KR100201274B1 - 원격제어 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 사용자가 원격지에 위치한 청소기본체를 소망하는 방향으로 전환시키기 위해 원격조정기 내에 구비된 죠이스틱을 조작하면, 해당 접점으로부터 접점신호가 원격조정기 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 청소기본체 측으로 송출되고, 송출된 접점신호에 따른 제어부로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부와 우륜모터구동부가 선택적으로 구동되므로서, 죠이스틱을 통해 청소기본체를 각 방향으로 간단하게 전환할 수 있으므로, 사용자의 이용편리를 도모함은 물론, 청소기본체를 소망하는 방향으로 정확하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

원격제어 청소기

본 발명은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작으로써 원격지에 위치한 원격제어 청소기의 방향을 전환할 수 있도록 한 원격제어 청소기에 관한 것이다.

종래의 통상적인 원격제어 청소기는, 제1도에 도시한 바와 같이, 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)가 장착되어 있고, 모터(43)의 타측에는 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)이 형성되어 있다.

그리고, 청소기본체(100)의 하측에는 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)이 각각 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 중앙부에는 청소기본체(100)를 지지하도록 보조륜(49)이 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있다.

또한, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)은 후술될 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키고, 청소기본체(100)의 상부에는 원격지로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나와 안테나를 통해 수신된 원격제어신호를 디코딩하기 위한 디코더(115)가 설치되어 있다.

한편, 제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 원격조정기(20)와 청소기본체(100)로 구성된다.

먼저, 원격조정기(20)는 사용자의 조작에 의해 청소기본체(100)를 원격제어하기 위한 원격제어신호를 송출하는 것으로서, 청소기본체(100)내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 전환시키기 위한 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)이 구비되어, 사용자의 조작에 의해 해당버튼이 조작되면 내부 인코더를 통해 조작된 버튼신호가 인코딩되고, 인코딩된 버튼신호가 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 송출된다.

한편, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기본체(100)내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.

그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)을 구동시키고, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제1도 내지 제2도를 찹조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저. 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)을 조작하면 동작버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음 반송파에 실려 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.

그 다읍, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작버튼신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.

따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입력이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로서 청소가 수행된다. 한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환 버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다읍 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.

다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 제공되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 제어부(120)로부터의 방향전환 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)가 사용자에 의해 조작된 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.

일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼 신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공되며, 제어부(120)는 전진버튼신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.

따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)가 동시에 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로서, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.

상기한 바와 마찬가지로, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 해당 방향전환버튼을 조작하면, 그에 따라 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.

상술한 바와 같이, 사용자가 동작버튼(21)을 조작하여 원격제어 청소기 내의 모터(43)를 구동시킨 다음, 소망하는 방향으로 이동시키면서 청소를 수행하기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 버튼에 따라 청소기본체(100) 내의 제어부(127)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우룬모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로서, 청소기본체(100)가 소망하는 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.

그러나, 청소기본체(100)의 방향전환을 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향 전환버튼(22, 23, 24, 25)이 버튼식이기 때문에, 청소기본체(100)의 방향전환조작이 불편하고, 소망하는 방향으로 정확하게 이동시키기가 어려운 문제점이 있다.

상세하게는, 청소기본체(100)의 진행방향을 현재 진행방향에서 다른 방향으로 전환하고자 하는 경우, 사용자가 해당 방향의 버튼을 조작해야 하는 번거러움이 있고, 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방 등으로 이동하고자 하는 경우, 사용자가 두 개의 방향전환버튼을 동시에 조작해야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 서툰조작으로 인해 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 정확하게 이동시키기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 죠이스틱을 원격조정기에 구비하여, 이를 조작함으로써 원격지의 청소기본체의 방향을 간단하게 전환할 수 있고, 소망하는 방향으로 정확하게 이동시킬 수 있는 원격제어 청소기를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원격제어 청소기는, 원격조정기로부터의 송출되는 신호에 따라 좌우륜모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기를 원격이동시켜가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 원격조정기에는 상기 청소기의 방향전환을 위한 죠이스틱이 구비되어, 사용자의 조작에 의해 상기 죠이스틱이 조작되면, 조작된 방향에 따라 상기 청소기를 방향전환하는 것을 특징으로 한다.

제1도는 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도.

제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면.

제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면.

제4도는 제3도의 원격조정기의 상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 20 : 원격조정기 11 : 죠이스틱

12, 13, 14, 15 : 접점 16 : 동작키

17 : 인코더 18 : 송신부

43 : 모터 45 : 집진팩

100 : 청소기본체 115 : 디코더

120 : 제어부 132 : 좌륜모터구동부

134 : 우륜모터구동부 136 : 모터구동부

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.

제3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면이고, 제4도는 제3도의 원격조정기의 상세도이다.

제3도와 제4도를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(10)는 청소기본체(100)의 방향전환을 간단하게 전판하기 위한 죠이스틱(11)과, 죠이스틱(11) 주변에 형성된 각 방향에 대한 접점(12, 13, 14, 15)과, 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작키(16)와, 각 접점(12, 13, 14, 15)로부터의 접점신호와 동작키 (16)로부터의 동작키신호를 인코딩하는 인코더(17)와, 인코더(17)를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(10)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부(18)로 구성된다.

제3도와 제4도에 있어서, 사용자의 조작에 의해 죠이스틱(11)이 전후좌우로 이동되면, 죠이스틱(11)과 각 방향에 대한 점점(12, 13, 14, 15)이 접하게 되고, 접한 점점으로부터 해당 접점신호가 인코더(16)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격조정기(10)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제3도 내지 제4도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 원격조정기(10)에 구비된 동작키(16)를 조작하면 동작키신호가 원격조정기(10) 내의 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)에서 반송파에 실려 원격조정기(10)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.

그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작키신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.

따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입혁이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하측에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입된 다음, 몹입통로(53)를 거쳐 집진꽥(45)내에 집진되므로서 청소가 수행된다.

한편, 사용자가 원격제어 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 원격조정기(10) 내의 조이스틱(11)을 소망하는 방향으로 조작하면, 그에 따라 죠이스틱(11)이 이동되어 소망하는 방향에 상응하는 접점과 접하게 되고, 접한 접점으로부터 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.

그 다음, 원격조정기(10)로부터 송출된 방향전환신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 방향전환신호에 상응하여 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(41)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로서, 청소기본체(100)가 소망하는 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.

따라서, 청소기본체(100)의 진행방향을 현재 진행방향에서 다른 방향으로 전환하고자 하는 경우에, 사용자가 죠이스틱(11)을 이용하여 간단하게 전환할 수 있고, 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방 등으로 이동하고자 하는 경우에도, 죠이스틱(11)을 해당방향으로 조작하면, 해당방향의 두 접점으로부터 접점신호가 발생되어 청소기본체(100)로 송출되므로, 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 정확하게 이동시킬 수 있다.

일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 조이스틱(11)을 전방으로 조작하면, 죠이스틱(11)이 이동되어 전방접점(12)과 접하게 되고, 전방접접(12)으로부터 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)를 통해 반송파에 실려 청소기본체(100) 측으로 송출된다.

다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 전방 접점신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 전방 접점신호에 따라 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시켜 청소기본체(100)를 전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 구동되므로서, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.

다른 예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위해 조이스틱(11 )을 좌전방으로 조작하면, 죠이스틱 (11)이 전방접점(12)과 좌측방접점(13)에 접하게 되어 전방접접(12)과 좌측방접점(13)으로부터의 각 접점신호가 인코더(17)를 통해 인코딩된 다음, 송신부(18)률 통해 반송파에 실려 원격제어 청소기본체(100) 측으로 송출된다.

다음에, 원격조정기(10)로부터 송출된 접접신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 접점신호에 따라 청소기본체(100)를 좌전방으로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜모터구동부(134)를 통해 청소기본체(100)의 우륜(44)이 고속으로 구동되는 우륜모터구동부(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜이 우륜(44)의 속도에 비해 저속으로 구동되어 청소기본체(100)는 좌전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.

상술한 바와 같이, 본 발명을 이용하면, 죠이스틱(11 )을 통한 간단한 조작을 통해 원격지에 위치한 청소기본체(100)의 방향을 전환시키면서 청소를 수행할 수 있으므로, 사용자의 이용편리를 도모함은 물론, 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 정확하게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 원격조정기로부터의 송출되는 신호에 따라 좌우륜모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기를 원격이동시켜가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 원격조정기에는 상기 청소기의 방향전환을 위한 죠이스틱이 구비되어, 사용자의 조작에 의해 상기 죠이스틱이 조작되면, 조작된 방향에 따라 상기 청소기를 방향전환하는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기.

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