JPH03188980A - ダクト清掃用ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、排煙ダクト等のダクト内を清掃するダクト
清掃用ロボットに関するものである。

「従来技術及びその問題点」 従来ダクト内の清掃は、主として人手により行なわれて
いるが、外食産業等のように油を多量に使用する排煙ダ
クト等には、短時間で油とゴミとがダクト内に堆積し、
これが火災の原因となる等の問題があった。

また、クリーンルームや食品を真空包装する室等には、
ゴミや細菌等がない状態とするのが望ましいが、室内を
クリーンにしても、ダクト内から室内にゴミや細菌等が
入り込む等の問題もあったこの発明は、このような点に
鑑みなされたものであり、自動的に効率良くダクト内を
清掃することができるダクト清掃用ロボットを提供する
ことを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」 上記の目的を達成するため、本発明にあっては、コンプ
レッサーから送られるエアにより正逆両回転するエアモ
ータと、該エアモータの出方軸に連結された回転軸と、
該回転軸の先端に取着されたダクト清掃用ブラシとを備
え、前記回転軸の回転に連動して車輪が前進若しくは後
退するように構成したことを特徴とする。

「実施例」 以下に、本発明の望ましい実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は、本発明の実施例を示す側面図、第２図は
、正面図である。

エアモータ（図示せず）の出力軸ｌには、ベローズカッ
プリング２を介して回転軸３が連結され、回転軸３の先
端には、プロペラ４とダクト清掃用ブラシ５とが順次連
結されている０回転軸３は、軸受６ａ、６ｂにより支持
され、回転軸３下方には、同様に軸受８ｃ、８ｄにより
支持された車輪回転用軸７が配設され、両回転軸３．７
は、それぞれ回転軸３．７に固定したプーリ８ａ、８ｂ
に巻着したベルト９により連結されている。尚、軸受Ｂ
ａ、８ｂ及び６ｂ、Ｅｌ　ｄは、それぞれ架台上板２ｏ
下端面に固定された板体２１ａ、２１ｂに嵌合固定され
ている。

車輪回転用軸７の先端には、はすば歯車１０が嵌合固定
されており、車軸１１に嵌合固定されたはすば歯車１２
と歯合している。上記両プーリ８ａ、８ｂの大きさの比
と両はすば歯車１０．１２のギヤ比を選択することによ
って、車輪１３の回転速度を自在に設定することができ
る。

第３図は、エアモータを制御する操作ボックスの系統図
を示すものであり、コンプレッサからのエアがフィルタ
ーレギュレータ１４を通って濾過され、エアと共にモー
タに送るための油を収容したルブリケータ１５を通って
、セレクトスイッチ１６によりエアモータの正逆回転を
選択し、選択したバルブ１９を開いて正回転用１７若し
くは逆回転用１８のエア供給口からエアを第１図に示す
ように正回転用エア１７′または逆回転用エア１８′を
、それぞれ車体後端に設けた別のエア導入口からエアモ
ータに送る。

車体後端のエア導入口下方には、エアをサイクロン状に
後方に送るためのエア噴出口２２が形成されている。こ
のようにエア噴出口２２からサイクロン状にエアを後方
に送ることによって、粉塵を浮かした状態にして後方に
送り、後方出口に設置した吸塵機により容易に吸い取る
ことができる。

エアをサイクロン状に後方に送る装置は、車体下方後端
２３内に収容されているが、その機構は、第４図に示す
ように、エアモータのエア排出口２４に螺合固定された
連結具２５と、該連結具２５にベアリング２８を介して
固定されたキャップ２７と、該キャップ２７内に内装さ
れたスチールポール２８と、キャップ２７先端部に等間
隔に３箇所穿設されたエア排出口２８とから構成されて
いる。モータから排出されたエアが、キャップ２７内に
導入されると、キャップ２７はスチールポール１８の円
周上を回転し、エアはエア排出口２８からサイクロン状
に排出される。

第５図は、本発明に使用する吸塵機を示すものであり、
吸引ダクト３０で吸引されたエアは、矢印で示すように
、吸塵袋３１を通過して濾過され、更にフィルター３２
を通過してエア中の粉塵をほぼ完璧に除去する。尚、図
中３３は、吸塵袋３１を吸引ダクト３０にワンタッチで
着脱自在に結合させる連結部である。

本発明の機能を更に十分発揮させるため、本発明の車体
の架台上板２ｏには、テレビカメラとノズルとを載置す
るのが好ましい。これらは同時に固定するようにしても
或いは脱着自在とし、交互に固定するようにしてもよい
。このように、テレビカメラを装備することによって、
清掃前のダクト内の汚れをみることができると共に、清
掃後のダクト内の状態を確認することができる。また、
噴霧ノズルを装備することによって、清掃後にダクト内
に塗料等をコーティングすることができるので、清掃後
にダクト内に油等の汚れを付着し難くする。

上記実施例に於いては、ブラシ５は回転することにより
横方向に拡がるように構成されているか、これは必ずし
もこのようでなくともよい。しかしながら、このように
構成すると、ダクトの径が多少相違しても同じ大きさの
ブラシを使用することができる。大きさの異なるブラシ
５を用意すれば、如何なる大きさのダクトも清掃するこ
とができるのは勿論である。

また］二二重施例に於いては、ブラシ５後方の回転軸３
に後方に風を送るためのプロペラ４を取着している。こ
のようにすることによって、ダクト内から剥離させた粉
塵を、浮かした状態で車体後方の吸ｒｍ機に送ることが
できる。

「作用」 次に、上記のように構成された本発明の詳細な説明する
。

まず、第１図に示す本発明のダクト清掃用ロボットをダ
クト内に位置させる。ついで、第３図に示すように、コ
ンプレッサーから空気を導入し、セレクトスイッチ１６
により車体前進用バルブを開口させ、エア供給口１７か
ら、第１図に示すようにエア１７′を車体前進用エア導
入口に導入する。このようにしてエアモータが回転する
と、べ凸′−ズカップリング２を介してエアモータの駆
動軸ｌに連結された回転軸３が回転し、ブラシ５は回転
して横方向に拡がる。同時にベルト９に伝達されてプー
リ８ｂを介して、車輪回転用軸７が回転し、車輪回転用
軸７に嵌合固定されたはすば歯車２と歯合する車軸２に
嵌合固定されたはすば歯車１２が回転し、車輪１３が回
転して車体は前進する。ブラシ５が回転することによっ
てダクト内から剥離した粉塵は、プロペラ４が回転する
ことによって、浮いた状態で後方に送られ、車体後端の
エア排出口２８からサイクロン状に排出されるエアに運
ばれて後方出口に設置した吸塵機に吸い込まれる。車体
を後退させる場合には、セレクトスイッチ１６により車
体後退用バルブを開口させ、エアモータを逆回転させる
ことにより、同様に行なうことができる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、簡単な機構によ
り車体を前進若しくは後退させることができるので、ダ
クト内に付着した汚物を容易に１去することができ、し
かも除去した粉塵を沈めることなく浮かせた状態とする
ことができると共にエアモータにより駆動するものであ
るため、ダクト内の綿ぼこりが電気的ショートにより燃
えて火災の原因となる等の恐れもない。また、回転軸に
プロペラを取着したり或いは車体からエアをサイクロン
状に噴出させることにより、剥離した粉塵を浮いた状態
で後方に送ることができ、後方に設置した吸塵機で容易
に吸い取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す側面部分断面図、 第２図は、本発明の実施例を示す表面部分断面図、 第３図は、エアモータを制御する操作ボックスの系統図
、 第４図は、エアをサイクロン状に後方に送る機構を示す
断面図、 第５図は、本発明に使用する吸塵機を示す断面図である
。 図中、 １・・・エアモータの出力軸、３・・・回転軸、４・・
・プロペラ、５・・・ダクト清掃用ブラシ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンプレッサーから送られるエアにより正逆両回
   転するエアモータと、該エアモータの出力軸に連結され
   た回転軸と、該回転軸の先端に取着されたダクト清掃用
   ブラシとを備え、前記回転軸の回転に連動して車輪が前
   進若しくは後退するように構成したことを特徴とするダ
   クト清掃用ロボット。
2. （２）前記回転軸と車輪回転用軸とをプーリを介してベ
   ルトで連結し、前記車輪回転用軸に設けた歯車と車軸に
   設けた歯車とを歯合させることにより車軸を回転させる
   請求項１に記載のダクト清掃用ロボット。
3. （３）前記回転軸の前記ブラシの後方に、後方に空気を
   送るためのプロペラを取着してなる請求項１に記載のダ
   クト清掃用ロボット。
4. （４）前記ダクト清掃用ブラシを回転させることにより
   、ブラシが横方向に拡がるように構成してなる請求項１
   に記載のダクト清掃用ロボット。