KR100213491B1 - 자동청소기의 안전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동청소기의 안전장치에 관한 것으로, 모터구동부를 통해 청소기 모터를 구동하여 흡입력을 발생시키고, 좌륜모터 구동부와 우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 선택적으로 구동하여 상하좌우로 이동하면서 청소를 수행하는 자동청소기에 있어서, 상기 자동청소기의 외부 소정부분에 장착되어 외부접촉여부를 감지하기 위한 접촉감지수단과, 상기 접촉감지수단으로부터의 접촉감지신호에 따라 상기 각 모터구동부를 선택적으로 구동시키기 위한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성되어, 자동청소기의 청소동작 중에 유아가 자동청소기를 만지므로써 발생되는 자동청소기의 기능장애를 막아 자동청소기의 고장을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유아가 다치는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

자동청소기의 안전장치
본 발명은 자동청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동청소기의 청소시에 유아의 안전을 보장할 수 있도록 한 자동청소기의 안전장치에 관한 것이다.
통상적으로, 자동청소기란 사용자의 조작이 없이도 청소하고자 하는 지역내를 스스로 이동하면서 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하므로써, 자동으로 청소를 수행하는 기기를 말한다.
이러한 자동청소기는 거리센서 등을 통해 청소지역 내에 설치된 기구나 사무용품, 벽 등과 거리를 판별하고, 이에 따라 청소기의 좌륜과 우륜을 선택적으로 구동하면서 스스로 방향을 전환해가며 청소를 수행한다,
그러나, 청소지역 내에서 자동청소기가 청소를 수행하는 중에 유아가 자동청소기를 만지게 되면, 자동청소기의 청소기능에 장애를 주게 되어 자동청소기의 고장을 유발할 수 있고, 유아가 다칠수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 외부접촉시에 청소동작을 일시적으로 정지하여 청소기능의 장애를 방지함은 물론 유아의 신체적 안전을 보장할 수 있는 자동청소기의 안전장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동청소기의 안전장치는, 모터구동부를 통해 청소기모터를 구동하여 흡입력을 발생시키고, 좌륜모터 구동부와 우륜모터 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 선택적으로 구동하여 상하좌우로 이동하면서 청소를 수행하는 자동청소기에 있어서, 상기 자동청소기의 외부 소정부분에 장착되어 외부접촉여부를 감지하기 위한 접촉감지수단과, 상기 접촉감지수단으로부터의 접촉감지신호에 따라 상기 각 모터구동부를 선택적으로 구동시키기 위한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동청소기의 안전장치를 도시한 개략적인 블럭구성도.
제2도는 제1도의 접촉센서가 장착되는 부분을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 거리센서 32, 34, 36 : 접촉감지센서
120 : 제어부 132 : 좌륜모터구동부
134 : 우륜모터구동부 136 : 모터구동부
142 : 좌륜 144 : 우륜
146 : 청소기모터
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동청소기의 안전장치를 도시한 개략적인 블럭구성도로서, 거리센서(20), 접촉감지수단(30), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터 구동부(134), 모터구동부(136), 좌륜(142), 우륜(144), 청소기모터(146)으로 구성된다.
제1도에 있어서, 거리센서(20)는 청소지역 내의 가구 또는 사무용품과 자동청소기와의 거리를 감지하여 제어부(120)로 제공하고, 접촉감지수단(30)은 복수개의 접촉감지센서(32,34,36)로 구성되며, 각 접촉감지센서(32,34,36)는 제2도에 도시된 바와 같이, 자동청소기 본체의 외부 소정부분에 각각 장착되어 유아 등의 인체접촉여부를 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
그리고, 제어부(120)는 자동청소시에 청소기모터(146)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 거리센서(20)를 통해 감지되는 거리감지신호에 따라 좌륜(142)과 우륜(144)을 선택적으로 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 또한 제어부(120)는 자동청소시에 접촉감지수단(30)의 각 접촉감지센서(32,34,36)로부터 접촉감지신호가 제공되면 자동청소기의 청소동작을 정지시키기 위한 각 제어신호를 발생하는 한편, 접촉감지수단(30)의 각 접촉감지센서(32,34,36)로부터 접촉감지신호가 제공되지 않으면 시간을 계수하고, 계수된 시간이 설정된 소정시간(바람직하게는, 10초 정도)을 초과하면 자동청소기의 청소동작을 다시 수행시키기 위한 각 제어신호를 발생한다.
또한, 좌륜모터 구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 구동되어 자동청소기의 좌륜(142)을 구동하고, 우륜모터 구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 구동되어 자동청소기의 우륜(144)을 구동하며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기모터(146)를 구동하여 흡입력을 발생시킴으로써 청소를 수행하게 된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동청소기의 안전장치에 대한 작용효과에 대하여 제1도와 제2도를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 자동청소시에 도시생략된 자동청소기 내의 밧데리로부터 각 모터구동부(132,134,136)로 구동전원이 제공되는 한편, 제어부(120)로 동작전원이 제공된다.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 청소기모터(146)가 구동되어 흡입력이 발생되므로써, 바닥 등의 먼지가 자동청소기내로 흡입되어 청소가 수행된다.
이때, 거리센서(20)를 통해 감지되는 거리감지신호에 의해 제어부(120)는 자동청소기와 청소지역 내의 가구 또는 사무용품 간의 거리를 감지하여 일정한 거리를 유지하면서 설정된 청소진행방향에 따라 자동청소기를 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터 구동부(132)를 통해 자동청소기의 좌륜이 선택적으로 회전구동되고, 우륜모터 구동부(134)를 통해 자동청소기의 우륜이 선택적으로 회전구동되므로써 자동청소기가 전후좌우로 이동하면서 청소지역의 청소가 수행된다.
한편, 자동청소기의 청소 중에 유아가 청소기본체를 만지면, 청소기본체의 외부 소정부분에 장착된 복수개의 접촉감지센서(32,34,36)를 통해 접촉감지신호가 제어부(120)로 발생하고, 제어부(120)는 복수개의 접촉감지센서(32,34,36)로부터의 접촉감지신호에 의해 자동청소기의 청소를 정지시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)의 구동이 정지되어 자동청소기의 흡입력이 정지되는 동시에, 좌륜모터 구동부(132)와 우륜모터 구동부(134)의 구동이 정지되어 청소기본체의 이동이 정지된다.
그 다음, 제어부(120)는 각 접촉감지센서(32,34,36)로부터 접촉감지신호가 제공되지 않으면, 시간을 계수하여 계수된 시간이 설정된 소정시간(바람직하게는, 10초 정도)을 초과하면 자동청소기의 청소동작을 다시 수행하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 청소기모터(146)가 구동되어 흡입력이 다시 발생되므로써, 바닥면의 먼지 등이 흡입된다.
동시에, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터 구동부(132)와 우륜모터 구동부(134)를 통해 청소기본체의 좌륜과 우륜이 선택적으로 구동되므로써, 자동청소기가 상하좌우로 이동되면서 청소가 수행되고, 이후에 다시 유아가 자동청소기를 만지는 경우, 상기한 바와 같은 동작과정을 반복하게 된다.
따라서, 본 발명을 이용하면, 자동청소기의 청소동작 중에 유아가 자동청소기를 만지므로써 발생되는 자동청소기의 기능장애를 막아 자동청소기의 고장을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유아가 다치는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 모터구동부를 통해 청소기모터를 구동하여 흡입력을 발생시키고, 좌륜모터 구동부와 우륜모ㅌ 구동부를 통해 좌륜과 우륜을 선택적으로 구동하여 상하좌우로 이동하면서 청소를 수행하는 자동청소기에 있어서, 상기 자동청소기의 외부 소정부분에 장착되어 외부접촉여부를 감지하기 위한 접촉감지수단과; 상기 접촉감지수단으로부터의 접촉감지신호에 따라 상기 각 모터구동부를 선택적으로 구동시키기 위한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 안전장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 접촉감지수단으로부터의 접촉감지신호에 의해 상기 각 모터구동부의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 발생하고, 상기 접촉감지수단으로부터 접촉감지신호가 발생되지 않으면 시간을 계수한 다음, 계수된 시간이 설정된 소정시간을 초과하면 상기 각 모터구동부를 다시 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 안전장치.
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