KR200148078Y1 - 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치 - Google Patents

수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 수동청소와, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌우륜모터구동부를 구동하여 청소기본체의 좌우륜을 구동시킴으로써 청소기본체를 이동시키며 청소를 수행하는 수동겸용 원격제어 청소기에 있어서, 사용자의 조작에 의해 상기 좌우륜과 상기 좌우륜모터구동부를 접속 또는 단속하여 상기 각 모터구동부로부터의 구동력을 제공 또는 차단하는 연결수단을 구비하므로써, 자동청소시에 청소기본체의 좌륜과 우륜의 선택적 구동은 물론, 수동청소시에 청소기본체의 좌우륜과 각 모터구동부의 연결을 단속할 수 있으므로, 좌우륜을 보다 원활하게 움직이게 할 수 있도록 한 것이다.

Description

수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치
본 고안은 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수동청소시에 원격제어 청소기의 휠구동을 원활하게 할 수 있도록 한 수동겸용 원격제어 청소기에 관한 것이다.
종래의 통상적인 원격제어 청소기는, 제1도에 도시한 바와 같이, 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)가 장착되어 있고, 모터(43)의 타측에는 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)이 형성되어 있다.
그리고, 청소기본체(100)의 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42, 44)이 각각 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 중앙부에는 청소기본체(100)를 지지하도록 보조륜(49)이 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 전면하측에는 원격제어 청소시에 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 하면흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 전면 소정부분에는 수동청소시에 연결부재(55)를 개재하여 흡입되는 먼지 등을 흡입하기 위한 전면흡입구(57)가 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 상부에는 원격조정기(20)로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나(59)가 설치되어 있다.
한편, 제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.
제2도를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(20)는 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 각 방향전환버튼(22 ,23, 24, 25)으로 구성되며, 그 내부에는 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)로부터의 버튼신호와 동작버튼(21)으로부터의 동작버튼신호를 인코딩하는 인코더 및 인코더를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부가 구비되어 있다.
한편, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나(59)를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기본체(100) 내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생하며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터(43)를 구동한다.
그리고, 제3도를 참조하면 알 수 있듯이, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 우륜(44)을 구동시킨다.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 제1도 내지 제3도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 원격제어 청소시에, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)를 조작하면 동작버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나(59)를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작버튼신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.
따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입력이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.
한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환 버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나(59)를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 제공되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 제어부(120)로부터의 방향전환 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)가 사용자에 의해 조작된 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공되며, 제어부(120)는 전진버튼신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 동시에 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.
상기한 바와 마찬가지로, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 해당 방향전환버튼을 조작하면, 그에 따라 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.
한편, 수동청소시에 사용자가 연결부재(55)를 청소기본체(100)의 전면흡입구(57)에 삽입한 다음, 도시생략된 연결부재(55)에 설치된 손잡이를 잡고 이동하면, 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.
그러나. 제3도에 도시된 바와 같이, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)이 좌우륜모터구동부(132, 134)에 각각 직접 접속되어 있기 때문에, 수동청소시에 각 구동모터부(132, 134)가 구동되지 않는 상태에서 사용자의 이동에 따라 좌우륜(42, 44)이 구동되어 이동되어야 하므로, 청소기본체(100)의 이동이 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 수동청소시에 좌우륜과 각 모터구동부의 연결을 단속하여 청소기본체의 좌우륜 구동을 용이하게 할 수 있는 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치를 제공하는데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치는, 수동청소와, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌우륜모터구동부를 구동하여 청소기본체의 좌우륜을 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시키며 청소를 수행하는 수동겸용 원격제어 청소기에 있어서, 사용자의 조작에 의해 상기 좌우륜과 상기 좌우륜모터구동부를 접속 또는 단속하여 상기 각 모터구동부로부터 구동력을 제공 또는 차단하는 연결수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
제1도는 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도.
제2도는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면.
제3도는 종래의 원격제어 청소기에 따라 좌우륜을 구동하는 것을 설명하기 위한 도면.
제4도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블럭구성도.
제5도는 본 고안에 따라 수동겸용 원격제어 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 원격조정기 21 : 구동버튼
43 : 모터 45 : 집진팩
47 : 외부전원선 51 : 하면흡입구
53 : 흡입통로 57 : 전면흡입구
59 : 안테나 100 : 청소기본체
115 : 디코더 120 : 제어부
132 :좌륜모터구동부 134 : 우륜모터구동부
136 : 모터구동부 150 : 기어착탈부
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제4도는 본 고안에 따른 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블록구성도이고, 제5도는 본 고안에 따라 수동겸용 원격제어 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.
제4도와 제5도를 참조하면 알 수 있듯이, 본 고안에 따른 휠구동장치는, 기어착탈부(150)가 구비되어 사용자의 조작에 의해 기어착탈부(150)를 통해 좌우륜(42, 44)과 각 모터구동부(132, 134)가 접속 또는 단속된다.
상세하게는, 사용자가 청소기본체(100)에 설치된 레버(151)를 조작하면, 그에 따라 고정바(152, 153)이 좌우로 이동되고, 고정바(152, 153)의 좌우이동에 의해 기어이동부재(154)가 상하이동하게 되어 좌우이동부재(156)이 상하이동된다.
그리고, 좌우이동부재(156)의 상하이동에 따라 좌륜연결기어(157)와 우륜연결기어(160)가 상하이동되어 좌륜기어(158)과 우륜기어(161)가 좌륜모터기어(133)와 우륜모터기어(135)에 각각 접속 또는 단속되므로써, 좌우륜(42, 44)으로 제공되는 좌우륜모터구동부(132, 134)로부터의 구동력이 제공 또는 차단된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치의 동작과정에 대하여 제4도와 제5도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 원격제어 청소시에, 사용자가 레버(151)를 A지점으로 당기면, 고정바(152, 153)가 A측으로 이동되어 상하이동부재(154)와 좌우이동부재(156)가 하측으로 이동되고, 이에 따라 좌륜기어(158)와 좌륜모터기어(133)가 접속되고, 동시에 우륜기어(161)와 우륜모터기어(135)가 접속되어, 각 모터구동부(132, 134)로부터의 구동력이 좌우륜(42, 44)을 제공된다.
따라서, 각 모터구동부(132, 134)의 구동에 의해 좌우륜(42, 44)이 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전후좌우로 이동되면서 청소가 수행된다.
한편, 수동청소시에 사용자가 레버(151)를 B지점으로 밀면, 고정바(152, 153)가 B측으로 이동되어 상하이동부재(154)와 좌우이동부재(156)가 상측으로 이동되고, 이에 따라 좌륜기어(158)와 좌륜모터기어(133)의 접속이 단속되고, 동시에 우륜기어(161)와 우륜모터기어(135)의 접속이 단속되어, 각 모터구동부(132, 134)로부터의 구동력이 좌우륜(42, 44)으로 제공되지 않는다.
따라서, 사용자가 연결부재(55)에 설치된 손잡이를 잡고 이동하면, 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행되고, 이때, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)이 각 모터구동부(132, 134)와 단속되어 있으므로, 좌우륜(42, 44)이 보다 원활하게 움직이게 된다.
따라서, 본 고안을 이용하면, 수동청소시에 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)과 각 모터구동부(132, 134)의 연결을 단속할 수 있으므로, 좌우륜(42, 44)을 보다 원활하게 움직이게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 수동청소와, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 좌우륜모터구동부를 구동하여 청소기본체의 좌우륜을 구동시킴으로써, 청소기본체를 이동시키며 청소를 수행하는 수동겸용 원격제어 청소기에 있어서, 사용자의 조작에 의해 상기 좌우륜과 상기 좌우륜모터구동부를 접속 또는 단속하여 상기 각 모터구동부로부터의 구동력을 제공 또는 차단하는 연결수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 좌우륜모터구동부의 일측에는 좌륜모터기어와 우륜모터기어가 형성되고, 상기 좌륜과 우륜에는 좌륜기어와 우륜기어가 각각 형성되며, 상기 연결수단은, 상기 청소기본체 외부에 설치되는 레버와, 상기 레버의 조작에 따라 좌우이동되는 고정바와, 상기 고정바의 이동에 의해 상하이동되는 상하이동부재와, 상기 상하이동부재에 의해 상하이동되어 상기 륜기어와 상기 각 모터기어를 접속 또는 단속함으로써, 상기 좌우륜구동모터의 구동력을 제공 또는 차단하는 연결기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 수동겸용 원격제어 청소기의 휠구동장치.
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