CN107713905A - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁系统，包括机体；安装于机体上的集尘机构；多个除尘机构，多个除尘机构均安装在机体上；多个除尘机构的结构不同并用于以不同的方式进行除尘；各个除尘机构上均设有第一连接部；柔性连接臂，柔性连接臂的一端安装于机体上并与集尘机构连通，柔性连接臂的另一端设有第一连接部；第二连接部用于与其中一个除尘机构的第一连接部以可拆卸的方式连接以使柔性连接臂与其中一个除尘机构连通。本发明的清洁系统，其设有的柔性连接臂可连接不同的除尘机构进行不同方式的除尘，可根据使用者的需要进行选择使用。且除尘完毕之后的尘土可集中进入集尘机构内，便于集中处理。

Description

一种清洁系统

技术领域

本发明涉及一种清洁系统。

背景技术

目前，现有的清洁设备主要是包括扫把、拖把以及吸尘器等，主要是用于清理地面、桌面、床底、天花板等地方的灰尘以及垃圾。但是，现有的清洁设备功能单一，使用区域有限，一般家庭需要购置多种不同类别的清洁设备来进行不同地方的清洁，导致资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清洁系统，其可柔性连接臂可连接不同的除尘组件进行不同的清洁，清洁后的垃圾可集中处理。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种清洁系统，包括，

机体；

安装于机体上的集尘机构；

多个除尘机构，多个除尘机构均安装在机体上；多个除尘机构的结构不同并用于以不同的方式进行除尘；各个除尘机构上均设有第一连接部；

柔性连接臂，柔性连接臂的一端安装于机体上并与集尘机构连通，柔性连接臂的另一端设有第二连接部；第二连接部用于与其中一个除尘机构的第一连接部以可拆卸的方式连接以使柔性连接臂与所述其中一个除尘机构连通。

进一步地，所述集尘机构包括集尘箱、吸尘机构以及湿化机构，所述吸尘机构安装于集尘箱内并与柔性连接臂连通；所述湿化机构用于使集尘箱内的灰尘湿化。

进一步地，所述湿化机构包括储液箱以及输液管，所述输液管的进口端与储液箱连通；所述输液管的出口端连通于集尘箱内并用于导入液体至集尘箱内以使集尘箱内灰尘湿化。

进一步地，所述吸尘机构包括第一吸尘管、第一电机、第一叶轮以及空气过滤器；空气过滤器安装于集尘箱内；第一叶轮枢接于空气过滤器的顶端；第一电机安装于集尘箱内并用于带动第一叶轮转动；第一吸尘管的一端与空气过滤器的底端连通；第一吸尘管的另一端与所述柔性连接臂连通。

进一步地，第二连接部设有接头以及驱动装置，所述接头枢接于柔性连接臂上；驱动装置用于带动接头转动；接头上设有第一螺纹段；第一连接部上设有第二螺纹段，第二螺纹段用于与第一螺纹段螺纹配合以使第一连接部与第二连接部固接。

进一步地，所述柔性连接臂包括柔性壳体以及多个进气软管，柔性壳体套装于多个进气软管的外部；机体内设有供气装置，多个进气软管用于与供气装置连通。

进一步地，其中一个除尘机构包括清洁刷组件、除螨刷以及机械手，清洁刷组件、除螨刷以及机械手均安装在机体上；清洁刷组件、除螨刷以及机械手上均设有所述第一连接部。

进一步地，清洁刷组件包括多个清洁刷，所述多个清洁刷的结构不同；各个清洁刷上均设有所述第一连接部；机体上设有旋转架以及清洁刷出口，旋转架枢接于机体上；清洁刷出口位于旋转架的转动轨迹上；所述旋转架上设有多个夹爪，多个夹爪绕所述旋转架的中心轴线圆周间隔阵列；夹爪用于夹持所述清洁刷。

进一步地，其中一个除尘机构为地面刷；包括第一壳体以及刷头；第一壳体内部形成为清理腔；所述刷头枢接于清理腔并用于与地面接触；所述刷头上设有刀片，该刀片沿刷头的轴向延伸；第一壳体的顶端设有所述第一连接部。

进一步地，其中一个除尘机构为边角吸尘器，包括安装骨架以及第一吸尘组件，所述安装骨架包括多个骨节，其中一个骨节的端部铰接于相邻的另一个骨节的端部；第一吸尘组件包括吸尘软管组件；吸尘软管组件安装于所述安装骨架上并与安装骨架联动；吸尘软管组件的一端设有所述第一连接部；吸尘软管组件的另一端连通有集尘筒；集尘筒内设有第二叶轮、第二电机。

进一步地，机体的底端设有静电除尘机构，静电除尘机构包括用于卷设静电纸的卷纸机构以及固定机构，固定机构包括除尘板以及驱动机构；除尘板上形成有第一固定端、第二固定端以及除尘面；第一固定端用于固定由卷纸机构伸入的静电纸的其中一端；第二固定端用于固定所述静电纸的另一端；驱动机构用于带动所述除尘板由第一固定端翻转至第二固定端以使静电纸固定于所述除尘面。

进一步地，机体的顶端设有无人机除尘机构，包括飞行组件以及第二吸尘组件，所述第二吸尘组件用于吸尘；所述飞行组件安装于第二吸尘组件上并用于带动所述第二吸尘组件飞行；所述第二吸尘组件包括第二壳体、第二吸尘管、第三电机以及第三叶轮；所述第二壳体内部形成为吸尘腔；所述第三叶轮枢接于吸尘腔内并与第三电机的转轴同步联接；第二吸尘管的一端与吸尘腔连通；第二吸尘管的另一端与外部连通；所述飞行组件安装在第二壳体上并用于带动第二壳体飞行。

进一步地，机体上设有空气净化器，包括第三壳体、滤芯、抽风装置以及加湿机构，第三壳体的内部形成为安装腔，第三壳体上设有进风口、出风口以及出风框，所述出风框铰接于第三壳体的顶端；出风口的一端与安装腔连通；出风口的另一端与出风框的内部连通；所述滤芯设于进风口和出风口之间；所述抽风装置安装于安装腔内；抽风装置的进风端与进风口导通；抽风装置的出风端与出风口导通；所述加湿机构的出汽口连通于进风口与出风口之间。

进一步地，所述机体的底端设有驱动轮组件，驱动轮组件可向着靠近或者远离地面运动。

进一步地，机体的底端设有紫外灯组件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其设有的柔性连接臂可连接不同的除尘机构进行不同方式的除尘，可根据使用者的需要进行选择使用。且除尘完毕之后的尘土可集中进入集尘机构内，便于集中处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的另一视角结构示意图；

图4为本发明的集尘机构的结构示意图；

图5为本发明的柔性连接臂的结构示意图；

图6为本发明的无人机除尘机构的结构示意图；

图7为本发明的静电除尘机构的结构示意图；

图8为本发明的驱动轮组件的结构示意图；

图9为本发明的边角吸尘器的结构示意图；

图10为本发明的地面刷的结构示意图；

图11为本发明的空气净化器的结构示意图。

图中：100、机体；110、紫外灯组件；10、除尘机构；11、清洁刷组件；12、机械手；13、除螨刷；20、柔性连接臂；21、第二连接部；211、接头；212、旋转电机；213、第一齿轮；214、第二齿轮；22、柔性壳体；30、无人机除尘机构；31、第二吸尘组件；311、第二壳体；312、第二吸尘管；313、第三电机；32、飞行组件；321、螺旋桨；322、螺旋桨电机；40、静电除尘机构；41、固定机构；411、除尘板；412、第一固定组件；413、压纸轴；414、滑动槽；415、连杆机构；42、卷纸机构；43、驱动机构；44、静电纸；45、张紧机构；50、驱动轮组件；51、前轮组件；511、第一固定架；52、后轮组件；521、第一弹性部件；522、第二固定架；53、中轮组件；531、第二弹性部件；532、第三固定架；54、驱动连杆组件；60、集尘机构；61、集尘箱；611、集尘桶；612、抽屉；62、吸尘机构；621、第一吸尘管；622、第一电机；623、第一叶轮；624、空气过滤器；63、湿化机构；631、储液箱；632、输液管；633、喷头；70、空气净化器；71、出风框；72、滤芯；73、抽风装置；74、加湿机构；75、驱动组件；80、边角吸尘器；81、安装骨架；82、吸尘软管；83、密封软管；84、第二电机；85、第二叶轮；86、空气过滤芯；87、集尘筒；90、地面刷；91、第一壳体；911、清理腔；912、连接管；92、刷头；921、刀片；93、伸缩组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-11所示的一种清洁系统，包括机体100、集尘机构60、多个除尘机构10以及柔性连接臂20，集尘机构60、多个除尘机构10以及柔性连接臂20均安装在机体100上，具体在各个除尘机构10上均设有第一连接部。另外，柔性连接臂20的一端安装在机体100上，并与集尘机构60连通，在柔性连接臂20的另一端设有第二连接部21，该第二连接部21用于以可拆卸的方式与其中一个除尘机构10的第一连接部固接，以使柔性连接臂20与上述的其中一个除尘机构10连通。

如此，在上述结构基础上，使用本发明的清洁系统时，其在进行清洁作业时，可根据需要，使柔性连接臂20的第二连接部21与其中一个除尘机构10的第一连接部固定，如此可通过柔性连接臂20带动其中一个除尘机构10进行相应部位的清洁。且除尘完毕之后的尘土可集中进入集尘机构60内，便于集中处理。

需要说明的是，上述的多个除尘机构10可以包括现有技术中且均设于机体100上的吸尘器、刷头92、拖把头或者扫把头等机构，在吸尘器、刷头92、拖把头或者扫把头均设有上述的第一连接部，用于与柔性连接臂20连接。

进一步地，在本实施例中，上述的集尘机构60包括集尘箱61、吸尘机构62以及湿化机构63，具体吸尘机构62安装于集尘箱61内，该吸尘机构62与柔性连接臂20连通用于吸取灰尘至集尘箱61内。另外，湿化机构63用于使集尘箱61内的灰尘湿化。

如此，在上述的其中一个除尘机构10进行除尘作业时，可开启该吸尘机构62，通过该吸尘机构62进行将除尘机构10处理的灰尘吸入集尘箱61内，在集尘箱61内在集尘箱61内湿化机构63可对灰尘进行湿化处理，防止造成尘土飞扬，且后期将集尘箱61内的灰尘倒出也不会出现尘土飞扬的情况；防止灰尘二次污染。

本实施例中的湿化机构63包括储液箱631以及输液管632，具体输液管632的进口端与储液箱631连通，使输液管632的出口端连通于集尘箱61内，输液管632用于将储液箱631内的液体导入集尘箱61，如此，在吸尘机构62将灰尘吸入集尘箱61后，可通输液管632将储液箱631内的液体导入集尘箱61内，可使将集尘箱61内的灰尘打湿，即可防止尘土飞扬。

需要说明的是，上述储液箱631内的液体可以选用水，通过水将灰尘打湿即可起到防止扬尘的效果。当然，储液箱631内的液体也可选用蜡液，通过蜡液将灰尘打湿，可使灰尘凝固，便于直接倒出。此外，上述的湿化机构63也可选用雾化器，

更具体的是，上述湿化机构63还可包括喷头633，使喷头633设于输液管632的出口端并与输液管632连通，该喷头633用于将液体喷射至集尘箱61内，如此进入输液管632的液体可经喷头633喷出，喷射面积较大，湿化效果更好。

进一步地，上述的吸尘机构62可包括第一吸尘管621、第一电机622、第一叶轮623以及空气过滤器624，空气过滤器624安装在集尘箱61内；使第一叶轮623枢接在空气过滤器624的顶端。另外，第一电机622安装于集尘箱61顶端并可带动第一叶轮623转动。使第一吸尘管621的一端与空气过滤器624的底端连通；第一吸尘管621的另一端与上述的柔性连接臂20连通。如此，在进行清洁处理时，可启动第一电机622，在第一电机622的带动下，第一叶轮623开始转动，使集尘箱61内空气流动产生负压，如此可产生吸力，灰尘并由除尘机构10的清洁头经第一吸尘管621进入到集尘箱61内，并经空气过滤器624进行过滤，进行进一步净化，防止造成空气污染。

另外，上述的集尘箱61包括集尘桶611以及抽屉612，上述抽屉612安装于集尘桶611的底端，具体抽屉612以可拆卸的方式滑动的安装于集尘桶611的底端，抽屉612与集尘桶611的底端连通。上述吸尘机构62设于集尘桶611的顶端。在吸尘作业时，灰尘可经集尘桶611掉落至抽屉612内，在抽屉612内的尘土积满之后，可通过湿化机构63对抽屉612内的尘土进行湿化，如此，将抽屉612取出，便可将湿化后的尘土直接倒掉，防止尘土飞扬，便于集中处理。

进一步地，第二连接部21可设有接头211以及驱动装置，使该接头211枢接于柔性连接臂20上，上述驱动装置用于带动接头211转动。具体的是，在接头211上设有第一螺纹段，对应的，在第一连接部上设有第二螺纹段，第二螺纹段与第一螺纹段螺纹配合。即是说，在进行柔性连接臂20与对应的除尘机构10连接时，可使柔性连接臂20的接头211与对应的除尘机构10的第一连接部相互连接，启动驱动装置，接头211便可转动，从而使第一螺纹段和第二螺纹段螺接，进行柔性连接臂20与对应的除尘机构10的连接。而在拆卸的时候，带动接头211反转即可。上述的旋转装置具体可以包括旋转电机212、第一齿轮213和第二齿轮214，通过将旋转电机212安装在柔性连接臂20上，第一齿轮213与旋转电机212的转轴同步联接，第二齿轮214安装在接头211上并与第一齿轮213啮合，如此，可通旋转电机212的带动，齿轮的传动使接头211转动，从而实现第一连接部和第二连接部21的拆装。

当然，上述第一连接部上也可设有卡槽，第二连接部21上对应设置卡钩或者卡扣，同样也能实现第一连接部与第二连接部21的可拆卸连接。此外，也可以在第一连接部上设置电磁铁，对应的第二连接部21上设置磁体，通过电磁铁的通断电，实现第一连接部与第二连接部21的可拆卸连接。总之，只要能够实现第一连接部和第二连接部21的可拆的结构均可。

进一步地，本实施例中的柔性连接臂20可包括柔性壳体22以及多个进气软管，使柔性壳体22套装于多个进气软管的外部。在机体100内设有供气装置，多个进气软管用于与供气装置连通，如此，可通过控制供气装置在不同的进气软管内充气，即在柔性连接臂20需要转动到一边时，可控制供气装置在对应另一边的进气软管内充气，充气后的进气软管会压制没有充气或者充气较少的进气软管，从而柔性连接臂20的转动，实现柔性壳体22在不同方向上的转动，使用更加灵活。当然，上述柔性连接臂20也可选用现有技术中的多轴机械手12来实现。

进一步地，其中一个除尘机构10包括清洁刷组件11、除螨刷13以及机械手12，清洁刷组件11、除螨刷13以及机械手12均安装在机体100上；清洁刷组件11、除螨刷13以及机械手12上均设有第一连接部。

如此，通过柔性连接臂20与机械手12的连接，带动机械手12进行垃圾的抓取，可对较大垃圾进行清理，即进行粗清理。而通过柔性连接臂20与清洁刷组件11的连接，可对地面或者墙面等边角进行清扫，清理较为干净。此外，通过柔性连接臂20与除螨刷13的连接，可带动除螨刷13清理床面的螨虫。

具体的是，在上述机体100上可设有旋转架以及清洁刷出口，旋转架枢接于机体上，上述清洁刷出口位于旋转架的转动轨迹上。在旋转架上设有多个夹爪，多个夹爪绕旋转架的中心轴线圆周间隔阵列；夹爪用于夹持第一清洁刷。如此，上述的清洁刷可一一对应夹持在夹爪内，在需要一种第一清洁刷时，可通过旋转架带动该对应的第一清洁刷转动至清洁刷出口，柔性连接臂20可伸入该清洁刷出口进行对应第一清洁刷的连接，方便取放清洁刷。

清洁刷可选用现有技术中的桌面刷、墙角刷、侧边刷等结构，对应清洁地面、桌面、墙面、边角等不同的地方，使用更加方便，清洁部位更加灵活。此外，本实施例中的上述清洁刷的刷毛可呈中空状，在对应的清洁刷与柔性连接臂20连接时，刷毛的中空状结构可与柔性连接臂20连通，便于集尘机构60内的吸尘机构62进行吸尘处理，清洁更加干净。

进一步地，上述其中一个除尘机构10可为地面刷90，第一壳体91以及刷头92，第一壳体91内部形成为清理腔911，上述刷头92枢接于清理腔911，该刷头92并用于与地面接触。此外，在刷头92上设有刀片921，该刀片921沿刷头92的轴向延伸。在此结构基础上，使用地面刷90时，地面刷90可直接安装在机体100的底端，在机体100行走的过程中刷头92与地面接触并滚动，在刷头92滚动的过程并可对地面进行清理。而清理的毛发缠绕在刷头92上时，则可被刷头92上的刀片921割断，防止刷头92卡死，清洁干净，且毛发清理方便。

当然，该地面刷90的清理腔911可与集尘机构60直接连通，地面刷90清理的灰尘可在集尘机构60的吸尘机构62的作用下直接进入集尘机构60内，进行集中处理。当然，也可在第一壳体91的底端设置上述的第一连接部，如此也可通过柔性连接臂20与地面刷90连接，在地面刷90上设置连接管912，具体上述第一连接部可设于连接管912上，桶连接管912与柔性连接臂20的连接，可带动地面刷90进行较大范围的清理。

此外，该地面刷90也可通过伸缩组件93相对应机体100进行伸缩，在使用时伸出于机体100，在不使用时收缩在机体100内部即可。

进一步地，上述其中一个除尘机构10为边角吸尘器80，该边角吸尘器80包括安装骨架81以及第一吸尘组件，安装骨架81包括多个骨节，使其中一个骨节的端部铰接于相邻的另一个骨节的端部，即各个骨节相互铰接，可发生相对转动。上述第一吸尘组件包括吸尘软管82组件，使吸尘软管82组件安装于安装骨架81上并与安装骨架81联动。在吸尘软管82组件的一端可设有上述第一连接部，吸尘软管82组件的另一端设有集尘筒87，在集尘筒87的内部设有第二电机84以及第二叶轮85。可通过第二电机84带动第二叶轮85转动，使集尘筒87内产生负压，进行吸尘，且吸尘软管82组件以安装骨架81为支撑进行吸尘作业，而安装骨架81由多个相互铰接的骨节形成，吸尘软管82组件可与安装骨架81联动，即可在吸尘软管82清理床底、墙角等边角处时，可通过使骨节发生相对转动，使吸尘软管82能够以适合的角度进行清洁，灵活度更高，清洁方便。当然，也可在集尘筒87内设置空气过滤芯86，对吸入的尘土进行过滤。另外，在该边角吸尘器80完成除尘作业之后，可通过柔性连接臂20与第一连接部连接，使集尘筒87的尘土经吸尘软管82组件进入集尘机构60内，集中处理。

当然，上述的吸尘软管82组件包括密封软管83和多个吸尘软管82，使多个吸尘软管82固接于安装骨架81的外周，该多个吸尘软管82可沿安装骨架81的中心轴线圆周阵列。另外，密封软管83套装于多个吸尘软管82的外部。如此，在进行吸尘作业时，脏东西可由多个吸尘软管82同时进入，使吸尘管路的口径较大，防止造成堵死。且即使其中一个吸尘软管82出现堵死的情况，还有其他的吸尘软管82可正常工作，而密封软管83可将多个吸尘软管82包裹在内，对多个吸尘软管82进行保护。

进一步地，机体100的底端设有静电除尘机构40，静电除尘机构40包括用于卷设静电纸44的卷纸机构42以及固定机构41，卷纸机构42和固定机构41均可枢接在机体上，卷纸机构42用于卷设静电纸44。具体固定机构41包括除尘板411以及驱动机构43，在除尘板411上形成有第一固定端、第二固定端以及除尘面，该第一固定端用于固定由卷纸机构42伸入的静电纸44的其中一端，第二固定端用于固定静电纸44的另一端。上述驱动机构43用于带动除尘板411由第一固定端翻转至第二固定端，以使静电纸44固定于除尘面。

在进行静电除尘时，可使卷纸机构42上的静电纸44伸入到第一固定端，静电纸44的一端可被第一固定端进行固定，此后，启动驱动机构43，除尘板411可由第一固定端翻转至第二固定端，在此翻转过程中，由于静电纸44的端部被第一固定端进行固定，因而静电纸44会随着除尘板411的翻转而包覆于除尘面上并延伸至第二固定端，通过第二固定端可将静电纸44另外的端部进行固定，如此，再通过驱动机构43带动除尘板411转动，两端被固定的静电纸44即可被扯断，带动机体移动，使具有静电纸44的除尘面朝向地面或者其他需要除尘的面，通过静电纸44除尘，使用方便且结构简单。

具体在第一固定端可设有第一固定组件412，该第一固定组件412包括固定板，固定板可与除尘板411的端面间隔形成第一压纸间隙，如此，在进行除尘时，可使静电纸44伸入由固定板和除尘板411端面形成的第一压纸间隙内，可将静电纸44压紧。当然，可通过电机带动固定板转动，改变第一压纸间隙的大小，实现压紧或者松开静电纸。

此外，上述的第二固定端可设有第二固定组件，该第二固定组件包括压纸轴413、滑动槽414以及连杆机构415，且压纸轴413与除尘板411的端面形成为第二压纸间隙。该压纸轴413滑动的安装于滑动槽414内；具体滑动槽414包括沿第一槽段以及第二槽段，第一槽段沿除尘板411的端面延伸，第二槽段与第一槽段贯通并向下延伸。在此结构基础上，除尘板411由第一固定端翻转至第二固定端时，静电纸44未固定的端部可由除尘板411延伸至第二固定端并伸入到第二压纸间隙内，此时，可通过连杆机构415使压纸轴413由第一槽段滑动至第二槽段内，压纸轴413可由除尘板411的端面向下滑动，对静电纸44进行压紧，如此可完成静电纸44的固定。

在其他情况下，第一固定端和第二固定端也可仅设置粘胶或者其他具备粘性的材料也可实现对静电纸44进行粘结固定。另外，在卷纸机构42和固定机构41之间可设有张紧机构45，可使静电纸44张紧之后进入固定机构。

进一步地，机体100的顶端可设有无人机除尘机构30，具体该无人机除尘机构30包括飞行组件32以及第二吸尘组件31，第二吸尘组件31用于吸尘，将飞行组件32安装于第二吸尘组件31上并用于带动第二吸尘组件31飞行。在此结构基础上，飞行组件32可带动第二吸尘组件31飞行到高处(如天花板或是玻璃高处)，通过第二吸尘组件31在高处完成吸尘清洁，使用方便，且无需借助其他工具，安全性能较强。

本实施例中的第二吸尘组件31包括第二壳体311、第二吸尘管312、第三电机313以及第三叶轮，在第二壳体311内部形成为吸尘腔，第三叶轮枢接于吸尘腔内，第三叶轮与第三电机313的转轴同步联接。上述第二吸尘管312的一端与吸尘腔连通，第二吸尘管312的另一端与外部连通。另外，飞行组件32可安装在第二壳体311上。如此，启动飞行组件32，可将第二壳体311带动飞行至高处，启动第三电机313，在第三电机313的带动下第三叶轮开始转动，使吸尘腔内形成负压，产生吸力，通过第二吸尘管312便可将高处的灰尘、蜘蛛网等赃物吸入吸尘腔内，如此便可完成高处的清洁作业，简单方便。当然，上述的第二吸尘组件31也可选用现有技术中的其他吸尘设备来替换，只需将飞行组件32安装至吸尘设备上即可。当然，上述飞行组件32具体包括螺旋桨321以及螺旋桨电机322，通过螺旋桨电机322带动螺旋桨321转动即可带动吸尘组件飞行。

同时，还可在第二壳体311的底端设置灰尘出口、位置传感器以及门板，位置传感器可检测吸尘组件飞行所处的位置，进行有目的性的除尘。另外，在位置传感器检测到垃圾桶所在时，可带动吸尘组件位于垃圾桶的上方，控制门板打开便可将垃圾倒出。

进一步地，在机体100上可设有空气净化器70，该空气净化器70包括第三壳体、滤芯72、抽风装置73以及加湿机构74，具体在第三壳体的内部形成为安装腔，第三壳体上设有进风口、出风口以及出风框71，使出风框71铰接于第三壳体的顶端，出风口的一端与安装腔连通；出风口的另一端与出风框71的内部连通。上述滤芯72设于进风口和出风口之间。另外，抽风装置73安装于安装腔内，抽风装置73的进风端与进风口导通；抽风装置73的出风端与出风口导通。加湿机构74的出汽口连通于进风口与出风口之间。

在上述结构基础上，在机体100进行清洁处理完毕之后，可使出风框71远离第三壳体转动，使出风框71竖起。启动抽风装置73，空气可在抽风装置73的作用下，经进风口进入到安装腔内，进入安装腔内的空气会经过滤芯72的过滤作用而得到净化，净化后的空气可与由加湿机构74出汽口导出的蒸汽混合，并由由出风口经出风框71导出，出风面积大，加大室内空气净化速度，同时保持空气中的湿度。需要说明的是，在不使用时，可将出风框71向着靠近第三壳体的顶端转动使其贴合于第三壳体的顶端，便于存放，防止在不使用时出风框71沾灰。另外，上述的出风框71的转动可由驱动组件75来带动，具体驱动组件75可由电机和连杆传动机构来实现。

进一步地，机体100的底端设有驱动轮组件50，驱动轮组件50可向着靠近或者远离地面运动。如此，设有的驱动轮组件50可带动机体100移动，通过机体100上的除尘机构10进行清洁。在机体100移动遇障时，可使驱动轮组件50向着远离地面运动，越过障碍，此后再使驱动轮组件50向着靠近地面运动，继续带动机体100行进，使用方便。

具体驱动轮组件50包括前轮组件51、中轮组件53以及后轮组件52，前轮组件51、中轮组件53以及后轮组件52可分别通过第一固定架511、第二固定架522以及第三固定架532枢接在机体100的底端，第一固定架511、第二固定架522以及第三固定架532均铰接在机体100的底端，如此，可通过第一固定架511、第二固定架522以及第三固定架532的转动，带动前轮组件51、中轮组件53以及后轮组件52远离或者靠近地面。

需要说明的是，上述第一固定架511远离或者靠近地面可由驱动连杆组件54来带动其向着靠近或者远离地面转动，从而实现越障。也可由驱动气缸带动其上下运动，也能实现越障。如此，可减少前轮行进过程中遇到的阻力，在前轮越障之后，前轮可继续带动机体前行，在行进过程中，而第二固定架522和第三固定架532则可分别通过第二弹性部件531和第一弹性部件521与机体100连接，在遇障时，在前轮组件的拉力下，第二固定架522和第三固定架532可受障碍物顶压转动，从而实现越障。

进一步地，机体100的底端设有紫外灯组件110，可在机体100行进过程中，对清理过后的地面进行消毒杀菌处理，使清理环境干净无菌。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种清洁系统，其特征在于：包括，

机体；

安装于机体上的集尘机构；

多个除尘机构，多个除尘机构均安装在机体上；多个除尘机构的结构不同并用于以不同的方式进行除尘；各个除尘机构上均设有第一连接部；

柔性连接臂，柔性连接臂的一端安装于机体上并与集尘机构连通，柔性连接臂的另一端设有第二连接部；第二连接部用于与其中一个除尘机构的第一连接部以可拆卸的方式连接以使柔性连接臂与所述其中一个除尘机构连通。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述集尘机构包括集尘箱、吸尘机构以及湿化机构，所述吸尘机构安装于集尘箱内并与柔性连接臂连通；所述湿化机构用于使集尘箱内的灰尘湿化。

3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述湿化机构包括储液箱以及输液管，所述输液管的进口端与储液箱连通；所述输液管的出口端连通于集尘箱内并用于导入液体至集尘箱内以使集尘箱内灰尘湿化。

4.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述吸尘机构包括第一吸尘管、第一电机、第一叶轮以及空气过滤器；空气过滤器安装于集尘箱内；第一叶轮枢接于空气过滤器的顶端；第一电机安装于集尘箱内并用于带动第一叶轮转动；第一吸尘管的一端与空气过滤器的底端连通；第一吸尘管的另一端与所述柔性连接臂连通。

5.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：第二连接部设有接头以及驱动装置，所述接头枢接于柔性连接臂上；驱动装置用于带动接头转动；接头上设有第一螺纹段；第一连接部上设有第二螺纹段，第二螺纹段用于与第一螺纹段螺纹配合以使第一连接部与第二连接部固接。

6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述柔性连接臂包括柔性壳体以及多个进气软管，柔性壳体套装于多个进气软管的外部；机体内设有供气装置，多个进气软管用于与供气装置连通。

7.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：其中一个除尘机构包括清洁刷组件、除螨刷以及机械手，清洁刷组件、除螨刷以及机械手均安装在机体上；清洁刷组件、除螨刷以及机械手上均设有所述第一连接部。

8.如权利要求7所述的清洁系统，其特征在于：清洁刷组件包括多个清洁刷，所述多个清洁刷的结构不同；各个清洁刷上均设有所述第一连接部；机体上设有旋转架以及清洁刷出口，旋转架枢接于机体上；清洁刷出口位于旋转架的转动轨迹上；所述旋转架上设有多个夹爪，多个夹爪绕所述旋转架的中心轴线圆周间隔阵列；夹爪用于夹持所述清洁刷。

9.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：其中一个除尘机构为地面刷；地面刷包括第一壳体以及刷头；第一壳体内部形成为清理腔；所述刷头枢接于清理腔并用于与地面接触；所述刷头上设有刀片，该刀片沿刷头的轴向延伸；第一壳体的顶端设有所述第一连接部。

10.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：其中一个除尘机构为边角吸尘器，边角吸尘器包括安装骨架以及第一吸尘组件，所述安装骨架包括多个骨节，其中一个骨节的端部铰接于相邻的另一个骨节的端部；第一吸尘组件包括吸尘软管组件；吸尘软管组件安装于所述安装骨架上并与安装骨架联动；吸尘软管组件的一端设有所述第一连接部；吸尘软管组件的另一端连通有集尘筒；集尘筒内设有第二叶轮、第二电机。

11.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：机体的底端设有静电除尘机构，静电除尘机构包括用于卷设静电纸的卷纸机构以及固定机构，固定机构包括除尘板以及驱动机构；除尘板上形成有第一固定端、第二固定端以及除尘面；第一固定端用于固定由卷纸机构伸入的静电纸的其中一端；第二固定端用于固定所述静电纸的另一端；驱动机构用于带动所述除尘板由第一固定端翻转至第二固定端以使静电纸固定于所述除尘面。

12.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：机体的顶端设有无人机除尘机构，无人机除尘机构包括飞行组件以及第二吸尘组件，所述第二吸尘组件用于吸尘；所述飞行组件安装于第二吸尘组件上并用于带动所述第二吸尘组件飞行；所述第二吸尘组件包括第二壳体、第二吸尘管、第三电机以及第三叶轮；所述第二壳体内部形成为吸尘腔；所述第三叶轮枢接于吸尘腔内并与第三电机的转轴同步联接；第二吸尘管的一端与吸尘腔连通；第二吸尘管的另一端与外部连通；所述飞行组件安装在第二壳体上并用于带动第二壳体飞行。

13.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：机体上设有空气净化器，空气净化器包括第三壳体、滤芯、抽风装置以及加湿机构，第三壳体的内部形成为安装腔，第三壳体上设有进风口、出风口以及出风框，所述出风框铰接于第三壳体的顶端；出风口的一端与安装腔连通；出风口的另一端与出风框的内部连通；所述滤芯设于进风口和出风口之间；所述抽风装置安装于安装腔内；抽风装置的进风端与进风口导通；抽风装置的出风端与出风口导通；所述加湿机构的出汽口连通于进风口与出风口之间。

14.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：所述机体的底端设有驱动轮组件，驱动轮组件可向着靠近或者远离地面运动。

15.如权利要求1-6任一项所述的清洁系统，其特征在于：机体的底端设有紫外灯组件。