CN205433580U - 一种具灰尘检测的智能扫地机 - Google Patents

一种具灰尘检测的智能扫地机 Download PDF

Info

Publication number
CN205433580U
CN205433580U CN201620156027.4U CN201620156027U CN205433580U CN 205433580 U CN205433580 U CN 205433580U CN 201620156027 U CN201620156027 U CN 201620156027U CN 205433580 U CN205433580 U CN 205433580U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
brush
organism
dust sensor
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620156027.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王诗鸭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LIUHUA ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI LIUHUA ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201521110884 priority Critical
Priority to CN2015211108842 priority
Application filed by SHANGHAI LIUHUA ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHANGHAI LIUHUA ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN205433580U publication Critical patent/CN205433580U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种具灰尘检测的智能扫地机,包括机体,设于机体内的集成控制电路,设于机体上的行走轮、左边刷和右边刷;设于机体上的吸风口,机体内的吸风口处设有一用于检测智能扫地机下方地面灰尘吸入状况且在检测到灰尘较多时发出一着重清扫指令的灰尘传感器,集成控制电路包括一与灰尘传感器相连且根据灰尘传感器的检测发出着重清扫指令控制行走轮动作的中央处理器。本实用新型可检测灰尘的多少,自动控制是否进行清扫,有效提高了工作效率。

Description

一种具灰尘检测的智能扫地机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具灰尘检测的智能扫地机。
背景技术
[0002]为了将人们从繁琐的家务中解脱出来,设计者们设计出各种各样的智能扫地机。当某块地上灰尘比较多时,扫地机清扫到此处时一下可能无法扫干净,而下次再来清扫时,时间上会隔得比较长,从而显得清扫效率低下。如何能让扫地机在灰尘多的地方着重进行清扫,这是我们需要解决的冋题。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提出一种具灰尘检测的智能扫地机。
[0004]为实现上述目的,本实用新型可通过以下技术方案予以解决:
[0005]本实用新型的一种具灰尘检测的智能扫地机,包括机体,设于机体内的集成控制电路,设于所述机体上的行走轮、左边刷和右边刷;设于所述机体上的吸风口,所述机体内的吸风口处设有一用于检测所述智能扫地机下方地面灰尘吸入状况且在检测到灰尘较多时发出一着重清扫指令的灰尘传感器,所述集成控制电路包括一与所述灰尘传感器相连且根据所述灰尘传感器的检测发出着重清扫指令控制所述行走轮动作的中央处理器。
[0006]作为优选的技术方案:
[0007]本实用新型所述的智能扫地机,所述灰尘传感器包括一发射检测信号的信号发射管和一设于所述信号发射管对面且接收所述检测信号的光敏接收管。
[0008]本实用新型所述的智能扫地机,所述信号发射管和光敏接收管分别置于所述机体内所述灰尘口的两侧。
[0009]由于采用以上技术方案,本实用新型的一种具灰尘检测的智能扫地机,其可检测灰尘的多少,自动控制是否进行重点清扫,有效提高了工作效率。
附图说明
[0010]图1为本实用新型正面结构示意图
[0011]图2为本实用新型反面结构示意图
[0012]图中:I,机体;2,电源;3,遥控接收头;4,万向轮;5,左行走轮;6,右行走轮;7,左边届IJ; 8,右边刷;9,吸风口; 10,尘盒;11,显示操作面板;111显示面板111和112若干控制键;12,充电接触片;13,开关;14,三叶式刷柄;15,刷毛;16,红外发射管;17,红外光敏管
具体实施方式
[0013]下面根据附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1、2所示,本实用新型的一种具灰尘检测的智能扫地机,包括一机体1、一电源2和一遥控器(图中未画出),该机体I表面设置有一遥控接收头3,其接收遥控器的信号;机体I的底部前端设置有一万向轮4,并于机体I底部设置有一左行走轮5和一右行走轮6,万向轮4、左行走轮5和一右行走轮6分别连接一电机(图中未画出),在左行走轮5和右行走轮6前方分别设置有左边刷7和右边刷8,在左行走轮5和右行走轮6后方设置有一吸风口 9,并于该吸风口 9内设置用于检测智能扫地机下方地面灰尘吸入状况且在检测到灰尘较多时发出一着重清扫指令的灰尘传感器,其包括一红外发射管16和一光敏管17,分别设于灰尘口两侧。左边刷7、右边刷8分别连接一电机;一集成控制电路(未画出)设置于机体I内,该集成控制电路连接并控制遥控接收头3、各电机和电源。红外光光敏管将根据接收到的红外发射管发射的红外光强度信号产生电压值变化信号,并将电压值变化信号输出到中央处理器,中央处理器根据灰尘传感器的检测发出着重清扫指令控制行走轮。
[0015] 机体I的表面上还设置有一显示操作面板11,该显示操作面板11包括一显示面板111和若干控制键112,该显示操作面板11通过控制键112与集成控制电路连接,该显示操作面板11显示扫地机的状态,并可进行控制键112操作。控制键112可设置有预约功能。
[0016]机体I的底部于万向轮4的两侧分别设置有一充电接触片12。通过充电座上的充电接触片与机体I底部的充电接触片12接触,可进行充电。
[0017]机体I的底部设置有一开关13,主要用于控制扫地机的运行。
[0018]尘盒10为可拆卸式结构,其通过卡扣等方式结合于机体I上,便于及时清理里面的垃圾。
[0019] 左边刷7和右边刷8设置为一三叶式刷柄14,该刷柄14上安装有刷毛15。刷柄14自中间向地面倾斜伸出,使得刷毛15能接触到地面且刷柄14不接触地面,防止摩擦使得刷柄14损坏。
[0020] 左边刷7、右边刷8和滚刷9上的刷毛15为耐磨材料。
[0021]电源为可充电电池。
[0022]在实施例中,将扫地机机体I设置成一圆形面,此时,使得左边刷7和右边刷8的刷毛15设置为伸出机体I的圆形面,使得其在角落处可通过刷毛15的旋转清扫出角落里的灰尘和垃圾。同时,将灰尘扫到吸风口 9,由此进入到尘盒10中。
[0023]通过遥控器发出指示信号,遥控接收头3接收信号,反馈给集成控制电路,通过其指示给各部件运转。由此实现智能动作,无需人工推动扫地机运行。
[0024]但是,上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。

Claims (3)

1.一种具灰尘检测的智能扫地机,包括机体,设于机体内的集成控制电路,设于所述机体上的行走轮、左边刷和右边刷;设于所述机体上的吸风口,其特征在于:所述机体内的吸风口处设有一用于检测所述智能扫地机下方地面灰尘吸入状况且在检测到灰尘较多时发出一着重清扫指令的灰尘传感器,所述集成控制电路包括一与所述灰尘传感器相连且根据所述灰尘传感器的检测发出着重清扫指令控制所述行走轮动作的中央处理器。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机,其特征在于:所述灰尘传感器包括一发射检测信号的信号发射管和一设于所述信号发射管对面且接收所述检测信号的光敏接收管。
3.根据权利要求2所述的智能扫地机,其特征在于:所述信号发射管和光敏接收管分别置于所述机体内所述灰尘口的两侧。
CN201620156027.4U 2015-12-28 2016-03-01 一种具灰尘检测的智能扫地机 Expired - Fee Related CN205433580U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521110884 2015-12-28
CN2015211108842 2015-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205433580U true CN205433580U (zh) 2016-08-10

Family

ID=56604642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620156027.4U Expired - Fee Related CN205433580U (zh) 2015-12-28 2016-03-01 一种具灰尘检测的智能扫地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205433580U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106196325A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京中晶泰合新能源科技股份有限公司 一种移动式室内环境洁净机器人
CN109998428A (zh) * 2019-04-30 2019-07-12 深圳拓邦股份有限公司 用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106196325A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京中晶泰合新能源科技股份有限公司 一种移动式室内环境洁净机器人
CN106196325B (zh) * 2016-08-26 2021-11-16 中晶昆仑实业集团有限公司 一种移动式室内环境洁净机器人
CN109998428A (zh) * 2019-04-30 2019-07-12 深圳拓邦股份有限公司 用于扫地机器人的清洁方法、系统及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10271699B2 (en) Autonomous cleaning device and wind path structure of same
EP2457486B1 (en) Robot cleaner and control method thereof
US20160202703A1 (en) Self-propelled electronic device
US20070157416A1 (en) Robot cleaning system
CN203226772U (zh) 一种智能清洁机器人
KR20060015082A (ko) 로봇 청소기의 브러시 동력전달장치
CN207755209U (zh) 智能清洁机器人
KR20060024202A (ko) 로봇 청소기
CN205433580U (zh) 一种具灰尘检测的智能扫地机
CN102106713A (zh) 积水清除系统及积水清除方法
CN107854055A (zh) 可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置
US20190082918A1 (en) System and Method for Cleaning a Floor Using a Cleaning Robot
CN201602711U (zh) 自动移动的地面处理装置
WO2022057195A1 (zh) 可拆卸结构及自移动机器人
CN105832252A (zh) 自主移动机器人及其控制方法
US20210106202A1 (en) Moisture-proof mat and intelligent cleaning system
WO2021036025A1 (zh) 扫地机器人基站、扫地机器人系统及其工作方法
CN105900032B (zh) 自走式设备
US20200298415A1 (en) Autonomous cleaning robot
CN107411638A (zh) 一种清扫方法和清扫机器人
CN202821210U (zh) 一种智能扫地机
CN206424045U (zh) 一种基于单片机的扫地机器人
TWI682258B (zh) 自主移動機器人及其尋樁方法、控制裝置以及智能清潔系統
KR101697557B1 (ko) 자율 청소 로봇 시스템
CN109947270A (zh) 一种智能无线桌面清洁鼠标装置及桌面清洁方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

Termination date: 20180301