JP4201747B2 - 自走式掃除機 - Google Patents
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Description
又、掃除機本体(61)には、図9に示す如く吸込み口(75)を有する集塵装置(74)が配備されると共に、回転ブラシ(7)を回転駆動するべく、従動プーリ(71)、ベルト(72)及び原動プーリ(73)からなる駆動機構が配備されている。
該自走式掃除機によれば、ブラシ(83)(83)と床面の間の接触面積が小さいので、ブラシ機構(8)の回転に伴って床面から受ける負荷が小さく、ブラシ機構(8)を回転駆動するための動力は小さくて済む。
又、ブラシ機構の回転中にコードが絡まったとしても、アームが回転軸を中心として1回転する過程で、アームは、絡まったコードを引っ掛けた回転角度姿勢から約180度回転することによって、コードの絡まりを解放する回転角度姿勢に至り、掃除機本体の進行に伴ってコードはアームから離脱する。
該具体的構成によれば、アームが前記第1の回転角度範囲を回転する過程で、ブラシが掃除機本体から外側へ突出して、例えば垂直壁近傍の塵を掻き集め、アームが前記第2の回転角度範囲を回転する過程で、掻き集めた塵を集塵装置の吸込み口へ向けて掃き出す。
該具体的構成によれば、アームにコードが絡まった場合において該コードに張力が作用すると、アームがその張力を受けて湾曲するので、絡まったコードは容易に解き放たれる。
該具体的構成においては、ブラシ機構を構成するアームにコードが絡まることによって駆動機構に過負荷が作用したとき、スリップ機構が動作して、駆動機構の動力伝達経路が遮断されるので、駆動機構の動力源となるモータに無理な負荷がかかることはない。
該具体的構成によれば、アームにコードが絡まった場合において上述の如くアームが1回転してコードがアームから解放される際、該コードは、回転軸の下端部に形成された凸曲面に案内されて、スムーズにアームから離脱する。
また床面に段差などがあった場合にも、回転軸の下端部には凸曲面が形成されているので、該下端部が段差などに引っ掛かることもない。
本発明に係る自走式掃除機は、図1に示す如く、全体が円筒状の掃除機本体(1)を具え、該掃除機本体(1)の外周面からブラシ機構(5)の先端部が突出している。
又、ブラシ機構(5)を構成する回転軸(51)の下端部には、図5及び図6に示す如く、回転軸(51)を包囲して、床面に向かって膨らむ椀状の凸曲面(54)が形成されている。
掃除機本体(1)のベース(11)上には、左右一対の動輪(20)(20)を具えた動輪ユニット(2)(2)と、ブラシ機構(5)及び該ブラシ機構(5)を駆動する駆動機構(4)と、集塵装置(3)とが搭載され、該集塵装置(3)は、ベース(11)に開設された前記の吸込み口(15)に連結されている。
該駆動機構(4)においては、図6に示す如く、ハウジング(41)にモータ(40)が取り付けられており、該モータ(40)の出力軸は、ハウジング(41)内に配備された動力伝達経路を経て、ブラシ機構(5)の回転軸(51)に連結されている。
従動ギア(43)には、互いに摩擦係合する第1回転体(45)と第2回転体(46)からなるスリップ機構(44)を介して、原動プーリ(47)が取り付けられている。スリップ機構(44)を構成する第1回転体(45)と第2回転体(46)は、互いの対向面に摩擦係合面を有し、図示省略する付勢手段によって両回転体(45)(46)の摩擦係合面が互いに圧接されている。
原動プーリ(47)はベルト(48)を介して従動プーリ(49)に繋がっており、該従動プーリ(49)に回転軸(51)の上端部が連結固定されている。
ここで、床面に摺接して回転するブラシ機構(5)のブラシ(53)には、床面からある程度の負荷が作用するが、スリップ機構(44)の第1回転体(45)と第2回転体(46)とは前記付勢手段の付勢によって互いに圧接されて摩擦係合しており、両回転体(45)(46)は一体に回転するので、モータ(40)の動力はスリップ機構(44)を経てブラシ機構(5)に伝えられる。
この結果、集塵装置(3)に塵が能率的に吸い込まれることになり、高い集塵効率が得られる。
従って、モータ(40)に無理な負荷がかかってモータ(40)が焼損する事態は回避される。
又、駆動機構(4)のスリップ機構(44)としては周知の種々の構成を採用することが出来、例えばモータ電流制御によってスリップ機構を実現することも可能である。
(20) 動輪
(3) 集塵装置
(4) 駆動機構
(44) スリップ機構
(5) ブラシ機構
(51) 回転軸
(52) アーム
(53) ブラシ
(54) 凸曲面
Claims (5)
- 掃除機本体に自走機構と掃除機構を配備して、前記自走機構によって床面上を移動しつつ前記掃除機構によって床面を掃除する自走式掃除機において、掃除機本体の裏面には、集塵装置の吸込み口が開口し、前記掃除機構は、床面に沿って回転可能なブラシ機構と、該ブラシ機構を回転駆動する駆動機構とから構成され、前記ブラシ機構は、基端部が前記駆動機構に連結されて床面に対して垂直若しくは略垂直に伸びる回転軸と、該回転軸の下端部から該回転軸に対して略垂直である方向のうちの1方向のみに突出するアームと、該アームに植設されたブラシとから構成され、前記アームが前記回転軸を中心として1回転する過程で塵を掻き集め、当該掻き集めた塵を前記吸込み口へ向けて掃き出すことを特徴とする自走式掃除機。
- 前記ブラシ機構を構成する回転軸は、掃除機本体の裏面の範囲内に配備され、前記ブラシ機構を構成するアームは、掃除機本体の外周面から外側へ突出する回転角度範囲と、掃除機本体の外周面の範囲内に収容される回転角度範囲とを有している請求項1に記載の自走式掃除機。
- 前記ブラシ機構を構成するアームは、弾性材料から形成されている請求項1又は請求項2に記載の自走式掃除機。
- 前記駆動機構には、ブラシ機構に至る動力伝達経路の途中に、床面からブラシに作用する負荷を超える過負荷が作用したときに動力伝達経路を遮断するスリップ機構が介在している請求項1乃至請求項3の何れかに記載の自走式掃除機。
- 前記ブラシ機構を構成する回転軸の下端部には、床面との対向面に、床面に向かって膨らむ凸曲面が形成されている請求項1乃至請求項4の何れかに記載の自走式掃除機。
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