JP2011188963A

JP2011188963A - 電気掃除機

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Publication number: JP2011188963A
Application number: JP2010056865A
Authority: JP
Inventors: Saori Masuda; 紗織増田; Akihiro Iwahara; 明弘岩原; Takeshi Kitakomi; 壮北古味
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-09-29

Abstract

【課題】従来必要であったボタンを押す等の操作の一部の手間を省くことを可能にするとともに、無駄な消費電力の削減を可能にした電気掃除機を提供する。
【解決手段】塵埃を吸引するための本体電動送風機２を内蔵した掃除機本体１と、本体電動送風機２を制御する本体制御指示部２１と、一端が掃除機本体１に接続されるホース３等と、ホース３等の他端側に設けられ、塵埃を吸引する吸込具６とを備えた電気掃除機。吸込具６は、吸込具底面が床面に接地しているか否かを検知する床面センサ１２と、吸込具６が移動したかを検知する吸込具移動検出装置２７とを備える。本体制御指示部２１は、床面センサ１２により吸込具６の接地が検知され、且つ、吸込具移動検出装置２７により吸込具６の移動が検知されると、本体電動送風機２を駆動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気掃除機に関し、特にその操作性に関する。

従来の電気掃除機には、例えば「吸引力を発生するブロワモータを内蔵する掃除機本体と、この掃除機本体に接続されたホースの先端に接続された床ブラシと、ホース手元部に設けられ前記ブロワモータの動作の指令を与える手元操作部とを備える電気掃除機において、前記床ブラシに設けられ、モータ制御用入力情報センサで検出した情報を無線で発信する発信装置と、前記掃除機本体に設けられ、前記発信装置で発信された信号を受信する受信装置とを設けたことを特徴とする電気掃除機。」が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開平６−２８４９９８号公報（１頁、３頁、図４）

上記の特許文献１の電気掃除機においては、本体電動送風機（ブロワモータ）、吸込具電動機及びそれらの駆動や入力切替の操作を行うための手元操作部を備えている。本体電動送風機（ブロワモータ）及び吸込具電動機の駆動や入力切替を行う際には手元操作部の例えば操作ボタンを押す操作の手間が必要である。さらに、ホース手元部には、本体電動送風機や吸込具電動機の駆動や入力切替を行うための手元操作ボタンを取り付けるための取付け基板が必要であり、このため、重量及びスペースが必要であり、ホース手元部が大きくなり操作性が損なわれる、という問題点があった。

また、使用者は、電気掃除機を使用中に、本体電動送風機や吸込具電動機の駆動を止めずに、ホースを床に置いてしまうことがあり、そのような場合には無駄な消費電力が発生していた。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、従来必要であったボタンを押す等の操作の一部の手間を省くことを可能にするとともに、無駄な消費電力の削減を可能にした電気掃除機を提供することを目的とする。

本発明に係る電気掃除機は、
塵埃を吸引するための本体電動送風機を内蔵した掃除機本体と、
前記本体電動送風機を制御する本体制御指示部と、
一端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの他端側に設けられ、塵埃を吸引する吸込具と
を備えた電気掃除機において、
前記吸込具は、
前記吸込具底面が床面に接地しているか否かを検知する床面センサと、
前記吸込具の移動を検知する吸込具移動検出装置と
を備え、
前記本体制御指示部は、
前記床面センサにより前記吸込具の接地が検知され、且つ、前記吸込具移動検出装置により前記吸込具の移動が検知されると、前記本体電動送風機を駆動させるものである。

本発明に係る電気掃除機によれば、吸込具底面が床面に接地しているか否かを検知する床面センサと、吸込具の移動を検知する吸込具移動検出装置とを備え、床面センサにより吸込具の接地が検知され、且つ、吸込具移動検出装置により吸込具の移動が検知されると、本体電動送風機を駆動させるようにしており、吸込具の移動に基づいて本体電動送風機が自動的に駆動される。このため、従来の電気掃除機で必要だった、ボタンを押す等の操作の手間を省くことが可能になっている。このため、その操作に対応した操作ボタンが不要になり、ホース手元部に設けられる入力切替スイッチ基板を小さくすることができ、軽量・コンパクト化が可能になっている。
また、電気掃除機を使用しているときに、運転状態のまま本体電動送風機の駆動を止めずにホースを床に置くことが仮にあったとしても、そのような場合には、本体電動送風機が自動的に停止することになる。このため、本体電動送風機は必要なときにのみ駆動されるので、無駄な消費電力の削減が可能になっている。因みに、従来の電気掃除機においてはそのような場合には停止ボタンを押さない限り本体電動送風機の駆動が継続し、無駄な消費電力が発生していた。

本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の概観図である。図１の電気掃除機の吸込具の底面図である。図１の電気掃除機のホース手元部を示す断面図である。図１の電気掃除機の駆動回路の回路図である。本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の概観図である。図５の電気掃除機の吸込具の底面図である。図５の電気掃除機の駆動回路の回路図である。本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の制御動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の動作を示すタイミングチャートである。本発明の実施の形態４に係る電気掃除機の駆動回路の回路図である。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の概観図、図２は、図１の電気掃除機の吸込具の底面図であり、図３は、図１の電気掃除機のホース手元部を示す断面図である。

図１に示されるように、本実施の形態１に係る電気掃除機は、掃除機本体１、ホース３、ホース手元部４、延長管５及び吸込具６を備えている。掃除機本体１には、吸引風を発生させる本体電動送風機２が内蔵されている。ホース手元部４には、後述する手元操作部１５などが取り付けられている。なお、ホース３、ホース手元部４及び延長管５は、本発明のホースを構成している。

また、図２に示されるように、吸込具６は、回転ブラシ７、吸込具電動機８、吸込具前輪９、吸込具後輪１０及びベルト１１を備えている。回転ブラシ７は、吸込具電動機８によりベルト１１を介して駆動される。また、吸込具６は、吸込具が床面に接地しているかどうかを検知する床面センサ１２、基板１３、コード１４、吸込具６の移動を検知する吸込具移動検出装置２７を更に備えている。吸込具移動検出装置２７には、吸込具６の前後方向の加速度を検知する、例えば加速度センサが用いられる。

また、図３に示されるように、ホース手元部４には、手元操作部１５が取り付けられている。手元操作部１５は操作ボタン１５ａを備えている。ホース手元部４の内部には、制御スイッチ１６が設けられており、この制御スイッチ１６は、取付け基板１７に実装されており、操作ボタン１５ａの操作により開閉する。例えば、手元操作部１５の操作ボタン１５ａが操作されると、制御スイッチ１６が閉じられる。制御スイッチ１６と、掃除機本体１に内蔵されている本体制御指示部２１（図４参照）とは、接続用の配線１８により接続されており、手元操作部１５の操作に対応した操作信号が、制御スイッチ１６及び配線１８を介して本体制御指示部２１に送信される。本体制御指示部２１は、その操作信号に対応した制御処理を行う。例えば、吸込具６が装着されていない状態で、手元操作部１５の操作ボタン１５ａが押されると、その情報は制御スイッチ１６及び配線１８を介して本体制御指示部２１に送信される。本体制御指示部２１は、その操作信号を受信すると、本体トライアック２２を制御して本体電動送風機２を駆動させる。

図４は、上記のような構成からなる電気掃除機の駆動回路の回路図である。
本実施の形態に係る電気掃除機は、掃除機本体１、ホース３、延長管５及び吸込具６の４つのブロックから構成されている。
掃除機本体１は、本体電動送風機２、本体定電圧電源回路２０、本体制御指示部２１、本体トライアック２２及び吸込具トライアック２４を備えている。本体定電圧電源回路２０はＡＣ１００Ｖから直流電圧を生成し、それを本体制御指示部２１に駆動電圧として供給する。本体制御指示部２１は、例えばマイコンから構成され、吸込具移動検出装置２７の検知信号や手元操作部１５からの操作信号に基づいて本体トライアック２２及び吸込具トライアック２４をそれぞれ制御する。
ホース３には、上記の手元操作部１５が設けられており、その操作信号は本体制御指示部２１に供給される。

吸込具６は、吸込具電動機８、床面センサ１２、吸込具定電圧電源回路２３及び吸込具移動検出装置２７を備えている。吸込具定電圧電源回路２３は、ＡＣ１００Ｖから直流電圧を生成し、それを吸込具移動検出装置２７の駆動電圧として供給している。床面センサ１２及び吸込具移動検出装置２７の出力は、それぞれ有線にて延長管５及びホース３を介して掃除機本体１の本体制御指示部２１に供給される。なお、配線１８ａは、吸込具移動検出装置２７と掃除機本体１の本体制御指示部２１とを繋ぐ有線による配線であり、本発明の伝達手段を構成している。

掃除機本体１の本体電動送風機２には、商用電源ＡＣ１００Ｖ１９の電圧を所定電圧に制御する電源コントロール素子としての本体トライアック２２により電力が供給されるようになっている。また、吸込具６の底面が床面に接地するとそれに内蔵されている床面センサ１２がＯＮし、その状態で吸込具６が移動されると、吸込具移動検出装置２７がその移動を検知する。本体制御指示部２１が吸込具トライアック２４を制御して吸込具電動機８を駆動させて回転ブラシ７を回転させる。本体制御指示部２１は、それと同時に、本体トライアック２２を制御して本体電動送風機２を駆動させる。吸込具電動機８及び本体電動送風機２の駆動によって、被掃除面の塵埃はかきあげられ、塵埃は延長管５及びホース３を介して掃除機本体１に内蔵された集塵室（図示せず）に集塵されると共に、吸引風は掃除機本体１から排出される。

次に、上記の電気掃除機の動作について説明する。
まず、商用電源ＡＣ１００Ｖ１９より電力を掃除機本体１に供給させる。
吸込具６の底面を床面に接地させて床面センサ１２がＯＮしている状態で、吸込具６が移動されると、吸込具移動検出装置２７がその移動を検知し、本体制御指示部２１に出力する。本体制御指示部２１は、その検知信号に基づいて吸込具トライアック２４を制御し、吸込具電動機８を駆動させる。これにより回転ブラシ７が回転する。本体制御指示部２１は、それと同時に、本体トライアック２２を制御して本体電動送風機２を駆動させる。吸込具電動機８及び本体電動送風機２が駆動されると、被掃除面の塵埃はかきあげられ、塵埃は、吸込具６、延長管５及びホース３を経由して掃除機本体１に内蔵された集塵室（図示せず）に集塵されると共に、集塵が除去された吸引風は掃除機本体１から排出される。
また、吸込具６が延長管５に装着されていない状態で、手元操作部１５の操作ボタン１５ａが押されると、その情報は本体制御指示部２１に出力され、本体制御指示部２１は、その操作信号に基づいて本体トライアック２２を制御し、本体電動送風機２を駆動させる。

以上のように本実施の形態１によれば、吸込具６を前後に動作させるだけで本体電動送風機２及び吸込具電動機８を駆動させることが可能となり、従来必要であった手元操作部１５の操作ボタン１５ａを押す必要性が無くなり、操作性が向上している。更に、吸込具移動検出装置２７が吸込具６の移動を検知し、その検知信号を本体制御指示部２１に送る際に有線による配線１８ａを利用しており、正確に検知信号を送ることができるので、誤作動の軽減が見込めるという効果がある。
また、本実施の形態１によれば、吸込具６に後述する吸込具制御指示部２８を搭載させずに、本体制御指示部２１のみで本体電動送風機２及び吸込具電動機８の駆動を制御するようにしたので、コスト削減になるという効果がある。

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の概略構成図、図６は、図５の電気掃除機の吸込具の構成を示す断面図である。本実施の形態２は、吸込具制御指示部２８と本体制御指示部２１とを無線にて検知信号を伝達するようにしたものである。また、図３のホース手元部は本実施の形態２においても同様に適用される。

図５に示されるように、吸込具６には、赤外線を送信する赤外線送信装置２５が設けられている。また、掃除機本体１には、赤外線を受信する赤外線受信装置２６が設けられている。この赤外線送信装置２５と赤外線受信装置２６は、電気掃除機が図５に示される状態にあるとき、つまり、通常の掃除状態において、赤外線送信装置２５から発光された光が赤外線受信装置２６で受光されるように、その取り付け位置がそれぞれ決められている。これらの赤外線送信装置２５及び赤外線受信装置２６は、本発明の伝達手段を構成している。

また、図６に示されるように、吸込具６には、赤外線送信装置２５の一部を構成する赤外線発光素子２５ａが基板１３に取り付けられている。吸込具６の他の構成は、図２の例と同じである。

図７は、上記のような構成からなる電気掃除機の駆動回路の回路図である。
本実施の形態２に係る電気掃除機は、上記の実施の形態１と同様に、掃除機本体１、ホース３、延長管５及び吸込具６の４つのブロックで構成されている。
吸込具６は、吸込具電動機８、床面センサ１２、吸込具定電圧電源回路２３、吸込具トライアック２４、赤外線送信装置２５、吸込具移動検出装置２７、及び吸込具制御指示部２８を備えている。吸込具定電圧電源回路２３、赤外線送信装置２５及び吸込具制御指示部２８は、この実施の形態２の特有の構成である。吸込具制御指示部２８は、例えばマイコンから構成され、吸込具移動検出装置２７が吸込具６の前後方向の移動を検知すると、その検知信号を取り込んで吸込具トライアック２４を制御し、吸込具電動機８を駆動させて回転ブラシ７を回転させる。それと同時に、吸込具制御指示部２８は、上記の検知信号を赤外線送信装置２５を介して赤外線受信装置２６へ送信する。本体制御指示部２１は、赤外線受信装置２６が検知信号を受信するとそれを取り込んで、本体トライアック２２を制御し本体電動送風機２を駆動させる。

次に、上記の電気掃除機の動作について説明する。
まず、商用電源ＡＣ１００Ｖ１９より電力を供給させる。
吸込具６の底面を床面に接地させて床面センサ１２がＯＮしている状態で、吸込具６が前後方向に移動されると、吸込具移動検出装置２７がその移動を検知し、吸込具制御指示部２８はその検知信号を受信すると、吸込具トライアック２４を制御し吸込具電動機８を駆動する。吸込具電動機８の駆動により回転ブラシ７が回転する。それと同時に、吸込具制御指示部２８は、赤外線送信装置２５に赤外線発光素子２５ａに発光させて赤外線信号を出力し、掃除機本体１側の赤外線受信装置２６はその赤外線信号を受信する。本体制御指示部２１は、赤外線受信装置２６を介してその受信信号を取り込むと、本体トライアック２２を制御し本体電動送風機２を駆動させる。これより、被掃除面の塵埃はかきあげられ、塵埃は延長管５、ホース３及び掃除機本体１に内蔵された集塵室（図示せず）に集塵されると共に、吸引風は掃除機本体１より排出される。
また、吸込具６が延長管５に装着されていない状態で、手元操作部１５の操作ボタン１５ａが押されると、その情報は本体制御指示部２１に出力され、本体制御指示部２１は、その操作信号に基づいて本体トライアック２２を制御し、本体電動送風機２を駆動させる。

以上のように実施の形態２によれば、吸込具６を前後に動作させるだけで本体電動送風機２と吸込具電動機８を駆動させることが可能となり、従来必要であった手元操作部１５の操作ボタン１５ａを押す必要性が無くなり、操作性が向上している。また、吸込具移動検出装置２７が吸込具６の移動を検知し、その検知信号を本体制御指示部２１に送る際には、赤外線送信装置２５及び赤外線受信装置２６により赤外線を利用して送ることにより、有線のように配線が増えないことから軽量化される。

実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の制御処理を示したフローチャートであり、図９は、吸込具移動検出装置２７として加速度センサを用いたときの本体電動送風機の入力制御と加速度センサの出力との関係を表したタイミングチャートである。なお、以下の説明においては、上記の実施の形態１との関連で説明するが、本実施の形態３は実施の形態２においても同様に適用される。

（Ｓ１１〜Ｓ１３）
本体制御指示部２１は、床面センサ１２がオンになっているかどうかを判定し（Ｓ１１）、床面センサ１２がオンになっていなければそのまま終了し、オンになっていれば次の処理（Ｓ１２）に移行する。本体制御指示部２１には、吸込具移動検出装置２７の誤検知を防ぐために、吸込具移動検出装置２７の移動が掃除のための移動か否かを判別する閾値ａ，−ａと、時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とが設定されている。図９の横軸は、吸込具６を床においてからの時間、縦軸は、吸込具移動検出装置２７が検知する吸込具６の前後方向の加速度ｙとする。本体制御指示部２１は、吸込具移動検出装置２７の出力ｙが、ｙ＜−ａ，ａ＜ｙ、となったかどうか、即ち、吸込具移動検出装置２７の最大値がａを超え、最小値が−ａ未満になったどうかを判定し、吸込具６が床に置かれて操作されているかどうかを判定する。そして、本体制御指示部２１は、吸込具６が床に置かれて操作されていると判定すると、その状態が時間Ｔ１を経過するまで維持されているかどうかを判定し（Ｓ１２）、その条件が満たされると、本体電動送風機２及び吸込具電動機８を駆動させる（Ｓ１３）。

ここで、上記の動作を図９に基づいて説明する。
Ａ区間は、吸込具移動検出装置２７の加速度ｙが−ａ＜ｙ＜ａのときである。加速度ｙが閾値以下なので、本体電動送風機２と吸込具電動機８は駆動されない。
Ｂ区間は、吸込具移動検出装置２７の加速度がｙ＜−ａ，ａ＜ｙである。加速度ｙは閾値以上であるが、誤動作を防ぐため、本体制御指示部２１で設定した時間Ｔ１の間は本体電動送風機２及び吸込具電動機８は駆動させない。
Ｃ区間は、吸込具移動検出装置２７の加速度がｙ＜−ａ，ａ＜ｙのときである。加速度ｙは閾値以上である。その状態が本体制御指示部２１で設定された時間Ｔ１以上継続したため、本体電動送風機２及び吸込具電動機８の駆動が開始される。

（Ｓ１４〜Ｓ１７）
本体制御指示部２１は、本体電動送風機２及び吸込具電動機８の駆動を開始した後に、吸込具移動検出装置２７の加速度ｙが、−ａ＜ｙ＜ａ、となっているどうか、そして、そのようになったとしても、その状態が時間Ｔ２の間維持されているかどうかを判定する（Ｓ１４）。その判定が成立しない場合には、上記の処理（Ｓ１３）により本体電動送風機２及び吸込具電動機８の駆動が継続することになる。そして、吸込具６の操作を止めると、吸込具移動検出装置２７の加速度が−ａ＜ｙ＜ａ、となり、且つ、その状態が時間Ｔ２の間維持されていると、次の処理（Ｓ１５）に移行する。次の処理（Ｓ１５）においては、吸込具電動機８を停止し、本体電動送風機２の入力を下げる処理（例えば１／２程度）を時間Ｔ３の間行う。その後、本体制御指示部２１は、吸込具移動検出装置２７の検知出力があるか否かを判定し（Ｓ１６）、吸込具移動検出装置２７の検知出力が無い場合（吸込具６が停止している場合）には、本体電動送風機２の駆動を停止させる（Ｓ１７）。なお、上記の判定（Ｓ１６）においては、吸込具移動検出装置２７の検知出力の有無に代えて、加速度ｙが、−ａ＜ｙ＜ａ、という状態になっているかどうかを判定するようにしても良い。

ここで、上記の動作を図９に基づいて説明する。
Ｄ区間は、吸込具移動検出装置２７の加速度がｙ＜−ａ，ａ＜ｙから−ａ＜ｙ＜ａになったときである。加速度ｙは閾値以下であるが、誤検知を防ぐため、本体制御指示部２１で設定された時間Ｔ２の間は、本体電動送風機２と吸込具電動機８は駆動させ続ける。
Ｅ区間は、吸込具移動検出装置２７の加速度が−ａ＜ｙ＜ａのときである。加速度ｙは閾値以下である。その状態が本体制御指示部２１で設定された時間Ｔ２以上を継続したため、本体制御指示部２１で設定された時間Ｔ３の間は、吸込具電動機８は停止させ、本体電動送風機２の入力を下げている。その後、吸込具移動検出装置２７の移動が検出されなかったら、本体電動送風機２の駆動も停止させる。

なお、本実施の形態３を実施の形態２に適用する場合には、赤外線送信装置２５及び赤外線受信装置２６に、それぞれ送受信可能なものを用いれば良い。

以上のように本実施の形態３によれば、吸込具制御指示部２８に閾値を設けることや、加速度を検知している時間を設定することで、消費者のニーズにあった制御が設定可能となり、掃除のための移動でない移動も誤検知しない制御が可能となる。

なお、上記の実施の形態１〜実施の形態３においては、吸込具移動検出装置２７に加速度センサを用いた例について説明したが、それは一例であり、他にも、赤外線センサやエンコーダー等を採用してもよい。

実施の形態４．
また、上記の実施の形態１及び実施の形態２では吸込具電動機８により駆動される回転ブラシ７を備えた吸込具６の例について説明したが、タービンブラシを備えたものや、ブラシが吸込具ケースに固定されている床ブラシであっても同様の効果を示す。そのような例を実施の形態４として説明する。

図１０は、本発明の実施の形態４に係る掃除機の回路図であり、回転ブラシ７及び吸込具電動機８を備えていない点が、上記の実施の形態１及び実施の形態２と相違する。

次に、上記の電気掃除機の動作について説明する。
まず、商用電源ＡＣ１００Ｖ１９より電力を供給させる。
吸込具６の底面を床面に接地させて床面センサ１２がＯＮしている状態で、吸込具６が移動されると、吸込具移動検出装置２７がその移動を検知し、本体制御指示部２１はその検知信号を取り込んで本体トライアック２２を制御して本体電動送風機２を駆動させる。これより、被掃除面の塵埃は吸込具６、延長管５及びホース３を経由して掃除機本体１に内蔵された集塵室（図示せず）に集塵されると共に、吸引風は掃除機本体１より排出される。
また、吸込具６が装着されていない状態で、手元操作部１５の操作ボタン１５ａが押されると、その操作ボタン１５ａから出力された操作信号は本体制御指示部２１に送られ、本体制御指示部２１は本体トライアック２２を制御して本体電動送風機２を駆動させる。

以上のように本実施の形態４によれば、タービンブラシを備えたものや、ブラシが吸込具ケースに固定されている床ブラシであっても、吸込具６を前後に動作させるだけで本体電動送風機２を駆動させることが可能となり、従来必要であった手元操作部１５の操作ボタン１５ａを押す必要性が無くなり、操作性が向上している。なお、上記の実施の形態３における本体電動送風機２の制御に関しては、本実施の形態４においても同様に適用される。

１掃除機本体、２本体電動送風機、３ホース、４ホース手元部、５延長管、６吸込具、７回転ブラシ、８吸込具電動機、９吸込具前輪、１０吸込具後輪、１１ベルト、１２床面センサ、１３基板、１４コード、１５手元操作部、１５ａ操作ボタン、１６制御スイッチ、１７取付け基板、１８、１８ａ接続用配線、１９ＡＣ１００Ｖ、２０本体定電圧電源回路、２１本体制御指示部、２２本体トライアック、２３吸込具定電圧電源回路、２４吸込具トライアック、２５赤外線送信装置、２５ａ赤外線発光素子、２６赤外線受信装置、２７吸込具移動検出装置、２８吸込具制御指示部。

Claims

塵埃を吸引するための本体電動送風機を内蔵した掃除機本体と、
前記本体電動送風機を制御する本体制御指示部と、
一端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
前記ホースの他端側に設けられ、塵埃を吸引する吸込具と
を備えた電気掃除機において、
前記吸込具は、
前記吸込具底面が床面に接地しているか否かを検知する床面センサと、
前記吸込具の移動を検知する吸込具移動検出装置と
を備え、
前記本体制御指示部は、
前記床面センサにより前記吸込具の接地が検知され、且つ、前記吸込具移動検出装置により前記吸込具の移動が検知されると、前記本体電動送風機を駆動させることを特徴とする電気掃除機。
前記吸込具は、
被掃除面の塵埃をかき上げる回転ブラシと、
前記回転ブラシを駆動させる吸込具電動機とを備え、
前記本体制御指示部は、
前記本体電動送風機とともに前記吸込具電動機を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
前記吸込具は、
被掃除面の塵埃をかき上げる回転ブラシと、
前記回転ブラシを駆動させる吸込具電動機と、
前記吸込具電動機を駆動させる吸込具制御指示部と
を備え、
前記吸込具制御指示部は、前記床面センサにより前記吸込具の接地が検知され、且つ、前記吸込具移動検出装置により前記吸込具の移動が検知されると、前記吸込具電動機を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
前記吸込具移動検出装置が検知した検知信号を前記本体制御指示部に伝達する伝達手段を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
前記伝達手段は、
前記吸込具に設けられ、前記吸込具移動検出装置で検出した信号を無線で送信する送信装置と、
前記掃除機本体に設けられ、前記送信装置により送信された信号を受信する受信装置と
を備えていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の電気掃除機。
前記床面センサにより前記吸込具の接地が検知され、且つ、前記吸込具移動検出装置により前記吸込具の移動が検知された場合であっても、
前記吸込具移動検出装置により得られた加速度ｙが、予め設定された閾値ａ、−ａとの関係で、その最小値が、ｙ＜−ａ、最大値が、ａ＜ｙ、の関係を満たし、所定の時間Ｔ１を経過するまでは、前記本体電動送風機及び前記吸込具電動機の駆動を開始させず、停止状態を継続する
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載の電気掃除機。
駆動を開始した後に、前記床面センサが前記吸込具の接地を検知しない状態又は前記吸込具移動検出装置が前記吸込具の移動を検知しない場合であっても、
前記吸込具移動検出装置により得られた加速度ｙが、予め設定された閾値ａ、−ａとの関係で、その最小値及び最大値が、−ａ＜ｙ＜ａ、の関係を満たし、所定の時間Ｔ２を経過するまでは、停止させずに駆動状態を継続する
ことを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の電気掃除機。
前記所定の時間Ｔ２を経過した後、
前記吸込具移動検出装置による加速度ｙが、予め設定された閾値ａ、−ａとの関係で、その最小値及び最大値が、−ａ＜ｙ＜ａ、の関係を満たし、所定の時間Ｔ３を経過するまでは、前記吸込具電動機の駆動を停止させ、前記本体電動送風機の入力を下げて駆動し、それ以降も、前記吸込具移動検出装置による加速度ｙが、その最小値及び最大値が、−a＜ｙ＜a、であった場合には、前記本体電動送風機の駆動を停止させることを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。