CN219021000U - 清洁组件和具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁组件和具有其的清洁设备，清洁组件包括：可移动的安装座；清洁部件，清洁部件可转动地设于安装座且随安装座一起移动；驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构分别与驱动机构、清洁部件传动连接，第二传动机构与第一传动机构传动连接；驱动机构通过第一传动机构与清洁部件传动连接以驱动清洁部件转动，驱动机构通过第二传动机构与安装座传动连接以驱动安装座移动。根据本实用新型实施例的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少驱动机构的数量，减少其占用的空间，便于降低成本。

Description

清洁组件和具有其的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁组件和具有所述清洁组件的清洁设备。

背景技术

相关技术中的清洁设备为了适用不同的应用场景，往往需要控制清洁部件转动和升降，以利用清洁部件对待清洁表面进行打扫，因此需要在清洁设备上设置两个电机，一个用来控制清洁部件的转动，另一个用来控制清洁部件的升降，成本较高，两个电机占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁组件，该清洁组件设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少驱动机构的数量，减少其占用的空间，便于降低成本。

本实用新型还提出一种具有所述清洁组件的清洁设备。

根据本实用新型第一方面实施例的清洁组件，包括：可移动的安装座；清洁部件，所述清洁部件可转动地设于所述安装座且随所述安装座一起移动；驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构分别与所述驱动机构、所述清洁部件传动连接，所述第二传动机构与所述第一传动机构传动连接；所述驱动机构通过所述第一传动机构与所述清洁部件传动连接以驱动所述清洁部件转动，所述驱动机构通过所述第二传动机构与所述安装座传动连接以驱动所述安装座移动。

根据本实用新型实施例的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的清洁组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动机构和所述第二传动机构通过单向传动结构实现单向传动连接，所述清洁组件在第一工作状态和第二工作状态之间可切换；在所述第一工作状态下，所述第一传动机构独立于所述第二传动机构运转且带动所述清洁部件沿第一方向转动；在所述第二工作状态下，所述第一传动机构带动所述清洁部件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，并带动所述第二传动机构运转以带动所述安装座移动。

在一些实施例中，所述单向传动结构包括设于所述第一传动机构的第一配合件、设于所述第二传动机构的第二配合件，在所述第一工作状态下，所述第一配合件相对于所述第二配合件可活动以允许所述第一传动机构独立于所述第二传动机构运转；在所述第二工作状态下，所述第二配合件止挡所述第一配合件以阻止所述第一传动机构独立于所述第二传动机构运转并使所述第一传动机构带动所述第二传动机构运转。

在一些示例中，多个所述第一配合件沿所述第一传动机构的转动方向间隔布置，多个所述第二配合件与多个所述第一配合件的位置一一对应；所述第一配合件和所述第二配合件分别形成配合凸部，所述配合凸部具有相背设置的止挡面和配合面，在所述第一工作状态下，所述第一配合件的配合面相对所述第二配合件的配合面相对滑动，在所述第二工作状态下，所述第一配合件的止挡面止挡所述第二配合件的止挡面。

在一些实施例中，所述单向传动结构包括单向轴承。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件还包括：转动件，所述转动件与所述安装座连接以将所述转动件的转动运动转化为所述安装座的移动运动；其中，所述第二传动机构与所述转动件连接，以在所述第一传动机构带动所述第二传动机构运转时通过所述第二传动机构带动所述转动件转动。

在一些实施例中，所述转动件形成转动杆，所述转动杆的周壁具有相互连通的第一滑槽和第二滑槽；其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述转动杆的轴向朝相反方向螺旋延伸，在所述第一传动机构带动所述第二传动机构运转时，所述安装座可切换地与所述第一滑槽、所述第二滑槽滑动配合以沿所述转动杆的轴向朝上或者朝下移动。

在一些示例中，所述第一传动机构包括：第一主动件，所述第一主动件与所述驱动机构的动力输出部连接；第一从动件，所述第一从动件与所述第一主动件传动连接，所述第一从动件与所述清洁部件传动连接以带动所述清洁部件转动。

进一步地，所述清洁部件上设有第一传动件，所述第一传动件支撑在所述安装座上以随所述安装座一起移动，所述第一从动件与所述第一传动件传动连接以通过所述第一传动件带动所述清洁部件转动。

在一些实施例中，所述第二传动机构包括：第二主动件，所述第二主动件与所述第一从动件传动连接；第二从动件，所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件与所述转动件连接以带动所述转动件转动。

在一些示例中，所述清洁组件还包括：连接轴，所述第一从动件和所述第二主动件均可转动地套设于所述连接轴；第二传动件，所述第二传动件可转动地套设于所述连接轴且沿所述连接轴的轴向可移动，所述第二主动件与所述第二从动件通过所述第二传动件传动连接。

进一步地，所述第二主动件和所述第二传动件中的一者设有多个沿其转动方向排布的配合凸起、另一者设有多个配合槽，多个所述配合凸起与多个所述配合槽位置一一对应且可分离地配合；和/或，所述第二主动件位于所述第二传动件与所述第一从动件之间，所述第二传动件的背向所述第二主动件的一侧设有弹性件以推动所述第二传动件沿所述连接轴移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁部件包括：安装轴；清洁件，所述清洁件与所述安装轴连接；其中，所述安装轴可转动地设于所述安装座且随所述安装座一起移动，所述驱动机构通过所述第一传动机构与所述安装轴传动连接，用于驱动所述安装轴转动以带动所述清洁件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件还包括：位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述安装座的位置，以控制所述驱动机构的运转状态。

在一些实施例中，所述位置检测装置包括：第一位置检测件和第二位置检测件，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件在所述安装座的移动方向上间隔布置；所述安装座在第一位置和第二位置之间可移动且具有第一触动件和第二触动件，在所述第一位置的状态下，所述第一触动件触动所述第一位置检测件，在所述第二位置的状态下，所述第二触动件触动所述第二位置检测件。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件还包括：壳体，所述安装座、所述清洁部件的一端和所述第二传动机构设于所述壳体内，所述驱动机构、所述清洁部件的另一端设于所述壳体外。

根据本实用新型的第二方面实施例提出一种清洁设备，所述清洁设备包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的清洁组件。

根据本实用新型实施例的清洁设备，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的清洁组件的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构的分解图。

图3是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构的结构示意图。

图4是图3中A处的结构放大图。

图5是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构的剖视图。

图6是图5中B处的结构放大图。

图7是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构的结构示意图。

图8是根据本实用新型实施例的第一从动件的结构示意图。

图9是根据本实用新型实施例的第一从动件的俯视图。

图10是根据本实用新型实施例的第二主动件在一个方向上的结构示意图。

图11是根据本实用新型实施例的第二主动件在另一个方向上的结构示意图。

附图标记：清洁组件1，

安装座100，

清洁部件200，安装轴210，清洁件220，

驱动机构300，转动件320，第一滑槽321，第二滑槽322，

第一传动机构400，第一主动件410，第一从动件420，第一传动件430，锁止部431，

第二传动机构500，第二主动件510，配合凸起511，第二从动件520，第二传动件530，配合槽531，

连接轴610，弹性件620，

单向传动结构700，第一配合件710，第一止挡面711，第一配合面712，第二配合件720，第二止挡面721，第二配合面722，

壳体800，

第一位置检测件910，第二位置检测件920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的清洁组件1。

如图1-图11所示，根据本实用新型实施例的清洁组件1包括安装座100、清洁部件200、驱动机构300、第一传动机构400和第二传动机构500。

第一传动机构400分别与驱动机构300、清洁部件200传动连接，驱动机构300通过第一传动机构400驱动清洁部件200转动，以使清洁部件200在转动的过程中能够对待清洁区域进行清洁。

第二传动机构500与第一传动机构400传动连接，在驱动机构300带动第一传动机构400动作时，第一传动机构400可带动第二传动机构500动作，当第二传动机构500动作时，第二传动机构500可带动安装座100移动。

具体而言，清洁部件200可转动地设于安装座100，在驱动机构300通过第一传动机构400带动清洁部件200转动时，清洁部件200能够相对于安装座100进行转动，以避免清洁部件200在转动的同时会带动安装座100转动，避免会对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。在第二传动机构500带动安装座100移动时，安装座100能够带动清洁部件200移动，以实现清洁部件200的转动和运动。

在一些实施例中，第一传动机构400可带动清洁部件200进行转动，第二传动机构500可带动安装座100沿上下方向移动，清洁部件200可转动地设置在安装座100上，以在第二传动机构500带动安装座100沿上下方向移动时，安装座100可同步带动清洁部件200沿上下方向移动，以实现清洁部件200的升降。

当清洁组件1需要对待清洁表面(例如：地面)进行清洁时，可利用驱动机构300驱动清洁部件200在转动的同时向下移动，以使清洁部件200能够与待清洁表面相接触，进而能够对待清洁表面进行清洁，当清洁组件1无需对待清洁表面进行清洁时，可通过驱动机构300控制清洁部件200向上移动，以使清洁部件200与待清洁表面脱离接触，进而便于后续对清洁部件200进行收纳或对清洁部件200进行自清洁等；或者，在遇到不平整的待清洁表面时，通过驱动机构300控制清洁部件200上下移动以进行适应性调整。

也就是说，驱动机构300能够驱动第一传动机构400动作，第一传动机构400能够带动第二传动机构500动作，第一传动机构400还能够带动清洁部件200进行转动，第二传动机构500动作时能够带动清洁部件200进行移动，这样只需要设置一个驱动机构300就能驱动清洁部件200进行转动和升降，无需在清洁组件1内设置多个驱动机构300(例如：电机)，进而能够减少清洁组件1内驱动机构300的数量，减少其在清洁组件1内占用的空间，同时便于节约成本。

因此，根据本实用新型实施例的清洁组件1，通过设置一个驱动机构300就能够驱动清洁部件200进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的清洁组件1。

如图1-图11所示，根据本实用新型实施例的清洁组件1包括安装座100、清洁部件200、驱动机构300、第一传动机构400和第二传动机构500。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动机构400和第二传动机构500通过单向传动结构700实现单向传动连接，清洁组件1在第一工作状态和第二工作状态之间可切换，在第一工作状态下，第一传动机构400独立于第二传动机构500运转且带动清洁部件200沿第一方向转动，也就是说，此时第一传动机构400只带动清洁部件200沿第一方向进行转动，而不会带动第二传动机构500动作，因此第二传动机构500也不会带动清洁部件200移动。

具体而言，在清洁组件1处于第一工作状态时，清洁部件200只进行转动，不进行移动，以使清洁部件200能够对某一区域进行充分的清洁。

在第二工作状态下，第一传动机构400带动清洁部件200沿第二方向转动，第二方向与第一方向相反，第一传动机构400还带动第二传动机构500运转，以通过第二传动机构500带动安装座100移动，此时第一传动机构400带动清洁部件200沿第二方向转动，第一传动机构400还带动第二传动机构500动作，此时第二传动机构500带动安装座100移动，安装座100在移动时能够带动清洁部件200移动。

具体而言，当清洁组件1处于第二工作状态时，清洁部件200可进行转动和移动，以能够调整清洁部件200相对于待清洁表面的距离，调整清洁部件200与待清洁表面的压力，进而根据需求选择清洁部件200的位置，使清洁部件200能够沿其轴向方向移动至合适的位置处。

其中，第一传动机构400的动作方向取决于驱动机构300输出轴的转动方向，因此通过控制驱动机构300输出轴的转动方向，能够控制第一传动机构400是否带动第二传动机构500运转，进而控制清洁组件1处于第一工作状态或第二工作状态。

在一些实施例中，当驱动机构300反转时，第一传动机构400带动清洁部件200沿第一方向转动，此时第一传动机构400独立于第二传动机构500，第一传动机构400不会带动第二传动机构500运转，此时清洁组件1处于第一工作状态。

当驱动机构300正转时，第一传动机构400带动清洁部件200沿第二方向转动，此时第一传动机构400带动第二传动机构500运转，第二传动机构500带动安装座100移动，安装座100同步带动清洁部件200移动，此时清洁组件1处于第二工作状态。

在本实用新型的一些可选实施例中，单向传动结构700包括第一配合件710和第二配合件720，第一配合件710设于第一传动机构400，第二配合件720设于第二传动机构500。

在第一工作状态下，第一配合件710相对于第二配合件720可活动以允许第一传动机构400独立于第二传动机构500运转，此时第一传动机构400不会带动第二传动机构500运转，此时第一传动机构400只带动清洁部件200进行转动。

在第二工作状态下，第二配合件720止挡第一配合件710以阻止第一传动机构400独立于第二传动机构500运转，以使第一传动机构400带动第二传动机构500运转，此时第一传动机构400能够带动第二传动机构500运转，第二传动机构500可带动安装座100移动，安装座100能够带动清洁部件200进行移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，多个第一配合件710沿第一传动机构400的转动方向间隔布置，多个第二配合件720与多个第一配合件710的位置一一对应，第一配合件710和第二配合件720分别形成配合凸部，配合凸部具有相背设置的止挡面和配合面，在第一工作状态下，第一配合件710的配合面(也即第一配合面712)相对第二配合件720的配合面(也即第二配合面722)滑动，此时第一传动机构400独立于第二传动机构500运转。

在第二工作状态下，第一配合件710的止挡面(也即第一止挡面711)止挡第二配合件720的止挡面(也即第二止挡面721)，此时第一传动机构400上的第一配合件710通过止挡面对第二传动机构500上的第二配合件720具有作用力，以带动第二传动件530一起运转。

如图8-图10所示，在本实施例中，第一配合件710位于第二配合件720的下方，第一传动机构400上设有多个第一配合件710，每个第一配合件710上设有第一配合面712和第一止挡面711，第一配合面712为斜面，在正向方向(也即顺时针方向)上，第一配合面712从上向下倾斜延伸，第一止挡面711设置在第一配合面712的一端处，第一止挡面711沿上下方向延伸，第一止挡面711的上端与第一配合面712的最高端连接。

第二传动机构500上设有多个第二配合件720，每个第二配合件720上设有第二配合面722和第二止挡面721，第二配合面722为斜面，在正向方向上，第二配合面722从上向下倾斜延伸，第二止挡面721设置在第二配合面722的一端处，第二止挡面721沿上下方向延伸，第二止挡面721的下端与第二配合面722的最高端连接。

当驱动机构300驱动第一传动机构400沿正向方向转动时，第一配合面712相对于第二配合面722正向转动，第二配合面722相对于第一配合面712反向(也即逆时针方向)转动，此时第一配合面712上的最高端沿第二配合面722从第二配合面722的最高端向第二配合面722的最低端转动，然后第一配合件710与这个第二配合面722脱离配合，与下一个第二配合件720上的第二配合面722的最高端相接触。

在这个过程中，第一传动机构400上的多个第一配合面712在转动的过程中依次与第二传动机构500上的多个第二配合面722相接触，第一配合面712与第二配合面722相互滑动，二者之间只具有摩擦力，但摩擦力不不足以带动第二配合面722随第一配合面712一起转动，此时第一传动机构400独立于第二传动机构500运转。

当驱动机构300驱动第一传动机构400沿反向方向转动，第一配合面712的最高端沿第二配合面722朝第二配合面722的最高端转动，然后第一配合件710与第二配合件720脱离配合，第一配合件710继续反向转动时，第一配合面712的最高点转动至第二配合面722的最低端点处，此时第一止挡面711与第二止挡面721相接触，在第一配合件710反向转动时，第一止挡面711对第二止挡面721具有作用力，以带动第二配合件720沿反向方向转动，此时第一传动机构400带动第二传动机构500运转。

在本实用新型的另一些实施例中，单向传动结构700包括单向轴承，第一传动机构400与第二传动机构500通过单向轴承实现传动，以在第一传动机构400沿不同的方向运转时，第一传动机构400可带动第二传动机构500运转或独立于第二传动机构500运转，以使清洁组件1能够在第一工作状态和第二工作状态之间可切换。

在一些实施例中，第一传动机构400与单向轴承的内圈连接、第二传动机构500与单向轴承的外圈连接，当第一传动机构400沿正向运转时，单向轴承的内圈随第一传动机构400可自由转动，单向轴承的外圈不动、也即第二传动机构500不动，此时第一传动机构400独立于第二传动机构500运转，此时第一传动机构400只带动清洁部件200沿第一方向转动，清洁组件1处于第一工作状态。

当第一传动机构400沿反向方向运转时，单向轴承的内圈带动外圈一并运动，此时第一传动机构400能够带动第二传动机构500运转，此时第一传动机构400带动清洁部件200沿第二方向转动，第二传动机构500带动清洁部件200移动，此时清洁组件1处于第二工作状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4所示，清洁组件1还包括转动件320，转动件320与安装座100连接以将转动件320的转动运动转化为安装座100的移动运动,其中，第二传动机构500与转动件320连接，以在第一传动机构400带动第二传动机构500运转时通过第二传动机构500带动转动件320转动，进而通过转动件320带动安装座100移动，通过安装座100带动清洁部件200移动。

具体而言，当驱动机构300带动第一传动件430运转时，第一传动件430能够带动清洁部件200转动，第一传动件430还能够带动第二传动件530运转，第二传动件530运转能够带动转动件320转动，当转动件320转动时，转动件320可带动安装座100移动，进而通过安装座100带动清洁部件200移动，以实现清洁部件200进行转动和移动。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图4所示，转动件320形成转动杆，转动杆的周壁具有相互连通的第一滑槽321和第二滑槽322，其中，第一滑槽321和第二滑槽322沿转动杆的轴向朝相反方向螺旋延伸，在第一传动机构400带动第二传动机构500运转时，安装座100可切换地与第一滑槽321、第二滑槽322滑动配合以沿转动杆的轴向朝上或者朝下移动，进而通过安装座100带动清洁部件200向上或向下移动。

在一些实施例中，安装座100与传动杆为丝杠传动，安装座100套设在转动杆上，转动杆的轴线沿上下方向延伸，当转动杆转动时，转动杆可带动安装座100沿上下方向移动，进而通过安装座100带动清洁部件200沿上下方向移动。

在一些实施例中，安装座100上设有滑动部(图中未示出)，滑动部可在第一滑槽321和第二滑槽322内滑动，在反向方向上，第一滑槽321向上螺旋延伸，第二滑槽322向下螺旋延伸，当第二传动机构500带动转动件320沿正向方向转动时，滑动部相对于转动件320沿反向方向转动，当滑动部在第一滑槽321内沿反向方向转动时，第一滑槽321对滑动部具有向上的推力，进而推动安装座100向上移动，安装座100在向上移动时能够带动清洁部件200向上移动。

当滑动部沿第一滑槽321滑动至第一滑槽321的最高点，第二传动机构500继续带动转动件320沿正向方向转动时，滑动部进入第二滑槽322内，并在第二滑槽322内沿第二滑槽322滑动，此时第二滑槽322对滑动部具有向下的推力，进而推动安装座100向下移动，安装座100在向下移动时能够带动清洁部件200向下移动。

在一些示例中，当驱动机构300反转时，驱动机构300通过第一传动机构400带动清洁部件200沿第一方向转动，此时第一传动机构400独立于第二传动机构500，第一传动机构400不会带动第二传动机构500运转。

当驱动机构300正转时，驱动机构300通过第一传动机构400带动清洁部件200沿第二方向转动，此时第一传动机构400带动第二传动机构500运转，第二传动机构500带动转动件320沿正向方向(也即顺时针方向)转动，此时安装座100上的滑动部在第一滑槽321内滑动，此时转动件320能够驱动安装座100向上转动，当滑动部滑动至第一滑槽321的最高点时，此时安装座100向上移动至最高点，安装座100带动清洁部件200向上移动至最高点。

由于第一滑槽321的上端与第二滑槽322的上端相连通，当电机继续正转，第二驱动机构300继续带动转动件320正向转动时，安装座100上的滑动部滑动至第二滑槽322内，并在第一滑槽321内滑动，此时转动件320能够驱动安装座100向下转动，当滑动部滑动至第二滑槽322的最低点时，此时安装座100向下移动至最低点，安装座100带动清洁部件200向下移动至最低点。

进一步的，第二滑槽322的下端与第一滑槽321的下端相连通，当电机继续正转，第二驱动机构300继续驱动转动件320正向转动时，安装座100上的滑动部从第二滑槽322滑动至第一滑槽321内。也就是说，当电机正转时，能够通过转动件320驱动安装座100在上下方向往复移动，进而通过安装座100带动清洁部件200沿上下方向往复移动。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图2所示，第一传动机构400包括第一主动件410和第一从动件420，第一主动件410与驱动机构300的动力输出部连接，驱动机构300可带动第一主动件410进行转动，第一从动件420与第一主动件410传动连接，第一从动件420与清洁部件200传动连接以带动清洁部件200转动，当驱动机构300驱动第一主动件410进行转动时，第一主动件410可带动第一从动件420转动，第一从动件420可带动清洁部件200转动。

如图2所示，在一些实施例中，第一主动件410的轴线沿水平方向延伸，第一从动件420沿竖直方向延伸，这样设置便于合理运用清洁组件1内的空间，减少第一主动件410和第一从动件420的占用空间。

在一些示例中，第一主动件410与第一从动件420啮合传动，第一主动件410和第一从动件420之间为蜗轮蜗杆啮合传动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，清洁部件200上设有第一传动件430，第一传动件430支撑在安装座100上以随安装座100一起移动，第一从动件420与第一传动件430传动连接以通过第一传动件430带动清洁部件200转动。

其中，当第一传动机构400带动第二传动机构500运转时，第二传动机构500可带动安装座100移动，由于第一传动件430支撑在安装座100上，当安装座100移动时，第一传动件430随安装座100一起移动，进而通过第一传动件430带动清洁部件200移动。

在一些实施例中，第一从动件420与第一传动件430啮合传动，当第一主动件410带动第一从动件420转动时，第一从动件420能够带动第一传动件430转动，当第一传动件430转动时，第一传动件430能够带动清洁部件200转动。

如图6所示，在本实施例中，第一传动件430的下方具有锁止部431，安装座100的上方具有锁止槽，锁止槽形成为环形槽，锁止部431可在锁止槽内滑动，当第一从动件420带动第一传动件430转动时，锁止部431在锁止槽内滑动，此时第一传动件430不会带动安装座100转动，以避免会对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

当第二传动机构500带动安装座100沿上下方向移动时，由于锁止槽与锁止部431相配合，安装座100能够带动第一传动件430沿上下方向移动，进而通过第一传动件430带动清洁部件200沿上下方向移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，第二传动机构500包括第二主动件510和第二从动件520，第二主动件510与第一从动件420传动连接，当驱动机构300带动第一主动件410转动，第一主动件410带动第一从动件420转动时，第一从动件420可带动第二主动件510转动，第二从动件520与第二主动件510传动连接，当第二主动件510转动时，第二主动件510带动第二从动件520转动，第二从动件520与转动件320连接，在第二从动件520转动时，第二从动件520能够带动转动件320转动，进而通过转动件320带动安装座100移动，通过安装座100带动清洁部件200移动。

在本实施例中，如图6所示，第二主动件510与第一从动件420通过单向传动结构700实现单向传动，当驱动机构300反转时，驱动机构300带动第一主动件410反转，第一主动件410带动第一从动件420正向转动，此时第一从动件420独立于第二主动件510转动，第一从动件420不会带动第二主动件510转动，第一从动件420带动第一传动件430反向方向转动，并通过第一传动件430带动清洁部件200沿反向方向转动。

当驱动机构300正转时，驱动机构300带动第一主动件410正转，第一主动件410带动第一从动件420反向转动，此时第一从动件420带动第二主动件510沿反向方向转动，第二主动件510带动第二从动件520沿正向方向转动，第二从动件520带动转动件320沿正向方向转动，当转动件320沿正向方向转动时，转动架能够带动安装座100沿上下方向移动，安装座100能够带动第一传动件430沿上下方向移动，以通过第一传动件430带动清洁部件200沿上下方向移动。

同时，第一从动件420还能够带动第一传动件430沿正向方向转动，第一传动件430带清洁部件200沿正向方向转动，以实现清洁部件200的转动和移动。

在一些实施例中，如图3、图4所示，清洁组件1还包括连接轴610和第二传动件530，第一从动件420和第二主动件510均可转动地套设于连接轴610，第一从动件420可带动第二主动件510同方向转动，第二传动件530可转动地套设于连接轴610且沿连接轴610的轴向可移动，以实现第二传动件530与第二主动件510的配合和脱离配合，当第二传动件530与第二主动件510配合时，第二主动件510能够带动第二传动件530同方向转动，第二主动件510与第二从动件520通过第二传动件530传动连接，进而实现第二主动件510与第二从动件520的配合和脱离配合。

如图6所示，在本实施例中，第二从动件520可带动转动件320转动，当转动件320受到阻力无法转动时，转动件320会对第二从动件520具有阻力，由于第二从动件520与第二传动件530传动配合，此时第二从动件520对第二传动件530具有阻力，此时第二传动件530可与第二主动件510脱离配合，以避免第二传动件530会对第二主动件510、第一从动件420和第一主动件410的转动造成影响，避免驱动机构300会因强行停机而被损坏。

在一些实施例中，第二从动件520与第二传动件530啮合传动，当第二主动件510带动第二传动件530转动时，第二传动件530能够带动第二从动件520转动，进而通过第二从动件520带动转动件320转动，当转动件320转动时，转动件320能够带动安装座100移动，安装座100能够带动第一传动件430移动，以通过第一传动件430带动清洁部件200移动。

在一些实施例中，如图6所示，第二主动件510和第二传动件530中的一者设有多个配合凸起511，多个配合凸起511沿其转动方向排布的，第二主动件510和第二传动件530中的另一者设有多个配合槽531，多个配合凸起511与多个配合槽531位置一一对应且可分离地配合，当配合凸起511与配合槽531相配合时，第二主动件510能够带动第二传动件530进行转动，进而通过第二传动件530带动第二从动件520转动。

在一些实施例中，第二传动件530与第二从动件520啮合传动，以在第二传动件530转动时，第二传动件530能够带动第二从动件520进行转动，第二从动件520能够带动转动件320转动，当转动件320转动时，安装座100上的滑动部可在转动件320上的第一滑槽321和第二滑槽322内滑动，当滑动部卡在第一滑槽321或第二滑槽322内时，转动件320的转动受到阻碍，并且转动件320会阻碍第二从动件520的转动。

在第二传动件530受到第二从动件520施加的阻力时，第二传动件530的转速被降低，在配合凸起511的作用力下，第二传动件530向上移动，此时配合凸起511能够与配合槽531脱离配合，以避免第二传动件530会阻碍第二主动件510的转动，避免会对第一传动机构400和驱动机构300造成影响，避免驱动机构300会被强行停机而造成损坏。

在一些实施例中，如图2所示，第二主动件510位于第二传动件530与第一从动件420之间，第二传动件530的背向第二主动件510的一侧设有弹性件620，弹性件620用于推动第二传动件530沿连接轴610移动，以在安装座100对转动件320没有阻力时，弹性件620能够推动第二主动件510和第二传动件530朝靠近彼此的方向移动，进而使配合凸起511能够与配合槽531相配合，使第二主动件510和第二传动件530能够重新配合。

如图5所示，在本实施例中，第二传动件530背向第二主动件510的一侧设有弹性件620，弹性件620套设在连接轴610上，弹性件620为压簧，当滑动部卡在第一滑槽321或第二滑槽322内时，此时转动件320被安装座100卡住，转动件320与第二从动件520相配合，第二从动件520被阻碍会停止转动或转动速度变小，由于第二从动件520与第二传动件530配合，第二从动件520会对第二传动件530的转动造成影响，此时第二传动件530和第二主动件510不同步转动，此时配合槽531与配合凸起511脱离配合，以使第二主动件510与第二传动件530脱离配合。

当安装座100对转动件320的阻力消失时，第二从动件520对第二传动件530的阻力也消失了，此时第二主动件510相对于第二传动件530进行转动的同时弹性件620对第二从动件520具有向下的压力，以使配合槽531能够重新与配合凸起511相配合，进而使第二主动件510和第二传动件530重新配合，使第二主动件510能够带动第二传动件530转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，清洁部件200包括安装轴210和清洁件220，清洁件220与安装轴210连接，其中，安装轴210可转动地设于安装座100且随安装座100一起移动，驱动机构300通过第一传动机构400与安装轴210传动连接，用于驱动安装轴210转动，进而通过安装轴210带动清洁件220进行转动。

如图5所示，在本实施例中，第一传动件430套设在安装轴210上，第一传动件430设有安装孔，安装轴210插入安装孔内，安装轴210与第一传动件430通过键连接，以在第一传动件430转动时，第一传动件430能够同步带动安装轴210进行转动，进而带动清洁件220转动。

在本实用新型的一些实施例中，清洁组件1还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测安装座100的位置，进而通过安装座100的位置确定清洁部件200的位置，以确定清洁组件1的工作状态，以便于根据需求控制驱动机构300的运转状态，进而将清洁组件1切换至指定的工作状态、工作位置。

在一些实施例中，清洁部件200设置在清洁组件1的下方位置，用户无法直观的确定清洁部件200的位置，因此设置位置检测装置以方便用户直接确定清洁部件200的位置。

在清洁组件1应用在清洁设备的实施例中，清洁部件200可在清洁设备内沿上下方向移动，位置检测装置能够确定清洁部件200在清洁设备内沿上下方向的位置，以根据需求控制驱动机构300的转动方向，进而控制清洁部件200沿上下方向向上或向下移动。

具体而言，当位置检测装置检测到清洁部件200与待清洁表面之间的距离较远，需要清洁部件200向下移动时，此时可控制驱动机构300正向转动，以使滑动部能够在第二滑槽322内沿反向方向转动，使安装座100能够向下移动，进而带动清洁部件200向下移动。

当清洁部件200向下移动至指定位置后，可控制驱动机构300反向转动，此时清洁部件200只进行转动而不发生移动，以对待清洁区域进行充分清洁。

当位置检测装置检测到清洁部件200与待清洁表面接触，需要使清洁部件200向上移动，以对清洁部件200进行收纳或自清洁时，可控制驱动机构300继续正向转动，以使滑动部能够在第一滑槽321内沿反向方向转动，使安装座100向上移动，进而带动清洁部件200向上移动。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图1所示，位置检测装置包括第一位置检测件910和第二位置检测件920，第一位置检测件910和第二位置检测件920在安装座100的移动方向上间隔布置，安装座100在第一位置和第二位置之间可移动，安装座100在第一位置和第二位置之间可移动且具有第一触动件和第二触动件，在第一位置的状态下，第一触动件触动第一位置检测件910，以通过第一位置检测件910确定安装座100处于第一位置处，在第二位置的状态下，第二触动件触动第二位置检测件920，以通过第二位置检测件920确定安装座100处于第二位置处。

在一些实施例中，如图1所示，第二位置检测件920位于第一位置检测件910的上方，当安装座100处于第一位置处时，清洁部件200与待清洁表面相接触，此时清洁部件200能够对待清洁表面进行清洁，当安装座100处于第二位置处时，清洁部件200与待清洁表面之间具有一定的距离，以对清洁部件200进行收纳或对清洁部件200进行自清洁。

在一些实施例中，当安装座100处于第一位置时，若此时需要对待清洁表面进行清洁，可使驱动机构300反转，以通过第一传动机构400带动清洁部件200进行转动，进而利用清洁部件200对待清洁表面进行清洁。

若此时需要时安装座100向上移动至第二位置时，可使驱动机构300正转，此时第二传动机构500带动安装座100向上移动，当安装座100向上移动时第二位置时，第二触动件触动第二位置检测件920，第二位置检测件920可向驱动机构300传输指令，以使驱动机构300停止工作，进而将安装座100设置在第二位置处。

在一些示例中，当第二传动机构500带动安装座100向上移动，(上下方向如图2所示，这里需要理解的是，上述方向限定仅为便于对附图进行描述，不会对清洁组件1的实际设置位置和方向产生限定)

滑动部在第一滑槽321内滑动，当滑动部滑动至第一滑槽321的最高点时，安装座100位于第二位置处。

当安装座100处于第二位置时，若此时需要对待清洁表面进行清洁，可使驱动机构300正转，此时第二传动机构500带动安装座100向下移动，当安装座100向下移动时第一位置时，第一触动件触动第一位置检测件910，第一位置检测件910可向驱动机构300传输指令，以使驱动机构300停止工作，进而将安装座100设置在第一位置处。

在一些示例中，当第二传动机构500带动安装座100向下移动，滑动部在第二滑槽322内滑动，当滑动部滑动至第二滑槽322的最高点时，安装座100位于第一位置处。

在本实用新型的一些实施例中，清洁组件1还包括壳体800，安装座100、清洁部件200的一端和第二传动机构500设于壳体800内，以利用壳体800对安装座100和第二传动机构500进行保护，避免外界环境中的物品还会对安装座100和第二传动机构500造成剐蹭，避免安装座100和第二传动机构500会被损坏。

驱动机构300、清洁部件200的另一端设于壳体800外，以使清洁部件200能够顺利地进行转动和移动，进而使清洁部件200能够对指定区域处进行清洁，将驱动机构300设置在壳体800外，以使驱动机构300能够与外部电源相连接，进而使驱动机构300能够顺利地驱动第一传动机构400动作。

下面描述根据本实用新型实施例的清洁设备。根据本实用新型实施例的清洁设备包括根据本实用新型上述实施例的清洁组件1。

根据本实用新型实施例的清洁设备，通过利用根据本实用新型上述实施例的清洁组件1，设置一个驱动机构300就能够驱动清洁部件200进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

其中，清洁设备包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机、洗地机、吸尘器或其它可用于清洁的设备，清洁部件包括但不限于边刷、滚刷、滚筒、拖布或其他可用于清洁的部件，这里不做过多限制。

根据本实用新型实施例的清洁设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“正向”、“反向”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

可移动的安装座(100)；

清洁部件(200)，所述清洁部件(200)可转动地设于所述安装座(100)且随所述安装座(100)一起移动；

驱动机构(300)、第一传动机构(400)和第二传动机构(500)，所述第一传动机构(400)分别与所述驱动机构(300)、所述清洁部件(200)传动连接，所述第二传动机构(500)与所述第一传动机构(400)传动连接；

所述驱动机构(300)通过所述第一传动机构(400)与所述清洁部件(200)传动连接以驱动所述清洁部件(200)转动，所述驱动机构(300)通过所述第二传动机构(500)与所述安装座(100)传动连接以驱动所述安装座(100)移动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动机构(400)和所述第二传动机构(500)通过单向传动结构(700)实现单向传动连接，所述清洁组件在第一工作状态和第二工作状态之间可切换；

在所述第一工作状态下，所述第一传动机构(400)独立于所述第二传动机构(500)运转且带动所述清洁部件(200)沿第一方向转动；

在所述第二工作状态下，所述第一传动机构(400)带动所述清洁部件(200)沿与所述第一方向相反的第二方向转动，并带动所述第二传动机构(500)运转以带动所述安装座(100)移动。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述单向传动结构(700)包括设于所述第一传动机构(400)的第一配合件(710)、设于所述第二传动机构(500)的第二配合件(720)，

在所述第一工作状态下，所述第一配合件(710)相对于所述第二配合件(720)可活动以允许所述第一传动机构(400)独立于所述第二传动机构(500)运转；

在所述第二工作状态下，所述第二配合件(720)止挡所述第一配合件(710)以阻止所述第一传动机构(400)独立于所述第二传动机构(500)运转并使所述第一传动机构(400)带动所述第二传动机构(500)运转。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，多个所述第一配合件(710)沿所述第一传动机构(400)的转动方向间隔布置，多个所述第二配合件(720)与多个所述第一配合件(710)的位置一一对应；

所述第一配合件(710)和所述第二配合件(720)分别形成配合凸部，所述配合凸部具有相背设置的止挡面和配合面，在所述第一工作状态下，所述第一配合件(710)的配合面相对所述第二配合件(720)的配合面相对滑动，在所述第二工作状态下，所述第一配合件(710)的止挡面止挡所述第二配合件(720)的止挡面。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述单向传动结构(700)包括单向轴承。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

转动件(320)，所述转动件(320)与所述安装座(100)连接以将所述转动件(320)的转动运动转化为所述安装座(100)的移动运动；

其中，所述第二传动机构(500)与所述转动件(320)连接，以在所述第一传动机构(400)带动所述第二传动机构(500)运转时通过所述第二传动机构(500)带动所述转动件(320)转动。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述转动件(320)形成转动杆，所述转动杆的周壁具有相互连通的第一滑槽(321)和第二滑槽(322)；

其中，所述第一滑槽(321)和所述第二滑槽(322)沿所述转动杆的轴向朝相反方向螺旋延伸，在所述第一传动机构(400)带动所述第二传动机构(500)运转时，所述安装座(100)可切换地与所述第一滑槽(321)、所述第二滑槽(322)滑动配合以沿所述转动杆的轴向朝上或者朝下移动。

8.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动机构(400)包括：

第一主动件(410)，所述第一主动件(410)与所述驱动机构(300)的动力输出部连接；

第一从动件(420)，所述第一从动件(420)与所述第一主动件(410)传动连接，所述第一从动件(420)与所述清洁部件(200)传动连接以带动所述清洁部件(200)转动。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁部件(200)上设有第一传动件(430)，所述第一传动件(430)支撑在所述安装座(100)上以随所述安装座(100)一起移动，所述第一从动件(420)与所述第一传动件(430)传动连接以通过所述第一传动件(430)带动所述清洁部件(200)转动。

10.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述第二传动机构(500)包括：

第二主动件(510)，所述第二主动件(510)与所述第一从动件(420)传动连接；

第二从动件(520)，所述第二从动件(520)与所述第二主动件(510)传动连接，所述第二从动件(520)与所述转动件(320)连接以带动所述转动件(320)转动。

11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

连接轴(610)，所述第一从动件(420)和所述第二主动件(510)均可转动地套设于所述连接轴(610)；

第二传动件(530)，所述第二传动件(530)可转动地套设于所述连接轴(610)且沿所述连接轴(610)的轴向可移动，所述第二主动件(510)与所述第二从动件(520)通过所述第二传动件(530)传动连接。

12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述第二主动件(510)和所述第二传动件(530)中的一者设有多个沿其转动方向排布的配合凸起(511)、另一者设有多个配合槽(531)，多个所述配合凸起(511)与多个所述配合槽(531)位置一一对应且可分离地配合；和/或，

所述第二主动件(510)位于所述第二传动件(530)与所述第一从动件(420)之间，所述第二传动件(530)的背向所述第二主动件(510)的一侧设有弹性件(620)以推动所述第二传动件(530)沿所述连接轴(610)移动。

13.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁部件(200)包括：

安装轴(210)；

清洁件(220)，所述清洁件(220)与所述安装轴(210)连接；

其中，所述安装轴(210)可转动地设于所述安装座(100)且随所述安装座(100)一起移动，所述驱动机构(300)通过所述第一传动机构(400)与所述安装轴(210)传动连接，用于驱动所述安装轴(210)转动以带动所述清洁件(220)转动。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述安装座(100)的位置，以控制所述驱动机构(300)的运转状态。

15.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一位置检测件(910)和第二位置检测件(920)，所述第一位置检测件(910)和所述第二位置检测件(920)在所述安装座(100)的移动方向上间隔布置；

所述安装座(100)在第一位置和第二位置之间可移动且具有第一触动件和第二触动件，在所述第一位置的状态下，所述第一触动件触动所述第一位置检测件(910)，在所述第二位置的状态下，所述第二触动件触动所述第二位置检测件(920)。

16.根据权利要求1-13中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：壳体(800)，所述安装座(100)、所述清洁部件(200)的一端和所述第二传动机构(500)设于所述壳体(800)内，所述驱动机构(300)、所述清洁部件(200)的另一端设于所述壳体(800)外。

17.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的清洁组件。

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