KR100201277B1 - 원격제어 진공청소기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격제어 진공청소기에 관한 것으로, 본체(100)내부의 챔버(61)에장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)와, 집진실(62)에 설치되어 상기흡입모터(43)의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)과, 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터(132,134)를 매개로 구동됨으로써 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우룬(42,44)과, 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜(42,44)과 더불어 회전되도록 된 보조륜(49)과, 상기 본체(100)의 하측전면부에 배설되어 흡입덕트(53)를 매개로 상기 집진실(62)과 연결되도록 된 흡입구(51)와, 일측이 코드릴장치(200)에 갑겨짐은 물론 타측이 상기 본체(100)의 내부로 인입되어 전원을 공급하도록 된 전원선(210,220) 및, 상기 본체(100)의 소정부위에 장착된 전원인입장치(300)로 이루어적, 상기 드릴장치(200)로부터 상기 본체(100)로 인입되는 전원선(210)의 꼬임현상 및 엉킴 현상이 방지되도록 된 것이다.

Description

원격제어 진공청소기
본 발명은 기계적인 수단을 매개로 공기를 순간적으로 흡입함과 더불어 먼지나 쓰레기등을 청소하도록 진공청소기에 관한 것으로, 특히 본체의 상부에 전원인입장치가 장착되어 사방(四方)의 진행 또는 회전시 전훤선의 엉킴현상이 방지되도록 된 원격제어 진공청소기에 관한 것이다.
일반적으로 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 최근에는, 청소부위에서 자동으로 청소를 수행하도록 된 자동형식 진공청소기가 지속적으로 연구개발되었는 바, 종래의 원격제어 진공청소기는 제1도에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 내부에 격벽부재(도시되어있지 않음)를 매개로 형성된 챕버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등이 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(41)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(41)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(41)의 증앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 전면하측에는 원격제어시에 청소부위로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 설치되어 있음은 물론, 상기흡입구(51)는 상기 집진팩(45)이 설치된 집진실(62)과 흡입덕트(53)를 매개로 연결되어 있다.
또한, 상기 본체(100)의 기동은, 일측이 코드릴장치(200)에 갑겨짐은 물론 타측이 상기 본체(100)의 내부로 인입되어 전원을 공급하도록 된 전원선(210)에 의해 기동하도록 되어 있다.
그리고, 상기 본체(100)의 좌우륜(42, 44)은 제3도에 후술될 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)에 의해 각각 구동되어 청소기를 전후좌우로 이동시키게 된다.
한편, 제2도는 원격제어 청소기의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블럭구성도로서. 원격조정기(10)와 본체(100)로 구성되어 있다.
먼저, 상기 원격조정기(10)는 사용자의 조작에 의해 상기 본체(100)를 원격제어하기 위한 신호를 발생하는데, 바람직하게는 조이스틱으로서, 제3도에 도시된 바와 같이, 조정간접점(11)과 각 방향(전방, 후방 및 좌우측방향)에 대한 접점(12,13, 14, 15)과, 동작키(16)와, 인코더(17) 및 송신부(18)로 구동된다. 상기 조정간접점(11 )은 제3도에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 조이스틱의 손잡이가 조작되면, 그에 따라 이동되어 각 방향에 대한 점점(12, 13, 14,15)과 접하게 되고, 각 방향에 대한 점접(12, 13, 14, 15) 증에 조정간접점(11 )과 접한 접점으로부터 접접신호가 인코더(16)로 제공되며,동작키(16)는 사용자의 조작에 의해 동작키신호를 발생한다.
그리고, 상기 인코더(17)는, 상기 동작키 (16)로부터의 동작키신호와 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접점신호를 인코딩하여 송신부(18)로 제공하고, 송신부(18)는 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 본체(100) 측으로 송출한다.
또한, 상기 본체(100)는 제2도에 도시된 바와 같이, 디코더(115)와, 제어부(120)와, 좌륜구동모터 (132)와, 우륜구동모터(134) 및모터구동부(136)로 구성되는 바, 상기 디코더(115)는, 원격조정 기 (10)로부터 송출되는 원격제어 신호를 원격제어 신호를 수신하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)로부터 제공되는 신호에 따라 상기 본체(100)의 청소동작 및 상기 본체 (100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
또한 좌륜구동모터 (132)는, 상기 제어부(120)로부터의 구동제어신호에 의해 본체(100)의 좌륜(42)을 구동하며, 상기 우륜구동모터 (134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 본체(100)의 우륜(44)을 구동하며, 상기 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 흡입모터(43)를 구동한다.
상기한 바와 같이 구성된 원격제어 진공청소기의 동작과정에 대하여 제1도 내지 제3도을 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 원격조정기(10), 바람직하게는 조이스틱은 통해 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 수신된 신호가 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 의해 본체(41)내의 흡입모터(43)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 흡입모터(43)가 구동되며,상기 흡입모터(43)의 구동에 의해 집진실(62)내에 흡입력이 발생되어 이러한 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 도시생략된 흡입브러쉬로 흡입되어 연결관(48)을 통해 전면흡입구(50)로 흡입된 다음 집진실(62)내에 집진된다.
한편, 사용자가 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10) 즉, 조이스틱의 손잡이를 소망하는 방향으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며, 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신호부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출된다.
그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 상응하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)이 각각 구동제어되므로서, 본체(100)가 원격이동신호에 상응하는 방향으로 이동된다.
일예로서, 사용자가 본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 접하게 되어 전방접점(12)으로부터 접접신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 구동하여 본체(100)를 전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 본체(100)가 전방으로 이동된다.
한편, 사용자가 본체(100)를 좌회전시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌측으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 좌측방접점(13)과 접하게 되어 좌측방접점(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더 (17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터(134)를 구동하여 청소기본체(100)를 좌측방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)만이 구동되어 본체(100)가 좌측방으로 이동된다.
다른 한편, 사용자가 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌전방으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되어 전방접점(12)과 좌측방접접(13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이들 접접신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격제어 본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터(134)는 고속으로 구동하고 좌륜구동모터(132)는 우륜구동모터(134)에 비해 저속으로 구동하여 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 한편, 좌륜구동모터(132)를 통해 본체(100)의 좌륜이 저속으로 구동되어 본체(100)는 좌전방으로 이동된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 원격제어 진공겅소기는, 청소기의 본체(100)가 원격조정기(10)에 의해 사방(四方:전후좌우방향)으로의 진행 또는 회전시, 상기 본체(100)로 인입되는 전원선(210)이 꼬이게 되거나, 상기 본체(100)에 엉키게되어 상기 본체(100)가 청소부위로 훤활하게 진행되지 못하게 되는 문제접이 여전히 남아 있게 되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 전원선이 인입되는 본체의 소정부위에 전원인입장치를 장착하여, 상기 본체가 사방으로의 진행 또는 회전시, 상기 본체로 인입되는 전원선의 꼬임 및 본체로의 엉킴현상을 방지하여 상기 본체가 청소부위로 원찰하게 진행될 있도록 된 원격제어 진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체내부의 챔버에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터와, 집진실에 설치되어 상기 흡입모터의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩과, 상기 본체의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터를 매개로 구동됩으로써 상기 본체를 이동시킬 수 있도록된 좌우륜과, 상기 본체의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜과 더불어 회전되도록 된 보조륜과, 상기 본체의 하측전면부에 배설되어 흡입덕트를 매개로 상기 집진실과 연결되도록 된 흡입구 및, 일측이 코드릴장치에 감겨집은 물론 타측이 상기 본체의 내부로 인입되어 전원을 공급하도록 된 전원선으로 이루어져 원격조정기의 제어신호에 의해 원켠지의 청소부위를 청소하도록 된 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 전원선이 인입되는 본체의 소정부위에는, 상기 본체의 진행시 상기 전원선의 꼬임 및 엉킴을 방지하기 위한 전원인입장치가 장착된 구조로 되어 있다.
여기서, 상기 전원인입장치는, 내측에 링형상의 요흠이 다수개 형성됨은 물론 상기 요흠을 따라 전도체가 부착된 상부브라켓트와, 외측상부에 링형상의 요철이 다수개 형성됨은 물론 상기 요철을 따라 전도체가 부착된 하부브라켓트로 구성되어 있다.
제1도는 일반적으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도.
제2도는 제1도의 실시예에 따른 원격제어 진공청소기의 개략적인 블럭구성도.
제3도는 제2도의 원격조정기의 상세도.
제4도는 본 발명에 따른 전원인입장치가 장착된 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도.
제5도는 본 발명에 따른 전원인입장치의 결합상태를 나타내는 개략적인 종단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
43 : 흡입모터 42 : 좌륜
45 : 집진팩 44 : 우륜
51 : 흡입구 49 : 보조륜
53 : 흡입덕트 61 : 챔버
62 : 집진실 100 : 본체
200 : 코드릴장치 210,220 : 전원선
300 : 전원인입장치 310 : 상부브라켓트
310a : 요흠 311,321 : 전도체
320 : 하부브라켓트 320a : 요철
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
제4도는 본 발명에 따른 전원인입장치가 장착된 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면로서, 발명의 원격제어 진공청소기는, 본체(100)내부에 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 좌/우륜모터모터(132,134)를 매개로 구동되어 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(100)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(100)의 하측증앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 하측전면부에는 흡입덕트(53)를 매개로 상기 집진실(62)과 연결되도록 된 흡입구(51)가 배설되어 있다.
또한, 상기 본체(100)의 소정부위에는, 일측이 코드릴장치(200)에 감겨짐은 물론 상기 본체(100)의 내부로 전원을 공급하기 위한 전원선(210)의 타측이 인입되어 있다.
여기서, 상기 코드릴장치(200)의 전원선(210)이 인입되는 본체(100)의 소정부위에는, 상기 본체(100)가 원격조정기 (10)에 의해 사방(四方: 전후좌우방향)으로의 진행 또는 회전시, 상기 본체(100)로 인입되는 전원선(210)이 꼬이게 되거나 상기 본체(100)에 엉키게되는 것을 방지하기 위한 전원인입장치(300)가 장착되어 있다.
한편, 상기전원인입장치(300)는 제5도에 도시된 바와 같이, 내측부에 링(Ring)형상의 요흠(310a)이 다수개 형성됨을 물론 상기 요흠(310a)을 따라 전도체(311)가 부착된 상부브라켓트(310)와, 외측부에 링형상의 요철(320a)이 다수개 형성됨은 물론 상기 요철(320a)을 따라 전도체(321)가 부착된 하부브라켓트(320)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 상부브라켓트(310)의 전도체(311)에는 상기 코드릴장치 (200)와 연결된 전원선(210)의 끌단이 결합되어 있으며, 상기 하부브라켓트(320)의 전도체(321)에는 상기 본체(100)와 연결된 전원선(220)의 끝단이 결합되어 있다.
또한, 상기 전원인입장치(300)의 하부브라켓트(320)는, 그 바닥면이 본체(100)의 소정부위에 단단히 고정되도록 결합되어 있다.
그리고, 상기 상부브라켓트(310)는, 그 내측부에 형성된 요흠(310a)과 상기 하부브라켓트(320)에 형성된 요철(320a)이 결합됨으로써 상기 하부브라켓트(320)의 상측에 결합되는 바, 상기 상부브라켓트(310)는 외력에 의해 상기 하부브라켓트(320)를 매개로 360방향 회전가능하도록 설치되어 있다.
따라서, 상기 전원인입장치(300)의 상/하부브라켓트(310, 320)가 결합되면, 상기 요흠(310a)내의 전도체(311)와 상기요철 (320a)내의 전도체(321)가 서로 밀착/접촉되므로, 상기 코드릴장치(200)의 전원선(200)을 매개로 공급된 전원은 상기전도체(311, 321)를 통과해 본체(107)로 인입된 전원선(220)으로 공급되게 된다.
상기와 같은 경로를 통해 전원이 본체(100)로 공급되면, 사용자는 원격조정기(10)를 이용하여 상기 본체(100)를 원격지의 청소부위로 이동시켜 먼지 및 이물질들을 깨끗하게 청소할 수 있게 된다.
이후, 일정부위의 청소가 종료되면, 사용자는 다음부위의 청소를 위해 원격조정기(10)를 이용하여 상기 본체(100)를 이동시키게 되는 바, 이때 전원인입장치(310)의 상부브라켓트(310)는 하부브라켓트(320)와 결합된 상태에서 360 방향으로 자유회전되므로, 상기 본체(100)가 사방(四方;전후좌우방향)으로의 진행 또는 회전시, 상기 본체(100)로 인입되는 전원선(210)이 꼬이게 되거나, 상기 본체(100)에 엉키게되는 것이 방지되게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본체의 이동방향에 따라 360 회전가능한 전원입입장치가 상기 본체에 장착되어겨, 코드릴장치로부터 상기 본체로 인입되는 전훤선이 꼬이게 되거나 엉키게되는 것이 방지되므로 사용자의 편의성 및 청소효율이 향상될 분만 아니라 이로 인해 상품성이 증진되는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 원격조정기(10)의 제어신호에 의해 원격지의 청소부위로 본체(100)가 이동됨과 더불어 흡입모터(43)의 흡입력에 의해 청소부위의 먼지 및 이물질들이 청소되도록 된 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 본체(100)의 소정부위에는, 상기 본체(100)의 진행 또는 회전시 상기 본체(100)로 인입되는 전훤선(210)의 꼬임현상 및 엉킴현상을 방지하기 위한 전원 인입장치(300)가 장착된 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전원인입장치(300)가, 내측부에 링형상의 요흠(310a)이 다수개 형성됨은 물론 상기 요흠(310a)을 따라 전도체(311)가 부착된 상부브라켓트(310)와, 외측부에 링형상의 요철(320a)이 다수개 형성됨은 물론 상기 요철(320a)을 따라 전도체(321)가 부착된 하부브라켓트(320)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상부브라켓트(310)의 전도체(311)에는 상기 코드릴장치(200)와 연결된 전원선(210)의 끝단이 결합되어 있고, 상기 하부브라켓트(320)의 전도체(321)에는 상기 본체(100)와 연결된 전원선(220)의 끝단이 결합된 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하부브라켓트(320)의 바닥면은 본체(100)와 단단히 고정되도록 결합되어 있고, 상기 상부브라켓트(310)는 요홈(310a)과 요철(320a)을 매개로 상기 하부브라켓트(320)의 상측에 결합되되, 상기 상부브라켓트(310)가 상기 하부브라켓트(320)를 매개로 360°방향 회전가능하도록 설치된 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기.
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