JP3068794B2 - 遠隔制御自動移動真空清掃機 - Google Patents

遠隔制御自動移動真空清掃機

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JP3068794B2
JP3068794B2 JP8340212A JP34021296A JP3068794B2 JP 3068794 B2 JP3068794 B2 JP 3068794B2 JP 8340212 A JP8340212 A JP 8340212A JP 34021296 A JP34021296 A JP 34021296A JP 3068794 B2 JP3068794 B2 JP 3068794B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、真空清掃機に係わ
るものにて、特に、真空清掃機の本体が遠隔制御によっ
て前後左右に移動可能なるようにして、清掃を可能なる
ように成した遠隔制御自動移動真空清掃機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、真空清掃機はモータの吸引力
を利用して底面の埃等の浮遊物を集塵することにより、
清掃を行うものである。
【０００３】図１は、このような真空清掃機の斜視図に
て、ここに図示したところのように、該真空清掃機は通
常その内部にモータが内蔵された本体１、連結ホース
３、連結管４と吸引器５にて構成される。本体１にはそ
の前面に連結ホース３の一端部と電気コネクタ８が挿入
される挿入口２が形成されている。把手６は連結ホース
３と連結管４との間に固定され、使用者は把手６の上辺
にスイッチ部７を操作することにより真空清掃機の駆動
部を作動させるように成した。又、該把手６はその内部
が連通されて吸引埃等を通過せしめる。
【０００４】連結管４はプラスチック材のような硬質の
素材にて造られ、他端より分離されるか折り畳まれて真
空清掃機の運搬及び保管が容易なるように成す。連結管
４の前端には吸引器５が固定される。
【０００５】このように構成された真空清掃機は、スイ
ッチ部７を操作してモータを作動させ、所定の吸引力を
発生させた後、吸引器５を清掃しようとする底面に密着
させれば、底面にある埃等の浮遊物が空気と共に連結管
４と連結ホース３を通じて、清掃機本体１内に吸引さ
れ、空気のみが再排出されると同時に、埃等は集塵フィ
ルター（図示省略）に捕獲されるべく成すので清掃を遂
行する。
【０００６】更に、使用者は吸引器５を前後左右に移動
させ、清掃しようとする場所を変更させながら清掃を成
すのに従って、本体１が同時に移動されるように成して
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような清
掃機は清掃を遂行する使用者が連結管の上側に設けられ
た把手６を掴んで、同時に吸引器５を移動させ、必要に
よっては連結ホース３を引っ張らなければならなかっ
た。これは、本体１の移動を随伴して両手を使用しなけ
ればならないので作業が煩わしいし、吸引器の自由なる
移動を保障することができないので、清掃効率を劣らせ
る結果になった。
【０００８】特に、清掃機を利用する使用者である主婦
が子供を世話するとか、肢体不自由者又は老人が該真空
清掃機を使用するには多くの制約を受けるようになっ
た。
【０００９】従って、本発明は前記の問題を解決するた
めのもので、本体を遠隔制御して自動的に前後左右に移
動させ清掃を可能なるように成した、遠隔制御自動移動
真空清掃機を提供することを主なる目的とする。本発明
の他の目的は、本体を動力にて前後左右に移動させ、清
掃を遂行するように成した遠隔制御自動移動真空清掃機
を提供することにある。本発明の他の目的は、本体のホ
イールがスイッチ部、又は、遠隔制御器の制御に従っ
て、前後左右移動され清掃を遂行するように成した遠隔
制御自動移動真空清掃機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、モー
タ、インペラー及び集塵フィルターを設けた本体、底面
に埃吸引口が形成され、底面から埃を吸引する吸引器
と、該吸引器を本体と連結させる連結管と連結ホース
と、これら間に設置され、前記モータを駆動させ清掃を
遂行すべくシステムを駆動させるスイッチ部にて構成さ
れる把手を設けた真空清掃機において、本体が前後左右
に移動させる一つ以上の手段をその内部に設けた、遠隔
制御自動移動可能な真空清掃機にて構成される。
【００１１】本発明は胴体に固定される一つ以上の対を
成したホイールを動力にて各々、又は、同時に回転させ
る一つ以上の手段、本体に固定されるホイールの進行方
向を変える手段、前記手段等の駆動を遠隔制御するスイ
ッチ部、又は、制御手段等にて構成される遠隔制御自動
移動真空清掃機にて成される。本発明は、吸引器を使用
すると同時に本体を移動させて清掃を成す、遠隔制御自
動移動真空清掃機にて成される。本発明は胴体の下部に
埃等を吸引する手段によって吸引される埃を集塵すべく
胴体移動が自由なる遠隔制御自動移動真空清掃機にて成
される。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明を添付図面に基づいて詳細
に記述すれば次の通りである。図２は、本発明に伴う清
掃機の側面図であり、図３は、下部に隣接して切開した
平断面図にて、ここに図示したところのように、本体１
０はその両側面に多少直径が大きいホイール１１が回転
可能なるべく設置され、前面には連結管（図示省略）が
挿入される挿入口１２が形成され、以後詳細に説明され
るところのように、本体１０が清掃を遂行する時は栓１
３が挿入される。該栓１３に隣接して下側に屈曲され埃
等を吸引案内する通路１４に連結され、底部面１５には
吸引口１６が形成され、背面には排出口１８が形成され
る。吸引口１６に隣接して以後詳細に記述される方向転
換が可能な対を成したホイール２７等が設置される。
【００１３】本体１０の内部は、中間フィルター１９が
区画設置され、それに隣接して多少高さが低い区画壁２
６に形成され、埃を１次的に集塵する集塵室２０と吸引
力を発生させる要素等が収容される機械室２１にて分離
する。集塵室２０には、吸引通路１４に隣接して集塵フ
ィルター１７が設置され、埃等を集塵する。機械室２１
には、底部面１５と区画壁２６に対してモータ２２とイ
ンペラー２３が固定され吸引力を発生させる。
【００１４】即ち、区画壁２６にはインペラー２３が固
定されるか載置され、モータ２２がインペラー２３の後
部と結合して、底部面１５に固定される。該ＤＣモータ
２１は駆動時インペラー２３を回転させ、該回転力によ
って集塵室２０の圧力を形成して埃等の吸引力を発生さ
せる。又、機械室２１内には電源コード収納室２７が形
成されるが、フラグ３０を有する電源コード２８を引き
出すように成すか、回収されるように成す捲線装置２９
が設置されている。
【００１５】本体１０の背面には本発明の原理に従っ
て、本体１０を前後進移動させ、方向を転換させるのに
使用されるリモートコントローラの受信部４１が適当に
設置される。該受信部４１は以後記述されるところのよ
うに、リモートコントローラの信号を受信してホイール
１１を前後進移動させる動力移動装置とホイール１１の
方向を転換させる動力方向転換装置とを駆動させるよう
に成す。
【００１６】吸引口１６の両側にはローラブラシ２４が
本体１０の前後左右移動によって、自由に回転するよう
に設置されて、吸引口１６の近くの埃とか吸引口１６が
接近することができない部位の埃を、吸引口１６に向か
うように誘導する。ここでローラブラシ２４は図示され
なかったけれども、モータによって回転され得る。
【００１７】一方、本実施例において動力移動装置はホ
イール１１を一つだけ駆動させるようになされているけ
れども、図６と図７の他の実施例におけるように、対を
成したホイール１１を同時に回転させることができる。
このような面において、本実施例においては機械室２１
にはホイール１１を回転させ、本体１０を移動させる動
力移動装置が設置されているが、図３と図５を参照すれ
ば、動力移動装置は底部面１５に固定されるＤＣモータ
を設けて、該ＤＣモータ３１の回転力をホイール１１に
伝達するように成す。
【００１８】ＤＣモータ３１はその回転軸３９の一側に
減速ギア部３５が結合され、該減速ギア部３５の軸３６
とホイール１１の軸１１′にはプーリ３３、３４が各々
設けられ、プーリ３３、３４の外周面には歯車部３７が
連続的に形成され、該歯車部３７と結合されるように、
ベルト３２の内周面には、歯車と噛み合わされる溝３８
が連続的に形成され、回転力の伝達が円滑に成されるよ
うに成す。ここで、ＤＣモータ３１は本体１０の底部面
１５に、一体に形成された固定部４０によって支持され
る。
【００１９】一方、他の実施例においては、図６に図示
したところのように、又他の動力移動装置がホイール１
１を駆動させるように成している。その構成は第１実施
例におけると同一なるので、その説明は省略する。動力
移動装置は、又他の実施例において一つのＤＣモータ３
１を利用して２個のホイール１１全てを同時に駆動する
ことができるべく構成されるが、これは、図７に図示さ
れている。ここに図示したとろのように、ＤＣモータ３
１の回転軸３９は左右両側に延長され、該回転軸３９の
左右両側には各々同一速度にて減速する減速ギア部３５
ａ、３５ｂが設置される。該減速ギア部３５ａ、３５ｂ
の軸３６はホイール１１が設置された本体１０の側面ま
で延長される。該軸３６の端部とホイール軸１１′には
各々プーリ３３、３４が結合され、該プーリ３３、３４
にベルト３２が設置され、ＤＣモータ３１の回転力をホ
イール１１等に伝達するようになる。
【００２０】一方、本体１０はその集塵室２０内部に方
向転換装置が設置されるが、これを図４と図８及び図９
を参照して説明することにする。該方向転換装置は本体
１０の底部面１５に設置されるが、このためにホイール
固定部４３が底部面中心にほぼ円柱形にて上側に突出さ
れ、両側面に支持ブラケット４２の一端部を収納するよ
うに形成される。更に、底部面１５にはホイール２５の
回動と該ホイール２５の方向を転換させる要素等のため
の設置溝４４が形成されている。該設置溝４４にはホイ
ール２５等が通過して底面と接触される。
【００２１】従って、方向転換装置はモータ５０を設け
てその回転力をホイール２５に同時に伝達すべく構成さ
れる。即ち、ホイール２５は内周部４７と外周部４８に
て構成され、内周部４７は回転されないが、外周部４８
は内周部４７に対してアイドルラー状態になり、回転が
自由になる。内周部４７は軸４６を有し、その両側面に
偏心にてブラケット４２と４９等が相互向い合うように
固定され、図面には一つだけ図示した支持棒５１が、そ
れらの他側端部等を相互支持すべく固定されている。
【００２２】又、ブラケット４９は支持片５２と支持部
材５３を設ける。支持部材５３はブラケット４９等を連
結して、両ホイール２５の距離を維持させると同時に、
両ホイール２５の同時回転を誘導する。支持片５２はモ
ータ５０の左右回動に従って、軸５４と共に回動する回
動片５５に一端部が固定されたリンク５５ａ、５５ｂ等
と各々連結される。
【００２３】更に、モータ５０は、ホイール固定部４３
の下側に固定される。これに従って、ブラケット４２等
が固定部４３内に挿入されてホイール２５を設置溝４４
に取り付けられて、ブラケット４２がブラケット４９と
共にホイール２５等が固定されるように成す。
【００２４】一方、本発明の原理に従って、本体内部に
設置された動力移動装置と方向転換装置等は、モータを
駆動制御することによって本体を前後進させるか、左右
に方向転換させることができることを知り得る。従っ
て、これらの装置のモータは個別的に、又は、単独にて
制御するための制御装置においては、該技術に広く知ら
れたリモートコントローラを使用することができる。
【００２５】本発明においては、制御装置として図１０
に図示されたところのように、無線調整器６０を使用し
て本体１０の自由なる移動を遂行することができる。無
線調整器６０は使用者が前後進及び方向転換命令を入力
する入力装置を設けるようになるが、前後進ＤＣモータ
３１を正逆回転させて本体１０が前後進されるように成
す多数の入力キー６１、方向転換モータ５０を正逆回転
させ、本体１０が左右移動されるように成す入力キー６
２と吸引器１６、又は、本体１０が真空清掃を遂行する
においてモータ２２の作動と、作動の強弱を調節するこ
とができるように成した入力キー６３等が設定されるこ
とができる。よって、該無線調整器６０は入力キー等の
入力信号に従って、所定のシステム作動制御信号を無線
にて受信器４１に伝送するようになる。
【００２６】受信器４１は制御信号に従って、モータ等
を制御して清掃を遂行するように成す。ここで、無線調
整器６０と受信器４１等は、本発明において権利化され
るべく請求されないし、又、該技術において簡単に実現
され得るものと見做してその説明を省略する。
【００２７】
【発明の効果】以上におけるように、本発明は無線調整
器６０を操作して受信器４１が吸引力発生モータ２２、
前後進移動モータ３１と方向転換モータ５０を駆動制御
することによって、清掃を遂行するようになる。即ち、
吸引力発生モータ２２がインペラー２３を回転させるの
で、吸引口より埃等を吸引することができる吸引力を発
生させる。吸引された埃は集塵室に集塵フィルターにお
いて集塵され、空気は排出口を通じて再排出されるの
で、清掃が成されるものである。前後進移動モータ３１
は制御信号に従って回転され、該回転力がプーリとベル
ト等によってホイールに伝達され、ホイールが回転され
るので、本体を前後進させるようになる。
【００２８】方向転換モータは制御信号に従って、正逆
回転されれば、回動片５５がリンク５５ａ、５５ｂ等を
選択的に引っ張るので、左右のホイール２５等が同時に
回転され左右方向の中で、いずれか一つの方向へ転換さ
れるようになり、本体が方向転換され移動される。従っ
て、本発明は、真空清掃機本体を遠距離から本体の移動
が容易なるように制御して、吸引器又は本体が清掃を遂
行するにおいてより一層便利になる。更に、本体が清掃
を自由に移動しながら清掃が可能なるために、その便利
性が甚だ高いことを知り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用され得る従来の真空清掃機を示
した斜視図。
【図２】 本発明が適用された遠隔制御自動移動真空清
掃機の本体を示した側面図。
【図３】 真空清掃機の本体を下部に隣接して切断した
断面図。
【図４】 本体の底部において、本発明に従って形成し
たローラブラシ、吸引口の動力方向転換装置を示した底
部平面図。
【図５】 本発明に従って形成した動力移動装置を示し
た斜視図。
【図６】 本発明の他の実施例に従って、動力移動装置
を設置した状態を示した真空清掃機の平断面図。
【図７】 本発明の他の実施例に従って、動力移動装置
を設置した状態を示した真空清掃機の平断面図。
【図８】 本発明に伴う方向転換装置の平断面図。
【図９】 本発明に伴う方向転換装置の斜視図。
【図１０】 本発明の制御装置の１実施例にて、無線調
整器を示した平面図。
【符号の説明】
１０ 本体 １１、２５ ホイール １６ 吸引器 ２２、３１、５０ モータ １７ 集塵フィルター ２３ インペラー ４１ 受信器 ４２、４９ ブラケット ６０ 調整器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 9/00 - 9/04 A47L 9/28

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 底面を有する真空清掃機本体１０と、 該本体１０に設けられた集塵室２０及び吸引力発生モー
    タ２２と、 前記本体の両側部に据え付けられた一対の後側ホイール
    １１と、 該後側ホイールを駆動するために前記本体に設けられた
    前後進手段であって、前後進モータ３１と、該前後進モ
    ータの両端からそれぞれ延びる軸３６と、該軸に接続さ
    れた減速ギヤ部３５ａ，３５ｂと、前記後側ホイール及
    び減速ギヤ部にそれぞれ結合されたプーリ３３，３４
    と、各プーリに掛け渡されたベルト３２とを含む前後進
    手段と、 前記本体の底面に形成された開口内に配置された一対の
    前側ホイール２５と、 該前側ホイールを操舵するために
    前記本体に設けられた方向転換装置であって、前記本体
    の底面に設けられた車輪固定部４３と、該車輪固定部に
    据え付けられた方向変更モータ５０と、該方向変更モー
    タに接続された回動片５５と、該回動片の両側にそれぞ
    れ結合されたリンク５５ａ，５５ｂと、該リンクの各々
    の端部に結合された支持片５２と、各前側ホイールに接
    続された回転軸４６と、各支持片に前記各回転軸を接続
    するブラケット４９と、前記前側ホイールを一体的に動
    作させるために前記ブラケットにその両端が固定された
    支持部材５３とを具備する方向転換装置と、 遠隔位置において前記前後進手段および前記方向転換装
    置を制御するための制御手段とを具備することを特徴と
    する 遠隔制御自動移動真空清掃機。
  2. 【請求項２】 前記前後進手段及び方向転換装置を遠隔
    位置において制御するための制御手段が、無線制御装置
    であることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御自動移
    動真空清掃機。
  3. 【請求項３】 前記本体の底面に回転可能に据え付けら
    れた少なくとも１つのローラブラシ２４を具備すること
    を特徴とする請求項１記載の遠隔制御自動移動真空清掃
    機。
JP8340212A 1995-12-19 1996-12-19 遠隔制御自動移動真空清掃機 Expired - Lifetime JP3068794B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950052127A KR970032722A (ko) 1995-12-19 1995-12-19 무선조정 청소기
KR199552127 1995-12-19

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Publication Number Publication Date
JPH09276189A JPH09276189A (ja) 1997-10-28
JP3068794B2 true JP3068794B2 (ja) 2000-07-24

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ID=19441492

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8340212A Expired - Lifetime JP3068794B2 (ja) 1995-12-19 1996-12-19 遠隔制御自動移動真空清掃機

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US (1) US5839156A (ja)
JP (1) JP3068794B2 (ja)
KR (2) KR970032722A (ja)
CN (1) CN1164379A (ja)
DE (1) DE19653161C2 (ja)
RU (1) RU2121288C1 (ja)

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