CN220916291U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括清洁主体及操作手柄，操作手柄可相对清洁主体圆周转动，清洁主体具体包括壳体、驱动轮及换向组件，驱动轮设于壳体内，换向组件包括滑动件，滑动件活动设于壳体内。其中，操作手柄部分伸入壳体与滑动件连接，且能够带动滑动件相对壳体移动至第一工作位置或第二工作位置，当滑动件处于第一工作位置，驱动轮受控沿第一周向转动，当滑动件处于第二工作位置，驱动轮受控沿第二周向转动，第一周向和第二周向相反。如此，实现清洁设备使用过程中驱动轮的前后推拉助力，节省用户用力，且操作手柄相对清洁主体可发生一定角度的转动，以适配不同的清洁距离和角度，从而提高清洁效果。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及除螨除尘设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

除螨吸尘器又名除螨仪，是用来清洁床铺、沙发、地毯、衣物等纺织物品上面灰尘、螨虫等过敏原的清洁设备。除螨清洁器设备一般包括清洁主体及操作手柄，使用除螨吸尘器进行清洁时，一般操作手柄在床铺上推拉主体部分进行除螨操作，但是用户在通过操作手柄进行推拉设备反复操作时，比较吃力。

现有的技术中，一般通过设置传感器检测清洁主体与地面的相对位置关系来调节滚刷的驱动力，以改变除螨清洁器与接触面之间的力，从而使用户在使用过程中较为省力。但是这种方式在使用过程中，传感器检测会受正在被清洁表面的影响灵敏度不高，使用费力，导致用户体验较差。

实用新型内容

基于此，本申请针对现有除螨清洁器使用费力、用户体验感较差的问题，提出一种清洁设备，该清洁设备包括除螨仪，清洁设备能够根据需求实现驱动轮的换向，以提供不同方向的助力，方便清洁设备的移动。

一种清洁设备，清洁设备包括清洁主体和操作手柄，所述操作手柄可相对所述清洁主体圆周转动，所述清洁主体包括：

壳体及驱动轮，所述驱动轮设于所述壳体内；

换向组件，包括滑动件，所述滑动件活动设于所述壳体内；

其中，所述操作手柄部分伸入所述壳体与所述滑动件连接，所述操作手柄还能够带动所述滑动件相对所述壳体移动至第一工作位置或第二工作位置，当所述滑动件处于所述第一工作位置，所述驱动轮受控沿第一周向转动，当所述滑动件处于所述第二工作位置，所述驱动轮受控沿第二周向转动，所述第一周向和所述第二周向相反。

在其中一个实施例中，所述滑动件在所述壳体内具有初始位置，所述初始位置位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间；

所述滑动件被构造为受力相对所述壳体沿第一方向从所述初始位置移动至所述第一工作位置，并能够沿第二方向相对所述壳体从所述初始位置移动至所述第二工作位置，所述第一方向和所述第二方向相反，所述操作手柄与所述滑动件绕所述第一方向可转动连接。

在其中一个实施例中，所述换向组件包括弹性结构，所述弹性结构连接于所述滑动件与所述壳体之间；

当所述滑动件处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述弹性结构形变并积蓄驱动所述滑动件复位至所述初始位置的弹性恢复力。

在其中一个实施例中，所述弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件沿所述第一方向设于所述滑动件的相对两端；

当所述滑动件处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的一者被压缩，和/或一者被拉伸。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括在第一方向上相对设置的第一抵接部和第二抵接部，所述壳体包括在所述第一方向上相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部具有第一限位腔，所述第二限位部具有第二限位腔；

所述第一弹性件的一端伸入所述第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述第一抵接部；

所述第二弹性件的一端伸入所述第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述第二抵接部。

在其中一个实施例中，所述清洁主体还包括控制组件，所述控制组件包括第一控制部和第二控制部，所述第一控制部被配置为开启时控制驱动轮沿所述第一周向转动，所述第二控制部被配置为开启时控制驱动轮沿所述第二周向转动；

所述滑动件包括作用部，当所述滑动件处于所述第一工作位置，所述作用部开启所述第一控制部，所述滑动件处于所述第二工作位置时，所述作用部开启所述第二控制部。

在其中一个实施例中，所述第一控制部和所述第二控制部分别为间隔设置的第一光耦传感器及第二光耦传感器，所述第一光耦传感器具有第一导通位，所述第一控制部包括所述第一导通位，所述第二光耦传感器具有第二导通位，所述第二控制部包括所述第二导通位；

所述作用部上设有外界光连接的连通缺口，所述滑动件处于至所述第一工作位置，所述连通缺口与所述第一导通位正对并开启第一光耦传感器；

所述滑动件处于所述第二工作位置时，所述连通缺口与所述第二导通位正对并开启第二光耦传感器。

在其中一个实施例中，述第一控制部和所述第二控制部分别为间隔设置的第一控制开关及第二控制开关，所述第一控制开关具有第一开关部，所述第一控制部包括所述第一开关部，所述第二控制开关具有第二开关部，所述第二控制部包括所述第二开关部；

所述作用部为所述滑动件上凸出设置的抵接头，所述滑动件处于至所述第一工作位置，所述抵接头按压所述第一开关部并开启所述第一控制开关；

所述滑动件处于所述第二工作位置时，所述抵接头按压所述第二开关部并开启所述第二控制开关。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括控制板，所述清洁主体包括电机；所述第一控制部、所述第二控制部、所述电机均与所述控制板电连接，所述电机与所述驱动轮驱动连接；所述控制板用于在所述第一控制部或所述第二控制部开启时控制所述电机驱动所述驱动轮转动。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为除螨仪。

上述清洁设备，通过操作手柄推拉滑动件相对壳体移动，使得滑动件处于不同工作位置时，驱动轮沿不同周向转动，从而为清洁设备提供方向相反的驱动力，进而实现清洁设备使用过程中驱动轮的前后推拉助力，且操作灵敏易于实现，并且操作手柄可相对清洁主体发生一定角度的转动，以适配不同的清洁距离和角度，从而提高清洁效果。

附图说明

图1为一个或多个实施例提供的清洁设备结构示意图；

图2为图1中提供的清洁设备操作手柄相对滑动件转动后的结构示意图；

图3为图1中提供的清洁设备的平面结构示意图；

图4为图1中提供的清洁设备另一视角平面示意图；

图5为图1中提供的清洁设备的清洁主体的侧面透视结构示意图；

图6为图1中提供的清洁设备的换向组件一实施例的结构示意图；

图7为图6中提供的清洁设备的换向组件与控制组件配合的分解结构示意图；

图8为图7中提供的清洁设备的滑动件处于初始位置的结构示意图；

图9为图7中提供的清洁设备的滑动件处于第一工作位置的结构示意图；

图10为图7中提供的清洁设备的滑动件处于第二工作位置的结构示意图；

图11为图1中提供的清洁设备的换向组件另一实施例的结构示意图；

图12为图11中提供的清洁设备的换向组件与控制组件配合的分解结构示意图；

图13为图11中提供的清洁设备的滑动件处于初始位置的结构示意图；

图14为图11中提供的清洁设备的滑动件处于第一工作位置的结构示意图；

图15为图11中提供的清洁设备的滑动件处于第二工作位置的结构示意图。

附图标记；100、清洁设备；100、清洁主体；10、壳体；11、外壳组件；111、第三限位部；112、第四限位部；113、上壳；114、上壳盖；115、第一收容空间；116、第二收容空间；117、第三收容空间；118、第一限位部；119、第二限位部；12、接头组件；122、接口；13、尘杯；L1、第一方向；L2、第二方向；20、驱动轮；20、驱动轮；30、换向组件；31、滑动件；311、第一抵接部；312、第二抵接部；314、第一连接孔；315、作用部；3151、连通缺口；32、弹性结构；321、第一弹性件；322、第二弹性件；40、控制组件；41、第一控制部；42、第二控制部；43、控制板；431、端子；70、拍打器；200、操作手柄；411、第一光耦传感器；4111、第一导通位；421、第二光耦传感器；4211、第二导通位；50、遮光罩；51、透光槽；412、第一控制开关；4121、第一本体；4122、第一开关部；4123、第一按压部；422、第二控制开关；4221、第二本体；4222、第二开关部；4223、第二按压部；43、控制板；431、端子；44、固定支架。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

根据本申请的一些实施例，参阅图1至图3，提供了一种清洁设备1000，可以作为除螨仪用于对特定的待清洁物如床铺、沙发、地毯、衣物等纺织物品上面的灰尘、螨虫等过敏原进行清除。清洁设备1000包括清洁主体100及与之连接的操作手柄200，清洁主体100是用于主要用于提供清洁功能的部位，手柄用于为用户提供握持部位，从而使得用户可以通过操作手柄200操作清洁主体100。

具体地，参阅图1至图5，操作手柄200可相对清洁主体圆周转动，清洁主体100具体包括壳体10、驱动轮20及换向组件30，驱动轮20设于壳体10内，换向组件30包括滑动件31，滑动件31活动设于壳体10内，操作手柄部分伸入壳体10与滑动件31连接，操作手柄200能够带动滑动件31相对壳体10移动至第一工作位置或第二工作位置，当滑动件31处于第一工作位置，驱动轮20受控沿第一周向转动，当滑动件31处于第二工作位置，驱动轮20受控沿第二周向转动，第一周向和第二周向相反。

例如，当操作手柄200推动滑动件31移动至第一工作位置，此时驱动轮20可以顺时针转动从而驱动清洁设备1000沿第一方向L1运动，当滑动件31运动至第二工作位置，此时驱动轮20可以逆时针转动从而驱动清洁设备1000沿第二方向L2运动，第一方向L1和第二方向L2相反，从而通过驱动轮20的转动实现对清洁设备1000的向前和向后的推拉助力。

壳体10是用于承载驱动轮20、换向组件30及其他零件的结构，其内部可以形成多个空间，如用于承载驱动轮20的第一收容空间115、用于承载换向组件30的第二收容空间116等等，驱动轮20设于第一收容空间115内且与壳体10转动连接，从而在驱动轮20接触到待清洁物时驱动清洁主体100相对待清洁物运动。

清洁设备1000还包括抽打器70，壳体10还包括尘杯13及第三收容空间117，第三收容空间117与尘杯13连通，拍打器70转动设于第三收容空间117内，在清洁设备1000进行清洁工作时拍打器70持续拍打待清洁物并将拍打扬起的灰尘、螨虫等通过第三收容空间117传递至尘杯13内进行收集。可以理解地，第三收容空间117和尘杯13之间设置有连通管路以传递灰尘。

在清洁设备1000的实际工作过程中，可以通过操作手柄200推拉滑动件31使其相对壳体10移动，从而选择性地控制驱动轮20沿第一周向或第二周向转动，驱动清洁设备1000沿不同的方向运动。

当驱动轮20受控沿第一周向转动，为清洁设备1000提供第一驱动力。当驱动轮20沿第二周向转动，为清洁设备1000提供第二驱动力，第一驱动力和第二驱动力方向相反，进而实现清洁设备1000使用过程中驱动轮20的前后推拉助力，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

并且，清洁设备1000的操作手柄200可相对清洁主体100转动即为可相对壳体10发生一定角度的转动，以适配不同的清洁距离和角度，从而提高清洁效果，可以理解地，操作手柄200可绕操作手柄200推拉滑动件31的方向进行圆周转动。

在其中一个实施例中，滑动件31在壳体10内具有初始位置，初始位置位于第一工作位置和第二工作位置之间。滑动件31被构造为受力相对壳体10沿第一方向L1从初始位置移动至第一工作位置，并能够沿第二方向L2相对壳体10从初始位置移动至第二工作位置，第一方向L1和第二方向L2相反，操作手柄200与滑动件21绕第一方向L1可转动连接。

具体地。滑动件31可以充当转动轴作用，操作手柄200部分伸入壳体10与滑动件31连接，且操作手柄200可相对滑动件31绕第一方向圆周转动(结合参阅图1及图2)，在操作手柄200相对滑动件31转动至设定位置后，通过操作手柄200向滑动件31施加第一方向L1或第二方向L2上的作用力，以带动滑动件31与操作手柄200同步运动。

第一工作位置及第二工作位置位于初始位置的两侧，滑动件31被构造为能够被操作手柄200带动沿第一方向L1相对壳体10运动以从初始位置移动至第一工作位置，也能够被操作手柄200带动沿第二方向L2相对壳体10运动以从初始位置移动至第二工作位置。

由于第一方向L1和第二方向L2相反，因此当滑动件31沿第二方向L2相对壳体10运动时操作手柄200为推动作用，当滑动件31沿第一方向L1相对壳体10运动时操作手柄200为拉动作用，从而通过操作手柄200的推拉，实现滑动件31在壳体10内不同位置的切换。

在操作手柄200推拉滑动件31的同时，操作手柄200还可绕滑动件31圆周转动，以适配不同的清洁距离和角度，例如，当需要清洁较远的位置时，此时可使得操作手柄200相对滑动件31转动至与壳体10基本平行(如图3)，从而实现较远位置的拍打清洁，当需要清洁较近的位置时，此时可使得操作手柄200相对滑动件31转动至与壳体10基本垂直(如图1)，从而实现较近位置的拍打清洁，可以理解地，此时的远近是以拍打器70相对操作手柄200远离壳体10的一侧进行定义。

在其中一个实施例中，参阅图3至图5，壳体10还包括外壳组件11及接头组件12，接头组件12和尘杯13装配于外壳组件11的相对两侧，接头组件12形成用于安装操作手柄200的接口122，驱动轮20及拍打器70设于外壳组件11，滑动件31设于外壳组件11内且与外壳组件11活动连接。

具体地，第一收容空间115、第二收容空间116、第三收容空间117均位于外壳组件11上，驱动轮20设于外壳组件11内的第一收容空间115内且至少部分伸出外壳组件11，拍打器70设于外壳组件11内的第三收容空间117内且至少部分伸出外壳组件11，以使得清洁设备1000在工作时驱动轮20和拍打器70能够直接接触待清洁物。

滑动件31活动设于第二收容空间116内，接头组件12的一端伸入第二收容空间116且与滑动件31连接，另一端形成用于连接操作手柄200的接口122，当需要控制滑动件31相对外壳组件11移动时，对操作手柄200施加作用力即可，接头组件12将运动传递至滑动件31上。

外壳组件11包括上壳113及上壳盖114，上壳113内部形成第二收容空间116，第二收容空间116的两端均具有开口，一端被上壳体10盖合并与尘杯13连接，另一端开口用于供接头组件12穿过并与上壳体10连接。

在其中一个实施例中，滑动件31具有第一连接孔314，操作手柄200穿过接头组件12通并形成与第一连接孔314转动连接的转动轴，用户需要操作操作手柄200相对滑动件31转动时，对操作手柄200施加作用力，使得操作手柄200带动接头组件12通过转动轴相对第一连接孔314进行圆周转动。

可以理解地，滑动件31处于第一工作位置和第二工作位置时，此时清洁设备1000处于清洁状态，清洁设备1000对待清洁物进行清洁。滑动件31处于初始位置时，此时清洁处理处于闲置状态，清洁设备1000不工作。在清洁设备1000开机工作之后，若需要驱动轮20提供助力，则需要通过操作手柄200提供作用力作用于滑动件31上，实现滑动件31的前后滑动。

在其中一个实施例中，参阅图5至图7，换向组件30包括弹性结构32，弹性结构32沿第一方向L1抵接于滑动件31与壳体10之间，当滑动件31处于第一工作位置和第二工作位置，弹性结构32形变积蓄驱动滑动件31复位至初始位置的弹性恢复力。

即当滑动件31沿第一方向L1从初始位置切换至第一工作位置的过程和沿第二方向L2从初始位置切换至第二工作位置的过程中，随着滑动件31的运动，弹性结构32产生弹性形变从而积蓄弹性恢复力，当作用在滑动件31上的作用力消失，弹性恢复力驱动滑动件31从第一工作位置或第二工作位置自动复位至初始位置，实现滑动件31的自动复位。

弹性结构32的形变可以是拉伸、压缩，弹性结构32的具体形式可以为弹簧、扭簧等结构，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，参阅图5至图7，弹性结构32包括第一弹性件321和第二弹性件322，第一弹性件321和第二弹性件322沿第一方向L1设于滑动件31的相对两端。当滑动件31处于第一工作位置或第二工作位置，第一弹性件321和第二弹性件322中的一者被压缩和/或一者被拉伸。

涉及到一具体实施例中，当滑动件31从初始位置沿第一方向L1移动至第一工作位置时，其可以压缩第一弹性件321的同时，拉伸位于另一侧的第二弹性件322，此时第一弹性件321和第二弹性件322共同提供沿第二方向L2的弹性恢复力。同样地，当滑动件31从初始位置沿第二方向L2移动至第二工作位置时，其可以压缩第二弹性件322的同时，拉伸位于另一侧的第一弹性件321，此时第一弹性件321和第二弹性件322共同提供沿第一方向L1的弹性恢复力。

第一弹性件321和第二弹性件322可为弹簧，弹簧的变形方向即为第一方向L1(或第二方向L2)。

具体地，参阅图5至图7，壳体10包括在第一方向L1上相对设置的第一限位部118和第二限位部119，第一限位件可分别设置在上壳113和上壳盖114上。滑动件31包括在第一方向L1上相对设置的第一抵接部311和第二抵接部312，第一弹性件321的一端与第一抵接部311抵接，另一端与第一限位部118连接，第二弹性件322的一端与第二抵接部312连接，另一端与第二限位部119连接。

进一步地，第一限位部118具有第一限位腔，第二限位部119具有第二限位腔，第一限位腔的开口与第二限位腔开口正对，第一弹性件321的一端伸入第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于第一抵接部311上，第二弹性件322的一端伸入第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于第二抵接部312上。

第一限位腔和第二限位腔沿第一方向L1(或第二方向L2)对第一弹性件321和第二弹性件322进行限位，以保证第一弹性件321和第二弹性件322能够沿第一方向L1(或第二方向L2)产生形变，不会产生其他方向上的弯折，提高滑动件31的运动稳定性。

进一步地，也可以将滑动件31的第一抵接部311(第二抵接部312)至少部分伸入第一限位腔(第二限位腔)并与第一限位腔(第二限位腔)底壁间隔设置以容纳第一弹性件321(第二弹性件322)。

在其中一个实施例中，第一弹性件321和第二弹性件322可均设置多个，且每个第一弹性件321均对应设置有一个第一限位部118，每个第二弹性件322均对应设置有一个第二限位部119，从而保证滑动件31的运动稳定性。

在其中一个实施例中，参阅图3及图8至图15，清洁主体100还包括控制组件40，控制组件40包括第一控制部41和第二控制部42，第一控制部41被配置为开启时控制驱动轮20沿第一周向转动，第二控制部42被配置为开启工作时控制驱动轮20沿第二周向转动。滑动件31包括作用部315，当滑动件31处于至第一工作位置，作用部315开启第一控制部41，滑动件31处于第二工作位置时，作用部315开启第二控制部42。

具体地，控制组件40设于第二收容空间116内与滑动件31的作用部315相对，作用部315运动到第一工作位置或第二工作位置时，能够接触或者通过其他方式打开第一控制部41和第二控制部42，当第一控制部41或第二控制部42被打开，驱动轮20可沿第一周向或第二周向运动，从而为清洁设备1000提供不同方向的助力。

在其中一个实施例中，参阅图8至图15，控制组件40包括控制板43，清洁主体100包括电机，第一控制部41、第二控制部42、电机均与控制板43电连接，电机与驱动轮20驱动连接，控制板43用于在第一控制部41或第二控制部42开启时控制电机驱动驱动轮20转动。

第一控制部41被开启，控制板43收到第一控制部41被开启的信号之后，控制电机驱动驱动轮20沿第一周向转动。当第二控制部42被开启，控制板43收到第二控制部42被开启的信号之后，控制电机驱动驱动轮20沿第二周向转动，定义第一周向为正转，第二周向为反转，则驱动轮20正转反转的同时，为清洁设备1000提供不同方向的驱动力，协助用户向不同的方向推拉清洁设备1000。

具体地，控制板43即为PCB控制板，其上设置有用于接入第一控制部41和第二控制部42的端子431，且内置有用于控制与之电连接的元器件的控制程序，从而通过第一控制部41和第二控制部42的状态，实现驱动轮20的换向。

具体地，控制组件40包括但不限于以下两种实施例:

第一实施例(参阅图8至图10)：

第一控制部41和第二控制部42分别为间隔设置的第一光耦传感器411及第二光耦传感器421，第一光耦传感器411具有第一导通位4111，第一控制部41包括第一导通位4111，第二光耦传感器421具有第二导通位4211，第二控制部42包括第二导通位4211，如图8至图10，作用部315上设有外界光连接的连通缺口3151，滑动件31处于第一工作位置，连通缺口3151与第一导通位4111正对并开启第一光耦传感器411，滑动件31处于第二工作位置时，连通缺口3151与第二导通位4211正对并开启第二光耦传感器421。

即，滑动件31位于第一工作位置时，如图9，滑动件31通过作用部315上的连通缺口3151导通第一导通位4111，滑动件31位于第二工作位置时，如图10，滑动件31通过作用部315上的连通缺口3151导通第二导通位4211。

由于初始位置处于第一工作位置和第二工作位置之间，当滑动件31处于初始位置时，如图8，此时第一导通位4111和第二导通位4211均被滑动件31覆盖，驱动轮20不工作。当需要驱动轮20工作时，可根据需要推拉滑动件31从初始位置沿第一方向L1移动至第一工作位置，或推拉滑动件31从初始位置沿第二方向L2移动至第二工作位置。以使连通缺口3151与第一导通位4111或第二导通位4211正对。

在清洁设备1000的实际工作过程中，通过操作手柄200推拉滑动件31使其相对壳体10移动，使得连通缺口3151与第一导通位4111或者第二导通位4211正对，从而选择性地控制驱动轮20沿第一周向或第二周向转动，驱动清洁设备1000沿不同的方向运动。

可以理解地，第一光耦传感器411及第二光耦传感器421沿第一方向L1或第二方向L2间隔设置，第一光耦传感器411和第二光耦传感器421均为能够通过接收光信号转化为电信号的电子元件，其设置有光敏部位(如光敏二极管)分别形成第一导通位4111和第二导通位4211，当第一导通位4111接收到通过连通缺口3151照射的光信号，第一导通位4111开启第一光耦传感器411，当第二导通位4211接收到通过连通缺口3151照射的光信号，第二导通位4211开启第二光耦传感器421。

将第一光耦传感器411和第二光耦传感器421间隔设置，并控制滑动件31能够在两者之间移动，从而使得连通缺口3151能够选择性地移动至开启第一光耦传感器411或第二光耦传感器421，实现驱动轮20的不同方向的驱动。

在其中一个实施例中，如图7，清洁主体100还包括遮光罩50，遮光罩50罩设于第一光耦传感器411和第二光耦传感器421的外周，以防止外部其他光线对控制组件40的干扰。

进一步地，遮光罩50包括与第一导通位4111和第二导通位4211连通的透光槽51，且连通缺口3151被构造为随滑动件31运动并能够正对第一导通位4111或正对第二导通位4211，外部的光，只能够通过遮光罩50的透光槽51照向第一导通位4111和第二导通位4211处。

滑动件31的作用部315罩设于遮光罩50外，当连通缺口3151与第一导通位4111正对，外部光从连通缺口3151通过透光槽51照射到第一导通位4111，开启第一光耦传感器411，此时第二导通位4211上方的透光槽51局部被作用部315的壁面挡住，光线无法射入。

同样地，当连通缺口3151与第二导通位4211正对，外部光从连通缺口3151通过透光槽51照射到第二导通位4211，开启第二光耦传感器421，此时第一导通位4111上方的透光槽51局部被作用部315的壁面挡住，光线无法射入。

第二实施例(参阅图11至图15)：

第一控制部41和第二控制部42分别为间隔设置的第一控制开关412及第二控制开关422，第一控制开关412具有第一开关部4122，第一控制部41包括第一开关部4122，第二控制开关422具有第二开关部4222，第二控制部42包括第一开关部4222。作用部315为滑动件31上凸出设置的抵接头，滑动件31处于至第一工作位置，如图14，抵接头按压第一开关部4122并开启第一控制开关412。滑动件31处于第二工作位置时，如图15，抵接头按压第二开关部4222并开启第二控制开关422。

具体地，在清洁设备1000的实际工作过程中，可以通过操作手柄200推拉滑动件31使其相对壳体10移动，使得抵压头按压第一开关部4122或者第二开关部4222，从而选择性地控制驱动轮20沿第一周向或第二周向转动，驱动清洁设备1000沿不同的方向运动。

可以理解地，当抵压头位于第一开关部4122和第二开关部4222之间时，如图13，此时滑动件31处于初始位置，驱动轮20不工作。

具体地，当抵压头按压第一开关部4122，驱动轮20受控沿第一周向转动，为清洁设备1000提供第一驱动力。当抵压头按压第二开关部4222，光透过驱动轮20沿第二周向转动，为清洁设备1000提供第二驱动力，由于第一周向和第二周向相反，因此第一驱动力和第二驱动力方向相反，进而实现清洁设备1000使用过程中驱动轮20的前后推拉助力，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

抵压头可以呈块状、圆球状或者其他任意形状的凸起结构，本申请在此不做限定。可以理解地，第一开关件及第二开关件沿第一方向L1或第二方向L2间隔设置，以便于在抵压头沿第一方向L1或第二方向L2移动的时候，按压第一开关部4122或第二开关部4222。

第一控制开关412的第一开关部4122被按压的时候，第一控制开关412被开启，此时驱动轮20受控沿第一周向转动，第二控制开关422的第二开关部4222被按压的时候，第二控制开关422被开启，此时驱动轮20受控沿第二周向转动。

将第一控制开关412和第二控制开关422间隔设置，并控制滑动件31能够在两者之间进行位置切换，从而使得抵压头能够选择性地移动至开启第一控制开关412或第二控制开关422，实现驱动轮20的不同方向的驱动。

在其中一个实施例中，第一控制开关412包括第一本体4121及与第一本体4121倾斜连接的第一按压部4123，第一本体4121面向第一按压部4123的一侧形成第一开关部4122，第二控制开关422包括第二本体4221及与第二本体4221倾斜连接的第二按压部4223，第二本体4221面向第二按压部4223的一侧形成第二开关部4222。

当滑动件31处于第一工作位置，抵压头按压第一按压部4123使其靠近并按压第一本体4121的第一开关部4122，当滑动件31处于第二工作位置，抵压头按压第二按压部4223靠近并按压第二本体4221的第二开关部4222。

第一按压部4123与第一本体4121倾斜连接是指，第一按压部4123的一端与第一本体4121连接，另一端与第一本体4121间隔设置，当第一按压部4123被按压，其与第一本体4121间隔设置的一端受力朝向靠近第一本体4121的一侧移动以按压设置在第一按压部4123和第一本体4121之间的第一开关部4122。同样地，第二按压部4223与第二本体4221倾斜连接是指，第二按压部4223的一端与第二本体4221连接，另一端与第二本体4221间隔设置，当第二按压部4223被按压，其与第二本体4221间隔设置的一端受力朝向靠近第二本体4221的一侧移动以按压设置在第二按压部4223和第二本体4221之间的第二开关部4222。

如此，通过滑动件31的抵压头移动至不同位置，开启第一控制开关412和第二控制开关422，从而实现对驱动轮20的转动方向的控制。

在其中一个实施例中，开关组件还包括固定支架44，固定支架44设于壳体10上，控制板4343设于固定支架44上，开关组件设于控制板4343背离固定支架44的一侧。具体地，固定支架44设于外壳组件11内部用于提供支撑基础，将开关组件设于控制板4343的一侧且与控制板4343电连接，从而在抵压头按压开关组件的第一开关部4122和第二开关部4222时，提供有效支撑，以有效开启第一控制开关412和第二控制开关422。

本申请提供的清洁设备1000，通过对滑动件31的位置切换，从而实现清洁设备1000使用过程中驱动轮20的前后推拉助力，且操作手柄200可适应性转动，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁主体(100)和操作手柄(200)，且所述操作手柄(200)可相对所述清洁主体(100)圆周转动，所述清洁主体(100)包括：

壳体(10)及驱动轮(20)，所述驱动轮(20)设于所述壳体(10)；

换向组件(30)，包括滑动件(31)，所述滑动件(31)活动设于所述壳体(10)内；

其中，所述操作手柄(200)部分伸入所述壳体(10)与所述滑动件(31)连接，且能够带动所述滑动件(31)相对所述壳体(10)移动至第一工作位置或第二工作位置，当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置，所述驱动轮(20)受控沿第一周向转动，当所述滑动件(31)处于所述第二工作位置，所述驱动轮(20)受控沿第二周向转动，所述第一周向和所述第二周向相反。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滑动件(31)在所述壳体(10)内具有初始位置，所述初始位置位于所述第一工作位置和所述第二工作位置之间；

所述滑动件(31)被构造为受力相对所述壳体(10)沿第一方向(L1)从所述初始位置移动至所述第一工作位置，并能够沿第二方向(L2)相对所述壳体(10)从所述初始位置移动至所述第二工作位置，所述第一方向(L1)和所述第二方向(L2)相反，所述操作手柄(200)与所述滑动件(31)绕所述第一方向(L1)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述换向组件(30)包括弹性结构(32)，所述弹性结构(32)连接于所述滑动件(31)与所述壳体(10)之间；

当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述弹性结构(32)形变并积蓄驱动所述滑动件(31)复位至所述初始位置的弹性恢复力。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性结构(32)包括第一弹性件(321)和第二弹性件(322)，所述第一弹性件(321)和所述第二弹性件(322)沿所述第一方向(L1)设于所述滑动件(31)的相对两端；

当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述第一弹性件(321)和所述第二弹性件(322)中的一者被压缩，和/或一者被拉伸。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述滑动件(31)包括在第一方向(L1)上相对设置的第一抵接部(311)和第二抵接部(312)，所述壳体(10)包括在所述第一方向(L1)上相对设置的第一限位部(118)和第二限位部(119)，所述第一限位部(118)具有第一限位腔，所述第二限位部(119)具有第二限位腔；

所述第一弹性件(321)的一端伸入所述第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述第一抵接部(311)；

所述第二弹性件(322)的一端伸入所述第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述第二抵接部(312)。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体(100)还包括控制组件(40)，所述控制组件(40)包括第一控制部(41)和第二控制部(42)，所述第一控制部(41)被配置为开启时控制驱动轮(20)沿所述第一周向转动，所述第二控制部(42)被配置为开启时控制驱动轮(20)沿所述第二周向转动；

所述滑动件(31)包括作用部(315)，当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置，所述作用部(315)开启所述第一控制部(41)，所述滑动件(31)处于所述第二工作位置时，所述作用部(315)开启所述第二控制部(42)。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一控制部(41)和所述第二控制部(42)分别为间隔设置的第一光耦传感器(411)及第二光耦传感器(421)，所述第一光耦传感器(411)具有第一导通位(4111)，所述第一控制部(41)包括所述第一导通位(4111)，所述第二光耦传感器(421)具有第二导通位(4211)，所述第二控制部(42)包括所述第二导通位(4211)；

所述作用部(315)上设有外界光连接的连通缺口(3151)，所述滑动件(31)处于至所述第一工作位置，所述连通缺口(3151)与所述第一导通位(4111)正对并开启第一光耦传感器(411)；

所述滑动件(31)处于所述第二工作位置时，所述连通缺口(3151)与所述第二导通位(4211)正对并开启第二光耦传感器(421)。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一控制部(41)和所述第二控制部(42)分别为间隔设置的第一控制开关(412)及第二控制开关(422)，所述第一控制开关(412)具有第一开关部(4122)，所述第一控制部(41)包括所述第一开关部(4122)，所述第二控制开关(422)具有第二开关部(4222)，所述第二控制部(42)包括所述第二开关部(4222)；

所述作用部(315)为所述滑动件(31)上凸出设置的抵接头，所述滑动件(31)处于至所述第一工作位置，所述抵接头按压所述第一开关部(4122)并开启所述第一控制开关(412)；

所述滑动件(31)处于所述第二工作位置时，所述抵接头按压所述第二开关部(4222)并开启所述第二控制开关(422)。

9.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述控制组件(40)包括控制板(43)，所述清洁主体(100)包括电机；

所述第一控制部(41)、所述第二控制部(42)、所述电机均与所述控制板(43)电连接，所述电机与所述驱动轮(20)驱动连接；

所述控制板(43)用于在所述第一控制部(41)或所述第二控制部(42)开启时控制所述电机驱动所述驱动轮(20)转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(1000)包括除螨仪。