CN219166287U - 清洁组件和具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁组件和具有其的清洁设备，清洁组件包括：可移动的安装座；清洁部件，清洁部件可转动地设于安装座且随安装座一起移动；驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构分别与驱动机构、清洁部件传动连接，第二传动机构与第一传动机构传动连接、并与安装座滑动配合；驱动机构通过第一传动机构与清洁部件传动连接以驱动清洁部件转动；驱动机构通过第二传动机构与安装座传动连接以驱动安装座移动。根据本实用新型实施例的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少驱动机构的数量，减少其占用的空间，便于降低成本。

Description

清洁组件和具有其的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁组件和具有其的清洁设备。

背景技术

相关技术中的清洁设备为了适用不同的应用场景，往往需要控制清洁设备的清洁部件转动和升降，以利用清洁部件对待清洁表面进行打扫，因此需要在清洁设备上设置两个电机，一个用来控制清洁部件的转动，另一个用来控制清洁部件的升降，成本较高，两个电机占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁组件，该清洁组件设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少驱动机构的数量，减少其占用的空间，便于降低成本。

本实用新型还提出一种具有所述清洁组件的清洁设备。

根据本实用新型第一方面实施例的清洁组件，包括：可移动的安装座；清洁部件，所述清洁部件可转动地设于所述安装座且随所述安装座一起移动；驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构分别与所述驱动机构、所述清洁部件传动连接，所述第二传动机构与所述第一传动机构传动连接、并与所述安装座滑动配合；所述驱动机构通过所述第一传动机构与所述清洁部件传动连接以驱动所述清洁部件转动；所述驱动机构通过所述第二传动机构与所述安装座传动连接以驱动所述安装座移动。

根据本实用新型实施例的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

另外，根据本实用新型上述实施例的清洁组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动机构与所述安装座中的一者具有相互连通的第一滑槽和第二滑槽、另一者具有滑动部；在第一工作状态下，所述滑动部与所述第一滑槽滑动配合以使所述清洁部件转动，在第二工作状态下，所述滑动部与所述第二滑槽滑动配合以使所述清洁部件转动且通过带动所述安装座的移动来带动所述清洁部件沿其轴向移动。

在一些实施例中，所述第一滑槽为沿所述清洁部件的转动方向设置的环形槽，所述第二滑槽为沿垂直于所述清洁部件的转动方向设置的螺旋槽。

在一些示例中，所述第二滑槽和所述第一滑槽之间设有辅助台阶，以辅助所述滑动部在所述第一滑槽沿第一方向运动转为在所述第二滑槽沿第二方向运动；和/或，所述第二传动机构和所述安装座中具有所述滑动部的一者还设有第一弹性件，用于推动所述滑动部与所述第一滑槽或所述第二滑槽配合。

在一些实施例中，所述第二传动机构包括：第二主动件，所述第二主动件与所述第一传动机构传动连接；第二从动件，所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件与所述安装座套设布置且滑动配合以带动所述安装座移动。

在一些示例中，所述第二从动件套设在所述安装座的外侧，所述第一滑槽和所述第二滑槽设于所述第二从动件的内周壁和所述安装座的外周壁中的一者、所述滑动部设于所述安装座的外周壁和所述第二从动件的内周壁中的另一者。

在一些示例中，所述清洁组件还包括：连接轴；第二传动件，所述第二传动件和所述第二主动件分别可转动地设于所述连接轴，所述第二主动件与所述第二从动件通过所述第二传动件可分离地传动连接。

在一些示例中，所述第二主动件和所述第二传动件中的一者设有多个沿其转动方向排布的配合凸起、另一者设有多个配合槽，多个所述配合凸起与多个所述配合槽位置一一对应且可分离地配合；和/或，所述第二主动件和所述第二传动件中的一者背向另一者的一侧设有第二弹性件，用于推动所述第二主动件或所述第二传动件沿所述连接轴移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁部件包括：安装轴；清洁件，所述清洁件与所述安装轴连接；其中，所述安装轴可转动地设于所述安装座且随所述安装座一起移动，所述驱动机构通过所述第一传动机构与所述安装轴传动连接，用于驱动所述安装轴转动以带动所述清洁件转动。

在一些实施例中，所述安装轴上设有第一传动件，所述第一传动机构通过所述第一传动件与所述安装轴连接，所述第一传动件还与所述安装座转动配合且随所述安装座一起移动。

在一些示例中，所述第一传动件与所述安装座均套设于所述安装轴，所述第一传动件和所述安装座中的一者具有锁止部、另一者具有锁止槽，所述锁止部与所述锁止槽滑动配合。

在一些示例中，所述第一传动机构包括：第一主动件，所述第一主动件与所述驱动机构的动力输出部连接；第一从动件，所述第一从动件与所述第一主动件、所述第二主动件传动连接，所述第一从动件还与所述第一传动件传动连接以通过所述第一传动件带动所述清洁件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件还包括：位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述清洁部件的位置，以控制所述驱动机构的运转状态。

在一些实施例中，所述位置检测装置包括：第一位置检测件和第二位置检测件，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件在所述清洁部件的移动方向上间隔布置；所述清洁部件在第一位置和第二位置之间可移动且具有第一触动件和第二触动件，在所述第一位置的状态下，所述第一触动件触动所述第一位置检测件，在所述第二位置的状态下，所述第二触动件触动所述第二位置检测件。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件还包括：导向座，所述导向座的中部具有导向通道，所述清洁部件穿设于所述导向通道，所述安装座套设在所述导向座的外侧且沿所述导向座的轴向可移动。

在一些实施例中，所述清洁组件还包括：壳体，所述壳体与所述导向座连接，所述安装座、所述清洁部件的一端、所述第一传动机构和所述第二传动机构设于所述壳体内，所述驱动机构、所述清洁部件的另一端设于所述壳体外。

根据本实用新型的第二方面实施例提出一种清洁设备，所述清洁设备包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的清洁组件。

根据本实用新型实施例的清洁设备，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的清洁组件，设置一个驱动机构就能够驱动清洁部件进行转动和升降，便于减少电机的数量，减少电机占用的空间，便于降低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的清洁组件在一个方向上的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的清洁组件在另一个方向上的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的清洁组件在另一个方向上的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分剖视图。

图5是图4是中A处的放大图。

图6是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构在一个方向上的示意图。

图7是根据本实用新型实施例的清洁组件的部分结构在另一个方向上的示意图。

图8是根据本实用新型实施例的第二从动件的剖视图。

附图标记：清洁组件1，

安装座100，滑动部110，第一弹性件130，

清洁部件200，安装轴210，清洁件220，

驱动机构300，

第一传动机构400，第一主动件410，第一从动件420，第一传动件430，锁止部431，

第二传动机构500，第二主动件510，第二从动件520，第一滑槽521，第二滑槽522，辅助台阶523，第二传动件530，

连接轴610，第二弹性件620，

导向座700，第一导向部710，导向通道711，第二导向部720，

壳体800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的清洁组件1。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的清洁组件1包括安装座100、清洁部件200、驱动机构300、第一传动机构400和第二传动机构500。

第一传动机构400分别与驱动机构300、清洁部件200传动连接，驱动机构300通过第一传动机构400驱动清洁部件200转动，以使清洁部件200在转动的过程中能够对指定区域进行清洁。

第二传动机构500与第一传动机构400传动连接，在驱动机构300带动第一传动机构400动作时，第一传动机构400可带动第二传动机构500动作，第二传动机构500与安装座100滑动配合，当第二传动机构500动作时，第二传动机构500可带动安装座100移动。

清洁部件200可转动地设于安装座100，在驱动机构300通过第一传动机构400带动清洁部件200转动时，清洁部件200能够相对于安装座100进行转动，以避免清洁部件200在转动的同时会带动安装座100转动，避免会对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

在第二传动机构500带动安装座100移动时，安装座100能够带动清洁部件200同步移动，以实现清洁部件200的转动和运动。

在一些实施例中，第一传动机构400可带动清洁部件200进行转动，第二传动机构500可带动安装座100沿上下方向移动，清洁部件200可转动地设置在安装座100上，当第二传动机构500带动安装座100沿上下方向移动时，安装座100可同步带动清洁部件200沿上下方向移动，以实现清洁部件200的升降。

当清洁组件1需要对待清洁表面(例如：地面)进行清洁时，可利用驱动机构300驱动清洁部件200在转动的同时向下移动，以使清洁部件200能够与待清洁表面相接触，进而能够对待清洁表面进行清洁；当清洁组件1无需对待清洁表面进行清洁时，可通过驱动机构300控制清洁部件200向上移动，以使清洁部件200与待清洁表面脱离接触，进而便于后续对清洁部件200进行收纳或对清洁部件200进行自清洁等；或者，在遇到不平整的待清洁表面时，通过驱动机构300控制清洁部件200上下移动以进行适应性调整。

也就是说，驱动机构300能够驱动第一传动机构400动作，第一传动机构400能够带动第二传动机构500动作，第一传动机构400还能够带动清洁部件200进行转动，第二传动机构500动作时能够带动清洁部件200进行移动，这样只需要设置一个驱动机构300就能驱动清洁部件200进行转动和升降，无需在清洁组件1内设置多个驱动机构300(例如：电机)，进而能够减少清洁组件1内驱动机构300的数量，减少其在清洁组件1内占用的空间，同时便于节约成本。

因此，根据本实用新型实施例的清洁组件1，设置一个驱动机构300就能够驱动清洁部件200进行转动和升降，便于减少驱动机构300的数量，减少其占用的空间，便于降低成本。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的清洁组件1。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的清洁组件1包括可移动的安装座100、清洁部件200和驱动机构300。

在本实用新型的一些实施例中，第二传动机构500与安装座100中的一者具有第一滑槽521和第二滑槽522，第一滑槽521和第二滑槽522相互连通，第二传动机构500与安装座100中的另一者具有滑动部110，滑动部110与第一滑槽521和第二滑槽522滑动配合，滑动部110可在第一滑槽521和第二滑槽522内中的一者内滑动。

在清洁组件1处于第一工作状态时，滑动部110与第一滑槽521滑动配合，此时第一传动机构400可驱动清洁部件200转动，也就是说，当滑动部110在第一滑槽521内滑动时，第二传动机构500不会驱动安装座100移动。

具体而言，在清洁组件1处于第一工作状态时，清洁组件1只进行转动，不进行移动，以使清洁组件1能够对某一区域进行充分的清洁。

在清洁组件1处于第二工作状态时，滑动部110与第二滑槽522滑动配合，此时第一传动机构400驱动清洁部件200转动，第二传动机构500带动安装座100的移动，安装座100能够带动清洁部件200移动。

具体而言，当清洁组件1处于第二工作状态时，清洁组件1可进行转动和移动，以能够调整清洁部件200相对于待清洁表面的距离，调整清洁部件200与待清洁表面的压力，进而根据需求选择清洁部件200的位置，使清洁部件200能够沿其轴向方向移动至合适的位置处。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图8所示，第一滑槽521为环形槽，环形槽沿清洁部件200的转动方向设置，当滑动部110在环形槽内滑动时，第二传动机构500相对于安装座100进行转动，此时第二传动机构500不会驱动安装座100进行移动，此时安装座100不会带动清洁部件200移动。

第二滑槽522为螺旋槽，螺旋槽沿垂直于清洁部件200的转动方向设置，当滑动部110在螺旋槽内滑动时，第二传动机构500可驱动安装座100沿垂直于清洁部件200的转动方向移动，此时安装座100可带动清洁部件200沿垂直于清洁部件200的转动方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，第二滑槽522和第一滑槽521之间设有辅助台阶523，当滑动部110在第一滑槽521沿第一方向运动时，辅助台阶523能够辅助滑动部110转为在第二滑槽522内沿第二方向运动，也就是说，当滑动部110在第一滑槽521内滑动时，辅助台阶523能够辅助滑动部110滑动至第二滑槽522内，以使滑槽能够在第二滑槽522内滑动，进而使第二传动机构500能够驱动安装座100沿第二方向移动，以通过安装座100带动清洁部件200沿第二方向移动。

在一些实施例中，在正向方向上(也即顺时针)，辅助台阶523从上向下倾斜延伸，在反向方向上(也即逆时针方向)，辅助台阶523从下向上倾斜延伸，因此当滑动部110在第一滑槽521内沿正向方向滑动时，辅助台阶523不会对滑动部110的滑动造成影响，此时滑动部110能够持续在第一滑槽521内滑动，此时第二传动机构500不会带动安装座100沿第二方向移动，此时驱动机构300只驱动清洁部件200进行转动。

当滑动部110在第一滑槽521内沿反向滑动时，滑动部110在第一滑槽521内滑动至辅助台阶523时，辅助台阶523可辅助滑动部110向上滑动至第二滑槽522内，当滑动部110在第二滑槽522内滑动时，第二传动机构500可驱动安装座100沿第二方向移动，通过安装座100带动清洁部件200沿第二方向移动，此时驱动机构300可带动清洁部件200进行转动和移动。

其中，驱动机构300通过第二传动机构500带动安装座100沿第二方向移动，通过控制驱动机构300输出轴的转动方向可控制第二传动机构500的传动方向，进而控制滑动部110在第一滑槽521内的滑动方向，以根据需求控制清洁部件200只进行转动或控制清洁部件200同时进行转动和移动。

在一些示例中，第二方向沿上下方向延伸，第一滑槽521和第二滑槽522位于第二传动机构500，滑动部110位于安装座100上，第二滑槽522形成的螺旋槽的轴线沿上下方向延伸，当滑动部110在第二滑槽522内沿反向方向滑动时，第二滑槽522对滑动部110具有向上的推力，以使滑动部110相对于第二传动机构500向上移动，以推动安装座100向上移动，此时安装座100可带动清洁部件200向上移动。

当滑动部110在第二滑槽522内沿正向方向滑动时，第二滑槽522对滑动部110具有向下的推力，以使滑动部110相对于第二传动机构500向下移动，以推动安装座100向下移动，此时安装座100可带动清洁部件200向下移动。

其中，驱动机构300通过第二传动机构500带动安装座100向上或向下移动，通过控制驱动机构300输出轴的转动方向可控制第二传动机构500的传动方向，进而控制滑动部110在第二滑槽522内的滑动的方向，以控制安装座100和清洁部件200向上移动或向下移动。

具体而言，在清洁组件1处于第一工作状态时，也就是清洁部件200只进行转动而不进行移动时，可使驱动机构300正向转动，此时驱动机构300可通过第二传动机构500驱动滑动部110在第一滑槽521内正向滑动，此时第二传动件530不会驱动安装座100移动，由于驱动机构300通过第一传动机构400驱动清洁部件200进行转动，因此此时清洁部件200只进行转动而不会发生移动。

当清洁组件1从第一工作状态切换至第二工作状态时，应使驱动机构300反向转动，此时驱动机构300可通过第二传动机构500驱动滑动部110在第一滑槽521内反向滑动，当滑动部110在第一滑槽521内沿反向方向滑动至辅助台阶523处时，滑动部110可沿辅助台阶523滑动至第二滑槽522内，此时清洁组件1切换至第二工作状态。

在清洁部件200处于第二工作状态，需要驱动清洁部件200沿上下方向向上移动时，应使驱动机构300反向转动，此时滑动部110在第二滑槽522内沿反向方向滑动时，此时第二传动机构500对安装座100具有向上的推力，以推动安装座100向上移动，此时安装座100可带动清洁部件200向上移动。

当需要驱动清洁部件200沿上下方向向下移动时，应使驱动机构300正向转动，此时滑动部110在第二滑槽522内沿正向方向滑动时，第二传动机构500对安装座100具有向下的推力，以推动安装座100向下移动，此时安装座100可带动清洁部件200向下移动。

当清洁组件1从第二工作状态切换至第一工作状态时，应使驱动机构300正向转动，此时滑动部110在第二滑槽522内沿正向方向滑动，当滑动部110在第二滑槽522内滑动至第二滑槽522的最低点时，滑动部110沿辅助台阶523处滑动至第一滑槽521内，并在第一滑槽521内沿正向方向滑动，此时清洁组件1切换至第一工作状态。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第二传动机构500和安装座100中具有滑动部110的一者还设有第一弹性件130，第一弹性件130用于推动滑动部110与第一滑槽521或第二滑槽522配合，以使滑动部110能够顺利地在第一滑槽521或第二滑槽522滑动。

在一些实施例中，如5图所示，安装座100上具有安装槽，第一弹性件130的一端止抵在安装槽的底壁,第一弹性件130的另一端与滑动部110配合，安装槽沿水平方向延伸，以在滑动部110受到压力时可水平移入安装槽内，避免滑动部110会卡在第一滑槽521或第二滑槽522的某一个位置处，进而使滑动部110能够在第一滑槽521和第二滑槽522内顺利地滑动。

具体而言，通过设置第一弹性件130，使滑动部110与第一弹性件130相配合，以控制滑动部110与第一滑槽521和第二滑槽522的配合程度，进而使滑动部110能够在第一滑槽521和第二滑槽522内顺利地滑动。

在一些实施例中，如图8所示，辅助台阶523具有倾斜的斜面，斜面的下端与第一滑槽521连接、斜面的上端与第二滑槽522连接，当滑动部110在斜面上向上滑动时，斜面会对滑动部110具有朝向安装槽的压力，此时第一弹性件130被压缩，以调整滑动部110与斜面的配合程度，避免滑动部110会卡在辅助台阶523上。

当滑动部110沿辅助台阶523滑动至第二滑槽522内时，第一弹性件130可推动滑动部110朝远离安装槽的方向移动，以使滑动部110能够顺利地与第二滑槽522相配合，避免滑动部110与第二滑槽522脱离配合。

在一些实施例中，若第一滑槽521的槽深或第二滑槽522的槽深不同时，第一弹性件130在受到压力后可调整滑动部110与第一滑槽521的槽壁和第二滑槽522的槽壁的配合程度，进而使滑动部110能够顺利地在第一滑槽521和第二滑槽522内滑动。

在本实用新型的一些实施例中，第二传动机构500包括第二主动件510和第二从动件520，第二主动件510与第一传动机构400传动连接，第二从动件520与第二主动件510传动连接，驱动机构300通过第一传动机构400带动第二主动件510转动，第二主动件510可带动第二从动件520转动，第二从动件520与安装座100套设布置，第二从动件520与安装座100滑动配合以驱动安装座100移动，当第二从动件520转动时，滑动部110在第一滑槽521或第二滑槽522内滑动，进而驱动安装座100移动，通过安装座100带动清洁部件200移动。

在一些实施例中，第二主动件510与第一传动机构400啮合，以在驱动机构300驱动第一从动件420动作时，第一从动件420可驱动第二主动件510转动，第二主动件510可带动第二从动件520转动，使第二从动件520相对于安装座100进行转动，以使滑动部110在第一滑槽521或第二滑槽522内滑动，进而驱动安装座100移动，通过安装座100带动清洁部件200移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二从动件520套设在安装座100的外侧，第一滑槽521和第二滑槽522设于第二从动件520的内周壁和安装座100的外周壁中的一者、滑动部110设于安装座100的外周壁和第二从动件520的内周壁中的另一者，以在第二主动件510带动第二从动件520转动时，第二从动件520可在安装座100的外侧进行转动，进而使滑动部110能够在第一滑槽521或第二滑槽522内滑动，以通过第二从动件520带动安装座100移动，通过安装座100带动清洁部件200移动。

如图5所示，在本实施例中，第二从动件520的转动轴线沿上下方向延伸，第一滑槽521和第二滑槽522设于第二从动件520的内周壁，第一滑槽521为环形滑槽，第二滑槽522为螺旋槽，螺旋槽的轴线沿上下方向延伸，第二滑槽522的下端与第一滑槽521之间设有辅助台阶523，滑动部110设于安装座100的外周壁，滑动部110可在第一滑槽521或第二滑槽522内滑动。

在一些实施例中，在清洁组件1处于第一工作状态时，也就是清洁部件200只进行转动而不进行移动时，可使驱动机构300正向转动，此时驱动机构300通过第一传动机构400驱动第二主动件510正向转动，第二主动件510驱动第二从动件520反向转动，此时安装座100相对于第二从动件520正向转动，滑动部110在第一滑槽521内正向滑动，此时第二传动件530不会驱动安装座100移动，由于驱动机构300通过第一传动机构400驱动第一传动件430转动以带动清洁部件200进行转动，因此此时清洁部件200只进行转动而不会发生移动。

当清洁组件1从第一工作状态切换至第二工作状态时，应使驱动机构300反向转动，此时驱动机构300通过第一传动机构400驱动第二主动件510反向转动，第二主动件510带动第二从动件520正向转动，此时安装座100相对于第二从动件520反向转动，滑动部110在第一滑槽521内反向滑动，当滑动部110在第一滑槽521内沿反向方向滑动至辅助台阶523处时，滑动部110可沿辅助台阶523滑动至第二滑槽522内，此时清洁组件1切换至第二工作状态。

在清洁部件200处于第二工作状态，需要驱动清洁部件200沿上下方向向上移动时，应使驱动机构300反向转动，此时驱动机构300通过第一传动机构400驱动第二主动件510反向转动，第二主动件510带动第二从动件520正向转动，此时安装座100相对于第二从动件520反向转动，滑动部110在第二滑槽522内反向滑动，由于第二滑槽522形成为螺旋槽，当滑动部110在第二滑槽522沿反向方向滑动时，第二滑槽522对滑动部110具有向上的推力，进而能够通过滑动部110推动安装座100向上移动，此时安装座100可带动清洁部件200向上移动。

当需要驱动清洁部件200沿上下方向向下移动时，应使驱动机构300正向转动，此时驱动机构300通过第一传动机构400驱动第二主动件510正向转动，第二主动件510驱动第二从动件520反向转动，此时安装座100相对于第二从动件520正向转动，滑动部110在第二滑槽522内正向滑动，由于第二滑槽522形成为螺旋槽，当滑动部110在第二滑槽522内沿正向方向滑动时，第二滑槽522对滑动部110具有向下的推力，进而能够通过滑动部110推动安装座100向下移动，此时安装座100可带动清洁部件200向下移动。

当清洁组件1从第二工作状态切换至第一工作状态时，应使驱动机构300正向转动，此时驱动机构300通过第一传动机构400驱动第二主动件510正向转动，第二主动件510驱动第二从动件520反向转动，此时安装座100相对于第二从动件520正向转动，滑动部110在第二滑槽522内正向滑动，当滑动部110在第二滑槽522内滑动至第二滑槽522的最低点时，滑动部110沿辅助台阶523处滑动至第一滑槽521内，并在第一滑槽521内沿正向方向转动，此时清洁组件1切换至第一工作状态。

在一些示例中，如图8所示，第二从动件520的内周壁上设有一个第一滑槽521和两个第二滑槽522，第一滑槽521为环形滑槽，第二滑槽522为螺旋槽，两个螺旋槽设置在环形滑槽直径方向上的两端，安装座100的外周壁上设有两个滑动部110，两个滑动部110分别对应一个第二滑槽522，当清洁组件1处于第一工作状态时，两个滑动部110在第一滑槽521内滑动，当清洁组件1处于第二工作状态时，滑动部110在对应的第二滑槽522内滑动。

在本实用新型的一些具体实施例中，清洁组件1还包括连接轴610和第二传动件530，第二传动件530和第二主动件510分别可转动地设于连接轴610，第二主动件510与第二从动件520通过第二传动件530可分离地传动连接，以在第二传动件530被卡住无法继续转动或转速被降低时，第二传动件530与第二主动件510可以以不同的转速分别转动，以避免第二主动件510的转动被阻止，避免第一传动机构400和驱动机构300的工作被阻止，进而能够避免驱动机构300被损坏。

具体而言，当滑动部110在第二滑槽522滑动至第二滑槽522的端点处或滑动部110卡在第一滑槽521或第二滑槽522内时，此时第二从动件520被安装座100卡住，第二从动件520停止转动或转动速度降低，由于第二从动件520与第二传动件530配合，第二从动件520会对第二传动件530的转动造成影响。

将第二传动件530和第二主动件510分别可转动地设于连接轴610，以利用第二传动件530使第二主动件510和第二从动件520脱离配合，避免在第二从动件520受到阻力时会影响第二主动件510的转动，避免会对第一传动机构400和驱动机构300造成影响，避免驱动机构300会因强行停机而被损坏。

在一些实施例中，第二主动件510和第二传动件530中的一者设有多个沿其转动方向排布的配合凸起、第二主动件510和第二传动件530中的另一者设有多个配合槽，多个配合凸起与多个配合槽的位置一一对应，多个配合凸起与多个配合槽可分离地配合，当配合凸起与配合槽相配合时，第二主动件510能够带动第二传动件530进行转动，进而通过第二传动件530带动第二从动件520转动。

在一些实施例中，第二传动件530与第二从动件520相啮合，以在第二传动件530转动时，第二传动件530能够带动第二从动件520进行转动。

其中，在第二传动件530受到第二从动件520施加的阻力时，第二传动件530的转速被降低，此时配合凸起能够与配合槽脱离配合，以避免第二传动件530会阻碍第二主动件510的转动，避免会对第一传动机构400和驱动机构300造成影响，避免驱动机构300会被强行停机而造成损坏。

在一些实施例中，第二主动件510和第二传动件530中的一者背向另一者的一侧设有第二弹性件620，用于推动第二主动件510或第二传动件530沿连接轴610移动，以在安装座100对第二从动件520没有阻力时，第二弹性件620能够推动第二主动件510和第二传动件530朝靠近彼此的方向移动，进而使第二主动件510和第二传动件530能够重新配合。

如图6所示，在本实施例中，第二主动件510背向第二传动件530的一侧设有第二弹性件620，第二弹性件620套设在连接轴610上，第二弹性件620为压簧，当滑动部110在第二滑槽522滑动至第二滑槽522的端点处或滑动部110卡在第一滑槽521或第二滑槽522内时，此时第二从动件520被安装座100卡住，第二从动件520停止转动或转动速度变小，由于第二从动件520与第二传动件530配合，第二从动件520会对第二传动件530的转动造成影响，此时第二传动件530和第二主动件510不同步转动，此时配合槽与配合凸起脱离配合，以使第二主动件510与第二传动件530脱离配合。

当安装座100对第二从动件520的阻力消失时，第二从动件520对第二传动件530的阻力也消失了，此时第二主动件510相对于第二传动件530进行转动的同时第二弹性件620对第二主动件510具有向下的压力，以使配合槽能够重新与配合凸起相配合，进而使第二主动件510和第二传动件530重新配合，使第二主动件510能够带动第二传动件530转动。

在本实用新型的一些实施例中，清洁部件200包括安装轴210和清洁件220，清洁件220与安装轴210连接，其中，安装轴210可转动地设于安装座100且随安装座100一起移动，驱动机构300通过第一传动机构400与安装轴210传动连接，以驱动安装轴210进行转动，进而通过安装轴210带动清洁件220进行转动。

在本实用新型的一些实施例中，安装轴210上设有第一传动件430，第一传动机构400通过第一传动件430与安装轴210连接，第一传动件430还与安装座100转动配合，第一传动件430随安装座100一起移动，以在第二传动机构500带动安装座100移动时，安装座100能够带动第一传动件430一起移动，进而通过第一传动件430带动安装轴210和清洁件220移动。

其中，第一传动件430与安装座100转动配合，以在驱动机构300驱动第一传动件430转动时，第一传动件430能够相对于安装座100进行转动，避免第一传动件430会带动安装座100一起转动，避免会对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

在一些示例中，第一传动件430设有安装孔，安装轴210插入安装孔内，安装轴210与第一传动件430通过键连接，以在第一传动件430转动时，第一传动件430能够同步带动安装轴210进行转动，进而带动清洁件220转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一传动件430与安装座100均套设于安装轴210，第一传动件430和安装座100中的一者具有锁止部431、第一传动件430和安装座100另一者具有锁止槽，锁止部431与锁止槽滑动配合，当第一传动件430转动时，锁止部431在锁止槽内滑动，此时第一传动件430不会带动安装座100进行转动，以避免对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

当第二传动机构500带动安装座100移动时，锁止部431与锁止槽之间具有相互作用力，此时安装座100能够带动第一传动件430一起移动，进而通过第一传动件430带动安装轴210移动，带动清洁部件200移动。

如图5所示，在本实施例中，第一传动件430套设在安装轴210上，第一传动件430可带动安装轴210同步转动，安装座100套设在安装轴210上，安装座100位于第一传动件430的下方位置，安装座100的上方具有锁止槽，锁止槽形成为环形槽，第一传动件430的下方具有锁止部431，锁止部431可在锁止槽内滑动。

当驱动机构300驱动第一传动件430进行转动时，第一传动件430可带动安装轴210进行转动，进而带动清洁部件200进行转动，此时锁止部431在锁止槽内滑动，以避免第一传动件430会带动安装座100移动，避免会对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

当第二传动机构500带动安装座100沿上下方向移动时，安装座100可通过锁止部431和锁止槽带动第一传动件430沿上下方向移动，进而带动安装轴210沿上下方向移动，并通过安装轴210带动清洁部件200沿上下方向移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图7所示，第一传动机构400包括第一主动件410和第一从动件420，第一主动件410与驱动机构300的动力输出部连接，驱动机构300可带动第一主动件410进行转动，第一从动件420与第一主动件410传动连接，第一从动件420还与第一传动件430传动连接，当驱动机构300驱动第一主动件410进行转动时，第一主动件410可带动第一从动件420转动，第一从动件420可带动第一传动件430转动，进而带动清洁件220转动。

第一从动件420还第二主动件510传动连接，当第一主动件410带动第一从动件420转动时，第一从动件420还能够带动第二主动件510进行转动，第二主动件510可带动第二从动件520转动，当第二从动件520转动时，第二从动件520可驱动安装座100移动，进而带动清洁部件200移动。

具体而言，驱动机构300可带动第一主动件410转动，第一主动件410可带动第一从动件420转动，第一从动件420同步带动第二主动件510和第一传动件430转动，第一传动件430转动时可带动清洁部件200转动，第二主动件510可带动第二从动件520转动，当第二从动件520转动时，第二从动件520通过安装座100带动清洁部件200移动，进而实现对清洁部件200转动和移动的控制。

如图7所示，在一些实施例中，第一主动件410的轴线沿水平方向延伸，第一从动件420沿竖直方向延伸，这样设置便于合理运用清洁部件200内的空间，减少第一主动件410和第一从动件420的占用空间。

在一些示例中，第一主动件410与第一从动件420啮合传动，第一主动件410和第一从动件420之间为蜗轮蜗杆啮合传动，第二主动件510的转动轴线沿竖直方向延伸，第二主动件510与第一传动件430啮合传动，第一传动件430的转动轴线沿竖直方向延伸，第一传动件430与第一从动件420啮合传动。

在本实用新型的一些实施例中，清洁组件1还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测清洁部件200的位置，进而驱动清洁组件1的工作状态，以便于用户根据需求控制驱动机构300的运转状态，进而将清洁组件1切换至指定的工作状态、工作位置。

在一些实施例中，清洁部件200设置在清洁组件1的下方位置，用户无法直观的确定清洁部件200的位置，因此设置位置检测装置以方便用户直接确定清洁部件200的位置。

在清洁组件1应用在清洁设备的实施例中，清洁部件200可在清洁设备内沿上下方向移动，位置检测装置能够确定清洁部件200在清洁设备内沿上下方向的位置，以根据需求控制驱动机构300的转动方向，进而控制清洁部件200沿上下方向向上或向下移动。

具体而言，当位置检测装置检测到清洁部件200与待清洁表面之间的距离较远，需要清洁部件200向下移动时，此时可控制驱动机构300正向转动，以使滑动部110能够在第二滑槽522内沿反向方向转动，使安装座100能够向下移动，进而带动清洁部件200向下移动。

当位置检测装置检测到清洁部件200与待清洁表面接触，需要使清洁部件200向上移动，例如不使用清洁部件200、对清洁部件200进行收纳或自清洁时，可控制驱动机构300反向转动，以使滑动部110能够在第二滑槽522内沿正向方向转动，使安装座100向上移动，进而带动清洁部件200向上移动。

在本实用新型的一些可选实施例中，位置检测装置包括第一位置检测件和第二位置检测件，第一位置检测件和第二位置检测件在清洁部件200的移动方向上间隔布置，清洁部件200在第一位置和第二位置之间可移动，清洁部件200具有第一触动件和第二触动件，在清洁部件200处于第一位置时，第一触动件触动第一位置检测件，以通过第一位置检测件确定清洁部件200处于第一位置处，在清洁部件200处于第二位置时，第二触动件触动第二位置检测件，以通过第二位置检测件确定清洁部件200处于第二位置处。

在一些实施例中，第二位置检测件位于第一位置检测件的上方，当清洁部件200处于第一位置处时，清洁部件200与待清洁表面相接触，此时清洁部件200能够对待清洁表面进行清洁，当清洁部件200处于第二位置处时，清洁部件200与待清洁表面之间具有一定的距离，此时不使用清洁部件200、对清洁部件200进行收纳或对清洁部件200进行自清洁。

在一些实施例中，当滑动部110在第一滑槽521内滑动时，清洁部件200处于第一位置处，第一触动件触动第一位置检测件，此时第一传动机构400能够带动清洁部件200进行转动，以利用清洁部件200对待清洁表面进行清洁。

当滑动部110在第二滑槽522内滑动时，此时第二传动机构500能够带动清洁部件200向上移动，当清洁部件200处于第二位置时，第二触动件触动第二位置检测件，第二位置检测件可向驱动机构300传输指令，以使驱动机构300停止工作，进而将清洁部件200设置在第二位置处。

在本实用新型的一些实施例中，清洁组件1还包括导向座700，导向座700的中部具有导向通道711，清洁部件200穿设于导向通道711，安装座100套设在导向座700的外侧且沿导向座700的轴向可移动，以使清洁部件200能够穿过导向通道711与第一传动机构400相配合，在第一传动机构400带动清洁部件200转动时，不会带动安装座100转动，进而能够避免对安装座100与第二传动机构500的配合造成影响。

同时，在第二传动机构500带动安装座100移动时，安装座100能够沿导向通道711的轴向方向移动，进而能够带清洁部件200沿导向通道711的轴向方向移动。

如图5所示，在本实施例中，导向座700包括第一导向部710和第二导向部720，第一导向部710形成为中部具有导向通道711的圆柱体，第一导向部710沿竖直方向延伸，第二导向部720位于第一导向部710的下端，第二导向部720沿水平方向延伸。

安装座100套设在第一导向部710的外侧，安装座100位于第二导向部720的上方，第二导向部720能够对安装座100沿上下方向可移动的范围进行限定，安装轴210穿设于导向通道711，安装轴210的上端与第一传动件430相配合、安装轴210的下端与清洁件220相配合。

第一传动件430的下方具有锁止部431，安装座100的上方具有锁止槽，锁止槽形成为环形槽，锁止部431可在锁止槽内滑动，当驱动机构300驱动第一传动件430转动时，第一传动件430通过安装轴210带动清洁件220进行转动，此时锁止部431在锁止槽内滑动，第一传动件430不会带动安装座100和导向座700转动。

在第二传动机构500驱动安装座100沿上下方向移动时，安装座100可带动第一传动件430沿上下方向移动，第一传动件430通过安装轴210带动清洁件220沿上下方向移动，此时安装座100相对于导向座700沿上下方向移动，这里需要理解的是，上述方向限定仅为便于对附图进行描述，不会对清洁组件1的实际设置位置和方向产生限定。

也就是说，在驱动机构300驱动清洁件220进行转动和移动的过程中，导向座700的位置是固定的，因此导向座700能够对安装座100沿上下方向移动的距离进行限定，导向座700能够对安装座100进行支撑。

在本实用新型的一些实施例中，清洁组件1还包括壳体800，壳体800与导向座700连接，安装座100、清洁部件200的一端、第一传动机构400和第二传动机构500设于壳体800内，以利用壳体800对安装座100、第一传动机构400和第二传动机构500进行保护，避免外界环境中的物品还会对安装座100、第一传动机构400和第二传动机构500造成剐蹭，避免安装座100、第一传动机构400和第二传动机构500被损坏。

驱动机构300、清洁部件200的另一端设于壳体800外，以使清洁部件200能够顺利地进行转动和移动，进而使清洁部件200能够对指定区域处进行清洁，将驱动机构300设置在壳体800外，以使驱动机构300能够与外部电源相连接，进而使驱动机构300能够顺利地驱动第一传动机构400动作。

下面描述根据本实用新型实施例的清洁设备。根据本实用新型实施例的清洁设备包括根据本实用新型上述实施例的清洁组件1。

根据本实用新型实施例的清洁设备，通过利用根据本实用新型上述实施例的清洁组件1，设置一个驱动机构300就能够驱动清洁部件200进行转动和升降，便于减少驱动机构的数量，减少驱动机构占用的空间，便于降低成本。

其中，清洁设备包括但不限于扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机、洗地机、吸尘器或其它可用于清洁的设备，清洁部件包括但不限于边刷、滚刷、滚筒、拖布或其他可用于清洁的部件，这里不做过多限制。

根据本实用新型实施例的清洁设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“正向”、“反向”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

可移动的安装座(100)；

清洁部件(200)，所述清洁部件(200)可转动地设于所述安装座(100)且随所述安装座(100)一起移动；

驱动机构(300)、第一传动机构(400)和第二传动机构(500)，所述第一传动机构(400)分别与所述驱动机构(300)、所述清洁部件(200)传动连接，所述第二传动机构(500)与所述第一传动机构(400)传动连接、并与所述安装座(100)滑动配合；

所述驱动机构(300)通过所述第一传动机构(400)与所述清洁部件(200)传动连接以驱动所述清洁部件(200)转动；所述驱动机构(300)通过所述第二传动机构(500)与所述安装座(100)传动连接以驱动所述安装座(100)移动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第二传动机构(500)与所述安装座(100)中的一者具有相互连通的第一滑槽(521)和第二滑槽(522)、另一者具有滑动部(110)；

在第一工作状态下，所述滑动部(110)与所述第一滑槽(521)滑动配合以使所述清洁部件(200)转动，在第二工作状态下，所述滑动部(110)与所述第二滑槽(522)滑动配合以使所述清洁部件(200)转动且通过带动所述安装座(100)的移动来带动所述清洁部件(200)沿其轴向移动。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一滑槽(521)为沿所述清洁部件(200)的转动方向设置的环形槽，所述第二滑槽(522)为沿垂直于所述清洁部件(200)的转动方向设置的螺旋槽。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述第二滑槽(522)和所述第一滑槽(521)之间设有辅助台阶(523)，以辅助所述滑动部(110)在所述第一滑槽(521)沿第一方向运动转为在所述第二滑槽(522)沿第二方向运动；和/或，

所述第二传动机构(500)和所述安装座(100)中具有所述滑动部(110)的一者还设有第一弹性件(130)，用于推动所述滑动部(110)与所述第一滑槽(521)或所述第二滑槽(522)配合。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第二传动机构(500)包括：

第二主动件(510)，所述第二主动件(510)与所述第一传动机构(400)传动连接；

第二从动件(520)，所述第二从动件(520)与所述第二主动件(510)传动连接，所述第二从动件(520)与所述安装座(100)套设布置且滑动配合以带动所述安装座(100)移动。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第二从动件(520)套设在所述安装座(100)的外侧，所述第一滑槽(521)和所述第二滑槽(522)设于所述第二从动件(520)的内周壁和所述安装座(100)的外周壁中的一者、所述滑动部(110)设于所述安装座(100)的外周壁和所述第二从动件(520)的内周壁中的另一者。

7.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

连接轴(610)；

第二传动件(530)，所述第二传动件(530)和所述第二主动件(510)分别可转动地设于所述连接轴(610)，所述第二主动件(510)与所述第二从动件(520)通过所述第二传动件(530)可分离地传动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述第二主动件(510)和所述第二传动件(530)中的一者设有多个沿其转动方向排布的配合凸起、另一者设有多个配合槽，多个所述配合凸起与多个所述配合槽位置一一对应且可分离地配合；和/或，

所述第二主动件(510)和所述第二传动件(530)中的一者背向另一者的一侧设有第二弹性件(620)，用于推动所述第二主动件(510)或所述第二传动件(530)沿所述连接轴(610)移动。

9.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁部件(200)包括：

安装轴(210)；

清洁件(220)，所述清洁件(220)与所述安装轴(210)连接；

其中，所述安装轴(210)可转动地设于所述安装座(100)且随所述安装座(100)一起移动，所述驱动机构(300)通过所述第一传动机构(400)与所述安装轴(210)传动连接，用于驱动所述安装轴(210)转动以带动所述清洁件(220)转动。

10.根据权利要求9所述的清洁组件，其特征在于，所述安装轴(210)上设有第一传动件(430)，所述第一传动机构(400)通过所述第一传动件(430)与所述安装轴(210)连接，所述第一传动件(430)还与所述安装座(100)转动配合且随所述安装座(100)一起移动。

11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动件(430)与所述安装座(100)均套设于所述安装轴(210)，所述第一传动件(430)和所述安装座(100)中的一者具有锁止部(431)、另一者具有锁止槽，所述锁止部(431)与所述锁止槽滑动配合。

12.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动机构(400)包括：

第一主动件(410)，所述第一主动件(410)与所述驱动机构(300)的动力输出部连接；

第一从动件(420)，所述第一从动件(420)与所述第一主动件(410)、所述第二主动件(510)传动连接，所述第一从动件(420)还与所述第一传动件(430)传动连接以通过所述第一传动件(430)带动所述清洁件(220)转动。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述清洁部件(200)的位置，以控制所述驱动机构(300)的运转状态。

14.根据权利要求13所述的清洁组件，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一位置检测件和第二位置检测件，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件在所述清洁部件(200)的移动方向上间隔布置；

所述清洁部件(200)在第一位置和第二位置之间可移动且具有第一触动件和第二触动件，在所述第一位置的状态下，所述第一触动件触动所述第一位置检测件，在所述第二位置的状态下，所述第二触动件触动所述第二位置检测件。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：导向座(700)，所述导向座(700)的中部具有导向通道(711)，所述清洁部件(200)穿设于所述导向通道(711)，所述安装座(100)套设在所述导向座(700)的外侧且沿所述导向座(700)的轴向可移动。

16.根据权利要求15所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

壳体(800)，所述壳体(800)与所述导向座(700)连接，所述安装座(100)、所述清洁部件(200)的一端、所述第一传动机构(400)和所述第二传动机构(500)设于所述壳体(800)内，所述驱动机构(300)、所述清洁部件(200)的另一端设于所述壳体(800)外。

17.一种清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的清洁组件。

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