JP3149395B2 - 遠隔制御掃除機 - Google Patents

遠隔制御掃除機

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JP3149395B2 JP32656597A JP32656597A JP3149395B2 JP 3149395 B2 JP3149395 B2 JP 3149395B2 JP 32656597 A JP32656597 A JP 32656597A JP 32656597 A JP32656597 A JP 32656597A JP 3149395 B2 JP3149395 B2 JP 3149395B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御掃除機に
関し、より詳しくは掃除を行わない場合に掃除機本体に
備えられた充電装置を通じて遠隔調整器内の充電バッテ
リーを充電できるようにした遠隔制御掃除機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、従来の通常の遠隔制御掃除機
は、図5に示すように、掃除機本体100内に吸入力を
発生させるモータ43が装着されており、モータ43の
反対側にはモータ43の駆動にしたがって吸入されるゴ
ミなどを集塵する集塵パック45が形成されている。
【0003】さらに、掃除機本体100の下側には掃除
機本体100を移動させるための左右輪42,44がそ
れぞれ設けられており、掃除機本体100の中央部には
掃除機本体100を支持するように補助輪49が設けら
れており、掃除機本体100の前面下側には底面からゴ
ミなどを吸入するための吸入口51と吸入通路53が設
けられている。
【0004】また、掃除機本体100の左右輪42,4
4は後述される左輪モータ駆動部132と右輪モータ駆
動部134によりそれぞれ駆動されて掃除機本体100
を前後左右に移動させ、掃除機本体100の上部には遠
隔地から送出される遠隔制御信号を受信するアンテナと
アンテナを通じて受信された遠隔制御信号をデコーディ
ングするためのデコーダ115が設けられている。
【0005】一方、図6は従来の通常の遠隔調整器を利
用して遠隔制御掃除機の方向を転換させることを説明す
るための図であり、図7は図6の遠隔調整器の詳細図で
ある。
【0006】図6,図7を参照すればわかるように、遠
隔調整器20は掃除機本体100内のモータ43を駆動
させるための動作ボタン21と、掃除機本体100の方
向を転換させるためのそれぞれの方向転換ボタン22,
23,24,25と、それぞれの方向転換ボタン22,
23,24,25からのボタン信号と動作ボタン21か
らの動作ボタン信号をエンコーディングするエンコーダ
26と、エンコーダ26を通じてエンコーディングされ
た信号を搬送波にのせて遠隔調整器20のアンテナを通
じて掃除機本体100側へ送出する送信部27と、エン
コーダ26と送信部27で必要とする電源を提供する電
源部28とから構成されているが、電源部28は通常使
い捨て用バッテリーが使用される。
【0007】図6において、掃除機本体100はデコー
ダ115,制御部120,左輪モータ駆動部132,右
輪モータ駆動部134およびモータ駆動部136とから
構成され、デコーダ115はアンテナを通じて受信され
る遠隔調整器20からのボタン信号をデコーディングし
て制御部120に提供し、制御部120はデコーダ11
5を通じてデコーディングされたボタン信号にしたがっ
て掃除機本体100内のモータ43,駆動および掃除機
本体100を前後左右に移動させるための制御信号を発
生する。
【0008】さらに、左輪モータ駆動部132は制御部
120からの制御信号により掃除機本体100の左輪4
2を駆動させ、右輪モータ駆動部134は制御部120
からの制御信号により掃除機本体100の右輪44を駆
動させ、モータ駆動部136は制御部120からの制御
信号によりモータ43を駆動する。
【0009】上述のように構成された従来の通常の遠隔
制御掃除機の動作過程について図5、6、7を参照して
より詳細に説明することにする。
【0010】まず、ユーザが遠隔調整器20を通じて動
作ボタン21を操作すると、動作ボタン信号が遠隔調整
器20内のエンコーダ26を通じてエンコーディングさ
れた後、送信部27を通じて搬送波に乗せられて遠隔調
整器20のアンテナを通じて掃除機本体100側へ送出
され、送出された動作ボタン信号が掃除機本体100の
アンテナを通じて受信された後、デコーダ115を通じ
てデコーディングされて制御部120に提供される。
【0011】次に、制御部120は、デコーダ115を
通じてデコーディングされた動作ボタン信号により掃除
機本体100内のモータ43を駆動させるための制御信
号を発生し、制御部120からの制御信号によりモータ
駆動部136を通じてモータ43が駆動される。
【0012】したがって、モータ43の駆動により集塵
パック45内に吸入力が発生されて底面にあるゴミなど
の異物が掃除機本体100の前面下部に設けられた吸入
口51を通じて吸入されて吸入通路53を経た後、集塵
パック45内に集塵されることにより掃除が行われる。
【0013】一方、ユーザが掃除機本体100を所望の
方向に移動させるため、遠隔調整器20に備えられた方
向転換ボタン22,23,24,25を操作すると、操
作された方向転換ボタンからボタン信号が発生され、発
生されたボタン信号が遠隔調整器20内のエンコーダ2
6を通じてエンコーディングされた後、送信部27を通
じて搬送波に乗せられて遠隔調整器20のアンテナを通
じて掃除機本体100側へ送出される。
【0014】次に、遠隔調整器20から送出されたボタ
ン信号が掃除機本体100に備えられたアンテナを通じ
て受信されてデコーダ115を通じてデコーディングさ
れた後、制御部120に提供され、遠隔調整器20から
のボタン信号に相応する制御部120からの方向転換制
御信号により左輪モータ駆動部132と右輪モータ駆動
部134が選択的に駆動されることにより、ユーザが所
望の方向に掃除機本体100がユーザにより操作された
方向へ移動されつつ掃除が行われる。
【0015】一例として、ユーザが掃除機本体100を
前進させるため、遠隔調整器20の前進ボタン△を操作
すると、前進ボタン信号が遠隔調整器20内のエンコー
ダ26を通じてエンコーディングされた後、送信部27
を通じて搬送波に乗せられて遠隔調整器20のアンテナ
を通じて掃除機本体100側へ送出され、送出された前
進ボタン信号が掃除機本体100のアンテナを通じて受
信された後、デコーダ115を通じてデコーディングさ
れて前進ボタン信号が制御部120に提供され、制御部
120は前進ボタン信号により左輪モータ駆動部132
と右輪モータ駆動部134を同時に駆動させるための制
御信号を発生する。
【0016】したがって、制御部120からの制御信号
により左輪モータ駆動部132と右輪モータ駆動部13
4が同時に駆動されて掃除機本体100の左輪42と右
輪44が駆動されることにより、掃除機本体100が前
方へ移動されつつ掃除が行われる。
【0017】上述と同様に、ユーザが所望の方向へ掃除
機本体100を移動させるため該当方向転換ボタンを操
作すると、それにより掃除機本体100が移動されつつ
掃除が行われる。
【0018】上述のように、ユーザが動作ボタン21を
操作して遠隔制御掃除機内のモータ43を駆動させた
後、所望の方向へ移動させつつ掃除を行うため遠隔調整
器20に備えられた方向転換ボタン22,23,24,
25を操作すると、操作されたボタンにしたがって掃除
機本体100内の制御部120からの制御信号により左
輪モータ駆動部132と右輪モータ駆動部134が選択
的に駆動されることにより、掃除機本体100が所望の
方向へ移動されつつ掃除が行われる。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遠隔調
整器内のエンコーダと送信部に必要な電源部が使い捨て
用バッテリーであることから、放電した場合、使い捨て
用バッテリーを新たに買入れて取り替えなければならな
い不便があり、また、遠隔調整器を掃除機本体と別に保
管するため、遠隔調整器を紛失するという問題点があっ
た。
【0020】そこで、本発明は上記種々の問題点を解決
するためになされたものであって、本発明の目的は、掃
除機本体に充電装置を備えて掃除を行わない場合、遠隔
調整器を掃除機本体に備えられた充電装置に安着させて
充電できる遠隔制御掃除機を提供することにある。
【0021】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされた本発明の遠隔制御掃除機は、遠隔調
整器から送出される信号によって左右輪モータ駆動部を
選択的に駆動させ、掃除機を遠隔移動させて掃除を行う
遠隔制御掃除機であって、前記掃除機に印加される商用
交流電源を前記遠隔調整器で使用できる動作電圧に変圧
する電源変圧部と、この電源変圧部により変圧された前
記動作電圧が印加される電源端子と、この電源端子が設
けられ、前記遠隔調整器を安着させる安着部と、この安
着部に設けられた前記電源端子から前記動作電圧の印加
される充電端子とこの充電端子に印加された前記動作電
圧により充電される充電バッテリーとを具備する前記遠
隔調整器とを含むことを特徴とする。
【0022】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施形態に
ついて添付図面に沿って詳述する。
【0023】ちなみに、従来の構成と同一部分に対して
は同一名称および符号を付してそれに続く詳述は省くこ
とにする。
【0024】図1は、本発明による遠隔制御掃除機を示
す縦断面図であって、外部電源線47を通じて提供され
る商用交流電源を遠隔調整器20で使用する電源に変圧
する電源変圧部55が掃除機本体100内に備えられて
おり、掃除機本体100の上部の所定部分には遠隔調整
器20が安着される安着部56が形成されており、安着
部56には電圧変圧部55で変圧された電源が印加され
る電源端子57が備えられている。
【0025】一方、図2は本発明による遠隔調整器を示
す図であり、図3は図2の遠隔調整器の詳細図であり、
図2と図3を参照すればわかるように、遠隔調整器20
の下部には掃除機本体100の電源端子57と接触して
電源変圧部55を通じて変圧された電源の提供される充
電端子29が形成されており、遠隔調整器20内には充
電端子29を通じて提供される充電バッテリー30が設
けられている。
【0026】上述のように構成された本発明による遠隔
制御掃除機の動作過程について図1〜図4を参照してよ
り詳細に説明することにする。
【0027】ただし、遠隔調整器20を利用して遠隔地
に位置した掃除機本体100内のモータ43を駆動させ
た後、掃除機本体100を所望の方向へ移動させつつ掃
除を行う動作過程は、前述の従来の遠隔制御掃除機の動
作過程と同一であるため、重なる詳述は省くことにす
る。
【0028】次に、遠隔制御掃除機の電源コードと外部
電源端子が接続されていると、外部電源線47を通じて
商用交流電源が掃除機本体100内に提供され、掃除機
本体100内に提供される商用交流電源は掃除機本体1
00内のモータ43および電源変圧部55に提供され
る。この際、電源変圧部55に提供される商用交流電源
は遠隔調整器20に使用される電源に変圧された後、電
源端子57に印加される。
【0029】一方、図4に示したように、ユーザが遠隔
調整器20を掃除機本体100の上部所定部分に形成さ
れた安着部56に安着させると、安着部56内に形成さ
れた電源端子57と遠隔調整器20の下部に形成された
充電端子29が接触され、電源端子57に印加される電
源変圧部55からの電源が充電端子29を通じて遠隔調
整器20内の充電バッテリー30に提供されることによ
り、充電バッテリー30が充電される。
【0030】以後、遠隔調整器20を利用して再度掃除
を行う場合、掃除機本体100の安着部56に安着され
た遠隔調整器20を分離して掃除機本体100を遠隔制
御できる。
【0031】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、遠隔調
整器を掃除機本体に形成された安着部に安着させて充電
バッテリーを充電させることにより、放電の際使い捨て
用バッテリーの買入れに伴う使用上の不便が解消でき、
掃除後に遠隔調整器を掃除機本体に安着させて保管でき
るため、遠隔調整器の紛失を事前に防止できる優れる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る遠隔制御掃除機の縦断面図であ
る。
【図2】本発明に係る遠隔調整器を示す図である。
【図3】図2に示す遠隔調整器の詳細図である。
【図4】本発明に係る遠隔制御掃除機と遠隔調整器とが
結合するときを説明するための図である。
【図5】従来の通常の遠隔制御掃除機を示す縦断面図で
ある。
【図6】従来の通常の遠隔調整器を利用して遠隔制御掃
除機の方向を転換させるときを説明するため図である。
【図7】図6に示す遠隔調整器の内部ブロック図であ
る。
【符号の説明】
10、20 遠隔調整器 21 駆動ボタン 26 エンコーダ 27 送信部 28 電源部 29 充電端子 30 充電バッテリー 43 モータ 45 集塵パック 55 電源変圧部 56 安着部 57 電源端子 100 掃除機本体 115 デコーダ 120 制御部 132 左輪モータ駆動部 134 右輪モータ駆動部 136 モータ駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−204630(JP,A) 特開 昭61−281309(JP,A) 特開 平9−276189(JP,A) 特開 昭63−234925(JP,A) 特開 平4−295323(JP,A) 特開 平7−163500(JP,A) 実開 平1−175661(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 9/28 A47L 9/00 102

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 遠隔調整器から送出される信号によって
    左右輪モータ駆動部を選択的に駆動させ、掃除機を遠隔
    移動させて掃除を行う遠隔制御掃除機であって、 前記掃除機に印加される商用交流電源を前記遠隔調整器
    で使用できる動作電圧に変圧する電源変圧部と、 この電源変圧部により変圧された前記動作電圧が印加さ
    れる電源端子と、 この電源端子が設けられ、前記遠隔調整器を安着させる
    安着部と、 この安着部に設けられた前記電源端子から前記動作電圧
    の印加される充電端子とこの充電端子に印加された前記
    動作電圧により充電される充電バッテリーとを具備する
    前記遠隔調整器とを含むことを特徴とする遠隔制御掃除
    機。
JP32656597A 1997-05-12 1997-11-27 遠隔制御掃除機 Expired - Fee Related JP3149395B2 (ja)

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JPH0747007B2 (ja) * 1985-05-24 1995-05-24 三洋電機株式会社 自動掃除装置
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