CN117297384A - 清洁主体及除螨设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁主体及除螨设备，包括壳体、驱动轮、换向组件及光感传感器组件，驱动轮设于壳体内且与壳体转动连接，换向组件包括滑动件，滑动件设于壳体内且与壳体活动连接，光感传感器设于壳体内，光感传感器组件包括第一导通位和第二导通位，当第一导通位被导通，驱动轮受控沿第一周向转动，当第二导通位被导通，驱动轮受控沿第二周向转动，第一周向与第二周向相反。其中，滑动件包括与外界光连接的连通缺口，滑动件被构造为能够相对壳体移动以使连通缺口与第一导通位或第二导通位相对。如此，本申请能够通过滑动件的移动实现清洁主体使用过程中驱动轮的前后推拉助力，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

Description

清洁主体及除螨设备

技术领域

本申请涉及除螨设备技术领域，特别是涉及一种清洁主体及除螨设备。

背景技术

除螨吸尘器又名除螨仪，是用来清洁床铺、沙发、地毯、衣物等纺织物品上面灰尘、螨虫等过敏原的清洁设备。除螨清洁器设备一般包括清洁主体及握持手柄，使用除螨吸尘器进行清洁时，一般握持手柄在床铺上推拉主体部分进行除螨操作，但是用户在通过握持手柄进行推拉设备反复操作时，比较吃力。

现有的技术中，一般通过设置传感器检测清洁主体与地面的相对位置关系来调节滚刷的驱动力，以改变除螨清洁器与接触面之间的力，从而使用户在使用过程中较为省力。但是这种方式在使用过程中，传感器检测会受正在被清洁表面的影响灵敏度不高，使用费力，导致用户体验较差。

发明内容

基于此，本申请针对现有除螨清洁器使用费力、用户体验感较差的问题，提出一种清洁主体及除螨设备，该清洁主体及除螨设备能够根据需求实现驱动轮的换向，以提供不同方向的助力，方便清洁主体及除螨设备的移动。

一种清洁主体，包括：

壳体及驱动轮，所述驱动轮设于所述壳体内且与所述壳体转动连接；

换向组件，包括滑动件，所述滑动件设于所述壳体内且与所述壳体活动连接；

光感传感器组件，设于所述壳体内，所述光感传感器组件包括第一导通位和第二导通位，当所述第一导通位被导通，所述驱动轮受控沿第一周向转动，当所述第二导通位被导通，所述驱动轮受控沿第二周向转动；

其中，所述滑动件包括与外界光连接的连通缺口，所述滑动件被构造为能够相对所述壳体移动以使所述连通缺口与所述第一导通位或第二导通位正对，所述第一周向与所述第二周向相反。

在其中一个实施例中，所述光感传感器组件包括间隔设置的第一光耦传感器及第二光耦传感器，所述第一光耦传感器具有所述第一导通位，所述第二光耦传感器具有所述第二导通位；

所述滑动件被构造为能够在所述第一光耦传感器和所述第二光耦传感器之间移动。

在其中一个实施例中，所述滑动件具有初始位置以及位于所述初始位置两侧的第一工作位置及第二工作位置；

所述滑动件位于所述第一工作位置时，所述滑动件导通所述第一导通位，所述滑动件位于所述第二工作位置时，所述滑动件所述第二导通位；

所述滑动件被构造为能够沿第一方向相对所述壳体运动以从所述初始位置移动至所述第一工作位置，并能够沿第二方向相对所述壳体运动以从所述初始位置移动至所述第二工作位置导通所述第二导通位；

所述第一方向和所述第二方向相反。

在其中一个实施例中，所述换向组件包括弹性结构，所述弹性结构连接于所述滑动件与所述壳体之间；

当所述滑动件处于所述第一工作位置和第二工作位置，所述弹性结构形变并积蓄驱动所述滑动件复位至所述初始位置的弹性恢复力。

在其中一个实施例中，所述弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件沿所述第一方向设于所述滑动件的相对两端；

当所述滑动件处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述第一弹性件和所述第二弹性件中的一者被压缩，和/或一者被拉伸。

在其中一个实施例中，所述滑动件包括在所述第一方向上相对设置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部具有第一限位腔，所述第二限位部具有第二限位腔；

所述第一弹性件的一端伸入所述第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述壳体上；

所述第二弹性件的一端伸入所述第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述壳体上。

在其中一个实施例中，所述光感传感器组件包括控制板，所述清洁主体包括电机；

所述第一光耦传感器、所述第二光耦传感器、所述电机均与所述控制板电连接，所述电机与所述驱动轮电连接；

所述控制板用于在所述第一光耦传感器或所述第二光耦传感器被导通时控制所述电机驱动所述驱动轮转动。

在其中一个实施例中，所述清洁主体还包括遮光罩，所述遮光罩罩设于所述第一光耦传感器和所述第二光耦传感器的外周；

所述遮光罩包括与所述第一导通位和所述第二导通位连通的透光槽，所述连通缺口与所述透光槽连通，所述滑动件能够相对所述壳体运动至所述连通缺口正对所述第一导通位或正对所述第二导通位。

在其中一个实施例中，所述壳体包括外壳组件及接头组件，所述接头组件装配于所述外壳组件上且一端与所述滑动件连接，另一端形成接口；

所述驱动轮设于所述壳体组件内且至少部分伸出所述壳体组件，所述滑动件设于所述壳体组件内且与所述壳体组件活动连接。

在其中一个实施例中，所述滑动件具有第一连接孔，所述接头组件具有第二连接孔，所述换向组件包括操作件，所述操作件穿过所述第一连接孔及所述第一连接孔与所述滑动件及所述接头组件连接；

所述操作件被构造为用于在受力时带动所述滑动件及所述换向组件相对所述外壳组件运动。

根据本申请的另一方面，还提供一种除螨设备，包括手柄及上述任一的清洁主体，所述壳体具有接口，所述手柄与通过所述接口与所述壳体连接。

上述清洁主体，通过推拉滑动件相对壳体移动，使得通过连通缺口与第一导通位或者第二导通位正对，使得光能够透过连通缺口抵达第一导通位，此时驱动轮沿第一周向转动，为清洁主体提供第一驱动力，光还能够透过连通缺口抵达第二导通位，此时驱动轮沿第二周向转动，为清洁主体提供第二驱动力，第一驱动力和第二驱动力方向相反，进而实现清洁主体使用过程中驱动轮的前后推拉助力，且操作灵敏易于实现。

附图说明

图1为一个或多个实施例提供的清洁主体的分解结构示意图；

图2为图1中提供的清洁主体的换向组件与光感传感器组件配合的分解结构示意图；

图3为图1中提供的清洁主体的滑动件处于初始位置时的结构示意图；

图4为图1中提供的清洁主体的滑动件处于第一工作位置时的结构示意图；

图5为图1中提供的清洁主体的滑动件处于第二工作位置时的结构示意图；

图6为图1中提供的清洁主体的侧面透视结构示意图；

图7为图1中提供的清洁主体的俯视结构示意图。

附图标记；100、清洁主体；10、壳体；11、外壳组件；111、第三限位部；112、第四限位部；113、上壳；114、尘杯；115、第一收容空间；116、第二收容空间；12、接头组件；121、第二连接孔；122、接口；20、驱动轮；30、换向组件；31、滑动件；311、连通缺口；312、第一限位部；313、第二限位部；314、第一连接孔；315、连接部；32、弹性结构；321、第一弹性件；322、第二弹性件；40、光感传感器组件；41、第一光耦传感器；411、第一导通位；42、第二光耦传感器；421、第二导通位；43、控制板；431、端子；50、遮光罩；51、透光槽；L1、第一方向；L2、第二方向。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

根据本申请的一些实施例，提供了一种除螨设备，用于对特定的待清洁物如床铺、沙发、地毯、衣物等纺织物品上面的灰尘、螨虫等过敏原进行清除，除螨设备包括清洁主体及与之连接的清洁主体，清洁主体是用于主要用于提供清洁功能的部位，手柄用于为用户提供握持部位，从而使得用户可以操作清洁主体。

具体地，参阅图1至图2，清洁主体100具体包括壳体10、驱动轮20、换向组件30及光感传感器组件40，驱动轮20设于壳体10内且与壳体10转动连接，换向组件30包括滑动件31，滑动件31设于壳体10内且与壳体10活动连接，光感传感器组件40设于壳体10内，光感传感器组件40包括第一导通位411和第二导通位421，当第一导通位411被导通，驱动轮20受控沿第一周向转动，当第二导通位421被导通，驱动轮20受控沿第二周向转动，第一周向与第二周向相反。其中，滑动件31包括与外界光连接的连通缺口311，滑动件31被构造为能够相对壳体10移动以使连通缺口311与第一导通位411或第二导通位421正对。

壳体10是用于承载驱动轮20、换向组件30、光感传感器组件40及其他零件的结构，其内部可以形成多个空间，如用于承载驱动轮20的第一收容空间115、用于承载换向组件30和/或光感传感器组件40的第二收容空间116等等，驱动轮20设于第一收容空间115内且与壳体10转动连接，从而在驱动轮20接触到待清洁物时驱动清洁主体100相对待清洁物运动。

在清洁主体100的实际工作过程中，可以通过推拉滑动件31使其相对壳体10移动，使得连通缺口311与第一导通位411或者第二导通位421正对，从而选择性地控制驱动轮20沿第一周向或第二周向转动，驱动清洁主体100沿不同的方向运动。

具体地，当连通缺口311与第一导通位411正对，光能够透过连通缺口311抵达第一导通位411，此时驱动轮20受控沿第一周向转动，为清洁主体100提供第一驱动力。当连通缺口311与第二导通位421正对，光透过连通缺口311抵达第二导通位421，此时驱动轮20沿第二周向转动，为清洁主体100提供第二驱动力，第一驱动力和第二驱动力方向相反，进而实现清洁主体100使用过程中驱动轮20的前后推拉助力，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

在其中一个实施例中，光感传感器组件40包括间隔设置的第一光耦传感器41及第二光耦传感器42，第一光耦传感器41具有第一导通位411，第二光耦传感器42具有第二导通位421，滑动件31被构造为能够在第一光耦传感器41和第二光耦传感器42之间进行切换。

第一光耦传感器41和第二光耦传感器42均为能够通过接收光信号转化为电信号的电子元件，其设置有光敏部位(如光敏二极管)分别形成第一导通位411和第二导通位421，当第一导通位411接收到通过连通缺口311照射的光信号，第一导通位411导通第一光耦传感器41，当第二导通位421接收到通过连通缺口311照射的光信号，第二导通位421导通第二光耦传感器42。

将第一光耦传感器41和第二光耦传感器42间隔设置，并控制滑动件31能够在两者之间移动，从而使得连通缺口311能够选择性地移动至导通第一光耦传感器41或第二光耦传感器42，实现驱动轮20的不同方向的驱动。

具体地，参阅图1及图3至图5，滑动件31具有初始位置(参阅图3)、第一工作位置(参阅图4)及第二工作位置(参阅图5)，第一工作位置及第二工作位置位于初始位置的两侧，滑动件31被构造为能够沿第一方向L1相对壳体10运动以从初始位置移动至第一工作位置，并能够沿第二方向L2相对壳体10运动以从初始位置移动至第二工作位置，第一方向L1和第二方向L2相反。

滑动件31位于第一工作位置时，滑动件31导通第一导通位411，滑动件31位于第二工作位置时，滑动件31导通第二导通位421，初始位置处于第一工作位置和第二工作位置之间，当滑动件31处于初始位置时，此时第一导通位411和第二导通位421均被滑动件31覆盖，驱动轮20不工作。当需要驱动轮20工作时，可根据需要推拉滑动件31从初始位置沿第一方向L1移动至第一工作位置，或推拉滑动件31从初始位置沿第二方向L2移动至第二工作位置。

例如，当滑动件31移动至第一工作位置，此时驱动轮20可以顺时针转动从而驱动清洁主体100沿第一方向L1运动，当滑动件31运动至第二工作位置，此时驱动轮20可以逆时针转动从而驱动清洁主体100沿第二方向L2运动，实现对清洁主体100的向前和向后的推拉助力。

在其中一个实施例中，光感传感器组件40包括控制板43，清洁主体100包括电机，第一光耦传感器41、第二光耦传感器42、电机均与控制板43电连接，电机与驱动轮20电连接，控制板43用于在第一光耦传感器41或第二光耦传感器42被导通时控制电机驱动驱动轮20转动。

当第一导通位411被导通，则第一光耦传感器41被导通，控制板43收到第一光耦传感器41被导通的信号之后，控制电机驱动驱动轮20沿第一周向转动。当第二导通位421被导通，则第二光耦传感器42被导通，控制板43收到第二光耦传感器42被导通的信号之后，控制电机驱动驱动轮20沿第二周向转动，定义第一周向为正转，第二周向为反转，则驱动轮20正转反转的同时，为清洁主体100提供不同方向的驱动力，协助用户向不同的方向推拉清洁主体100。

具体地，控制板43即为PCB控制板，其上设置有用于接入第一光耦传感器41和第二光耦传感器42的端子431，且内置有用于控制与之电连接的元器件的控制程序，从而通过第一光耦传感器41和第二光耦传感器42的状态，实现驱动轮20的换向。

在其中一个实施例中，参阅图1及图6至图7，壳体10包括外壳组件11及接头组件12，接头组件12装配于外壳组件11上且一端与滑动件31连接，另一端形成接口122，驱动轮20设于外壳组件11内且至少部分伸出外壳组件11，滑动件31设于外壳组件11内且与外壳组件11活动连接。

具体地，第一收容空间115及第二收容空间116位于外壳组件11上，驱动轮20设于外壳组件11内的第一收容空间115内且至少部分伸出外壳组件11，以使得清洁主体100在工作状态时驱动轮20能够直接接触待清洁物。滑动件31活动设于第二收容空间116内，光感传感器组件40固定设于第二收容空间116内，接头组件12的一端伸入第二收容空间116且与滑动件31连接，另一端形成用于连接手柄的接口122。

当需要控制滑动件31相对外壳组件11移动时，可以对滑动件31或者直接对接头组件12施加作用力，以实现滑动件31和接头组件12相对外壳组件11的运动。

进一步地，参阅图1，外壳组件11包括上壳113与设于上壳113上的尘杯114，尘杯114用于收集除螨过程中产生的垃圾，第一收容空间115及第二收容空间116均位于上壳113上，第二收容空间116的两端均具有开口，一端用于和尘杯114连接，另一端用于和接头组件12连接。

可以理解地，清洁主体100还设置有风机、吸尘口等常规吸尘结构，本申请在此不再详细描述。

在其中一个实施例中，滑动件31具有第一连接孔314，接头组件12具有第二连接孔121，换向组件30包括操作件，操作件穿过第一连接孔314及第一连接孔314与滑动件31及接头组件12连接，操作件用于被构造为用于在受力时带动滑动件31及换向组件30相对外壳组件11运动。

操作件可以是用户推动滑动件31的直接操作部位，其可以是握持手柄、操作杆等结构，在装配时，操作件穿过接头组件12及滑动件31，并将两者固定连接之后，固定于清洁主体100上。用户需要操作使得驱动轮20沿不同周向转动时，可以通过操作件施加沿不同方向的作用力，从而驱动滑动件31沿不同方向移动。

可以理解地，滑动件31处于第一工作位置和第二工作位置时，此时清洁主体100处于清洁状态，除螨设备对待清洁物进行除螨清洁。滑动件31处于初始位置时，此时清洁处理处于闲置状态，除螨设备不工作。在除螨设备开机工作之后，若需要驱动轮20提供助力，则需要提供作用力作用于滑动件31上实现滑动件31的前后滑动。

在其中一个实施例中，参阅图1至图5，换向组件30包括弹性结构32，弹性结构32沿第一方向L1抵接于滑动件31与壳体10之间，当滑动件31处于第一工作位置和第二工作位置，弹性结构32形变积蓄驱动滑动件31复位至初始位置的弹性恢复力。

即当滑动件31沿第一方向L1从初始位置切换至第一工作位置的过程和沿第二方向L2从初始位置切换至第二工作位置的过程中，随着滑动件31的运动，弹性结构32产生弹性形变从而积蓄弹性恢复力，当作用在滑动件31上的作用力消失，弹性恢复力驱动滑动件31从第一工作位置或第二工作位置自动复位至初始位置，实现滑动件31的自动复位。

弹性结构32的形变可以是拉伸、压缩，弹性结构32的具体形式可以为弹簧、扭簧等结构，本申请在此不做限定。

在其中一个实施例中，弹性结构32包括第一弹性件321和第二弹性件322，第一弹性件321和第二弹性件322沿第一方向L1设于滑动件31的相对两端。

当滑动件31处于第一工作位置或第二工作位置，第一弹性件321和第二弹性件322中的一者被压缩和/或一者被拉伸。

具体地，滑动件31包括在第一方向L1上相对设置的第一限位部312和第二限位部313，第一弹性件321的一端与第一限位部312连接，另一端与第二收容空间116的一侧内壁连接，第二弹性件322的一端与第二限位部313连接，另一端与第二收容空间116的另一侧内壁连接，在第一方向L1上，第二收容空间116的与第一弹性件321抵接的内壁和与第二弹性件322抵接的内壁相对设置。

涉及到一具体实施例中，当滑动件31从初始位置沿第一方向L1移动至第一工作位置时，其可以压缩第一弹性件321的同时，拉伸位于另一侧的第二弹性件322，此时第一弹性件321和第二弹性件322共同提供沿第二方向L2的弹性恢复力。同样地，当滑动件31从初始位置沿第二方向L2移动至第二工作位置时，其可以压缩第二弹性件322的同时，拉伸位于另一侧的第一弹性件321，此时第一弹性件321和第二弹性件322共同提供沿第一方向L1的弹性恢复力。

第一弹性件321和第二弹性件322可为弹簧，弹簧的变形方向即为第一方向L1(或第二方向L2)。

进一步地，第一限位部312具有第一限位腔，第二限位部313具有第二限位腔，第一弹性件321的一端伸入第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于壳体10上，第二弹性件322的一端伸入第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于壳体10上。

第一限位腔和第二限位腔沿第一方向L1(或第二方向L2)对第一弹性件321和第二弹性件322进行限位，以保证第一弹性件321和第二弹性件322能够沿第一方向L1(或第二方向L2)产生形变，不会产生其他方向上的弯折，提高滑动件31的运动稳定性。

进一步地，第一弹性件321和第二弹性件322可均设置多个，且每个第一弹性件321均对应设置有一个第一限位部312，每个第二弹性件322均对应设置有一个第二限位部313，从而保证滑动件31的运动稳定性。

在其中一个实施例中，外壳组件11上也可包括第三限位部111及第四限位部112，第三限位部111具有第三限位腔，第四限位部112具有第四限位腔，第三限位腔的开口与第一限位腔开口正对，第四限位腔的开口与第二限位腔的开口正对。

如此，第一限位部312和第三限位部111可以从第一弹性件321的两端对第一弹性件321进行限位，第二限位部313和第四限位部112可以从第二弹性件322的两端对第二弹性件322进行限位。

当外壳组件11包括尘杯114，第三限位部111可以设于尘杯114面向接头组件12的一侧表面，以使得第一弹性件321可以伸入第三限位腔内。

在其中一个实施例中，清洁主体100还包括遮光罩50，遮光罩50罩设于第一光耦传感器41和第二光耦传感器42的外周，以防止外部其他光线对光感传感器组件40的干扰。

进一步地，遮光罩50包括与第一导通位411和第二导通位421连通的透光槽51，连通缺口311与开槽连通，且连通缺口311被构造为随滑动件31运动并能够正对第一导通位411或正对第二导通位421。

外部的光，只能够通过遮光罩50的透光槽51照向第一导通位411和第二导通位421处。具体地，遮光罩50包括连接部315，连接部315罩设于遮光罩50外且连接部315具有一连通缺口311，当连通缺口311与第一导通位411正对，外部光从连通缺口311通过透光槽51照射到导通位，导通第一光耦传感器41，此时第二导通位421上方的透光槽51局部被连接部315的壁面挡住，光线无法射入。

同样地，当连通缺口311与第二导通位421正对，外部光从连通缺口311通过透光槽51照射到第二导通位421，导通第二光耦传感器42，此时第一导通位411上方的透光槽51局部被连接部315的壁面挡住，光线无法射入。

基于相同的构思，本申请还提供一种上述实施例中的清洁主体100，其具体特征已在上文中进行详述，此处不再赘述。

本申请提供的清洁主体100及除螨设备，通过对滑动件31的位置切换，从而实现清洁主体100使用过程中驱动轮20的前后推拉助力，节省用户用力，且操作灵敏易于实现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种清洁主体，其特征在于，包括：

壳体(10)及驱动轮(20)，所述驱动轮(20)设于所述壳体(10)内且与所述壳体(10)转动连接；

换向组件(30)，包括滑动件(31)，所述滑动件(31)设于所述壳体(10)内且与所述壳体(10)活动连接；

光感传感器组件(40)，设于所述壳体(10)内，所述光感传感器组件(40)包括第一导通位(411)和第二导通位(421)，当所述第一导通位(411)被导通，所述驱动轮(20)受控沿第一周向转动，当所述第二导通位(421)被导通，所述驱动轮(20)受控沿第二周向转动；

其中，所述滑动件(31)包括与外界光连接的连通缺口(311)，所述滑动件(31)被构造为能够相对所述壳体(10)移动以使所述连通缺口(311)与所述第一导通位(411)或第二导通位(421)正对，所述第一周向与所述第二周向相反。

2.根据权利要求1所述的清洁主体，其特征在于，所述光感传感器组件(40)包括间隔设置的第一光耦传感器(41)及第二光耦传感器(42)，所述第一光耦传感器(41)具有所述第一导通位(411)，所述第二光耦传感器(42)具有所述第二导通位(421)；

所述滑动件(31)被构造为能够在所述第一光耦传感器(41)和所述第二光耦传感器(42)之间移动。

3.根据权利要求2所述的清洁主体，其特征在于，所述滑动件(31)具有初始位置、以及位于所述初始位置两侧的第一工作位置及第二工作位置；

所述滑动件(31)位于所述第一工作位置时，所述滑动件(31)导通所述第一导通位(411)，所述滑动件(31)位于所述第二工作位置时，所述滑动件(31)所述第二导通位(421)；

所述滑动件(31)被构造为能够沿第一方向(L1)相对所述壳体(10)运动以从所述初始位置移动至所述第一工作位置，并能够沿第二方向(L2)相对所述壳体(10)运动以从所述初始位置移动至所述第二工作位置导通所述第二导通位(421)；

所述第一方向(L1)和所述第二方向(L2)相反。

4.根据权利要求3所述的清洁主体，其特征在于，所述换向组件(30)包括弹性结构(32)，所述弹性结构(32)连接于所述滑动件(31)与所述壳体(10)之间；

当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置和第二工作位置，所述弹性结构(32)形变并积蓄驱动所述滑动件(31)复位至所述初始位置的弹性恢复力。

5.根据权利要求4所述的清洁主体，其特征在于，所述弹性结构(32)包括第一弹性件(321)和第二弹性件(322)，所述第一弹性件(321)和所述第二弹性件(322)沿所述第一方向(L1)设于所述滑动件(31)的相对两端；

当所述滑动件(31)处于所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述第一弹性件(321)和所述第二弹性件(322)中的一者被压缩，和/或一者被拉伸。

6.根据权利要求5所述的清洁主体，其特征在于，所述滑动件(31)包括在所述第一方向(L1)上相对设置的第一限位部(312)和第二限位部(313)，所述第一限位部(312)具有第一限位腔，所述第二限位部(313)具有第二限位腔；

所述第一弹性件(321)的一端伸入所述第一限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述壳体(10)上；

所述第二弹性件(322)的一端伸入所述第二限位腔并与腔底壁连接，另一端抵接于所述壳体(10)上。

7.根据权利要求2所述的清洁主体，其特征在于，所述光感传感器组件(40)包括控制板(43)，所述清洁主体(100)包括电机；

所述第一光耦传感器(41)、所述第二光耦传感器(42)、所述电机均与所述控制板(43)电连接，所述电机与所述驱动轮(20)电连接；

所述控制板(43)用于在所述第一光耦传感器(41)或所述第二光耦传感器(42)被导通时控制所述电机驱动所述驱动轮(20)转动。

8.根据权利要求2所述的清洁主体，其特征在于，所述清洁主体(100)还包括遮光罩(50)，所述遮光罩(50)罩设于所述第一光耦传感器(41)和所述第二光耦传感器(42)的外周；

所述遮光罩(50)包括与所述第一导通位(411)和所述第二导通位(421)连通的透光槽(51)，所述连通缺口(311)与所述透光槽(51)连通，所述滑动件(31)能够相对所述壳体(10)运动至所述连通缺口(311)正对所述第一导通位(411)或正对所述第二导通位(421)。

9.根据权利要求1所述的清洁主体，其特征在于，所述壳体(10)包括外壳组件(11)及接头组件(12)，所述接头组件(12)装配于所述外壳组件(11)上且一端与所述滑动件(31)连接，另一端形成接口(122)；

所述驱动轮(20)设于所述壳体(10)组件内且至少部分伸出所述壳体(10)组件，所述滑动件(31)设于所述壳体(10)组件内且与所述壳体(10)组件活动连接。

10.根据权利要求9所述的清洁主体，其特征在于，所述滑动件(31)具有第一连接孔(314)，所述接头组件(12)具有第二连接孔(121)，所述换向组件(30)包括操作件，所述操作件穿过所述第一连接孔(314)及所述第一连接孔(314)与所述滑动件(31)及所述接头组件(12)连接；

所述操作件被构造为用于在受力时带动所述滑动件(31)及所述换向组件(30)相对所述外壳组件(11)运动。

11.一种除螨设备，其特征在于，包括手柄及权利要求1-10任一项所述的清洁主体(100)，所述壳体(10)具有接口(122)，所述手柄与通过所述接口(122)与所述壳体(10)连接。