JPH0568656A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH0568656A JPH0568656A JP23432791A JP23432791A JPH0568656A JP H0568656 A JPH0568656 A JP H0568656A JP 23432791 A JP23432791 A JP 23432791A JP 23432791 A JP23432791 A JP 23432791A JP H0568656 A JPH0568656 A JP H0568656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- floor
- vacuum cleaner
- floor brush
- wheels
- Prior art date
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- Pending
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 力を使わずに楽に掃除ができる電気掃除機を
実現することを目的とする。 【構成】 本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を
駆動する走行用のモータを設けたことを特徴とする電気
掃除機を構成した。また、トルク伝達機構にスリップ手
段を設けた電気掃除機を構成した。また、走行のモータ
を送風路に設けて空冷させる電気掃除機を構成した。電
気掃除機を構成した。
実現することを目的とする。 【構成】 本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を
駆動する走行用のモータを設けたことを特徴とする電気
掃除機を構成した。また、トルク伝達機構にスリップ手
段を設けた電気掃除機を構成した。また、走行のモータ
を送風路に設けて空冷させる電気掃除機を構成した。電
気掃除機を構成した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に関するも
のである。
のである。
【0002】
【従来の技術】図4は従来から知られた電気掃除機の構
成を示す斜視図である。図4において、1は電動送風機
を内蔵した掃除機の本体である。2は前車輪、4は後車
輪、5は電源コードである。7は可撓性の蛇腹で作られ
たホース、8は握りパイプ、9は手元スイッチ、11は
延長パイプ、12は床ブラシである。
成を示す斜視図である。図4において、1は電動送風機
を内蔵した掃除機の本体である。2は前車輪、4は後車
輪、5は電源コードである。7は可撓性の蛇腹で作られ
たホース、8は握りパイプ、9は手元スイッチ、11は
延長パイプ、12は床ブラシである。
【0003】このような従来の電気掃除機の掃除動作
を、次に説明する。本体1に床ブラシ12を繋いで電源
コード5を長く引き出してから、プラグをコンセントに
接続する。床ブラシ12を床面上に置いて手元スイッチ
9を入れると、本体1内の電動送風機が駆動されて床ブ
ラシ12の底面から延長パイプ11とホース7を介して
本体1の背面側に向かう送風路が形成される。そこで、
握りパイプ8の付近を握って床ブラシ12を床面上に押
し付けながら前後に摺動すると、床面に散らかっている
ゴミが床ブラシ12から吸い込まれて本体1の内部の集
塵袋の中に集塵される。このようにして部屋の片隅から
掃除が始められて、本体1をホース7で引っ張りながら
その部屋の掃除が終る。同様にして、次の部屋や廊下の
掃除が行われる。
を、次に説明する。本体1に床ブラシ12を繋いで電源
コード5を長く引き出してから、プラグをコンセントに
接続する。床ブラシ12を床面上に置いて手元スイッチ
9を入れると、本体1内の電動送風機が駆動されて床ブ
ラシ12の底面から延長パイプ11とホース7を介して
本体1の背面側に向かう送風路が形成される。そこで、
握りパイプ8の付近を握って床ブラシ12を床面上に押
し付けながら前後に摺動すると、床面に散らかっている
ゴミが床ブラシ12から吸い込まれて本体1の内部の集
塵袋の中に集塵される。このようにして部屋の片隅から
掃除が始められて、本体1をホース7で引っ張りながら
その部屋の掃除が終る。同様にして、次の部屋や廊下の
掃除が行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
気掃除機は、握りパイプ8の付近を握って本体1を引っ
張りながら床ブラシ12を床面上に前後に摺動して掃除
が行われる。したがって、掃除のときに床ブラシ12を
摺動させる力と、本体1を引っ張る力が必要になって疲
労が伴うことが多い。特に、絨毯床の床面は板床に比較
して摩擦が大きいので、本体の移動に抵抗が加わって一
層疲れることになる。
気掃除機は、握りパイプ8の付近を握って本体1を引っ
張りながら床ブラシ12を床面上に前後に摺動して掃除
が行われる。したがって、掃除のときに床ブラシ12を
摺動させる力と、本体1を引っ張る力が必要になって疲
労が伴うことが多い。特に、絨毯床の床面は板床に比較
して摩擦が大きいので、本体の移動に抵抗が加わって一
層疲れることになる。
【0005】本発明は,このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、本体を動力で走行させて疲れ
ずに掃除ができる電気掃除機を実現することを目的とす
るものである。
るためになされたもので、本体を動力で走行させて疲れ
ずに掃除ができる電気掃除機を実現することを目的とす
るものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動送風機を
内蔵し集塵袋を取り出し自在に収容して車輪により床面
上を移動する掃除機の本体を備えた電気掃除機におい
て、本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を駆動す
る走行用のモータを設けたことを特徴とする電気掃除機
を構成したものである。また、トルク伝達機構にスリッ
プ手段を設けた電気掃除機を構成したものである。ま
た、走行のモータを送風路に設けて空冷させる電気掃除
機を構成したものである。
内蔵し集塵袋を取り出し自在に収容して車輪により床面
上を移動する掃除機の本体を備えた電気掃除機におい
て、本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を駆動す
る走行用のモータを設けたことを特徴とする電気掃除機
を構成したものである。また、トルク伝達機構にスリッ
プ手段を設けた電気掃除機を構成したものである。ま
た、走行のモータを送風路に設けて空冷させる電気掃除
機を構成したものである。
【0007】
【作用】また、特に長い植毛の絨毯を掃除する時や疲れ
たときは、摺動スイッチを押して本体の“自動走行”の
前進動作をスタートさせる。“自動走行”の前進がオン
されると走行用のモータが通電して、モータ軸が正転を
開始する。モータ軸の回転トルクは、トルク伝達機構の
プーリとベルトを介して、左右の車輪に伝達されて回転
する。この結果、床面上のゴミを吸い込みながら床ブラ
シを前方に押出すと、本体が床ブラシに追随して自動的
に前進する。床ブラシを止めてから後退させると、走行
用のモータが逆転して今度は車輪用のモータが逆回転し
て本体が後退し始める。そして、床ブラシが後退すると
再び本体が前進し、床ブラシに追随する本体の“自動走
行”が行われる。
たときは、摺動スイッチを押して本体の“自動走行”の
前進動作をスタートさせる。“自動走行”の前進がオン
されると走行用のモータが通電して、モータ軸が正転を
開始する。モータ軸の回転トルクは、トルク伝達機構の
プーリとベルトを介して、左右の車輪に伝達されて回転
する。この結果、床面上のゴミを吸い込みながら床ブラ
シを前方に押出すと、本体が床ブラシに追随して自動的
に前進する。床ブラシを止めてから後退させると、走行
用のモータが逆転して今度は車輪用のモータが逆回転し
て本体が後退し始める。そして、床ブラシが後退すると
再び本体が前進し、床ブラシに追随する本体の“自動走
行”が行われる。
【0008】
実施例1.本発明の実施例1の要部の構成を示す断面図
で、従来と同様の部分には同一符号が付され一部説明が
重複するが、やや詳しく説明する。図1において、1は
電気掃除機の本体、3は本体1のケースである。ケース
3は合成樹脂を成型して作られ、側壁31に金属をイン
サートした軸受け32,33が設けられている。20は
走行用のモータ、21はモータ20の出力軸、22は中
間軸、23は車輪軸である。中間軸22は軸受け32に
支持され、車輪軸23は軸受け33に軸受けされてい
る。p1〜p4はプーリ、v1,v2はプーリp1,p
2とp3,p4に懸張されたベルトである。出力軸21
にはプーリp1が固定され、中間軸22にはプーリp2
とp3が固定されている。また、車輪軸23の内側にプ
ーリp4が取付けられ、外側には後車輪4が固着されて
いる。
で、従来と同様の部分には同一符号が付され一部説明が
重複するが、やや詳しく説明する。図1において、1は
電気掃除機の本体、3は本体1のケースである。ケース
3は合成樹脂を成型して作られ、側壁31に金属をイン
サートした軸受け32,33が設けられている。20は
走行用のモータ、21はモータ20の出力軸、22は中
間軸、23は車輪軸である。中間軸22は軸受け32に
支持され、車輪軸23は軸受け33に軸受けされてい
る。p1〜p4はプーリ、v1,v2はプーリp1,p
2とp3,p4に懸張されたベルトである。出力軸21
にはプーリp1が固定され、中間軸22にはプーリp2
とp3が固定されている。また、車輪軸23の内側にプ
ーリp4が取付けられ、外側には後車輪4が固着されて
いる。
【0009】図示されていないが、中間軸22は図の下
方に延長されてケース3に軸受けされ、プーリp2,p
3が取付けられて下方の後車輪4を回転させるための対
称構造のトルク伝達機構Tが構成されている。また、走
行用のモータ20は電動送風機が形成する送風路W内に
設けられ、風路W内を流れる冷風に曝らされて空冷され
る。また、車輪軸23と両車輪4,4の間にクラッチ機
構が設けられ、走行用のモータ20のトルクが伝達され
ないときは両車輪4,4が正逆に空転する。図2の90
は手元スイッチ9を囲んで独立に操作される摺動スイッ
チで、走行用モータ20に接続されている。摺動スイッ
チ90を前または後に摺動すると、走行用モータ20が
正または逆方向に回転するようになっている。14は板
床や絨毯床等の床面である。
方に延長されてケース3に軸受けされ、プーリp2,p
3が取付けられて下方の後車輪4を回転させるための対
称構造のトルク伝達機構Tが構成されている。また、走
行用のモータ20は電動送風機が形成する送風路W内に
設けられ、風路W内を流れる冷風に曝らされて空冷され
る。また、車輪軸23と両車輪4,4の間にクラッチ機
構が設けられ、走行用のモータ20のトルクが伝達され
ないときは両車輪4,4が正逆に空転する。図2の90
は手元スイッチ9を囲んで独立に操作される摺動スイッ
チで、走行用モータ20に接続されている。摺動スイッ
チ90を前または後に摺動すると、走行用モータ20が
正または逆方向に回転するようになっている。14は板
床や絨毯床等の床面である。
【0010】上記のような構成の本発明実施例の動作
を、図2を併用して次に説明する。先ず、本体1に床ブ
ラシ12を繋いで電源コード5を引き出し、プラグをA
C100Vのコンセントに接続してから手元スイッチ9
を入れて本体1内の電動送風機を駆動する。そして、握
りパイプ8と延長パイプ11の部分を持って本体を引っ
張りながら床ブラシ12を前後に摺動させると、電動送
風機の吸塵力により床面14上にあるゴミは空気と共に
床ブラシ12から吸い込まれる。吸い込まれた空気は延
長パイプ11とホース7を介して、本体1内へ吸引され
て背面の排気口から排出される。空気流に混って搬送さ
れたゴミ類は、本体1の内部のフィルタ機能を持つ集塵
袋に集められる。
を、図2を併用して次に説明する。先ず、本体1に床ブ
ラシ12を繋いで電源コード5を引き出し、プラグをA
C100Vのコンセントに接続してから手元スイッチ9
を入れて本体1内の電動送風機を駆動する。そして、握
りパイプ8と延長パイプ11の部分を持って本体を引っ
張りながら床ブラシ12を前後に摺動させると、電動送
風機の吸塵力により床面14上にあるゴミは空気と共に
床ブラシ12から吸い込まれる。吸い込まれた空気は延
長パイプ11とホース7を介して、本体1内へ吸引され
て背面の排気口から排出される。空気流に混って搬送さ
れたゴミ類は、本体1の内部のフィルタ機能を持つ集塵
袋に集められる。
【0011】床面14が板床から絨毯床に移ると、床ブ
ラシ12の前後の摺動と引っ張っていた本体1の車輪
2,4の回転が鈍くなって動きが重くなる。そこで、握
りパイプ8の摺動スイッチ90を前に滑らすと、走行用
のモータ20が正方向に回転して本体1の“自動走行”
動作が開始する。モータ20の正方向の回転トルクはク
ラッチ機構が働いて、トルク伝達機構Tのプーリp1〜
p4とベルトv1,v2を経由して左右の後車輪4,4
に伝達される。この結果、床ブラシ12で床面のゴミを
吸い込みながら前進させると、床ブラシ12の前進に追
随して本体1が自動的に前進する。床ブラシ12が一定
距離進んで停止してから後退させるときに、摺動スイッ
チ90を手前側に引き戻すと走行用のモータ20の回転
が停止して逆方向に回転する。
ラシ12の前後の摺動と引っ張っていた本体1の車輪
2,4の回転が鈍くなって動きが重くなる。そこで、握
りパイプ8の摺動スイッチ90を前に滑らすと、走行用
のモータ20が正方向に回転して本体1の“自動走行”
動作が開始する。モータ20の正方向の回転トルクはク
ラッチ機構が働いて、トルク伝達機構Tのプーリp1〜
p4とベルトv1,v2を経由して左右の後車輪4,4
に伝達される。この結果、床ブラシ12で床面のゴミを
吸い込みながら前進させると、床ブラシ12の前進に追
随して本体1が自動的に前進する。床ブラシ12が一定
距離進んで停止してから後退させるときに、摺動スイッ
チ90を手前側に引き戻すと走行用のモータ20の回転
が停止して逆方向に回転する。
【0012】そして、今度は後車輪4,4が逆回転をし
て本体1が後退を始める。本体1の後退距離は、前進距
離よりやや小さく選ばれている。そして、床ブラシ12
が後退して停止したときに摺動スイッチ90を前に押す
と、再び床ブラシ12の前進に合わせて本体1が動力で
前進させられる。以下、床ブラシ12の前後進に合わせ
た摺動スイッチ90の切換えによって、本体1を自動的
に移動させて部屋の掃除を行うことができる。
て本体1が後退を始める。本体1の後退距離は、前進距
離よりやや小さく選ばれている。そして、床ブラシ12
が後退して停止したときに摺動スイッチ90を前に押す
と、再び床ブラシ12の前進に合わせて本体1が動力で
前進させられる。以下、床ブラシ12の前後進に合わせ
た摺動スイッチ90の切換えによって、本体1を自動的
に移動させて部屋の掃除を行うことができる。
【0013】“自動走行”動作の掃除が始められて本体
1の前進の途中で、本体1が壁や家具類に接触して前進
が阻まれて強制的に停止させられる。このとき、ベルト
v1,v2がプーリp1〜p4上をスリップして、回転
中の走行用のモータ20に加わる逆負荷が防止される。
このようにして、床ブラシ12を適宜床面に適した方式
にしたり、“自動走行”に切換えたりして電気掃除機を
用いた準自動的な掃除ができるようになっている。
1の前進の途中で、本体1が壁や家具類に接触して前進
が阻まれて強制的に停止させられる。このとき、ベルト
v1,v2がプーリp1〜p4上をスリップして、回転
中の走行用のモータ20に加わる逆負荷が防止される。
このようにして、床ブラシ12を適宜床面に適した方式
にしたり、“自動走行”に切換えたりして電気掃除機を
用いた準自動的な掃除ができるようになっている。
【0014】図3は本発明の適用例の説明図で、ここで
は、本発明の実施例がスタンドタイプのクリーナに適用
された場合が図示されている。図3において、3は掃除
機の本体1に取り付けられたハンドルである。本体1の
下部には、前述の床ブラシ12が一体に取り付けられて
いる。不使用状態ではハンドル3を短く縮めて、回転軸
6を中心に回転して垂直方向に短く立てて収納されてい
る。掃除を始めるときは、身長に合わせてハンドル3を
引き出してから、床ブラシ12を適当な角度に傾斜す
る。この実施例では“自動走行”の前後進が50cmと
40cmの距離で設定され、その後はハンドル3を支え
るだけで制御基板に実装されたマイコン(図示せず)に
よって自動的に掃除が進められるようになっている。
は、本発明の実施例がスタンドタイプのクリーナに適用
された場合が図示されている。図3において、3は掃除
機の本体1に取り付けられたハンドルである。本体1の
下部には、前述の床ブラシ12が一体に取り付けられて
いる。不使用状態ではハンドル3を短く縮めて、回転軸
6を中心に回転して垂直方向に短く立てて収納されてい
る。掃除を始めるときは、身長に合わせてハンドル3を
引き出してから、床ブラシ12を適当な角度に傾斜す
る。この実施例では“自動走行”の前後進が50cmと
40cmの距離で設定され、その後はハンドル3を支え
るだけで制御基板に実装されたマイコン(図示せず)に
よって自動的に掃除が進められるようになっている。
【0015】なお、上述の実施例ではトルク伝達機構T
にプーリp1〜p4とベルトv1,v2の場合を例示し
て説明したが、例えばバネ圧で連結されたスリップ機構
を備えた歯車列であってもよい。また、実施例1の説明
では2個の後車輪4を走行用モータ20で駆動した例を
挙げて説明したが、全部の車輪を駆動するようにしても
よい。また、握りパイプや床ブラシ等に発振センサを取
り付け、本体側の受信センサを発振センサの方向に移動
させるようにしてもよい。さらに、本体に充電指揮の電
池を内蔵すれば、コードの収納後に充電した電力で本体
を移動させて格納することもできるので一層便利にな
る。
にプーリp1〜p4とベルトv1,v2の場合を例示し
て説明したが、例えばバネ圧で連結されたスリップ機構
を備えた歯車列であってもよい。また、実施例1の説明
では2個の後車輪4を走行用モータ20で駆動した例を
挙げて説明したが、全部の車輪を駆動するようにしても
よい。また、握りパイプや床ブラシ等に発振センサを取
り付け、本体側の受信センサを発振センサの方向に移動
させるようにしてもよい。さらに、本体に充電指揮の電
池を内蔵すれば、コードの収納後に充電した電力で本体
を移動させて格納することもできるので一層便利にな
る。
【0016】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動送風
機を内蔵し集塵袋を取り出し自在に収容して車輪により
床面上を移動する掃除機の本体を備えた電気掃除機にお
いて、本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を駆動
する走行用のモータを設けたことを特徴とする電気掃除
機を構成した。また、トルク伝達機構にスリップ手段を
設けた電気掃除機を構成した。また、走行用のモータを
送風路に設けて空冷させる電気掃除機を構成した。この
結果、本体1を引っ張る力が不必要になり、床ブラシを
摺動させる力だけで掃除できるので、掃除のときの疲労
を減少することができる。特に、本体が動力で自動的に
移動するので、板床に比較して摩擦が大きい絨毯床の掃
除を疲れることなく楽に行うことができる。
機を内蔵し集塵袋を取り出し自在に収容して車輪により
床面上を移動する掃除機の本体を備えた電気掃除機にお
いて、本体の内部にトルク伝達機構を介して車輪を駆動
する走行用のモータを設けたことを特徴とする電気掃除
機を構成した。また、トルク伝達機構にスリップ手段を
設けた電気掃除機を構成した。また、走行用のモータを
送風路に設けて空冷させる電気掃除機を構成した。この
結果、本体1を引っ張る力が不必要になり、床ブラシを
摺動させる力だけで掃除できるので、掃除のときの疲労
を減少することができる。特に、本体が動力で自動的に
移動するので、板床に比較して摩擦が大きい絨毯床の掃
除を疲れることなく楽に行うことができる。
【0017】よって、本発明によれば、楽に掃除ができ
て疲れない家庭の主婦向けの電気掃除機を提供すること
ができる。
て疲れない家庭の主婦向けの電気掃除機を提供すること
ができる。
【図1】本発明の実施例1の要部の構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図2】本発明の実施例1の電気掃除機の構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図3】本発明の実施例の適用例の説明図である。
【図4】従来から知られた電気掃除機の構成を示す斜視
図である。
図である。
1 本体 4 後車輪 5 電源コード 7 ホース 8 握りパイプ 9 手元スイッチ 11 延長パイプ 12 床ブラシ 14 床面 20 走行用のモータ 23 車輪軸 90 摺動スイッチ T トルク伝達機構
Claims (3)
- 【請求項1】 電動送風機を内蔵し集塵袋を取り出し自
在に収容して車輪により床面上を移動する掃除機の本体
を備えた電気掃除機において、 前記本体の内部にトルク伝達機構を介して前記車輪を駆
動する走行用のモータを設けたことを特徴とする電気掃
除機。 - 【請求項2】 前記トルク伝達機構にスリップ手段を設
けたことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。 - 【請求項3】 前記走行用モータを送風路に設けて空冷
させることを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23432791A JPH0568656A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23432791A JPH0568656A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 電気掃除機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0568656A true JPH0568656A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16969269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23432791A Pending JPH0568656A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0568656A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100774463B1 (ko) * | 2004-04-30 | 2007-11-08 | 엘지전자 주식회사 | 업라이트 청소기의 셀프 프로펠장치 |
KR101226355B1 (ko) * | 2004-07-29 | 2013-01-24 | 산요덴키가부시키가이샤 | 자주식 청소기 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23432791A patent/JPH0568656A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100774463B1 (ko) * | 2004-04-30 | 2007-11-08 | 엘지전자 주식회사 | 업라이트 청소기의 셀프 프로펠장치 |
KR101226355B1 (ko) * | 2004-07-29 | 2013-01-24 | 산요덴키가부시키가이샤 | 자주식 청소기 |
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