KR200148076Y1 - 원격제어 청소기 - Google Patents

원격제어 청소기 Download PDF

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Abstract

본 고안은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 원격조정기로부터 송출되는 신호에 따라 좌우륜모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기를 원격이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 청소기의 외부 소정부분에는 상기 원격조정기가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 청소기로 인가되는 상용교류전원을 상기 원격조정기에 사용되는 전원으로 변압하는 전원변압부가 상기 청소기 내에 구비되고, 상기 전원변압부에서 변압된 전원이 인가되는 전원단자가 상기 안착부에 형성되며, 충전밧데리와 충전단자가 구비된 원격조정기가 상기 안착부에 안착되면 상기 전원단자에 인가된 전원을 상기 충전단자를 통해 제공하여 상기 충전밧데리를 충전시키는 충전장치가 구비되어, 방전시 일회용 밧데리의 별도구매로 인한 사용상의 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 청소후에 원격조정기를 청소기본체에 안착시켜 보관할 수 있으므로, 원격조정기의 분실을 사전에 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

원격제어 청소기
본 고안은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소를 수행하지 않는 경우, 청소기본체에 구비된 충전장치를 통해 원격조정기 내의 충전밧데리를 충전할 수 있도록 한 원격제어 청소기에 관한 것이다.
종래의 통상적인 원격제어 청소기는, 제1도에 도시한 바와 같이, 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)가 장착되어 있고, 모터(43)의 타측에는 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)이 형성되어 있다.
그리고, 청소기본체(100)의 하측에는 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)이 각각 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 중앙부에는 청소기본체(100)를 지지하도록 보조륜(49)이 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51)와 흡입통로(53)가 설치되어 있다.
또한, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)은 후술될 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키고, 청소기본체(100)의 상부에는 원격지로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나와 안테나를 통해 수신된 원격제어신호를 디코딩하기 위한 디코더(115)가 설치되어 있다.
한편, 제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면이고, 제3도는 제2도의 원격조정기의 상세도이다.
제2도와 제3도를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(20)는 청소기본체(100)내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)과, 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)로부터의 버튼신호와 동작버튼(21)으로부터의 동작버튼신호를 인코딩하는 인코더(26)와, 인코더(26)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부(27)와, 인코더(26)와 송신부(27)에서 필요로 하는 전원을 제공하는 전원부(28)로 구성되는데, 전원부(28)는 통상적으로 일회용 밧데리가 사용된다.
제2도에 있어서, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기 본체(100) 내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제1도 내지 제3도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)을 조작하면 동작버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더(26)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(27)를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작버튼신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.
따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입력이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.
한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환 버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더(26)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(27)를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 제공되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 제어부(120)로부터의 방향전환 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)가 사용자에 의해 조작된 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더(26)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(27)를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100)측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공되며, 제어부(120)는 전진버튼신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 동시에 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.
상기한 바와 마찬가지로, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 해당 방향전환버튼을 조작하면, 그에 따라 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.
상술한 바와 같이, 사용자가 동작버튼(21)을 조작하여 원격제어 청소기 내의 모터(43)를 구동시킨 다음, 소망하는 방향으로 이동시키면서 청소를 수행하기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 버튼에 따라 청소기본체(100) 내의 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 소망하는 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.
그러나, 원격조정기(20) 내의 인코더(26)와 송신부(27)에 필요한 전원부(28)가 일회용 밧데리로서, 방전이 되는 경우, 일회용 밧데리를 새로 구입하여 교체해야 하는 불편함이 있다.
또한, 원격조정기(20)를 청소기본체(100)와 별도로 보관하기 때문에 원격조정기(20)를 분실할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 청소기본체에 충전장치를 구비하여 청소를 수행하지 않는 경우, 원격조정기를 청소기본체에 구비된 충전장치에 안착시켜 충전할 수 있는 원격제어 청소기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 원격제어 청소기는, 원격조정기로부터 송출되는 신호에 따라 좌우륜모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기를 원격이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 청소기의 외부 소정부분에는 상기 원격조정기가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 청소기로 인가되는 상용교류전원을 상기 원격조정기에 사용되는 전원으로 변압하는 전원변압부가 상기 청소기 내에 구비되고, 상기 전원변압부에서 변압된 전원이 인가되는 전원단자가 상기 안착부에 형성되며, 충전밧데리와 충전단자가 구비된 원격조정기가 상기 안착부에 안착되면 상기 전원단자에 인가된 전원을 상기 충전단자를 통해 제공하여 상기 충전밧데리를 충전시키는 충전장치가 구비된 것을 특징으로 한다.
제1도는 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도.
제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면.
제3도는 제2도의 원격조정기의 상세도.
제4도는 본 고안에 따른 원격제어 청소기를 도시한 종단면도.
제5도는 본 고안에 따른 원격조정기를 도시한 도면.
제6도는 제5도의 원격조정기의 상세도.
제7도는 본 고안에 따라 원격제어 청소기와 원격조정기가 결합된 것을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 원격조정기 21 : 구동버튼
26 : 인코더 27 : 송신부
28 : 전원부 29 : 충전단자
30 : 충전밧데리 43 : 모터
45 : 집진팩 55 : 전원변압부
56 : 안착부 57 : 전원단자
100 : 청소기본체 115 : 디코더
120 : 제어부 132 : 좌륜모터구동부
134 : 우륜모터구동부 136 : 모터구동부
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제4도는 본 고안에 따른 원격제어 청소기를 도시한 종단면도로서, 외부전원선(47)을 통해 제공되는 상용교류전원을 원격조정기(20)에서 사용하는 전원으로 변압하는 전원변압부(55)가 청소기본체(100) 내에 구비되어 있고, 청소기본체(100)의 상부 소정부분에는 원격조정기(20)가 안착되는 안착부(56)가 형성되어 있으며, 이 안착부(56)에는 전원변압부(55)에서 변압된 전원이 인가되는 전원단자(57)가 구비되어 있다.
한편, 제5도는 본 고안에 따른 원격조정기를 도시한 도면이고, 제6도는 제5도의 원격조정기의 상세도로서, 제5도와 제6도를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(20)의 하부에는 청소기본체(100)의 전원단자(57)와 접촉되어 전원변압부(55)를 통해 변압된 전원을 제공받는 충전단자(29)가 형성되어 있고, 원격조정기(20) 내부에는 충전단자(29)를 통해 제공되는 충전밧데리(30)가 설치되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제4도 내지 제7도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
한편, 원격조정기(20)를 이용하여 원격지에 위치한 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시킨 다음, 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시켜가면서 청소를 수행하는 동작과정은, 전술한 바 있는 종래의 원격제어 청소기의 동작과정과 동일하므로, 중복된 기재를 피하기 위해 여기에서의 기술은 생략하기로 한다.
다음에, 원격제어 청소기의 전원코드와 외부전원단자가 접속되어 있으면, 외부전원선(47)을 통해 상용교류전원이 청소기본체(100) 내로 제공되고, 청소기본체(100) 내로 제공되는 상용교류전원은 청소기본체(100) 내의 모터(43) 및 전원변압부(55)로 제공된다. 이때, 전원변압부(55)로 제공되는 상용교류전원은 원격조정기(20)에 사용되는 전원으로 변압된 다음, 전원단자(57)에 인가된다.
한편, 제7도에 도시된 바와 같이, 사용자가 원격조정기(20)를 청소기본체(100)의 상부 소정부분에 형성된 안착부(56)에 안착시키면, 안착부(56) 내에 형성된 전원단자(57)와 원격조정기(20)의 하부에 형성된 충전단자(29)가 접촉되고, 전원단자(57)에 인가되는 전원변압부(55)로부터의 전원이 충전단자(29)를 통해 원격조정기(20) 내의 충전밧데리(30)로 제공되므로써, 충전밧데리(30)가 충전된다.
따라서, 이후에 원격조정기(20)를 이용하여 다시 청소를 수행하는 경우, 청소기본체(100)의 안착부(56)에 안착된 원격조정기(20)를 분리하여 청소기본체(100)를 원격제어할 수 있다.
따라서, 본 고안을 이용하면, 원격조정기(20)를 청소기본체((100)에 형성된 안착부(56)에 안착시켜 충전밧데리(20)를 충전시킴으로써, 방전시 일회용 밧데리의 별도구매로 인한 사용상의 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라, 청소후에 원격조정기(20)를 청소기본체(100)에 안착시켜 보관할 수 있으므로, 원격조정기(20)의 분실을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 원격조정기로부터 송출되는 신호에 따라 좌우륜모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기를 원격이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 청소기의 외부 소정부분에는 상기 원격조정기가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 청소기로 인가되는 상용교류전원을 상기 원격조정기에 사용되는 전원으로 변압하는 전원변압부가 상기 청소기 내에 구비되고, 상기 전원변압부에서 변압된 전원이 인가되는 전원단자가 상기 안착부에 형성되며, 충전밧데리와 충전단자가 구비된 원격조정기가 상기 안착부에 안착되면 상기 전원단자에 인가된 전원을 상기 충전단자를 통해 제공하여 상기 충전밧데리를 충전시키는 충전장치가 구비된 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기.
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