KR100217778B1 - 원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법 - Google Patents

원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법에 관한 것으로, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌륜 모터구동부와 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서, 상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 소망하는 청소영역의 크기를 입력하고, 청소하고자 하는 청소경로를 설정하는 스텝 및, 상기 설정스텝에서 설정된 청소영역의 크기와 상기 청소기본체의 이동거리를 비교하여 상기 청소기본체의 방향전환시점을 체크하고, 체크된 방향전환시점에서 측벽감지수단을 통해 감지되는 감지신호에 따라 상기 청소기본체를 설정된 청소방향으로 전환하는 한편, 상기 설정된 청소경로에 따라 상기 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어져, 설정된 청소영역의 크기내에서 청소기본체가 측벽의 유무에 따라 방향을 전환시켜 가면서 설정된 청소경로를 따라 자동적으로 청소를 수행하므로, 이용자의 이용편의를 도모할 수 있도록 한 것이다.

Description

원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법
본 발명은 원격제어 청소기에 관한 것으로, 특히 설정되는 청소영역을 자동으로 청소하도록 함으로써, 사용자에게 편의를 도모할 수 있도록 한 원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 종단면도로서, 도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 원격제어 청소기는 청소기본체(100)와, 외부전원선(47)을 통해 공급되는 전원에 의해 구동되어 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)와, 모터(43)의 구동에 의해 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)과, 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)과, 청소기본체(100)의 이동을 자유롭게 하며, 청소기본체(100)를 지지하는 보조륜(49)으로 구성된다.
그리고, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등이 흡입되는 흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 상부에는 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나가 설치되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 원격조정기 내의 동작버튼을 조작하면, 원격조정기로부터 동작버튼신호가 청소기본체(100)측으로 송출되어 안테나를 통해 수신되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 외부전원선(47)을 통해 모터(43)로 전원이 공급되어 모터(43)가 구동되므로써 흡입력이 발생되며, 이에 따라 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.
한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기에 구비된 방향전환버튼을 조작하면, 원격조정기로부터 방향전환버튼신호가 청소기본체(100)측으로 송출되어 안테나를 통해 수신되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 모터구동부를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 사용자에 의해 조작된 방향으로 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.
그러나, 상기한 바와 같이, 원격제어 청소기를 이용한 청소시에 사용자가 청소기본체의 이동방향을 일일이 수조작으로 전환을 해야 하기 때문에, 사용자가 번거러운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 청소영역의 크기를 설정하고, 설정된 청소영역 내에서 자동으로 청소를 수행하도록 함으로써, 사용자의 이용편의를 도모할 수 있는 원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소장치는, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌륜 모터구동부와 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 청소하고자 하는 청소영역 내에서 상기 청소기본체를 기준으로 좌우측벽의 유무를 감지하기 위한 측벽감지수단 및, 상기 측벽감지수단을 통해 감지되는 측벽유무 감지신호에 따라 상기 좌륜 또는 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기본체의 방향을 전환시키기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 설정된 청소경로에 따라 상기 청소영역 내에서 상기 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소방법은, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌륜 모터구동부와 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서, 상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 소망하는 청소영역의 크기를 입력하고, 청소하고자 하는 청소경로를 설정하는 스텝 및, 상기 설정스텝에서 설정된 청소영역의 크기와 상기 청소기본체의 이동거리를 비교하여 상기 청소기본체의 방향전환시점을 체크하고, 체크된 방향전환시점에서 측벽감지수단을 통해 감지되는 감지신호에 따라 상기 청소기본체를 설정된 청소방향으로 전환하는 한편, 상기 설정된 청소경로에 따라 상기 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소장치의 개략적인 블록구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 원격제어 청소기의 청소를 자동으로 수행하는 동작과정을 설명하기 위한 플로우챠트,
도 4는 본 발명에 따른 일예로서 청소영역을 설정하고, 청소영역 내에서 설정된 경로를 따라 청소를 자동으로 수행하는 것을 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4의 청소영역 내에서 설정된 다른 경로를 따라 청소를 자동으로 수행하는 것을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 원격조정기 22 : 키패드
23 : 구동버튼 43 : 모터
45 : 집진팩 47 : 외부전원선
51 : 흡입구 53 : 흡입통로
100 : 청소기본체 115 : 디코더
116 : 좌측벽 감지센서 117 : 우측벽 감지센서
120 : 제어부 132 : 좌륜 모터구동부
134 : 우륜 모터구동부 136 : 모터구동부
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소장치의 개략적인 블록구성도로서, 원격조정기(20)와 청소기본체(100)로 구성된다.
도 2에 있어서, 원격조정기(20)는 청소하고자 하는 청소영역의 크기, 청소진행방향 및 청소경로를 설정하기 위한 키패드(22)와, 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(23)으로 구성되며, 그 내부에는 키패드(22)로부터의 키신호와 동작버튼(23)으로부터의 동작버튼신호를 인코딩하는 인코더 및 인코더를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부가 구비되어 있다.
그리고, 청소기본체(100)는 디코더(115), 좌측벽 감지센서(116), 우측벽 감지센서(117), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 키신호 및 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 좌측벽 감지센서(116)는 청소기본체(100)의 좌측면에 장착되어 측벽의 유무를 감지하여 제어부(120)로 제공하며, 우측벽 감지센서(117)는 청소기본체(100)의 우측면에 장착되어 측벽의 유무를 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
또한, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 키신호 및 버튼신호에 따라 청소기본체(100) 내의 모터(43) 구동시켜 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)를 구동시켜 청소기본체(100)를 전진시키기 위한 제어신호를 발생하고, 좌측 및 우측벽 감지센서(116, 117)를 통해 감지되는 측벽유무신호에 따라 청소기본체(100)의 방향을 전환하면서 설정된 청소경로에 따라 청소를 수행시키기 위한 제어신호를 발생한다.
그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동시킨다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 원격제어 청소기의 자동 청소장치 및 방법의 동작과정에 대하여 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 청소기본체(100)를 청소하고자 하는 청소영역(200)의 초기위치(a)에 청소기를 위치시킴으로써, 청소기본체(100)의 초기위치를 설정한다(스텝 312).
그리고, 사용자가 원격조정기(20) 내의 키패드(22)를 이용하여 청소하고자 하는 청소영역(200)의 크기(가로(L1)×세로(L2))를 입력하고(스텝 314), 바닥면의 먼지상태에 따라 도 4와 도 5에 도시된 바와 같은 청소경로를 설정하면(스텝 316), 원격조정기(20)로부터 그에 상응하는 키신호가 송출되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 입력된다.
다음에, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(23)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 외부전원선(47)을 통해 모터(43)로 전원이 공급되어 모터(43)가 구동되므로써 흡입력이 발생되고, 이에 따라 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다(스텝 318).
그리고, 사용자가 원격조정기(20) 내의 키패드(22)에 구비된 전진버튼을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되어 청소기본체(100)가 전진구동된다(스텝 320).
한편, 청소기본체(100)의 전진구동 중에 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크함으로써 전진거리를 측정하고, 전진거리가 설정된 청소영역(200)의 가로크기(L1)인가를 체크한다(스텝 322).
상기 스텝(322)에서의 체크결과, 측정된 전진거리(a부터 b까지의 거리)가 설정된 청소영역(200)의 가로크기(L1)이면, 제어부(120)는 좌측 또는 우측벽 감지센서(116, 117)를 통해 감지되는 측벽유무 감지신호에 따라 청소기본체(100)의 진행방향을 전환하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 또는 우륜 모터구동부(132, 134)를 통해 좌륜(42) 또는 우륜(44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 좌측 또는 우측으로 방향전환된다(스텝 324, 326).
상세하게는, 상기 스텝(322)에서의 체크결과, 측정된 전진거리(a부터 b까지의 거리)가 설정된 청소영역(200)의 가로크기(L1)일 때, 좌측벽 감지센서(116)로부터 측벽유신호가 감지되고, 우측벽 감지센서(117)로부터 측벽무신호가 감지되면, 제어부(120)는 청소기본체(100)를 우측으로 방향전환하기 위한 제어신호를 발생하므로써, 좌륜 모터구동부(132)를 통해 좌륜(42)이 구동되어 청소기본체(100)가 우측으로 방향전환된다.
또한, 상기 스텝(322)에서의 체크결과, 측정된 전진거리(a부터 b까지의 거리)가 설정된 청소영역(200)의 가로크기(L1)일 때, 좌측벽 감지센서(116)로부터 측벽무신호가 감지되고, 우측벽 감지센서(117)로부터 측벽유신호가 감지되면, 제어부(120)는 청소기본체(100)를 좌측으로 방향전환하기 위한 제어신호를 발생하므로써, 우륜 모터구동부(134)를 통해 우륜(44)이 구동되어 청소기본체(100)가 좌측으로 방향전환된다.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)가 구동되어 좌륜(42)과 우륜(44)이 동시에 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전진구동된다(스텝 328).
한편, 청소기본체(100)의 전진구동 중에 제어부(120)는 좌륜 및 우륜 모터구동부(132, 134)의 구동시간을 체크함으로써 방향전환후의 전진거리를 측정하고, 측정된 방향전환후의 전진거리가 설정된 청소영역(200)의 세로크기(L2)인가를 체크한다(스텝 330).
상기 스텝(330)에서의 체크결과, 측정된 방향전환후의 전진거리(b부터 c까지)가 설정된 청소영역(200)의 세로크기(L2)이면, 제어부(120)는 좌측 또는 우측벽 감지센서(116, 117)를 통해 감지되는 측벽유무 감지신호에 따라 청소기본체(100)의 진행방향을 전환하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 또는 우륜 모터구동부(132, 134)를 통해 좌륜(42) 또는 우륜(44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 좌측 또는 우측으로 방향전환된다(스텝 332, 334).
상세하게는, 상기 스텝(330)에서의 체크결과, 측정된 전진거리(b부터 c까지의 거리)가 설정된 청소영역(200)의 세로크기(L2)일 때, 좌측벽 감지센서(116)로부터 측벽유신호가 감지되고, 우측벽 감지센서(117)로부터 측벽무신호가 감지되면, 제어부(120)는 청소기본체(100)를 우측으로 방향전환하기 위한 제어신호를 발생하므로써, 좌륜 모터구동부(132)를 통해 좌륜(42)이 구동되어 청소기본체(100)가 우측으로 방향전환된다.
또한, 상기 스텝(330)에서의 체크결과, 측정된 전진거리(b부터 c까지의 거리)가 설정된 청소영역(200)의 세로크기(L2)일 때, 좌측벽 감지센서(116)로부터 측벽무신호가 감지되고, 우측벽 감지센서(117)로부터 측벽유신호가 감지되면, 제어부(120)는 청소기본체(100)를 좌측으로 방향전환하기 위한 제어신호를 발생하므로써, 우륜 모터구동부(134)를 통해 우륜(44)이 구동되어 청소기본체(100)가 좌측으로 방향전환된다.
그 다음, 제어부(120)는 상기 스텝(314, 316)에서 설정된 청소영역(200) 내에서 설정된 청소경로에 따라 청소기본체(100)를 방향전환시켜 가면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜 모터구동부(132)와 우륜 모터구동부(134)를 통해 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)의 방향이 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 설정된 청소경로에 따라 자동으로 방향전환되며 이동된다.
이때, 모터(43)의 구동에 의해 발생된 흡입력에 의해 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다(스텝 336).
상술한 바와 같이, 본 발명을 이용하면, 설정된 청소영역의 크기내에서 청소기본체가 측벽의 유무에 따라 방향을 전환시켜 가면서 설정된 청소경로를 따라 자동적으로 청소를 수행하므로, 이용자의 이용편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌륜 모터구동부와 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서,
    청소하고자 하는 청소영역 내에서 상기 청소기본체를 기준으로 좌우측벽의 유무를 감지하기 위한 측벽감지수단 및;
    상기 측벽감지수단을 통해 감지되는 측벽유무 감지신호에 따라 상기 좌륜 또는 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시켜 청소기본체의 방향을 전환시키기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 설정된 청소경로에 따라 상기 청소영역 내에서 상기 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 자동 청소장치.
  2. 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌륜 모터구동부와 우륜 모터구동부를 선택적으로 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기의 청소방법에 있어서,
    상기 청소기본체를 초기위치에 위치시킨 다음, 소망하는 청소영역의 크기를 입력하고, 청소하고자 하는 청소경로를 설정하는 스텝 및;
    상기 설정스텝에서 설정된 청소영역의 크기와 상기 청소기본체의 이동거리를 비교하여 상기 청소기본체의 방향전환시점을 체크하고, 체크된 방향전환시점에서 측벽감지수단을 통해 감지되는 감지신호에 따라 상기 청소기본체를 설정된 청소방향으로 전환하는 한편, 상기 설정된 청소경로에 따라 상기 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 자동 청소방법.
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