KR100201275B1 - 원격제어 진공청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격제어 진공청소기에 관한 것으로, 본체(100)내부의 챕버(61)에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)와, 집진실(62)에 설치되어 상기 흡입모터(43)의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)과, 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터(132,134)를 매개로 구동됨으로써 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42,44)과, 상기 본체(100)의 하측중앙부위에 설치되어 상기 좌우륜(42,44)과 더불어 회전되도록 된 보조륜(49)과, 상기 본체(100)의 하측부에 다수개가 배설되어 본체(100)를 증심으로 사방(四方)의 먼지 및 이물질을 흡입하도록 된 흡입덕트(51,71,81,91)로 이루어져, 청소시 상기 본체(100)의 기동력(機動力)이 절감됨은 물론 청소시간이 절약되도록 된 것이다.

Description

원격제어 진공청소기

본 발명은 기계적인 수단을 매개로 공기를 순간적으로 흡입함과 더불어 먼지나 쓰레기등을 청소하도록 진공청소기에 관한 것으로, 특히 본체의 전후좌우면 하측에 4개의 흡입구가 배설됨과 더불어, 상기 각각의 흡입구가 본체의 내부에서 한개의 흡입구로 연통되어 집진실에 연결됨으로써, 상기 본체의 기동력(機動力)이 절감됨은 물론, 청소효율이 증진될 수 있도록 된 원격제어 진공청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 껑소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 최근에는, 청소부위에서 자동으로 청소를 수행하도록 된 자동형식 진공청소기가 지속적으로 연구개발되었는 바, 이러한 종래의 원격제어 진공청소기는 도1과 도2에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 내부에 격벽부재(도시되어있지 않음)를 매개로 형성된 챕버(61)에는 흡입려을 발생시키도록된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등이 집진되도록 된 집진꽥(45)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 상기 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(41)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(41)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(41)의 중앙부위에 설치되어 있으며, 상기 본체(100)의 전면하측에는 원격제어시에 청소부위로부터 먼지 흡입하기 위한 흡입구(51)가 설치되어 있음은 물론, 상기 흡입구(51)는 상기 집진팩(45)이 설치된 집진실(62)과 흡입덕트(53)를 매개로 연결되어 있다.

또한, 상기 본체(100)의 좌우륜(42, 44)은, 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)에 의해 각각 구동되어 청소기를 전후좌우로 이동시키게 된다.

한편, 제3도는 원격제어 청소기의 실시예를 설명하기 위한 개략적인 블럭구성도로서, 원격조정기(10)와 본체(100)로 구성되어 있다.

먼저, 상기 원격조정기(10)는 사용자의 조작에 의해 상기 본체(100)를 원격제어하기 위한 신호를 발생하는데, 바람직하게는 조이스틱으로서, 제4도에 도시된 바와 같이, 조정간접점(11)과 각 방향(전방, 후방 및 좌우측방향)에 대한 접점(12,13, 14, 15)과, 동작키(16)와, 인코더(17) 및 송신부(18)로 구성된다.

여기서, 상기 조정간접점(11)은 제4도에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 조이스틱의 손잡이가 조작되면, 그에 따라 이동되어 각 방향에 대한 점점(12,13, 14, 15)과 접하게 되고, 각 방향에 대한 점점(12, 13, 14, 15) 중에 조정간접점(11)과 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(16)로 제공되며, 동작키(16)는 사용자의 조작에 의해 동작키신호를 발생한다.

그리고, 상기 인코더(17)는, 상기 등작키(16)로부터의 동작키신호와 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접접신호를 인코딩하여 송신부(18)로 제공하고, 송신부(18)는 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 본체(100)측으로 송출한다.

또한, 상기 본체(100)는 제4도에 도시된 바와 같이, 디코더(115)와, 제어부(120)와, 좌륜구동모터(132)와, 우륜구동모터(134) 및 모터구동부(136)로 구성되는바, 상기 디코더(115)는, 원격조정기(10)로부터 송출되는 원격제어 신호를 수신하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)로부터 제공되는 원격제어 신호에 따라 상기 본체(100)의 청소동작 및 상기 본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.

또한, 좌륜구동모터(132)는, 상기 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 본체(100)의 좌륜(42)을 구동하며, 상기 우륜구동모터(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 본체(100)의 우륜(44)을 구동하며, 상기 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의해 흡입모터(43)를 구동한다.

상기한 바와 같이 구성된 원격제어 진공청소기의 동작과정에 대하여 도1 내지 제4도를 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 원격조정기(10), 바람직하게는 조이스틱을 통해 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다읍 디코더(115)를 통해 수신된 신호가 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.

그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 의해 본체(41) 내의 흡입모터(43)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 흡입모터 (43)가 구동되며, 상기 흡입모터(43)의 구동에 의해 집진실(62)내에 흡입력이 발생되어 이러한 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 도시생략된 흡입브러쉬로 흡입되어 연결관(48)을 통해 전면흡입구(50)로 흡입된 다음 집진실(62)내에 집진된다.

한편, 사용자가 본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10), 즉 조이스틱의 손잡이를 소망하는 방향으로 조작하면, 그에 따라 조정간접점(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되며, 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음 송신호부(18)를 통해 인코딩된 신호가 반송파에 실려 안테나를 통해 본체(100) 측으로 송출된다.

그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음,디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(127)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 상웅하여 본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터(134)를 통해 청 소기 본체 (107)의 좌우륜(42, 44)이 각각 구동제어되므로서, 본체( 100)가 원격이동신호에 상응하는 방향으로 이동된다.

일예로서, 사용자가 본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 전방으로 조작하면, 그에 따라 조정 간접점(11 )이 전방접점(12)과 접하게 되어 전방접점(12)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 본체(100) 측으로 송출된다.

다음에, 원격조정기 (10)로부터 송출된 신호가 본체(107)의 안테나를 통해 수신된 다음,디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 좌륜구동모터 (132)와 우륜구동모터(134)를 구동하여 본체 (100)를 전방으로 이등시키기 위한 제어신호를 발생하며 , 제어부(127)로부터의 제어신호에 의해 좌륜구동모터(132)와 우륜구동모터 (134)를 통해 본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 본체(100)가 전방으로 이동된다.

한편, 사용자가 본체(100)를 좌회전시키기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌측으로 조작하면, 그에 따라 조정 간접점(11)이 좌측방접점 (13)과 접하게 되어 좌측방접점 (13)으로부터 접점신호가 인코더(17)로 제공되고, 이 접점신호가 인코더 (17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100)측으로 송출된다.

다음에, 원격조정기 (10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더 (115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 상기 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터 (134)를 구동하여 청 소기본체 (100)를 좌측방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)만이 구동되어 본체(100)가 좌측방으로 이동된다.

다른 한편, 사용자가 본체 (100)률 좌전방으로 이동시귀기 위해 조이스틱의 손잡이를 좌전방으로 조작하면, 그에 따라 조정 간접점 (11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되어 전방접점(12)과 좌측방접점 (13)으로부터 접접신호가 인코더(17)로 제공되고, 이들 접점신호가 인코더 (17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격제어 본체(100)측으로 송출된다.

다음에, 원격 조정기(10)로부터 송출된 신호가 본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디 코더 (115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 신호에 따라 우륜구동모터 (134)는 고속으로 구동하고 좌륜구동모터(132)는 우륜구동모터 (134)에 저속으로 구동하여 본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜구동모터(134)를 통해 본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 한편, 좌륜구동모터(132)를 통해 본체(100)의 좌륜이 저속으로 구동되어 본체(100)는 좌전방으로 이동된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 원격제어 진공청소기에 의하면, 흡입모터(43)의 몹입혁을 매개로 청소부위의 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 본체(100)의 전방하측에만 배설되어 있음으로 인해, 상기 본체(100)의 양측면부위 및 후방부위의 먼지나 이물질들을 흡입하지 못하게 되는 문제점이 있었다.

즉, 상기 본체(100)의 전방부위 이물질들은 상기 본체(100)의 전방하측에 배설된 흡입구(51)에 의해 모두 흡입되지만, 상기 본체(100)의 양측면부위 및 후방부위의 먼지나 이물질들을 흡입하기 위해서는 상기 흡입구(51)를 청소부위방향(양측방 또는 후방)으로 이동시켜야만 먼지나 이물질들을 흡입할 수 있기 때문에, 상기 본체(100)를 이동시키기 위한 기동력(機動力)이 그만큼 많이 소모될 뿐만 아니라 청소시간도 많이 소모되어 청소효율이 저하되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본체의 전방하측부와 양측면 하측부 및 후방하측부에 각각 총4개의 흉입구를 배설하여, 상기 본체를 기준으로 방향에 상관없이 주위의 모든 먼지 및 이물질들을 흡입함으로 인해, 상기 본체를 이동시키기 위한 기동력을 절감시킴은 물론, 청소시간의 절약으로 청소효율을 증진시킬 수 있도록 된 원격제어 진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체내부의 챔버에 장착되어 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터와, 집진실에 설치되어 상기 흡입모터의 흡입력에 의해 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩과, 상기 본체의 좌우측부에 각각 설치되어 좌/우륜구동모터를 매개로 구동됨으로써 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜과, 상기 본체의 하측증앙부위에 설치되어 상기 좌우륜과 더불어 회전되도록 된 보조륜과, 상기 본체의 하측부에 배설되어 흡입덕트를 매개로 상기 집진실과 연결되도륵 된 흡입구로 이루어진 원격제어 진공청소기에 있어서, 상기 흡입구가 본체의 전방과 후방 및 좌우측면의 하측부에 각각 배설된 구조로 되어 있다.

또한, 상기 흡입구에는 각각의 흡입덕트가 배설되어 있고, 상기 흡입덕트는 서로 연통됨은 물론 집진실과 연결된 흡입덕트와 연결된 구조로 되어 있다.

제1도는 일반적으로 사용되는 원격제어 진공청소기의 본체를 도시한 종단면도.

제2도는 종래의 원격제어 진공청소기를 나타내는 저면도.

제3도는 제1도의 실시예에 따른 원격제어 진공청소기의 개략적인 블럭구성도.

제4도는 제3도의 훤격조정기의 상세도.

제5도는 본 발명에 따른 흡입구가 본체에 형성된 상태를 나타내는 원격제어 진공청소기를 도시한 종단면도.

제6도는 본 발명에 따른 원격제어 진공청소기를 나타내는 저면도.

제7도는 본 발명에 따른 흡입덕트가 집진실로 연결되는 상태를 나타내는 개략적인 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

42 : 좌륜 43 : 흡입모터

44 : 우륜 45 : 집진꽥

49 : 보조륜 51,71,81,91 : 흡입구

53,55,75,85,95 : 흡입덕트 61 :챔버

62 : 집진실 100 : 본체

이하, 본 발명을 첩부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

제5도는 본 발명에 따른 흡입구가 본체에 형성된 상태를 나타내는 원격제어 진공청소기를 도시한 종단면도이고, 제6도는 본 발명에 따른 원격제어 진공청소기를 나타내는 저면도로서, 본 발명의 원격제어 진공청소기는, 본체(100)내부에 형성된 챔버(61)에는 흡입력을 발생시키도록 된 흡입모터(43)가 장착되어 있고, 이 흡입모터(43)의 타측에 형성된 집진실(62)에는 상기 흡입모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지가 집진되도록 된 집진팩(45)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 흡입모터(43)의 하측에는 좌/우륜모터모터(132,134)를 매개로 구동되어 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 된 좌우륜(42, 44)이 상기 본체(100)의 좌우측부에 각각 설치되어 있고, 상기 집진실(62)의 하측에는 상기 본체(100)를 지지하도록 된 보조륜(49)이 상기 본체(100)의 하측증앙부위에 설치되어 있다.

또한 제7도에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100)의 전방하측부에는 상기 본체(100)로 부터 전방측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 배설되어 흡입덕트(55)를 매개로 상기 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)와 연결되어 있고, 상기 본체(100)의 후방하측부에는 상기 본체(100)로 부터 후방측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(71)가 배설되어 흡입덕트(75)를 매개로상기 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)와 연결되어 있으며, 상기 본체(100)의 좌우측면 하측부에도 상기 본체(100)로 부터 좌우측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(81,91)가 배설되어 흡입덕트(85,95)를 매개로 상기 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)와 연결되어 있다.

따라서, 본체(100)의 하측부에 4개의 흡입구(51,71,81,91)가 배설된 본 발명의 진공청소기를 원격조정기(10)를 이용하여 청소부위로 이동시키면, 상기 본체(100)의 전방과 후방 및 좌우측면에 위치된 모든 먼지 및 이물질은 각각의 흡입덕트(55,75,85,95)를 통해 흡입됨과 더불어 상기 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)를 통해 집진팩(45)으로 집진되게 된다.

즉, 본 발명의 진공청소기는, 본체(100)를 증심으로 전후좌우측의 먼지 및 이물질들을 모두 동시에 흡입하게 되므로, 상기 본체(100)의 전방측으로만 이물질을 흡입하던 종래의 진공청소기에 비해, 상기 본체(100)를 이동시키기 위한 기동력(機動力)이 절감됨은 물론, 청소시간의 절약으로 청소효율이 증진되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본체의 전후방 하측부와 좌우측면 하측부에 먼지 및 이물질을 흡입하기 위한 흡입구가 각각 배설됨과 더불어, 상기 흡입구가 각각의 흡입덕트를 매개로 집진실과 연결된 흡입덕트와 연결되어져, 청소 부위의 이물질들이 본체의 사방(四方)에서 흡입되므로 상기 본체의 기동력(機動力)이 절감될 뿐만 아니라 이로 인해 청소시간이 절약되는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 원격조정기(10)의 제어신호에 의해 원격지의 청소부위로 본체(100)가 이동됨과 더불어 흡입모터(43)의 흡입력에 의해 청소부위의 먼지 및 이물질들이 청소되도록 된 원격제어 진공청소기에 있어서,상기 본체(100)의 하측부에는, 청소부위의 먼지 및 이물질을 흡입하기 위한 흡입구가 상기 본체(100)의 하측부를 따라 다수개가 배설된 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기 .
2. 제1항에 있어서, 상기 본체(100)의 전방하측부에는 상기 본체(100)로 부터 전방측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(51)가 배설되어 있고, 상기 본체(100)의 후방하측부에는 상기 본체(100)로 부터 후방측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(71)가 배설되어 있으며, 상기 본체(100)의 좌우측면 하측부에는 상기 본체(100)로 부터 좌우측에 위치된 먼지 및 이물질들을 흡입하기 위한 흡입구(81,91)가 배설된 것을 특징으로 하는 원격제어 진공청소기.
3. 제2항에 있어서, 상기 흡입구(51,71,81,91)에는 각각의 흡입덕트(55,75,85,95)가 배설되어 있고, 이 흡입덕트(55,75,85,95)가 집진실(62)과 연결된 흡입덕트(53)와 연결된 것을 특징으로 하는 훤격제어 진공청소기.

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