KR102385755B1 - 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법 - Google Patents

먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102385755B1
KR102385755B1 KR1020170150463A KR20170150463A KR102385755B1 KR 102385755 B1 KR102385755 B1 KR 102385755B1 KR 1020170150463 A KR1020170150463 A KR 1020170150463A KR 20170150463 A KR20170150463 A KR 20170150463A KR 102385755 B1 KR102385755 B1 KR 102385755B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor module
dust sensor
dust
microcomputer
switch
Prior art date
Application number
KR1020170150463A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190054326A (ko
Inventor
배용환
고재환
박윤희
정승배
최원준
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170150463A priority Critical patent/KR102385755B1/ko
Priority to EP18205400.7A priority patent/EP3482667B1/en
Publication of KR20190054326A publication Critical patent/KR20190054326A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102385755B1 publication Critical patent/KR102385755B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means, e.g. by light scattering, diffraction, holography or imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A47L9/2815—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust using optical detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/10—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Abstract

본 발명은 소모 전력을 최소화한 먼지 센서 모듈을 제공하기 위한 것으로, 전원을 공급하는 배터리, 배터리로부터 전원을 공급받아 먼지를 감지하는 센싱부, 먼지를 감지한 결과 신호를 진공 청소기로 전송하는 통신부 및 슬립 모드(sleep mode)로 동작하면 배터리에서 센싱부로 공급되는 전원을 차단하도록 제어하는 마이컴을 포함할 수 있다.

Description

먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법{Dust sensor module and operating method thereof}
본 발명은 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기에 착탈 가능한 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 진공청소기(이하, 청소기라고 한다.)는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생하는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링 하는 장치이다.
배터리 기술이 발전함에 따라 상용 전원선 즉, 전기 코드가 없이 동작하는 무선 청소기가 등장하게 되었으며, 이러한 무선 청소기는 내부에 배터리를 구비하여, 배터리의 전력을 이용하여 구동된다.
그러나, 크기 및 무게 등을 고려하여 무선 청소기에 장착된 배터리는 용량이 비교적 작아 청소기를 장시간 사용하기에는 한계가 있다. 또한, 유선 청소기의 경우에도 장시간 사용할 경우 전력 소모량이 많은 문제가 있다. 따라서, 청소기가 계속해서 높은 흡입력으로 동작하는 경우 전력 소모량이 증가하며, 특히 무선 청소기의 경우 연속 사용 시간이 짧아지는 문제가 있다.
본 발명은 청소기에 장착되어 전력 소모량을 최소화하는 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 청소기와 통신 과정에서 발생하는 노이즈를 최소화한 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 전원을 공급하는 배터리, 배터리로부터 전원을 공급받아 먼지를 감지하는 센싱부, 먼지를 감지한 결과 신호를 진공 청소기로 전송하는 통신부 및 슬립 모드(sleep mode)로 동작하면 배터리에서 센싱부로 공급되는 전원을 차단하도록 제어하는 마이컴을 포함할 수 있다.
먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고, 마이컴은 먼지 센서 모듈의 기울기 변화율이 소정 기준값 미만이면 슬립 모드로 동작하고, 먼지 센서 모듈의 기울기 변화율이 소정 기준값 이상이면 슬립 모드를 해제할 수 있다.
온 상태에서 배터리에 충전된 전원을 센싱부로 공급하고, 오프 상태에서 배터리에서 센싱부로 공급되는 전원을 차단하는 스위치를 더 포함하고, 마이컴은 슬립 모드로 동작하면 스위치를 오프시키고, 슬립 모드를 해제하면 스위치를 온시킬 수 있다.
마이컴은 스위치를 온 시키면 스위치 온 시간을 카운트하고, 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하면 스위치를 오프시킬 수 있다.
마이컴은 스위치 온 시간을 카운트하는 동안 먼지 센서 모듈의 기울기 변화가 감지되면 카운트한 데이터를 리셋할 수 있다.
단자 접점 여부를 통해 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하는 틸트 센서를 더 포함하고, 마이컴은 틸트 센서의 단자가 접점되지 않으면 슬립 모드로 동작하고, 틸트 센서의 단자가 접점되면 슬립 모드를 해제할 수 있다.
센싱부에서 출력되는 먼지 감지 신호를 증폭시켜 마이컴으로 입력하는 증폭기를 더 포함할 수 있다.
먼지 센서 모듈은 진공 청소기에 탈착 가능하게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 먼지 센서 모듈이 청소기에 용이하게 착탈 가능한 이점이 있다. 사용자는 용이하게 먼지 센서 모듈을 청소기에 장착하거나 분리하여 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 먼지 센서 모듈은 다양한 종류의 청소기에 착탈이 가능하여, 먼지 센서 모듈의 공용화가 가능한 이점이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 먼지 센서 모듈이 청소기에 장착되어 사용되는 경우 먼지 센서 모듈의 배터리 사용 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 이에 따라, 먼지 센서 모듈의 전력 소모를 감소시키고, 청소기에 장착되어 사용 가능한 연속 시간을 늘리며, 먼지 센서 모듈에 구비된 배터리의 교체 주기를 늘릴 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 분리 장착이 가능한 먼지 센서 모듈이 청소기와 통신하는데 발생 가능한 노이즈를 최소화하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈을 구비하는 진공 청소기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈을 구비하는 진공 청소기의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트 센서가 단자 접점되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 전압 변동에 의한 노이즈 발생을 최소화하기 위한 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.
<진공 청소기>
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는 흡입 모터를 구비하는 청소기 본체(10)와, 청소기 본체(10)에 연결되는 흡입 호스(22)와, 흡입 호스에 연결되는 핸들(20)과, 핸들(20)에 연결되는 연장관(21)을 포함할 수 있다. 연장관(21)에는 바닥면의 공기를 흡입하기 위한 노즐(미도시)이 연결될 수 있다.
청소기 본체(10)는 청소기 본체(10)의 이동을 위한 복수의 휠(11)과, 복수의 휠(11)을 각각 회전시키기 위한 복수의 휠 모터(미도시)와, 외부 기기와 통신하는 통신부(미도시)와, 진공 청소기를 구성하는 각 구성을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
흡입 호스(22)는 형태의 변형이 가능한 플렉시블 재질의 호스일 수 있다
핸들(20) 또는 연장관(21) 중 어느 하나에는 후술하는 먼지 센서 모듈이 구비될 수 있다.
<먼지 센서 모듈>
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈을 구비하는 진공 청소기를 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈을 구비하는 진공 청소기의 모습을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는 바닥면에 위치하는 먼지를 감지하는 먼지 센서 모듈(100)를 구비할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 먼지 센서 모듈(100)을 구비하는 진공 청소기(1)는 먼지가 감지되는 영역에서 흡입력을 높이고, 먼지가 감지되지 않는 영역에서 흡입력을 낮출 수 있다. 이와 같이, 진공 청소기(1)가 먼지 센서 모듈(100)을 구비할 경우 소비 전력을 줄일 수 있는 이점이 있다.
한편, 먼지 센서 모듈(100)은 진공 청소기(1)에 고정되게 형성될 수 있다. 또는, 먼지 센서 모듈(100)는 진공 청소기(1)에 탈착 가능하게 형성될 수 있다.
먼지 센서 모듈(100)이 진공 청소기(1)에 고정된 경우 먼지 센서 모듈(100)은 진공 청소기(1)의 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
먼지 센서 모듈(100)이 진공 청소기(1)에 탈착 가능하게 형성된 경우 먼지 센서 모듈(100)은 진공 청소기(1)의 통신부(미도시)와 통신 신호를 송수신하여 제어될 수 있다.
<탈착 가능한 먼지 센서 모듈>
이하, 진공 청소기(1)에 탈착 가능한 먼지 센서 모듈(100)을 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼지 센서 모듈(100)은 진공 청소기(1)의 연장관(21)에 장착될 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 먼지 센서 모듈(100)은 진공 청소기(1)의 핸들(20) 등에 장착될 수도 있다.
진공 청소기(1)에 먼지 센서 모듈(100)이 분리된 경우 진공 청소기(1)는 먼지의 유무와 관계 없이 사용자가 입력한 파워에 따라 흡입 모터의 흡입력을 설정하여 동작할 수 있다.
진공 청소기(1)에 먼지 센서 모듈(100)이 장착된 경우 진공 청소기(1)는 먼지의 유무 및 먼지의 양 등 중 적어도 하나에 기초하여 흡입 모터의 흡입력을 변경하며 동작할 수 있다.
이 때, 먼지 센서 모듈(100)은 먼지를 감지하고, 진공 청소기(1)와 통신 신호를 송수신하기 위해 많은 전력을 소모할 수 있다. 따라서, 진공 청소기(1)에 탈착 가능하기 위해 내부에 배터리를 구비하는 먼지 센서 모듈(100)의 전력 소모량을 줄여 사용 시간을 늘리기 위한 방안이 요구될 수 있다.
<제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈>
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(200)은 사용되지 않을 때는 마이컴(240) 및 주요 제어 소자(230)에 공급되는 전원을 차단하는 슬립 모드(sleep mode)로 동작하고, 사용될 때는 마이컴(240) 및 주요 제어 소자(230)에 전원이 공급되는 웨이크업 모드(wake-up mode)로 동작할 수 있다. 특히, 먼지 센서 모듈(200)은 후술하는 가속도 센서(250)를 통해 먼지 센서 모듈(200)의 사용 여부를 검출하여 슬립 모드 또는 웨이크업 모드로 동작함으로써 전력 소모량을 최소화할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(200)은 배터리(210), 스위치(220), 센싱부(231), 증폭기(233), 통신부(235), 마이컴(240) 및 가속도 센서(250)를 포함할 수 있다.
배터리(210)는 건전지를 포함할 수 있다.
배터리(210)는 전원을 공급하는 외부 충전기에 연결될 수 있다. 배터리(210)는 외부 충전기로부터 전원을 공급받아 충전될 수 있다. 먼지 센서 모듈(200)은 배터리(210)가 소정 용량 이상 충전된 상태에서 진공 청소기(1)에 장착되어 사용될 수 있다.
배터리(210)는 먼지 센서 모듈(200)에 구비된 다른 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(210)는 마이컴(240), 가속도 센서(250) 및 주요 제어 소자(230)에 전원을 공급할 수 있다. 여기서, 주요 제어 소자(230)는 센싱부(231), 증폭기(233) 및 통신부(235)를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하고 다른 구성 요소를 더 포함하거나 일부 구성 요소는 생략될 수 있다.
스위치(220)는 마이컴(240)에 의해 온(On) 또는 오프(Off)될 수 있고, 스위치(220)가 온되면 배터리(210)에 충전된 전원이 주요 제어 소자(230)에 공급되고, 스위치가 오프되면 배터리(210)에 충전된 전원은 주요 제어 소자(230)에 공급되지 않을 수 있다.
스위치(220)는 마이컴(240)에 의해 제어될 수 있고, 마이컴(240)은 슬립 모드로 동작할 때 스위치(220)를 온 시키고, 웨이크업 모드로 동작할 때 스위치(220)를 오프시킬 수 있다. 여기서, 슬립 모드는 마이컴(240)이 슬립 모드를 해제하는 이벤트를 실행하기 위한 최소한의 전원을 공급받는 상태를 나타태고, 웨이크업 모드는 슬립 모드가 해제됨에 따라 마이컴(240), 가속도 센서(250) 및 주요 제어 소자(230)에 전원이 공급되는 상태를 나타낼 수 있다.
센싱부(231)는 바닥에 위치한 먼지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(231)는 광 센서일 수 있고, 광 센서는 초음파나 적외선 등의 빛을 발사하고, 물체로부터 되돌아오는 빛의 양을 통해 먼지의 유무 및 먼지의 양 등을 감지할 수 있다.
증폭기(233)는 센싱부(231)와 연결되어, 센싱부(231)로부터 먼지를 감지한 결과 신호를 전달 받아 증폭시킬 수 있다. 증폭기(233)는 먼지를 감지한 결과 신호를 증폭하여 마이컴(240)으로 전달할 수 있다.
마이컴(240)은 증폭기(233)로부터 증폭된 먼지를 감지한 결과 신호를 전달받을 수 있다. 마이컴(240)은 먼지 감지 결과 신호를 진공 청소기(1)로 전송하도록 통신부(235)를 제어할 수 있다.
통신부(235)는 먼지 감지 결과 신호를 진공 청소기(1)로 전송할 수 있다.
한편, 마이컴(240)은 먼지 센서 모듈(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마이컴(240)은 가속도 센서(250)의 센싱 결과를 통해 슬립 모드로 동작하거나 웨이크업 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
<가속도 센서>
본 발명의 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(200)은 가속도 센서(250)의 센싱 결과를 통해 슬립 모드로 동작하거나 웨이크업 모드로 동작할 수 있다.
구체적으로, 가속도 센서(250)는 먼지 센서 모듈(200)의 움직임을 센싱하여 움직임의 정도를 수치화하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(250)는 중력 가속도의 변화량을 감지하여 먼지 센서 모듈(200)의 기울기 변화로 인식할 수 있고, 기울기 변화율을 수치화하여 출력할 수 있다.
가속도 센서(250)는 출력된 기울기 변화율을 마이컴(240)으로 전달할 수 있고, 마이컴(240)은 기울기 변화율에 기초하여 슬립 모드로 동작하거나 웨이크업 모드로 동작할 수 있다.
도 5를 참조하면, 마이컴(240)는 가속도 센서(250)를 통해 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지할 수 있다(S11).
마이컴(240)은 슬립 모드에서 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하도록 가속도 센서(250)를 제어할 수 있다. 슬립 모드에서 스위치(220)는 오프 상태로 제어될 수 있고, 배터리(210)에 충전된 전원은 센싱부(231), 증폭기(233) 및 통신부(235)로 공급되지 않을 수 있다.
마이컴(240)은 슬립 모드를 해제하기 위한 이벤트 발생을 감지하기 위하여 가속도 센서(250)가 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하도록 제어할 수 있다.
마이컴(240)는 기울기 변화율이 기준값 이상인지 판단할 수 있다(S13).
마이컴(240)은 감지되는 기울기에 기초하여 기울기 변화율을 출력할 수 있고, 기울기 변화율이 기 설정된 기준값 이상인지 판단할 수 있다.
여기서, 기준값은 먼지 센서 모듈(200)이 사용되는 상태와 사용되지 않는 상태를 구분하는 경계값을 나타내며, 먼지 센서 모듈(200)이 사용될 때 기울기 변화율과 사용되지 않을 때 기울기 변화율에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 먼지 센서 모듈(200)이 사용되지 않을 때 기울기 변화율이 주로 0~150으로 감지되고, 먼지 센서 모듈(200)이 사용될 때 기울기 변화율이 주로 200~600으로 감지될 수 있고, 이 때 기준 값은 150~200 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것에 불과하므로 이에 제한될 필요는 없다.
기준값은 먼지 센서 모듈(200)에 디폴트로 설정되어 있을 수 있다.
마이컴(240)은 기울기 변화율이 기준값 미만으로 판단되면, 다시 가속도 센서(250)를 통해 먼지 센서 모듈(200)의 기울기를 감지할 수 있다.
한편, 마이컴(240)은 기울기 변화율이 기준값 이상으로 판단되면, 스위치(220)를 온시킬 수 있다(S15).
즉, 마이컴(240)은 기울기 변화율이 기준값 이상으로 판단되면, 슬립 모드를 해제하기 위한 이벤트가 발생한 것으로 감지하고, 슬립 모드를 웨이크업 모드로 전환하며 스위치(220)를 온 상태로 제어할 수 있다.
마이컴(240)은 스위치(220)를 온 시키고, 스위치 온 시간을 카운트할 수 있다(S17).
이는, 마이컴(240)이 계속해서 웨이크업 모드로 동작함에 따라 전력 소모량이 증가하는 경우를 방지하기 위함이다.
그러나, 먼지 센서 모듈(200)이 계속해서 사용 중임에도 불구하고 웨이크업 모드에서 슬립 모드로 전환되는 것을 방지하기 위하여, 마이컴(240)은 스위치 온 시간을 카운트하면서 먼지 센서 모듈의 기울기 변화를 감지할 수 있다.
마이컴(240)은 먼지 센서 모듈의 기울기 변화가 감지되는지 판단할 수 있고(S19), 마이컴(240)은 먼지 센서 모듈의 기울기 변화가 감지되면 카운트한 데이터를 리셋할 수 있다(S21).
즉, 마이컴(240)은 기울기 변화가 감지되면 먼지 센서 모듈(200)이 계속해서 사용되는 것으로 인식하여, 단계 S17로 돌아가 0부터 다시 카운트 하도록 제어할 수 있다.
한편, 마이컴(240)은 먼지 센서 모듈의 기울기 변화가 감지되지 않으면 카운트한 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하였는지 판단할 수 있다(S23).
즉, 마이컴(240)은 먼지 센서 모듈이 기 설정된 기준 시간 이상 움직이지 않는 것으로 인식되면 먼지 센서 모듈(200)이 사용되지 않는 것으로 판단하여 웨이크업 모드에서 슬립 모드로 전환하기 위함이다.
따라서, 마이컴(240)은 카운트한 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하지 않은 경우에는 단계 S17로 돌아가 계속해서 스위치 온 시간을 카운트하며 기울기 변화를 감지할 수 있고, 카운트한 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하면 스위치(220)를 오프시킬 수 있다(S25).
스위치(220)가 오프되면 배터리(210)에서 센싱부(231), 증폭기(233) 및 통신부(235)로 공급되는 전원이 차단될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 가속도 센서(250)를 통해 먼지 센서 모듈(200)의 움직임을 감지하여 동작 모드를 변경하는 경우 동작 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다. 즉, 진공 청소기가 동작할 때 압력 센서가 압력을 감지하여 동작 모드를 변경하는 방법 등과 비교하여, 본 발명은 진공도 편차 등에 의해 오차 발생 가능성이 없어 동작 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 가속도 센서는 압력 센서 등과 비교하여 비용이 저렴하며, 하네스를 불필요하여 경제적인 설계가 가능한 이점이 있다.
<제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈>
본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 가속도 센서 대신 틸트 센서를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(300)은 제1 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(200)과 유사하게 사용되지 않을 때는 마이컴(340) 및 주요 제어 소자(330)에 공급되는 전원을 차단하는 슬립 모드(sleep mode)로 동작하고, 사용될 때는 마이컴(340) 및 주요 제어 소자(330)에 전원이 공급되는 웨이크업 모드(wake-up mode)로 동작할 수 있다. 다만, 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(300)은 후술하는 틸트 센서(350)를 통해 먼지 센서 모듈(200)의 사용 여부를 검출하여 슬립 모드 또는 웨이크업 모드로 동작하는 점에서 차이가 있다.
구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈(300)은 배터리(310), 스위치(320), 센싱부(331), 증폭기(333), 통신부(335), 마이컴(340) 및 틸트 센서(350)를 포함할 수 있다.
배터리(310), 스위치(320), 센싱부(331), 증폭기(333), 통신부(335) 및 마이컴(340)은 도 4에서 설명한 바와 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
<틸트 센서>
틸트 센서(350)는 기울기 변화를 감지하는 센서로, 내부에 볼(ball) 또는 수은(mercury) 등을 포함하여 기울기가 변화함에 따라 볼 또는 수은 등이 움직여 단자 접점이 되면 신호가 발생하여 마이컴(340)으로 전달할 수 있다.
이하, 틸트 센서(350)가 내부에 볼을 포함하는 경우를 예시로 설명하면, 틸트 센서(350)는 기울기가 변하면 내부에 볼이 움직이도록 형성될 수 있다. 특히, 틸트 센서(350)는 먼지 센서 모듈(300)이 진공 청소기(1)에 장착된 상태에서 사용되지 않는 경우 단자 접점이 이루어지지 않으나, 사용되는 경우 단자 접점이 이루어지는 방향으로 볼이 이동하도록 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 틸트 센서가 단자 접점되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
틸트 센서(350)는 내부에 적어도 하나 이상의 볼(350b)을 포함할 수 있고, 기울기에 따라 볼(350b)은 단자(350a)에 접점되거나 접점되지 않을 수 있다.
단자(350a)는 마이컴(340)과 연결될 수 있고, 볼(350b)에 의해 단자(350a)가 접점되면 마이컴(340)은 슬립 모드를 해제하는 이벤트가 발생한 것으로 인식할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단자(350a)는 접점되지 않은 상태를 나타내며 마이컴(340)는 슬립 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 8의 (b)를 참조하면, 단자(350a)는 볼(350b)에 의해 연결되어 접점이 이루어진 상태를 나타내며, 마이컴(340)은 단자(350a)가 접점됨에 따라 슬립 모드를 해제하는 이벤트가 발생한 것으로 인식하고 웨이크업 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
다시, 도 6 및 도 7을 설명한다.
마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되지 않으면 슬립 모드로 동작하고, 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되면 웨이크업 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되는지 감지할 수 있다(S51).
먼지 센서 모듈(300)은 슬립 모드에서 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되는지 감지할 수 있다.
먼지 센서 모듈(300)이 움직이면 틸트 센서(350)의 내부에 구비된 볼(350b)이 이동할 수 있고, 볼(350b)의 이동에 의해 단자(350a)가 접점될 수 있다.
마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되었는지 판단할 수 있다(S53).
틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되면 접점 신호가 마이컴(340)으로 전달될 수 있고, 마이컴(340)은 접점 신호의 수신 여부에 기초하여 단자(350a)의 접점 여부를 판단할 수 있다.
마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되지 않으면 계속해서 단자(350a)의 접점 여부를 감지 및 판단하고, 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되면 스위치(320)를 온 시킬 수 있다(S55).
즉, 마이컴(340)은 단자(350a)가 접점되면 슬립 모드를 해제하고 웨이크업 모드로 동작하도록 스위치(320)를 온 상태로 제어할 수 있다. 스위치(320)가 온 됨에 따라 배터리(310)에 충전된 전원은 센싱부(331), 증폭기(333) 및 통신부(335)로 공급될 수 있다.
마이컴(340)은 스위치를 온 시킨 후 스위치 온 시간을 카운트할 수 있다(S57).
이는, 도 5를 통해 설명한 바와 유사하게, 먼지 센서 모듈(300)의 사용이 소정 시간 이상 중단된 경우 다시 슬립 모드로 전환하여 전력 소모를 최소화하기 위한 것이다.
마이컴(340)은 스위치 온 시간을 카운트하고 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되어 있는지 판단할 수 있다(S59).
마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 계속해서 접점된 상태이면 카운트한 데이터를 리셋하고(S61), 다시 스위치 온 시간을 카운트할 수 있다.
한편, 마이컴(340)은 틸트 센서(350)의 단자(350a)가 접점되지 않은 상태이면 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하였는지 판단할 수 있다(S63).
마이컴(340)은 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하지 않았으면, 다시 스위치 온 시간을 카운트 및 틸트 센서(350)의 단자 접점 여부를 감지할 수 있다.
마이컴(340)은 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하면 스위치(320)를 오프시킬 수 있다(S65).
즉, 마이컴(340)은 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하면 사용자가 먼지 센서 모듈(300)의 사용 의사가 당분간 없는 것으로 보아 웨이크업 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다. 마이컴(340)은 슬립 모드로 전환함에 따라 스위치(320)를 오프시킬 수 있고, 스위치(320)가 오프됨에 따라 배터리(310)에서 주요 제어 소자(330)로 전달되는 전원은 차단될 수 있다.
본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 물리적인 접촉을 통해 슬립 모드 또는 웨이크업 모드로 제어할 수 있어 동작 알고리즘을 단순화시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 비교적 가격이 저렴한 틸트 센서를 이용함으로써 제조 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
한편, 제1 내지 제2 실시 예는 독립적으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 조합하여 적용되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제3 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 가속도 센서와 틸트 센서를 모두 포함하여 동작할 수 있고, 이 경우 동작 오류를 최소화하고, 신뢰성이 보다 더 향상되는 이점이 있다.
이와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 전력 소모량을 감소시킬 수 있어 진공 청소기(1)로부터 분리되어 사용이 가능하다. 또한, 진공 청소기(1)로부터 분리 사용이 가능함에 따라 캐니스터 청소기, 핸디 청소기 등과 같은 청소기의 종류뿐만 아니라 청소기 모델 등에 관계없이 공용으로 사용될 수 있는 이점이 있다.
<배터리 전압 변동에 의한 노이즈 최소화>
한편, 분리가 가능한 먼지 센서 모듈의 경우 내부에 구비된 배터리로부터 전원이 공급되기 때문에 사용 시간에 따라 공급 전압의 크기가 일정하지 않고 변동될 수 있다. 공급 전압의 크기가 일정하지 않은 경우 센싱부(예를 들어, 광 센서)에서 발산하는 파워(예를 들어, 광 세기)가 달라질 수 있어 센싱 결과에 오차가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 배터리에서 공급되는 전압을 감지하여 센싱부의 센싱 결과에 반영할 수 있다. 예를 들어, 증폭기는 기준 전압 비교 회로를 구비할 수 있고, 증폭기에서 센싱 결과를 증폭시킬 때 배터리 전압을 기준 전압과 비교하여 기준 전압과의 차이를 센싱 결과에 반영하여 보정할 수 있다.
그러나, 이 경우 기준 전압 비교 회로를 구비하는 증폭기가 통신부와 인접하게 위치하면 통신부에서 발생하는 통신 노이즈가 증폭기에 입력되어 먼지 센싱 결과에 노이즈를 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 먼지 센서 모듈은 배터리에서 공급되는 전압을 직접 측정하여 마이컴에 입력함으로써, 배터리 전압의 전압 변동으로 인한 노이즈 발생을 최소화하고자 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 전압 변동에 의한 노이즈 발생을 최소화하기 위한 먼지 센서 모듈의 제어 블록도이다.
먼지 센서 모듈(400)은 배터리(410), 배터리(410)로부터 공급되는 전압에 포함된 교류 성분을 제거하는 컨버터(460), 컨버터(460)에서 출력되는 전압을 주요 제어 소자(430)에 선택적으로 공급하는 스위치(420), 컨버터(460)에서 출력되는 전압을 감지하는 배터리 전압 감지부(470), 먼지 센서 모듈(400)을 구성하는 각 구성요소를 제어하는 마이컴(440) 및 마이컴(440)으로 슬립 모드를 해제하는 이벤트 발생 신호 또는 웨이크업 모드를 해제하는 이벤트 발생 신호를 전송하는 가속도 센서(450)를 포함할 수 있다.
배터리(410), 스위치(420), 주요 제어 소자(430), 마이컴(440) 및 가속도 센서(450)는 앞에서 설명한 바와 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
컨버터(460)는 배터리(410)에서 공급되는 전압에서 교류 성분을 제거하여 센싱부(430)에 일정한 크기의 전압이 공급되도록 제어할 수 있다. 센싱부(430)에 일정한 크기의 전압을 공급되면 센싱부(430)는 일정한 크기의 파워를 출력할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(430)는 광 센서일 수 있고, 광 센서는 일정한 크기의 광을 발신할 수 있다. 이를 통해, 센싱부(430)는 출력되는 파워의 변동으로 인하여 먼지가 없음에도 먼지가 있는 것으로 잘못 감지하는 경우를 방지할 수 있다.
배터리 전압 감지부(470)는 센싱부(430)로 공급되는 전압의 크기를 감지하여 마이컴(440)에 입력할 수 있다. 즉, 증폭기(433)에서 배터리 전압을 입력 받아 먼지 센싱 결과에 반영 및 증폭하는 것이 아니라, 마이컴(440)이 증폭기(433)를 통해 입력된 먼지 센싱 결과에 감지된 전압 크기를 반영하여 먼지 센싱 결과를 보정할 수 있다.
이를 통해, 통신부(435)에서 발생하는 RF 통신 노이즈가 배터리 전압 보정시 미치는 영향을 최소화할 수 있는 이점이 있다. 즉, 배터리 전압 변동에 의한 노이즈를 최소화시킬 수 있는 이점이 있다.
게다가, 일 실시 예에 따르면, 먼지 센서 모듈(400)은 증폭기(433)와 통신부(435)를 가능한한 최대 거리로 이격시켜 형성될 수 있다. 이를 통해, 통신부(435)가 미치는 노이즈 영향을 최소화할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210: 배터리 220: 스위치
231: 센싱부 233: 증폭기
235: 통신부 240: 마이컴
250: 가속도 센서

Claims (8)

  1. 먼지 센서 모듈에 있어서,
    전원을 공급하는 배터리;
    상기 배터리로부터 전원을 공급받아 먼지를 감지하는 센싱부;
    상기 먼지를 감지한 결과 신호를 진공 청소기로 전송하는 통신부;
    슬립 모드(sleep mode)로 동작하면 상기 배터리에서 상기 센싱부로 공급되는 전원을 차단하도록 제어하는 마이컴; 및
    단자 접점 여부를 통해 상기 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하는 틸트 센서를 포함하고,
    상기 마이컴은
    상기 틸트 센서의 단자가 접점되지 않으면 슬립 모드로 동작하고, 상기 틸트 센서의 단자가 접점되면 슬립 모드를 해제하는
    먼지 센서 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 먼지 센서 모듈의 기울기를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고,
    상기 마이컴은
    상기 먼지 센서 모듈의 기울기 변화율이 소정 기준값 미만이면 슬립 모드로 동작하고, 상기 먼지 센서 모듈의 기울기 변화율이 소정 기준값 이상이면 슬립 모드를 해제하는
    먼지 센서 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    온 상태에서 상기 배터리에 충전된 전원을 상기 센싱부로 공급하고, 오프 상태에서 상기 배터리에서 센싱부로 공급되는 전원을 차단하는 스위치를 더 포함하고,
    상기 마이컴은
    상기 슬립 모드로 동작하면 스위치를 오프시키고, 상기 슬립 모드를 해제하면 상기 스위치를 온시키는
    먼지 센서 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마이컴은
    상기 스위치를 온 시키면 스위치 온 시간을 카운트하고, 상기 스위치 온 시간이 기준 시간을 경과하면 스위치를 오프시키는
    먼지 센서 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마이컴은
    상기 스위치 온 시간을 카운트하는 동안 상기 먼지 센서 모듈의 기울기 변화가 감지되면 카운트한 데이터를 리셋하는
    먼지 센서 모듈.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센싱부에서 출력되는 먼지 감지 신호를 증폭시켜 상기 마이컴으로 입력하는 증폭기를 더 포함하는
    먼지 센서 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 먼지 센서 모듈은 상기 진공 청소기에 탈착 가능하게 형성된
    먼지 센서 모듈.
KR1020170150463A 2017-11-13 2017-11-13 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법 KR102385755B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150463A KR102385755B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법
EP18205400.7A EP3482667B1 (en) 2017-11-13 2018-11-09 Dust sensor module and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170150463A KR102385755B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190054326A KR20190054326A (ko) 2019-05-22
KR102385755B1 true KR102385755B1 (ko) 2022-04-13

Family

ID=64270702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170150463A KR102385755B1 (ko) 2017-11-13 2017-11-13 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3482667B1 (ko)
KR (1) KR102385755B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102468074B1 (ko) * 2022-08-05 2022-11-17 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5815884A (en) 1996-11-27 1998-10-06 Yashima Electric Co., Ltd. Dust indication system for vacuum cleaner
EP2113182A1 (en) 2008-05-02 2009-11-04 Black & Decker, Inc. Vacuum cleaner control system
US20100186187A1 (en) 2009-01-23 2010-07-29 Cheung William K Y Tilt sensor for cleaning device
JP2017169704A (ja) 2016-03-22 2017-09-28 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020092757A (ko) * 2001-06-04 2002-12-12 윤병철 무인무선 인공지능 진공청소기
DE10204070A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-14 Miele & Cie Verfahren und Schaltungsanordnung zur Vermeidung der Standby-Entladung einer batterieversorgten Signal-Auswerteschaltung für einen Sensor
KR20080092063A (ko) * 2007-04-11 2008-10-15 삼성광주전자 주식회사 진공청소기용 먼지감지 유닛
KR102487266B1 (ko) * 2016-01-19 2023-01-12 삼성전자주식회사 먼지감지모듈 및 이를 포함하는 진공청소기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5815884A (en) 1996-11-27 1998-10-06 Yashima Electric Co., Ltd. Dust indication system for vacuum cleaner
EP2113182A1 (en) 2008-05-02 2009-11-04 Black & Decker, Inc. Vacuum cleaner control system
US20100186187A1 (en) 2009-01-23 2010-07-29 Cheung William K Y Tilt sensor for cleaning device
JP2017169704A (ja) 2016-03-22 2017-09-28 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3482667B1 (en) 2022-03-30
KR20190054326A (ko) 2019-05-22
EP3482667A1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3384820B1 (en) Vacuum cleaner and handle for a cleaner
US7352153B2 (en) Mobile robotic system and battery charging method therefor
KR102312661B1 (ko) 청소 로봇
EP3466310B1 (en) Proximity detection
KR20150032578A (ko) 배터리 작동식 청소 장치
JP5193363B2 (ja) ディスプレイ・デバイス
KR102385755B1 (ko) 먼지 센서 모듈 및 그의 동작 방법
US20060238374A1 (en) Autonomous cleaner
KR102021861B1 (ko) 진공 청소기 및 청소기의 핸들
JP4655916B2 (ja) 電気掃除機
GB2490256A (en) Mobile electric floor treatment machine
JP2014236780A (ja) 電気掃除機
JP4803082B2 (ja) 負荷制御システム
CN114766989A (zh) 换向机构的位置检测方法及设备、介质、清洁设备
KR20170101873A (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
KR100715776B1 (ko) 전원 제어 장치 및 그 방법
JP2011188963A (ja) 電気掃除機
KR20230162527A (ko) 전자 스위치에 의해 배터리 구동 장치를 활성화 시키는 방법 및 장치
JP6711089B2 (ja) 電気掃除機
KR102332241B1 (ko) 청소 로봇 및 그 제어방법
JP5257465B2 (ja) 電気掃除機
JP2005305557A (ja) 移動作業ロボット
KR102521941B1 (ko) 청소기 및 그것의 제어방법
JP2001149284A (ja) 電気掃除機用吸い込み具ならびに電気掃除機
JP2013128630A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right