JPH05236621A - ケーブルトレイ清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動部分の全重量をキャスターで支えて移動
のための駆動機構に負担がかからないようにし、小型軽
量のモータの出力をケーブルトレイの内壁面に摩擦力で
伝達して駆動力とすることで、装置の小型軽量化を図り
ながら、作業効率の向上を達成できるようにする。 【構成】 清掃機本体１８が、清掃対象のケーブルトレ
イ１６との間に設けられて清掃機本体１８全体の重量を
支える球形キャスター２４、本体部に支承されると共に
ケーブルトレイ１６の側壁面に当接する駆動車輪３２、
この駆動車輪３２を回転させる超音波モータ３４、駆動
車輪３２の反対側のケーブルトレイ側壁面に当接する従
動車輪３６、この従動車輪３６をケーブルトレイ１６の
側壁面へ押圧するスウィングアーム４０、及びケーブル
トレイ１６内を清掃する回転ブラシ４６の各々を備えて
構成され、この清掃機本体１８に対しホース２０を介し
て回転ブラシ４６で除去された塵埃を吸引する真空掃除
機を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーブルが敷設されたト
レイを自動清掃するためのケーブルトレイ清掃機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】工場などにおいては、各種のケーブル類
を配線するに際しては、専用のケーブルトレイに収納し
て敷設している。通常、ケーブルトレイは、“Ｕ”字形
断面を有する金属製などの直線や曲線の長尺の構造体で
あり、これを必要数連結して設置し、その構内にケーブ
ルが敷設される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、通常、ケーブルトレイには蓋が設けら
れないため、構内に塵埃などが溜まり、定期的な清掃作
業が必要になる。従来、ケーブルトレイの清掃は、図６
に示すように、作業者１０が足場１２に乗った姿勢で真
空掃除機の吸口部１４をケーブルトレイ１６内に挿入し
て手作業で行っているため、作業効率が悪いとともに多
数の人手を必要とする。

【０００４】また、手作業を排除すべく、走行式の清掃
機も提案されているが、十分な駆動力を得るためには大
きな駆動源を必要とし、大型化するため作業者に負担を
強いる結果となっている。

【０００５】本発明は、上記従来技術の実情に鑑みてな
されたもので、装置の小型軽量化を図り、作業効率の向
上を達成するケーブルトレイ清掃機の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、清掃対象のケーブルトレイとの間に
設けられて移動部分全体の重量を支えるキャスター、前
記移動部分に支承されると共に前記ケーブルトレイの側
壁面に当接する駆動車輪、該駆動車輪を回転させる超音
波モータ、前記駆動車輪の反対側のケーブルトレイ側壁
面に当接する従動車輪、該従動車輪を前記ケーブルトレ
イ側壁面へ押圧する押圧手段、及び前記ケーブルトレイ
内を清掃する回転ブラシの各々を備えて構成される清掃
機本体と、該清掃機本体に対しホースを介して連結され
て前記回転ブラシで除去された塵埃を吸引する真空掃除
機とを設けている。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、移動部分の全重量をキ
ャスターで支えて移動のための駆動機構に全く負担がか
からないようにし、駆動力は小型軽量のモータの出力を
ケーブルトレイの内壁面に摩擦力で伝達させる。これに
より、駆動源の小型軽量化を達成しながら、作業効率を
向上させることが可能になる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明によるケーブルトレイ清掃機の
一実施例を示す斜視図である。

【０００９】本発明によるケーブルトレイ清掃機は、ケ
ーブルトレイ１６に載置される清掃機本体１８と、この
清掃機本体１８にホース２０及びケーブル（電源及び信
号線）で接続される真空掃除機（不図示）とから成る。

【００１０】清掃機本体１８は、箱形で下部が開放され
た本体ケース２２、この本体ケース２２の両側に設けら
れる球形キャスター２４及び超音波モータ２６を内蔵す
るキャスターケース２８、本体ケース２２の一方の側の
前後に突出するように取り付けられると共に駆動車輪３
２及びこの駆動車輪３２を駆動するための超音波モータ
３４を内蔵した駆動車輪ケース３０、本体ケース２２の
他方の側の前後に突出するように取り付けられると共に
従動車輪３６を内蔵する従動車輪ケース３８、この従動
車輪ケース３８に隣接させて設けられるスウィングアー
ム４０、その端部に設けられるスウィングアーム支持部
４２、ケーブルトレイ１６の底面及び側面に接触可能に
して本体ケース２２の下部及び側面に取り付けられるゴ
ムスカート４４、移動方向に直交する向きにして本体ケ
ース２２内に回転可能に取り付けられる回転ブラシ４６
（その駆動源は超音波モータ２６）からなる。なお、本
体ケース２２の天井部にはホース２０の一端が取り付け
られ、その他端は不図示の真空掃除機（後流電源の電力
供給を受けて回転し、ホース２０内に負圧を生じさせる
ためのモータ、開閉装置などを含んで構成される）に連
結されている。

【００１１】図２は回転ブラシ４６の詳細構造を示す正
面図である。シャフト５０の一端は超音波モータ２６に
直結またはギア機構を介して連結される。そして、シャ
フト５０の表面には、回転ブラシ５２が螺旋状に植毛さ
れている。

【００１２】図３は駆動車輪３２の駆動部の詳細構造を
示す斜視図である。超音波モータ３４の回転軸には擦り
合わせ伝動用のホィール５４が取り付けられ、このホイ
ール５４に駆動車輪３２が摺接している。超音波モータ
３４の回転に伴ってホイール５４が回転し、この回転が
駆動車輪３２に伝達される。駆動車輪３２がケーブルト
レイ１６の内壁に圧接していることから、清掃機本体１
８が移動する。以上の構成において、清掃機本体１８の
全重量は球形キャスター２４で支えられ、この球形キャ
スター２４がケーブルトレイ１６の上端の張出部に位置
するように清掃機本体１８がセットされる。そして、ケ
ーブルトレイ１６の内壁面には駆動車輪３２が圧接して
おり、この駆動車輪３２が超音波モータ３４によって駆
動されることにより、清掃機本体１８がケーブルトレイ
１６に沿って移動する。このとき、従動車輪３６はスウ
ィングアーム４０によって他方の内壁面に押圧され、清
掃機本体１８の走行時の安定生を図っている。

【００１３】清掃を行うに際しては、真空掃除機の電源
をオンにし、本体ケース２２内に負圧を形成させる。つ
いで移動開始のスイッチを押すと、超音波モータ２６が
回転して回転ブラシ４６が回転することによりケーブル
トレイ１６内の塵埃が順次掻きおとされ、また、超音波
モータ３４が回転することによって駆動車輪３２が回転
し、掃除機本体１８が移動を開始する。回転ブラシ４６
によって掻き出された塵埃は順次ホース２０内へ吸引さ
れ、真空掃除機に取り込まれる。

【００１４】図４は電気系の詳細を示す配線図である。
まず、真空掃除機５６から説明する。電源コード６０は
先端にコネクタ５８が取り付けられた電源コードであ
り、内蔵するモータ６２（ホース２０に負圧を生じさせ
るための駆動源となる）に電力を供給する。電源コード
６０の他端は開閉装置６４に接続されると共に掃除機本
体１８側に接続される。開閉装置６４は、モーター６２
のオン／オフ及び清掃機本体１８内の２つの超音波モー
タ３４のオン／オフを行う。ホース２０内は空洞であ
り、この内部に電源コード６０に接続されるコード及び
開閉装置６４に接続される信号線の２本が敷設され、そ
の先端はホース出口部に設けられたコネクタ６６に接続
されている。このコネクタ６６に嵌合するコネクタが清
掃機本体１８側に設けられ、その各々には動力線６８及
び信号線７０が接続されている。

【００１５】本体ケース２２内には開閉装置及び変圧器
７２が設置され、この開閉装置及び変圧器７２に動力線
６８及び信号線７０の各々の他端が接続されている。そ
して、信号線７０と開閉装置及び変圧器７２の間には、
真空掃除機１８の走行をオン／オフするためのスイッチ
７４が接続されている。さらに、開閉装置及び変圧器７
２には超音波モータを制御するための３台のコントロー
ラ７６、７８、８０が接続され、コントローラ７６には
超音波モータ２６、コントローラ７８、８０には２つの
超音波モータ３４が接続されている。

【００１６】図４において、コネクタ５８を電源ライン
（商用電源）のコンセントに挿入し開閉装置６４をオン
にすると、モータ６２が回転を開始する。ホース２０が
清掃機本体１８に接続されていれば、スイッチ７４をオ
ンにすることによって開閉装置及び変圧器７２の変圧器
に通電され、コントローラ７６、７８、８０が動作を開
始し、超音波モータ２６、３４が始動する。

【００１７】以上のように、本発明では清掃機本体１８
の重量を球形キャスター２４で支え、走行駆動用のモー
タには負担がかからないようにしている。この結果、走
行駆動用のモータには比較的トルクの小さい超音波モー
タ３４を用いることができる。また、超音波モータを用
いることによって小型化を図ることができる。さらに、
従動車輪３６をスウィングアーム４０を用いて押圧する
ことで、駆動車輪３２の駆動力をケーブルトレイ１６の
内壁に効率的に伝達される。

【００１８】図５は本発明の他の実施例を示す斜視図で
ある。本実施例においては、図１と同一であるものには
同一引用数字を用いたので、ここでは重複する説明を省
略する。

【００１９】前記実施例は円筒状の回転ブラシ４６を用
いていたが、本実施例は、小径の複数のディスク状の回
転ブラシ８２を並べ、これらを超音波モータ８４で回転
させるようにしたところに特徴がある（この場合、図１
に示した超音波モータ２６は不要である）。そして、清
掃機本体１８の移動のための駆動機構は、前記実施例と
同一である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明は、清掃対
象のケーブルトレイとの間に設けられて移動部分全体の
重量を支えるキャスター、前記移動部分に支承されると
共に前記ケーブルトレイの側壁面に当接する駆動車輪、
該駆動車輪を回転させる超音波モータ、前記駆動車輪の
反対側のケーブルトレイ側壁面に当接する従動車輪、該
従動車輪を前記ケーブルトレイ側壁面へ押圧する押圧手
段、及び前記ケーブルトレイ内を清掃する回転ブラシの
各々を備えて構成される清掃機本体と、該清掃機本体に
対しホースを介して連結されて前記回転ブラシで除去さ
れた塵埃を吸引する真空掃除機とを設けるようにしたの
で、駆動源の小型軽量化を達成しながら、作業効率を向
上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるケーブルトレイ清掃機の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】回転ブラシの詳細構造を示す正面図である。

【図３】駆動車輪の駆動部の詳細構造を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明の実施例の電気系の詳細を示す配線図で
ある。

【図５】本発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図６】従来のケーブルトレイ清掃方法を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１６ ケーブルトレイ １８ 清掃機本体 ２０ ホース ２２ 本体ケース ２４ 球形キャスター ２６、３４、８４ 超音波モータ ３０ 駆動車輪ケース ３２ 駆動車輪 ３６ 従動車輪 ４０ スウィングアーム ４４ ゴムスカート ４６ 回転ブラシ ５０ シャフト ５２、８２ 回転ブラシ ５４ ホイール ５６ 真空掃除機 ７２ 開閉装置及び変圧器 ７４ スイッチ ７６、７８、８０ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清掃対象のケーブルトレイとの間に設け
   られて移動部分全体の重量を支えるキャスター、前記移
   動部分に支承されると共に前記ケーブルトレイの側壁面
   に当接する駆動車輪、該駆動車輪を回転させる超音波モ
   ータ、前記駆動車輪の反対側のケーブルトレイ側壁面に
   当接する従動車輪、該従動車輪を前記ケーブルトレイ側
   壁面へ押圧する押圧手段、及び前記ケーブルトレイ内を
   清掃する回転ブラシの各々を備えて構成される清掃機本
   体と、該清掃機本体に対しホースを介して連結されて前
   記回転ブラシで除去された塵埃を吸引する真空掃除機と
   から成るケーブルトレイ清掃機。