轴转动时，第二传动轴能够带动第二波轮转动。进一步地，第一驱动机构能够带动第一传动轴单独转动，第一驱动机构还能够带动第二传动轴单独转动，且第一驱动机构还可以带动第一传动轴和第二传动轴同时转动，也就是说，在第一驱动机构的驱动下，第一波轮和第二波轮能够相互独立工作，还可以使得第一波轮与第二波轮一起工作，从而能够使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

另外，本申请的实施例通过第一驱动机构驱动第一传动轴和/或第二传动轴转动，进而在当第一传动轴和第二传动轴分别与衣物处理装置的大小波轮连接时，第一驱动机构能够驱动大波轮单独工作，也能够驱动小波轮单独工作，还能够驱动大小波轮同时工作，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行动力的转向和转速的转换，进而能够简化衣物处理装置的结构，降低整个衣物处理装置的成本。

另外，根据本发明上述技术方案提供的离合装置，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，离合装置还包括第一离合组件和第二驱动机构，其中，第一离合组件分别与第一传动轴和/或第二传动轴活动连接，第二驱动机构能够驱动第一离合组件沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向移动，以改变第一离合组件与第一传动轴和/或第二传动轴的连接位置，第一驱动机构能够驱动第一离合组件转动，以使第一离合组件能够带动第一传动轴和/或第二传动轴转动。

在一种可能的设计中，第二驱动机构包括第一驱动装置、第二离合组件和第二驱动装置，其中，第二离合组件的一部分能够止挡第一离合组件，第一驱动装置能够驱动第二离合组件移动，以撤销对第一离合组件的止挡，第二驱动装置能够在第二离合组件撤销对第一离合组件的止挡时，驱动第一离合组件沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向移动。

在一种可能的设计中，第一驱动装置包括第一驱动件、第一传动件和第二传动件，其中，第一传动件与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动第一传动件转动预设角度，第二传动件的两端分别连接第一传动件和第二离合组件，第一传动件转动能够带动第二传动件转动，第二传动件转动带动第二离合组件在第一传动轴或第二传动轴的轴向方向上移动。

在一种可能的设计中，第二离合组件包括导向件、第一导向筋、固定件和第二导向筋，其中，第二传动件的一端与导向件连接，导向件能够止挡第一离合组件，第一导向筋沿导向件的周向设置于导向件的外周面，固定件设置于导向件的外侧，第二导向筋沿固定件的周向设置于固定件的内周面，第二导向筋适于与第一导向筋相配合，其中，第二传动件转动能够带动导向件转动，导向件转动能够带动第一导向筋沿第二导向筋移动，以使导向件撤销对第一离合组件的止挡。

在一种可能的设计中，第二驱动装置包括第一弹性件，第一弹性件能够在第二离合组件撤销对第一离合组件的止挡时，驱动第一离合组件沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向移动，其中，第一弹性件的初始状态为压缩状态。

在一种可能的设计中，离合装置还包括第二弹性件，第一离合组件向靠近第二弹性件的方向移动时，第二弹性件被压缩以存储弹性势能，第二弹性件的弹性势能释放能够驱动第一离合组件向远离第二弹性件的方向移动，以压缩第一弹性件。

在一种可能的设计中，离合装置还包括分隔件，分隔件位于第二弹性件与第一离合组件之间。

在一种可能的设计中，第一离合组件包括第一离合件和第二离合件，其中，第一离合件与第一传动轴活动连接，第二离合件与第二传动轴活动连接，第二离合件的一部分与第一离合件的一部分相抵接，导向件的一部分与第二离合件的一部分相抵接，以止挡第二离合件，其中，第二驱动机构能够驱动第一离合件和第二离合件沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向移动，以改变第一离合件与第一传动轴的连接位置，以及改变第二离合件与第二传动轴的连接位置。

在一种可能的设计中，第一驱动机构包括第二驱动件和转子套，其中，转子套的一端与第二驱动件连接，转子套的另一端与第一离合件和/或第二离合件连接。

在一种可能的设计中，离合装置还包括第三传动轴和桶体，其中，第三传动轴设置于第二传动轴的外侧，第三传动轴与第一离合组件活动连接，第一驱动机构能够驱动第一离合组件转动，以带动第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴同时转动，桶体与第三传动轴连接。

在一种可能的设计中，第一离合组件还包括第三离合件，第三离合件与第三传动轴活动连接，第三离合件的一部分与第二离合件的一部分相抵接，第二驱动机构能够驱动第三离合件沿第三传动轴的轴向方向移动，以改变第三离合件与第三传动轴的连接位置。

在一种可能的设计中，离合装置还包括支撑座，支撑座包括凹槽，第三离合件远离第二离合件的一端能够插入凹槽内，支撑件设置于支撑座，第一弹性件的一端与支撑件相抵接，其中，第一弹性件位于第三离合件和支撑座之间。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的结构示意图之二；

图3示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的结构示意图之三；

图4示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的结构示意图之四；

图5示出了根据本发明的实施例的固定件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的导向件的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100离合装置，110传动轴组件，111第一传动轴，112第二传动轴，113第三传动轴，120第一驱动机构，121驱动件，122转子套，130第二驱动机构，131第一驱动装置，1311第一传动件，1312第二传动件，132第二离合组件，1321固定件，1322导向件，1323第一导向筋，1324第二导向筋，1325插槽，133第二驱动装置，1331第一弹性件，1332第二弹性件，140分隔件，150第一离合组件，151第一离合件，152第二离合件，153第三离合件，160支撑座，161凹槽，170支撑件，180密封件，181第一密封件，182第二密封件，190衬套，191第一衬套，192第二衬套，200轴承，210壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一些实施例提供的离合装置100和衣物处理装置。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施例提供了一种离合装置100，用于衣物处理装置，衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，离合装置100包括：第一传动轴111，与第一波轮连接，第一传动轴111能够带动第一波轮转动；第二传动轴112，设置于第一传动轴111的外侧，第二传动轴112与第二波轮连接，第二传动轴112能够带动第二波轮转动；第一驱动机构120，能够驱动第一传动轴111和/或第二传动轴112转动。

本发明实施例提供的离合装置100包括传动轴组件110和第一驱动机构120，具体地，传动轴组件110包括第一传动轴111和第二传动轴112，具体而言，第二传动轴112设置于第一传动轴111外侧，具体地，第二传动轴112可以套设于第一传动轴111的外侧，即第一传动轴111与第二传动轴112同心设置，能够提高第一传动轴111和第二传动轴112传动配合的精度，从而能够保证衣物处理装置的运行稳定性，进而确保衣物处理装置的可靠性。

具体地，衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，第一波轮与第一传动轴111连接，从而在第一驱动机构120驱动第一传动轴111转动时，第一传动轴111能够带动第一波轮转动，第二波轮与第二传动轴112连接，从而在第一驱动机构120驱动第二传动轴112转动时，第二传动轴112能够带动第二波轮转动。进一步地，第一驱动机构120能够带动第一传动轴111单独转动，第一驱动机构120还能够带动第二传动轴112单独转动，也就是说，在第一驱动机构120的驱动下，衣物处理装置的第一波轮和第二波轮能够相互独立工作，从而能够使得水流的运动形式更加多样，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

另外，本申请的实施例通过第一驱动机构120驱动第一传动轴111和/或第二传动轴112转动，进而在当第一传动轴111和第二传动轴112分别与衣物处理装置的大小波轮连接时，第一驱动机构120能够驱动大波轮单独工作，也能够驱动小波轮单独工作，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行动力的转向和转速的转换，进而能够简化离合装置100的结构，降低整个衣物处理装置的成本。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施例中，离合装置100还包括第一离合组件150和第二驱动机构130，其中，第一离合组件150分别与第一传动轴111和/或第二传动轴112可移动连接，第二驱动机构130能够驱动第一离合组件150沿第一传动轴111或第二传动轴112的轴向方向移动，以改变第一离合组件150与第一传动轴111和/或第二传动轴112的连接位置，第一驱动机构120能够驱动第一离合组件150转动，以使第一离合组件150能够带动第一传动轴111和/或第二传动轴112转动。

在该实施例中，离合装置100还包括第一离合组件150和第二驱动机构130，具体而言，第一离合组件150的至少一部分与第一传动轴111可移动连接，第一离合组件150的至少一部分与第二传动轴112可移动连接，能够理解的是，第一离合组件150分别与第一传动轴111和第二传动轴112可移动连接，当第二驱动机构130驱动第一离合组件150沿轴向移动时，能够改变第一离合组件150与第一传动轴111和/或第二传动轴112的相对配合位置，从而使得第二驱动机构130驱动第一离合组件150移动时，第一离合组件150发生相对位置变化，使得第一离合组件150能够带动不同的传动轴转动，进而实现第一波轮和第二波轮相互独立工作的多种洗涤形式，可以根据客户需求调节使用功能，更贴近用户需求，同时洗净度也得到了提高。

其中，第一离合组件150可以采用塑料件制成，能够进一步降低整个离合装置100的成本。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施方案中，离合装置100还包括第三传动轴113，其中，第三传动轴113设置于第二传动轴112的外侧，第三传动轴113与第一离合组件150可移动连接，一些实施方案中，第一离合组件150的至少一部分同时与第二传动轴112和第三传动轴113可移动连接，第一驱动机构120能够驱动第一离合组件150转动，以带动第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括第三传动轴113，具体地，传动轴组件110还包括第三传动轴113，第三传动轴113设置在第二传动轴112的外侧，具体地，第三传动轴113可以套设在第二传动轴112的外侧，即第三传动轴113与第二传动轴112同心设置，也即第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同心设置，能够提高第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113传动配合的精度，从而能够保证离合装置100的运行稳定性，进而确保衣物处理装置的可靠性。

具体地，第三传动轴113为脱水轴，第一离合组件150的至少一部分与第三传动轴113可移动连接，从而在第二驱动机构130驱动第一离合组件150进行轴向位移时，能够改变第一离合组件150与第三传动轴113的相对配合位置，进而在第一驱动机构120的驱动下，第一离合组件150转动，第一离合组件150转动能够带动与第一离合组件150相配合的第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时转动，即第一离合组件150不仅能够带动第一传动轴111独立工作、第二传动轴112独立工作，还可以带动第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113同时工作，其中，衣物处理装置还包括桶体，第三传动轴113与桶体连接，进而将该离合装置100应用至衣物处理装置时，即实现第一波轮、第二波轮和桶体同时转动的脱水功能，更加贴近用户的需求。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施例中，第二驱动机构130包括第一驱动装置131、第二离合组件132和第二驱动装置133，其中，第二离合组件132的至少一部分能够止挡第一离合组件150的至少一部分，对第一离合组件150起限位作用，第一驱动装置131能够驱动第二离合组件132的至少一部分移动，以撤销对第一离合组件150的至少一部分的止挡，第二驱动装置133能够在第二离合组件132的至少一部分撤销对第一离合组件150的至少一部分的止挡时，驱动第一离合组件150沿第一传动轴111或第二传动轴112的轴向方向移动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在本发明的一些实施方案中，第一驱动装置131包括第一传动件1311和第二传动件1312，第一传动件1311能够转动预设角度。进一步地，第一传动件1311与第二传动件1312连接，即第一传动件1311转动的过程中能够带动第二传动件1312转动。具体地，第一驱动装置还可以包括第一驱动件，第一驱动件与第一传动件连接，从而在第一驱动件的驱动下，第一传动件能够转动预设角度，进而带动第二传动件转动。能够理解的是，第一驱动件可以包括牵引器，牵引器的一端连接第一传动件，通过牵引器收缩行程，实现第一传动件转动预设角度。当然，第一驱动件还可以是其他能够驱动第一传动件转动预设角度的装置，具体可以根据实际需要进行设置。

第二离合组件132包括导向件1322、第一导向筋1323、固定件1321和第二导向筋1324，其中，第二传动件1312的一端与导向件1322连接，导向件1322能够止挡第一离合组件150。一些具体实施方案中，第一离合组件150包括第一离合件151、第二离合件152和第三离合件153，其中，第一离合件151的一部分与第二离合件152的一部分相抵接，第二离合件152的一部分与第三离合件153的一部分相抵接，导向件1322能够止挡第二离合件152。

一些实施方案中，第一导向筋1323沿导向件1322的周向设置于导向件1322的外周面，固定件1321设置于导向件1322的外侧，第二导向筋1324沿固定件1321的周向设置于固定件1321的内周面，第二导向筋1324适于与第一导向筋1323相配合，其中，第二传动件1312转动能够带动导向件1322转动，导向件1322转动能够使得第一导向筋1323与第二导向筋1324位置发生相对位移，使得导向件1322在轴向上发生相对位移，进而使导向件1322撤销对第二离合件152的止挡。

在该实施例中，限定了第一驱动装置131和第二离合组件132的具体结构，详细地，第一驱动装置131包括第一驱动件、第一传动件1311和第二传动件1312，其中，第一驱动件与第一传动件1311连接，以驱动第一传动件1311转动预设角度。进一步地，第一传动件1311与第二传动件1312连接，即第一传动件1311转动的过程中能够带动第二传动件1312转动；第二离合组件132包括导向件1322、第一导向筋1323、固定件1321和第二导向筋1324，其中，第二传动件1312的一端与导向件1322连接，具体地，可以在导向件1322上设置导向机构，例如插槽1325，第二传动件1312的一端能够插入插槽1325内，从而使得第二传动件1312转动能够带动导向件1322转动。进一步地，导向件1322的外周面具有沿周向方向设置的第一导向筋1323，对应固定件1321的内周面具有沿周向方向设置的第二导向筋1324，通过第一导向筋1323与第二导向筋1324的配合，实现导向件1322在转动的过程中进行轴向移动，通过设置第一导向筋1323与第二导向筋1324的配合转动，能够将第二传动件1312传递的转动运动转化为轴向位移，结构简单，传动可靠。

具体地，请参照附图6，第二传动件1312包括拨叉，第一传动件1311包括拨杆，拨杆适于驱动拨叉，进而驱动导向件1322转动。一些实施方案中，导向件1322的外周壁形成有第一导向筋1323，具体的，第一导向筋1323包括止挡面及导向面，导向面沿导向件1322的外周壁倾斜向上延伸，止挡面沿导向件1322的外周壁水平方向延伸，导向面及止挡面均为多个，使得导向筋大致形成为多个收尾相接的Z字形。

对应的，请参照附图5，固定件1321的内壁面形成有第二导向筋1324，第二导向筋1324沿固定件1321内壁面水平方向延伸，且第二导向筋1324具有驱动端，驱动端形成有与第一导向筋1323的导向面配合的斜面，第二导向筋1324的上表面形成为适于与止挡面配合的支撑面，当导向件1322被驱动旋转时，导向面在驱动端的止抵作用下在轴向方向上升或下降，直至导向面运动至支撑面上方并被支撑面支撑，此为导向件1322相对于固定件1321运动的第一行程。能够理解的是，第二行程与第一行程的运动方式一致。进而可以通过对第一导向筋1323的导向面和止挡面，以及第二导向筋1324的斜面和支撑面的数量及结构进行设计，以满足导向件1322的多段行程，进而使得第一离合组件150能够移动多段行程，使得第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112呈现不同的配合状态，从而在第一驱动机构120的驱动下，第一离合组件150能够带动第一传动轴111和/或第二传动轴112转动，实现第一波轮或第二波轮相互独立工作满足衣物多种洗涤形式。

一些实施方案中，第一离合组件150包括第一离合件151、第二离合件152和第三离合件153，其中，第一离合件151与第一传动轴111活动连接，第二离合件152与第二传动轴112活动连接，第三离合件153与第三传动轴113活动连接，第二离合件152的一部分与第一离合件151的一部分相抵接，第三离合件153的一部分与第二离合件152的一部分相抵接，导向件1322的一部分与第二离合件152的一部分相抵接以止挡第二离合件152，第二驱动机构130能够驱动第一离合件151和第二离合件152以及第三离合件153沿第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的轴向方向移动，以改变第一离合件151与第一传动轴111的相对连接位置、第二离合件152与第二传动轴112的相对连接位置，以及第三离合件153与第三传动轴113的连接位置。

一些实施方案中，第一传动件1311转动的过程中能够带动第二传动件1312转动，由于第二传动件1312与第二离合组件132的导向件1322连接，从而使得第二传动件1312转动能够带动导向件1322相对于固定件1321移动，以使导向件1322能够撤销对第二离合件152的止挡。

如图1、图2、图3和图4所示，一些实施方案中，第二驱动机构130包括第一驱动装置131、第二离合组件132和第二驱动装置133，其中，第二驱动装置133的一端与第三离合件153相抵接，当导向件1322撤销对第二离合件152的止挡时，第二驱动装置133能够驱动第三离合件153沿第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的轴向方向移动，由于第三离合件153的至少一部分与第二离合件152的至少一部分相抵接，因此，第三离合件153移动时能够推动第二离合件152进行轴向移动，第二离合件152的至少一部分由于与第一离合件151的至少一部分相抵接，从而在第二离合件152进行轴向移动时能够推动第一离合件151移动，即当导向件1322撤销对第二离合件152的止挡时，第二驱动装置133能够驱动第三离合件153、第二离合件152和第一离合件151同时移动，同时，在第一离合件151、第二离合件152和第三离合件153移动的过程中，第一离合件151与第一传动轴111、第二离合件152与第二传动轴112以及第三离合件153与第三传动轴113的相对配合位置发生改变，进而能够通过控制导向件1322的行程以控制第一离合件151、第二离合件152和第三离合件153的行程，进而使得第一离合件151、第二离合件152、第三离合件153分别与第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113实现不同的配合方式，实现第一波轮或第二波轮工作的多种洗涤形式。另外，导向件1322的至少一部分与第二离合件152的至少一部分相接触，能够实现导向件1322与第二离合件152之间的相互支撑，进而保证第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112传动配合的稳定性和可靠性。进而在当第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113分别与衣物处理装置的第一波轮、第二波轮以及桶体连接时，第一驱动机构120能够驱动第一波轮单独工作，也能够驱动第二波轮单独工作，还能够驱动第一波轮、第二波轮与桶体一起转动实现脱水功能。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行动力的转向和转速的转换，能够简化衣物处理装置的结构，降低整个衣物处理装置的成本。

进一步地，第一驱动装置131能够驱动第二离合组件132的导向件1322沿第一传动轴111或第二传动轴112的轴向方向产生位移，以解除对第一离合组件150的第二离合件152的运动限制。详细地，当第一驱动装置131驱动导向件1322相对于固定件1321移动时，能够在导向件1322的下方形成避让区域，即解除了对第二离合件152和第三离合件153的运动限制，从而使得第二驱动装置133能够驱动第三离合件153向避让区域所在的位置移动，同时，第三离合件153移动时能够推动第二离合件152移动，第二离合件152移动的同时能够推动第一离合件151移动，以使第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113的相对配合位置发生改变，实现在第一驱动机构120驱动第一离合组件150转动的情况下，第一离合组件150能够带动第一传动轴111和或第二传动轴112转动，或第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113同时传动的过程。通过设置第二驱动机构130实现第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113活动连接位置的改变，进而实现第一波轮与第二波轮相互独立工作，或第一传动轴111、第二传动轴112与第三传动轴113同时转动的多种洗涤形式，且驱动方式简单，便于操作。

其中，第一驱动装置131驱动第二离合组件132中的导向件1322移动以撤销对第一离合组件150的第二离合件152的止挡时，第一离合组件150向相对导向件1322所在的位置移动，直至第二离合件152的至少一部分与导向件1322的至少一部分相接触。也就是说，第一离合组件150的移动位移与导向件1322的移动位移保持一致。

详细地，当导向件1322在第一驱动装置131的驱动下沿第一传动轴111或第二传动轴112的轴向方向产生位移时，能够在导向件1322的下方形成避让区域，从而使得第二驱动装置133能够驱动第三离合件153，第三离合件153推动第二离合件152向避让区域所在的位置移动，同时，第二离合件152还能够推动第一离合件151移动。也就是说，第一离合组件150与导向件1322的移动位移保持一致，以使第一离合组件150和导向件1322在移动时，第二离合件152的至少一部分能够与导向件1322的一部分相接触，从而使得第二离合件152与导向件1322能够相互支撑，提高整个衣物处理装置运行的稳定性。另外，还可以进一步提高第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113配合传动时的稳定性，进一步提高离合装置100的运行稳定性和可靠性。

在一些实施方案中，第一驱动件可以为牵引器，第一传动件1311包括拨杆，第二传动件1312包括拨叉，拨杆的一端连接牵引器，拨杆的另一端连接拨叉，具体地，牵引器收缩第一行程，例如牵引器收缩第一行程10mm至18mm，同时，牵引器驱动拨杆转动11°至19°，具体地，拨杆可以沿顺时针方向转动，拨杆转动的同时能够带动拨叉转动，拨叉与导向件1322配合连接，从而在拨叉转动的过程中，导向件1322能够相对于固定件1321轴向移动7mm至15mm，实现牵引器驱动导向件1322向上移动的过程。具体牵引器的收缩行程可以根据实际需要进行设置，能够理解的是，牵引器的驱动行程与第一传动件1311转动的预设角度正相关，即牵引器的收缩行程越大，拨杆沿顺时针方向转动的角度越大，进而使得导向件1322轴向移动的位移也较大，即第一传动件1311转动的预设角度与导向件1322产生的位移正相关。能够理解的是，牵引器的行程不易过大，若牵引器的行程过大，则相应导向件1322轴向移动的位移则较大，进而使得离合装置100的体积则较大，增加衣物处理装置的占用空间。

进一步地，牵引器的行程也不易过小，若牵引器的行程过小，则相应导向件1322的移动位移较小，对应第一离合组件150的移动位移也较小，从而增大第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的配合难度。因此，需要对牵引器的行程进行合理设计，例如，可以将牵引器的第一行程设置为14mm，相应地拨杆的转动角度为15°，对应导向件1322的移动位移为11mm，第二驱动装置133的驱动行程为11mm，从而使得第一离合组件150的移动行程也为11mm，与导向件1322的移动行程保持一致，能够在简化衣物处理装置结构的同时，保证第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113之间的配合稳定性。

能够理解的是，牵引器还可以包括第二行程、第三行程等多段行程，具体地，多段行程的距离可以与第一行程一致，也可以根据实际需要进行具体设置。

通过设置第一驱动装置131，能够驱动导向件1322移动多段行程，进而使得第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113呈现不同的配合状态，从而在第一驱动机构120的驱动下，第一离合组件150能够带动第一传动轴111或第二传动轴112转动，或第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113同时转动。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施例中，第二驱动装置133包括第一弹性件1331，第一弹性件1331能够在第二离合组件132撤销对第一离合组件150的止挡时，驱动第一离合组件150沿第一传动轴111或第二传动轴112的轴向方向移动，其中，第一弹性件1331的初始状态为压缩状态。

在该实施例中，限定了第二驱动装置133的具体结构，具体而言，第二驱动装置133包括第一弹性件1331，第一弹性件1331能够在第二离合组件132撤销对第一离合组件150的止挡时，具体地，第一弹性件1331在初始状态时为压缩状态，且第一弹性件1331的一端与第三离合件153相抵接，当第一驱动装置131驱动导向件1322相对于固定件1321轴向移动时，导向件1322撤销对第二离合件152的止挡，此时，第一弹性件1331能够驱动第三离合件153移动，第三离合件153移动会推动第二离合件152移动，第二离合件152同时推动第一离合件151移动，实现第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113之间相对配合位置的改变。

详细地，由于第一弹性件1331的初始状态为压缩状态，即在第一驱动装置131未驱动导向件1322进行轴向移动的情况下，导向件1322的至少一部分与第二离合件152的至少一部分相抵接，以对第一离合组件150进行止挡，此时，第一弹性件1331处于压缩状态，当第一驱动装置131驱动导向件1322移动时，由于导向件1322与第二离合件152相抵接的部分撤销抵接，从而使得第一弹性件1331能够产生一个弹性力，该弹性力能够驱动第一离合组件150进行轴向移动，从而使得第一离合组件150在移动的过程改变与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的配合位置，进而实现多种不同的驱动方式，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行离合装置100动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个离合装置100的成本。

能够理解的是，可以对第一弹性件1331的压缩行程进行设置，具体地，若第一驱动件包括第一行程和第二行程，相应地，导向件1322会向上移动第一行程和第二行程，因此，将第一弹性件1331的两段压缩行程与导向件1322的第一行程和第二行程相对应，进而在第一驱动装置131驱动导向件1322向上移动第一行程和第二行程时，第一弹性件1331相应释放两段行程，以使得第一离合组件150移动后能够与导向件1322相抵接，从而使得第一离合组件150与第二离合组件132能够相互支撑，提高整个离合器的稳定性。另外，由于第二离合组件132能够对第一离合组件150提供支撑，可以进一步提高第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112配合传动时的稳定性，进一步提高离合装置100装置的运行稳定性和可靠性。

其中，需要说明的是，第一弹性件1331可以是压簧或弹簧，具体根据实际需要设置即可。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施例中，第二驱动机构130还包括第二弹性件1332，第一离合组件150向靠近第二弹性件1332的方向移动时，第二弹性件1332被压缩以存储弹性势能，第二弹性件1332的弹性势能释放能够驱动第一离合组件150向远离第二弹性件1332的方向移动，以压缩第一弹性件1331。

在该实施例中，限定了第二驱动机构130还包括第二弹性件1332，具体而言，第二弹性件1332与第一弹性件1331相对设置，即第一离合组件150向第二弹性件1332所在的位置移动时，第二弹性件1332被压缩，第一弹性件1331被释放，若第一离合组件150向第一弹性件1331所在的位置移动时，第一弹性件1331被压缩，第二弹性件1332被释放或拉伸。

具体地，第一弹性件1331释放第一行程时，第一离合组件150向上移动第一行程，第二弹性件1332则被压缩第一行程，第一弹性件1331释放第二行程时，第一离合组件150向上移动第二行程，第二弹性件1332则被压缩第二行程，当牵引器的行程复位时，即牵引器向与收缩行程相反的方向运动时，拨杆沿逆时针方向转动回到原位，从而使得第二弹性件1332存储的弹性势能释放，从而使得第二弹性件1332的弹性力能够驱动第一离合组件150向下移动，此时，第一弹性件1331被压缩。通过设置第二弹性件1332，能够实现第一离合组件150轴向位移后进行复位的过程，便于衣物处理装置对不同洗涤状态的控制。

其中，需要说明的是，第二弹性件1332可以是压簧或弹簧，具体根据实际需要设置即可。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施方案中，离合装置100还包括分隔件140，分隔件140位于第二弹性件1332与第一离合组件150之间。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括分隔件140，具体而言，分隔件140设置于第二弹性件1332和第一离合组件150之间，具体地，分隔件140设置在第二弹性件1332与第一离合件151之间，即第二弹性件1332的一端抵靠在分隔件140上，由于第一驱动机构120能够驱动第一离合件151转动，从而使得第一离合件151转动能够带动第一传动轴111转动。通过在第二弹性件1332与第一离合件151之间设置分隔件140，能够防止第一离合件151在转动的过程中带动第二弹性件1332转动，进而延长第二弹性件1332的使用寿命。能够理解的是，若第二弹性件1332与第一离合件151直接接触，在第一离合件151转动的过程中，会带动第二弹性件1332的一端转动，进而降低第二弹性件1332的使用寿命。通过设置分隔件140，能够减小第一离合件151旋转时对第二弹性件1332的驱动力，进而能够避免第二弹性件1332跟随第一离合件151一起转动，能够有效延长第二弹性件1332的使用寿命。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施方案中，第一驱动机构120包括驱动件121和转子套122，其中，转子套122的一端与驱动件121连接，转子套122的另一端与第一离合件151和/或第二离合件152连接。

在该实施例中，限定了第一驱动机构120包括驱动件121和转子套122，具体而言，驱动件121与转子套122连接，也就是说，驱动件121能够驱动转子套122转动，例如，驱动件121为电机，电机可以采用DD电机，DD电机能够直接实现减速换向，且转动扭矩较大，能够实现对第一离合组件150转动过程的精准控制，进而提高衣物处理装置运行过程的精准控制。

一些实施方案中，在驱动件121的驱动下，转子套122能够转动，转子套122转动能够带动与转子套122配合的第一离合件151和/或第二离合件152转动，进而使得第一离合件151和/或第二离合件152能够带动与之配合的第一传动轴111或第二传动轴112转动，或第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113一起转动。

能够理解的是，第二驱动机构130在驱动第一离合组件150进行轴向位移时，不仅可以改变第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112或第三传动轴113的配合位置，还可以改变第一离合件151和第二离合件152与转子套122之间的配合位置，从而使得转子套122转动能够带动第一离合件151和/或第二离合件152转动，第一离合件151和/或第二离合件152转动进而能够带动与之配合连接的传动轴转动，进而在当第一传动轴111和第二传动轴112分别与衣物处理装置的第一波轮和第二波轮连接，第三传动轴113与桶体连接时，第一驱动机构120能够驱动第一波轮单独工作，也能够驱动第二波轮单独工作的洗涤形式，还能够驱动第一波轮、第二波轮波轮与桶体同时转动实现脱水工况。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行动力的转向和转速的转换，能够简化离合装置100的结构，降低整个衣物处理装置的成本。

能够理解的是，可以对转子套122的具体结构进行设置，以在第二驱动机构130驱动第一离合组件150进行轴向移动以改变第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的相对连接位置时，能够改变第一离合组件150的第一离合件151和或第二离合件152与转子套122的相对连接位置，进而在驱动件的驱动下，第一离合件151和或第二离合件152能够带动与其配合的传动轴转动，实现离合装置100的多级动力传递。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一些实施方案中，离合装置100还包括支撑座160，支撑座160包括凹槽161，第三离合件153远离第二离合件152的一端能够插入凹槽161内，支撑件170设置于支撑座160，第一弹性件1331的一端与支撑件170相抵接，其中，第一弹性件1331位于第三离合件153和支撑座160之间。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括支撑座160和支撑件170，具体而言，支撑座160包括与第三离合件153相配合的凹槽161，即第三离合件153的一端能够插入凹槽161内，并与凹槽161限位配合，具体地，第三离合件153与凹槽161配合的一端可以设置为具有齿部，凹槽161也相应设置为齿槽，从而当第三离合件153的齿部插入齿槽内时，齿槽能够对第三离合件153进行限位。当然，也可以在第三离合件153朝向凹槽161的一侧设置牙嵌，在凹槽161朝向第三离合件153的一侧设置有限位槽，即当第三离合件153的一端位于凹槽161内时，牙嵌能够与凹槽161内的限位槽实现限位配合，也即当第三离合件153的一端位于凹槽161内时，凹槽161能够对第三离合件153进行限位，当第三离合件153脱离凹槽161时，凹槽161则不再对第三离合件153进行限位。

一些实施方案中，离合装置100还包括支撑件170，支撑件170的一端可拆卸地设置在支撑座160上，且支撑件170的另一端与第一弹性件1331相抵接，通过设置支撑件170能够对第一弹性件1331的压缩行程进行调节，以调节第一弹性件1331不同行程时的弹性力，能够理解的是，可以通过调整支撑件170的位置，可以改变第一弹性件1331的压缩行程，进而改变第一离合组件150的运动行程，实现第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113的多种配合形式，实现离合装置100的多级动力传递，进而丰富衣物处理装置的多种洗涤形式。

其中，可以对第三离合件153朝向凹槽161的一端设置的齿部的长度进行设置，例如，第三离合件153轴向位移的第一行程是7mm至15mm，则第三离合件153的齿部的长度需要设置为12mm至21mm，才可以保证第三离合件153在初始行程时位于凹槽161内，与凹槽161的齿槽进行限位配合，在第一离合组件150运动第一行程时第三离合件153仍位于凹槽161内，与凹槽161的齿槽进行限位配合，在第二行程时第三离合件153能够脱离凹槽161的限位，进而实现衣物处理装置不同的洗涤形式。具体地，第三离合件153轴向位移的第一行程若是11mm，相应第三离合件153的齿部可以设置为18mm，能够保证第三离合件153两段行程后与第三传动轴113以及凹槽161的配合关系，且能够避免离合装置100的尺寸过大而增加衣物处理装置成本的问题。

在一些实施方案中，离合装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中，第一传动组件设置于第一离合组件150，第二传动组件设置于第一传动轴111，第三传动组件设置于第二传动轴112，第一传动组件能够与第二传动组件和/或第三传动组件相配合。

在该实施例中，限定了离合装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，具体而言，第一离合组件150对应第一传动轴111或第二传动轴112的位置设置有第一传动组件，第一传动轴111对应第一离合组件150的位置设置有第二传动组件，第二传动轴112对应第一离合组件150的位置设置有第三传动组件，即第一离合组件150与第一传动轴111或第二传动轴112是通过第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的传动配合，实现第一离合组件150转动能够带动第一传动轴111和/或第二传动轴112转动的过程，简化离合装置100的结构，并保证第一离合组件150与第一传动轴111和/或第二传动轴112的有效传动。

一些实施方案中，第三驱动机构还包括第四传动组件，第四传动组件设置于转子套122，第四传动组件能够与第一传动组件的一部分相配合。

在该实施例中，转子套122上设置有第四传动组件，第四传动组件能够与第一传动组件的一部分传动配合，即转子套122能够与第一离合组件150进行传动配合，从而在驱动件121的驱动下，转子套122能够转动，转子套122转动能够带动与转子套122配合的第一离合组件150中的一部分转动，进而使得第一离合组件150能够转动的部分带动与之配合的第一传动轴111和/或第二传动轴112转动。

一些实施方案中，第三驱动机构还包括第五传动组件，第五传动组件设置于第三传动轴113，第五传动组件能够与第一传动组件相配合。

在该实施例中，限定了第一驱动机构120还包括第五传动组件，具体而言，第三传动轴113上设置有第五传动组件，即第三离合件153通过第一传动组件与第三传动轴113的第五传动组件传动配合，从而使得第三离合件153转动能够带动第三传动轴113转动，实现第一传动轴111、第二传动轴112与第三传动轴113同时转动的传动配合。

在一些实施方案中，第一传动组件与第二传动组件为花键配合；和/或第一传动组件与第三传动组件为花键配合；和/或第一传动组件与第四传动组件为花键配合；和/或第一传动组件与第五传动组件为花键配合。

在该实施例中，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件和第五传动组件通过采用花键配合的方式实现传动连接，花键配合的精度较高，能够在第一离合组件150进行轴向位移的同时，实现第一离合组件150与转子套122、第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113的精准配合，进而提高衣物处理装置的运行稳定性和可靠性。同时，无需采用相关技术中的行星齿轮减速机构进行动力的转向和转速的转换，能够简化衣物处理装置的结构，降低整个衣物处理装置的成本。

在一些实施方案中，离合装置100还包括密封件180，密封件180包括第一密封件181和第二密封件182，其中，第一密封件181设置于第一传动轴111与第二传动轴112之间，并远离第一驱动机构120的一端，第二密封件182设置于第二传动轴112与第三传动轴113之间，并远离第一驱动机构120的一端。

在该实施例中，在第一传动轴111与第二传动轴112远离第一驱动机构120的一端还设置有第一密封件181，第一密封件181设置在第一传动轴111与第二传动轴112之间，具体地，第一密封件181可以为油封，由于第一传动轴111和第二传动轴112远离第一驱动机构120的一端分别与第一波轮和第二波轮连接，通过设置第一密封件181，能够防止洗涤水或灰尘进入第一传动轴111和第二传动轴112之间，进而影响传动轴之间的传动效果，降低衣物处理装置的使用寿命。进一步地，在第二传动轴112与第三传动轴113远离第一驱动机构120的一端还设置有第二密封件182，第二密封件182设置在第二传动轴112与第三传动轴113之间，具体地，第二密封件182可以为油封，通过设置第二密封件182，能够防止洗涤水或灰尘进入第二传动轴112和第三传动轴113之间，进而影响传动轴之间的传动效果，提升离合装置100的使用寿命。

在一些实施方案中，离合装置100还包括衬套190，衬套190包括第一衬套191和第二衬套192，其中，第一衬套191设置于第一传动轴111与第二传动轴112之间，第二衬套192设置于第二传动轴112与第三传动轴113之间。

在该实施例中，限定了离合装置100还包括衬套190，衬套190第一衬套191和第二衬套192，具体而言，在第一传动轴111和第二传动轴112之间还设置有第一衬套191，第二传动轴112与第三传动轴113之间还设置有第二衬套192，通过设置第一衬套191和第二衬套192，能够在第一传动轴111与第二传动轴112之间、第二传动轴112与第三传动轴113之间起到相互支撑的作用，且还可以在第一传动轴111、第二传动轴112以及第三传动轴113转动的过程中，防止第一传动轴111与第二传动轴112、第二传动轴112与第三传动轴113之间相互摩擦，而降低衣物处理装置使用寿命的问题。

一些实施方案中，离合装置100还包括固定轴，以及在转子套122与固定轴之间的轴承200，从而能够为转子套122和固定轴起到支撑的作用，保证离合装置100各部件之间的传动精度和稳定性。

在一些实施方案中，衣物处理装置包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。其中，衣物处理装置处于第一工作状态时，请参照附图2，牵引器(第一驱动件)不收缩行程，即导向件1322处于初始状态，不产生轴向位移，牵引器包括扭簧，拨叉插入导向件1322的插槽1325内，受扭簧的作用力以及本体各部分的限位，使得导向件1322与第二离合件152保持抵接状态，第二离合件152与第三离合件153相抵接，第二离合件152与第一离合件151相抵接，第三离合件153插入支撑座160上的凹槽161内，第三离合件153通过齿部与凹槽161的槽部限位配合，第一弹性件1331的一端与第三离合件153相抵接，第一弹性件1331处于被压缩状态。

同时，第三离合件153与脱水轴(第三传动轴113)花键配合，第三离合件153空套在第二传动轴112的外侧，即第三离合件153上与第二传动轴112对应位置的花键与第二传动轴112不配合连接，第二离合件152上端的花键与转子套122上的花键配合连接，且第二离合件152下端的花键与第二传动轴112的花键配合连接，第一离合件151上端的花键与本体的固定轴花键配合，第一离合件151的下端与第一传动轴111花键配合，从而当驱动件121驱动转子套122转动时，转子套122通过花键配合带动第二离合件152转动，第二离合件152转动能够带动第二传动轴112转动，第二传动轴112转动能够带动第二波轮转动，此时，由于衣物处理装置的固定轴不动，因此，第一离合件151与第一传动轴111不转，支撑座160不动，因此，第三离合件153与脱水轴不转，实现第二传动轴112单独工作，即第二波轮单独工作的洗涤状态。

衣物处理装置处于第二工作状态时，请参照附图3，牵引器(第一驱动件)收缩第一行程14mm，对应拨杆转动15°，拨叉与导向件1322上的插槽1325配合，使导向件1322向上移动11mm，导向件1322移动后释放第二离合件152，由于第一弹性件1331的弹性力，能够推动第三离合件153向上移动，由于第三离合件153与第二离合件152相抵接，从而使得第三离合件153在移动的过程中能够推动第二离合件152移动，第二离合件152与第一离合件151相抵接，使得第二离合件152在移动的过程中能够推动第一离合件151移动，此时，第一离合件151通过分隔件140对第二弹性件1332压缩行程11mm，即第一离合件151、第二离合件152与第三离合件153同时向上移动11mm，第三离合件153的齿部可以设置为18mm，第三离合件153向上移动11mm时，仍有7mm与凹槽161限位配合，即第三离合件153的另一端仍位于支撑座160的凹槽161内，第三离合件153下端与脱水轴花键配合，第三离合件153上端与第二传动轴112花键配合，第二离合件152由于向上移动一定距离，而与转子套122脱离配合，且第二离合件152下端仍与第二传动轴112花键配合，第一离合件151由于向上移动一定距离，而与本体的固定轴脱离配合，且第一离合件151下端与第一传动轴111花键配合，第一离合件151上端与转子套122花键配合，从而当驱动件121驱动转子套122转动时，转子套122带动第一离合件151转动，第一离合件151转动带动第一传动轴111转动，第一传动轴111转动能够带动第一波轮转动，此时，由于支撑座160固定不动，因此，第三离合件153不动，进而脱水轴不转，同时第二传动轴112不转，实现第一传动轴111单独工作，即第一波轮单独工作的洗涤状态。

衣物处理装置处于第三工作状态时，请参照附图4，牵引器(第一驱动件)再次收缩第二行程14mm，对应拨杆沿逆时针再次转动15°，拨叉与导向件1322上的插槽1325配合，使导向件1322向上再次移动11mm，导向件1322移动11mm后再次释放第二离合件152，由于第一弹性件1331的弹性力，能够推动第三离合件153再次向上移动，由于第三离合件153与第二离合件152相抵接，从而使得第三离合件153在移动的过程中能够推动第二离合件152移动，第二离合件152与第一离合件151相抵接，使得第二离合件152在移动的过程中能够推动第一离合件151移动，此时，第一离合件151通过分隔件140对第二弹性件1332再次压缩行程11mm，即第一离合件151、第二离合件152与第三离合件153同时再次向上移动11mm，此时，第三离合件153从支撑座160上的凹槽161内脱出，即支撑座160上的凹槽161不再对第三离合件153起到限位的作用，但第三离合件153的下端仍与脱水轴花键配合，且第三离合件153的上端与第二传动轴112花键配合，第二离合件152由于再次向上移动一定距离，而再次与转子套122花键配合，且第二离合件152的下端与第二传动轴112花键配合，第一离合件151依然与壳体的固定轴脱离配合，且第一离合件151的下端与第一传动轴111花键配合，第一离合件151还与转子套122花键配合，从而当驱动件121驱动转子套122转动时，转子套122能够带动第一离合件151转动，第一离合件151转动能够带动第一传动轴111转动，且转子套122转动还可以带动第二离合件152转动，第二离合件152转动能够带动第二传动轴112转动，第二传动轴112转动的同时能够带动第三离合件153转动，第三离合件153转动进而带动脱水轴转动，脱水轴转动能够带动桶体转动，即实现第一波轮、第二波轮与桶体一起转动的脱水状态。

当然，第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113还可以采用其他的传动方案，即本申请限定的第一离合组件150与第一传动轴111、第二传动轴112和第三传动轴113的传动方案不限于此。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种离合装置（100），用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括第一波轮和第二波轮，其特征在于，所述离合装置（100）包括：

第一传动轴（111），与所述第一波轮连接，所述第一传动轴（111）能够带动所述第一波轮转动；

第二传动轴（112），设置于所述第一传动轴（111）的外侧，所述第二传动轴（112）与所述第二波轮连接，所述第二传动轴（112）能够带动所述第二波轮转动；

第一驱动机构（120），能够驱动所述第一传动轴（111）和/或所述第二传动轴（112）转动；

第一离合组件（150），分别与所述第一传动轴（111）和/或所述第二传动轴（112）活动连接；

第二驱动机构，能够驱动所述第一离合组件（150）沿所述第一传动轴（111）或所述第二传动轴（112）的轴向方向移动，以改变所述第一离合组件（150）与所述第一传动轴（111）和/或所述第二传动轴（112）的连接位置；

其中，所述第一驱动机构能够驱动所述第一离合组件（150）转动，以使所述第一离合组件（150）能够带动所述第一传动轴（111）和/或所述第二传动轴（112）转动。

2.根据权利要求1所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第一驱动装置（131）；

第二离合组件（132），所述第二离合组件（132）的一部分能够止挡所述第一离合组件（150），所述第一驱动装置（131）能够驱动所述第二离合组件（132）移动，以撤销对所述第一离合组件（150）的止挡；

第二驱动装置（133），能够在所述第二离合组件（132）撤销对所述第一离合组件（150）的止挡时，驱动所述第一离合组件（150）沿所述第一传动轴（111）或所述第二传动轴（112）的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的离合装置（100），其特征在于，所述第一驱动装置（131）包括：

第一传动件（1311），所述第一传动件（1311）转动预设角度；

第二传动件（1312），所述第二传动件（1312）的两端分别连接所述第一传动件（1311）和所述第二离合组件，所述第一传动件（1311）转动能够带动所述第二传动件（1312）转动，所述第二传动件（1312）转动能够带动所述第二离合组件（132）移动。

4.根据权利要求3所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二离合组件（132）包括：

导向件（1322），所述第二传动件（1312）的一端与所述导向件（1322）连接，所述导向件（1322）能够止挡所述第一离合组件（150）；

第一导向筋（1323），沿所述导向件（1322）的周向设置于所述导向件（1322）的外周面；

固定件（1321），设置于所述导向件（1322）的外侧；

第二导向筋（1324），沿所述固定件（1321）的周向设置于所述固定件（1321）的内周面，所述第二导向筋（1324）适于与所述第一导向筋（1323）相配合；

其中，所述第二传动件（1312）转动能够带动所述导向件（1322）转动，所述导向件（1322）转动能够带动所述第一导向筋（1323）沿所述第二导向筋（1324）移动，以使所述导向件（1322）撤销对所述第一离合组件（150）的止挡。

5.根据权利要求4所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第一弹性件（1331），所述第一弹性件（1331）能够在所述第二离合组件（132）撤销对所述第一离合组件（150）的止挡时，驱动所述第一离合组件（150）沿所述第一传动轴（111）或所述第二传动轴（112）的轴向方向移动；

其中，所述第一弹性件（1331）的初始状态为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的离合装置（100），其特征在于，所述第二驱动装置（133）还包括：

第二弹性件（1332），所述第一离合组件向靠近所述第二弹性件（1332）的方向移动时，所述第二弹性件（1332）被压缩以存储弹性势能，所述第二弹性件（1332）的弹性势能释放能够驱动所述第一离合组件（150）向远离所述第二弹性件（1332）的方向移动，以压缩所述第一弹性件（1331）。

7.根据权利要求6所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

分隔件（140），位于所述第二弹性件（1332）与所述第一离合组件（150）之间。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的离合装置（100），其特征在于，所述第一离合组件（150）包括：

第一离合件（151），与所述第一传动轴（111）活动连接；

第二离合件（152），与所述第二传动轴（112）活动连接，所述第二离合件（152）的一部分与所述第一离合件（151）的一部分相抵接，所述导向件（1322）的一部分与所述第二离合件（152）的一部分相抵接，以止挡所述第二离合件（152）；

其中，所述第二驱动机构（130）能够驱动所述第一离合件（151）和第二离合件（152）沿所述第一传动轴（111）或所述第二传动轴（112）的轴向方向移动，以改变所述第一离合件（151）与所述第一传动轴（111）的连接位置，以及改变所述第二离合件（152）与所述第二传动轴（112）的连接位置。

9.根据权利要求8所述的离合装置（100），其特征在于，所述第一驱动机构（120）包括：

驱动件（121）；

转子套（122），所述转子套（122）的一端与所述驱动件（121）连接，所述转子套（122）的另一端与所述第一离合件（151）和/或所述第二离合件（152）连接。

10.根据权利要求9所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

第三传动轴（113），设置于所述第二传动轴（112）的外侧，所述第三传动轴（113）与所述第一离合组件（150）活动连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一离合组件转动，以带动所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴同时转动。

11.根据权利要求10所述的离合装置（100），其特征在于，所述第一离合组件还包括：

第三离合件（153），与所述第三传动轴（113）活动连接，所述第三离合件（153）的一部分与所述第二离合件（152）的一部分相抵接，所述第二驱动机构（130）能够驱动所述第三离合件（153）沿所述第三传动轴（113）的轴向方向移动，以改变所述第三离合件（153）与所述第三传动轴（113）的连接位置。

12.根据权利要求11所述的离合装置（100），其特征在于，所述离合装置（100）还包括：

支撑座（160），包括凹槽（161），所述第三离合件（153）远离所述第二离合件（152）的一端能够插入所述凹槽（161）内；

支撑件（170），设置于所述支撑座（160），所述第一弹性件（1331）的一端与所述支撑件（170）相抵接；

其中，所述第一弹性件（1331）位于所述第三离合件（153）和所述支撑座（160）之间。

13.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的离合装置（100）；

第一波轮，与所述第一传动轴（111）连接；

第二波轮，与所述第二传动轴（112）连接；

桶体，与所述离合装置（100）的第三传动轴（113）连接。