CN104526201A - 一种新型万向柔性手臂 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
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Abstract

本发明涉及一种新型万向柔性手臂，包括旋转连接器、柔性手臂和吸尘罩，旋转连接器的下部固定在一个除尘器上，上端连接着所述柔性手臂。本发明实现了真正意义上的万向除尘，解决了现有焊烟除尘器无法焊接大型工件及无法远距离使用的问题。本发明运用旋转连接器可真正实现柔性手臂水平空间的360°旋转，柔性手臂和移动支架可实现不同方向和不同高度范围的除尘作业，以及实现远距离的除尘。本发明使用范围广泛，悬停稳固，适应台式及吊式等多种安装方式，可配合吸尘器使用，亦可独立使用，不仅提高了焊接过程的工作效率，更有效地捕集焊接烟尘。

Description

一种新型万向柔性手臂
技术领域
本发明属于焊烟除尘技术领域，具体涉及一种新型万向柔性手臂。
背景技术
现有技术中，柔性手臂的移动和旋转仅依靠柔性软管的伸缩和扭动来实现，悬停的空间有限，当焊接工位发生变化或者焊接大型工程设备时，除尘器的除尘效果受到影响或者不能实现。现有的焊烟除尘器仅适合较小工件、较小空间的焊接除尘，使用范围小；焊接作业时需要频繁地拖动除尘器，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提出了一种新型万向柔性手臂，实现真正意义上的万向除尘，解决了焊烟除尘器无法焊接大型工件及无法远距离使用的问题。
本发明的技术方案为：
一种新型万向柔性手臂，包括旋转连接器、柔性手臂和吸尘罩，旋转连接器的下部固定在一个除尘器上，上端连接着所述柔性手臂。
旋转式连接器包括上连接器、轴承、锁紧螺母和下连接器，下连接器的上端面为台阶式内孔，台阶式内孔的中心焊接有旋转轴，旋转轴的顶端有螺纹，上连接器的外圈是无缝管，上端面为连接法兰，下端为台阶式轴端，台阶式轴端的中心焊接有中心轴套，中心轴套通过筋板与无缝管焊接为一体，中心轴套内安装有所述轴承，轴承与旋转轴连接为一体，锁紧螺母与旋转轴顶端的螺纹紧固在一起。当柔性手臂旋转时，上连接器可沿下连接器的旋转轴旋转，上连接器的外圈可同时随着旋转轴的轴心旋转。
吸尘罩通过一个铰链安装在支撑杆上，可自由旋转，松开蝶形螺母，吸尘罩可沿支撑杆上下滑动，支撑杆与伸缩杆用蝶形螺母紧固在一起，伸缩杆插入底座的管腔内，高度可调节，并用手轮锁紧，底座底部安装有万向轮，可方便移动。
在上述的万向柔性手臂中，吸尘罩可实现不同方向的旋转。吸尘罩通过铰链固定在移动支架上，通过手动调节，轻松实现不同方位的除尘作业，并可调节高度。
在上述的万向柔性手臂中，吸尘罩的高度可根据焊接工位的不同，在移动支架上随意调节，操作简单。
在上述的万向柔性手臂中，设有移动支架，移动支架底部安装万向轮，可方便移动。
上述的移动支架可支撑吸尘罩，保证吸尘罩的悬停位置不发生变动，减少颤动。
与现有技术相比，本万向柔性手臂使用范围广泛，克服了现有除尘器只能适应较小工件焊接除尘的问题，该发明不仅可用于大型工件及远距离的焊接除尘，也能满足高空作业的焊接除尘要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明旋转连接器的结构示意图。
图3是本发明移动式吸尘罩的结构示意图。
图中：1、吸尘器；2、旋转连接器；3、柔性手臂；4、移动式吸尘罩；5、上连接器；6、轴承；7、锁紧螺母；8、下连接器；9、吸尘罩；10、铰链；11、支撑杆；12、蝶形螺母；13、伸缩杆；14、手轮；15、底座；16、万向轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施事例。
如图1至3所示， 本发明可配合吸尘器使用，有旋转连接器2、柔性手臂3、移动式吸尘罩4三大部分组成，旋转连接器2一端可固定在吸尘器1上，另一端连接柔性手臂3，移动式吸尘罩4的吸气口可随焊接工位的移动而变化。
如图2所示，旋转连接器2有上连接器5、轴承6、锁紧螺母7、下连接器8组成，上连接器5可沿下连接器8旋转轴旋转。上连接器5外圈是无缝管，上端面为连接法兰，下端为台阶式轴端，中心焊接轴套，由筋板与无缝管连接为一体，中心轴套内安装有轴承6。下连接器8上端面为台阶式内孔，中心焊接旋转轴，旋转轴的顶端有螺纹。当上连接器5和下连接器8安转为一体后，用锁紧螺母7将旋转轴的轴端进行紧固。
如图3所示，吸尘罩9通过铰链10安装在支撑杆11上，可自由旋转，松开蝶形螺母12，吸尘罩9可沿支撑杆11上下滑动。支撑杆11与伸缩杆13用蝶形螺母12紧固在一起，伸缩杆13插入底座15的管腔内，高度可调节，并用手轮14锁紧。底座底部安装有万向轮16，可方便移动。
本发明除可作为部件与吸尘器结合使用外，也可单独使用，独立固定于墙面或天花板上，满足不同工位的焊接需求。
本发明可配备不同长度的柔性手臂，以满足不同距离和不同高度的焊接需求。
本文中所描述的具体实施事例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了旋转连接器、移动式吸尘罩、柔性手臂、移动支架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种新型万向柔性手臂，其特征在于，包括旋转连接器、柔性手臂和吸尘罩，旋转连接器的下部固定在一个除尘器上，上端连接着所述柔性手臂。
2.根据权利要求1所述的新型万向柔性手臂，其特征在于，旋转式连接器包括上连接器、轴承、锁紧螺母和下连接器，下连接器的上端面为台阶式内孔，台阶式内孔的中心焊接有旋转轴，旋转轴的顶端有螺纹，上连接器的外圈是无缝管，上端面为连接法兰，下端为台阶式轴端，台阶式轴端的中心焊接有中心轴套，中心轴套通过筋板与无缝管焊接为一体，中心轴套内安装有所述轴承，轴承与旋转轴连接为一体，锁紧螺母与旋转轴顶端的螺纹紧固在一起，当柔性手臂旋转时，上连接器可沿下连接器的旋转轴旋转，上连接器的外圈可同时随着旋转轴的轴心旋转。
3.根据权利要求1或2所述的新型万向柔性手臂，其特征在于，吸尘罩通过一个铰链安装在支撑杆上，可自由旋转，松开蝶形螺母，吸尘罩可沿支撑杆上下滑动，支撑杆与伸缩杆用蝶形螺母紧固在一起，伸缩杆插入底座的管腔内，高度可调节，并用手轮锁紧，底座底部安装有万向轮，可方便移动。
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