CN213350060U - 多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体、定心机构、清扫机构、弹性复位刷头、支撑限位机构；所述履带车本体顶端的前侧设有定心机构，且定心机构包括有支架；所述支架呈矩形框架状，且支架的底端与履带车本体的顶端焊接固定；所述支架的框内侧设有一根竖直的第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与履带车本体的顶端转动连接；所述第一丝杆的顶端向上突出支架的顶端，且第一丝杆的顶端通过轴承与支架的顶端转动连接；本实用新型具有结构合理，能适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好，履带车本体不易甩尾，清扫效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调管道清洁设备技术领域，更具体的说，尤其涉及多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人。
背景技术
中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，系统间通过管道连接，采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷；制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。
现有多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人大多不能适应管径不同的空调管道清扫工作，通用性较差，且该机器人在管道内行进时稳定性较差，易出现甩尾现象，并且该机器人的清扫刷与管道内壁的贴合不佳，清扫的效果较差。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，由以下具体技术手段所达成：
多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体、定心机构、清扫机构、弹性复位刷头、支撑限位机构；所述履带车本体顶端的前侧设有定心机构，且定心机构包括有支架；所述支架呈矩形框架状，且支架的底端与履带车本体的顶端焊接固定；所述支架的框内侧设有一根竖直的第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与履带车本体的顶端转动连接；所述第一丝杆的顶端向上突出支架的顶端，且第一丝杆的顶端通过轴承与支架的顶端转动连接；所述支架后端的顶部通过螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出轴顶端与第一丝杆的顶端通过齿轮传动方式相连接；所述第一丝杆上螺纹啮合有两个冂字形状的第一丝杠副，且两个第一丝杠副呈上下对称；所述第一丝杠副的开口朝前，且支架的前端间隙配合在第一丝杠副的开口内侧；所述支架前端的左右两侧对称分布有两根圆形状的导杆，且导杆呈竖直设置；所述导杆的底端镶嵌在履带车本体的顶端上，且导杆的顶端镶嵌在支架的顶端上，并且导杆通过间隙配合方式竖直贯穿第一丝杠副的前端；所述两个第一丝杠副的前端通过矩形状的安装座相连接；所述安装座的后端与支架的前端滑动连接，且安装座的后端与第一丝杠副的前端通过螺栓固定方式相连接；所述安装座的下方设有第二电机，且第二电机通过螺栓固定在安装座的底端上；所述清扫机构设在安装座的前侧，且清扫机构包括有转盘；所述转盘呈圆形板状，且转盘通过转轴与安装座转动连接；所述转盘的侧部套有有外齿圈，且外齿圈与转盘同心并焊接固定；所述外齿圈与第二电机的输出轴前端通过齿轮传动方式相连接；所述转盘前端的边缘处通过铰支座转动铰接有四根矩形状的第一伞杆，且四根第一伞杆呈环形阵列方式排列；所述转盘前端的中间位置转动连接有第二丝杠，且第二丝杠上螺纹啮合有第二丝杠副；所述第二丝杠副与第一伞杆通过第一连杆相连接；所述第一连杆的一端通过铰支座转动铰接在第二丝杠副上，且第一连杆的另一端通过铰支座转动铰接在第一伞杆上；所述第二丝杠远离转盘的一端轴接有第三电机，且第三电机通过螺栓固定在矩形状的连接架上；所述连接架设在两根第一伞杆之间，且连接架远离第三电机的一端焊接在转盘的前端上；所述弹性复位刷头设在第一伞杆远离转盘的一端上，且弹性复位刷头包括有基板；所述基板呈矩形状，且基板通过螺栓固定在第一伞杆的端部上；所述基板远离第一伞杆的一端上通过铰支座转动铰接有︹状的清扫刷；所述清扫刷与基板之间设有一处弹簧，且弹簧的一端与基板焊接固定，并且弹簧的另一端与清扫刷焊接固定；所述支撑限位机构设在履带车本体顶端的后侧，且支撑限位机构包括有第四电机；所述第四电机通过螺栓固定在履带车本体的顶端上，且第四电机设在支架的后侧；所述第四电机的输出轴后端轴接有第三丝杠，且第三丝杠的前端镶嵌在轴承座上；所述轴承座通过螺栓固定在履带车本体的顶端上；所述第三丝杠上螺纹啮合有第三丝杠副；所述第三丝杠副顶部通过铰支座转动铰接有三根矩形状的第二伞杆，且三根第二伞杆呈扇形状等距排列；所述第二伞杆与轴承座通过第二连杆相连接；所述第二连杆的一端通过铰支座转动铰接在轴承座上，且第二连杆的另一端通过铰支座转动铰接在第二伞杆上；所述第二伞杆远离第三丝杠副的一端上通过螺栓固定有滚轮。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人所述安装座设为升降装置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人所述转盘设为360度旋转装置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人所述第一伞杆与第二伞杆均设为伞状伸缩开合装置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人所述第一伞杆与第二伞杆的横截面均设为匚形状。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人所述连接架设为多孔板。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过设置安装座为升降装置，且第一伞杆设为伞状伸缩开合装置，便于通过调节安装座的高度及第一伞杆的张开幅度来适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好。
2、本实用新型通过设置第二伞杆，且第二伞杆上设有滚轮，便于通过第二伞杆与滚轮来支撑限位履带车本体的尾部，使履带车本体在行进的过程中不易出现甩尾现象，且通过设置第二伞杆设为伞状伸缩开合装置，使得第二伞杆能较好的适应不同管径空调管道。
3、本实用新型通过设置清扫刷与基板之间设有一处弹簧，使得清扫刷能更好的与管道内壁相贴合，提高清扫的效果。
4、本实用新型通过对多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人的改进，具有结构合理，能适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好，履带车本体不易甩尾，清扫效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的弹性复位刷头结构示意图；
图3为本实用新型的前视角度轴测结构示意图；
图4为本实用新型的后视角度的轴测结构示意图。
图中：履带车本体1、定心机构2、清扫机构3、弹性复位刷头4、支撑限位机构5、支架201、第一丝杆202、第一电机203、第一丝杠副204、导杆205、安装座206、第二电机207、转盘301、第一伞杆302、第二丝杠303、第二丝杠副304、第一连杆305、第三电机306、连接架307、基板401、清扫刷402、弹簧403、第四电机501、第三丝杠502、轴承座503、第三丝杠副504、第二伞杆505、第二连杆506、滚轮507、外齿圈3011。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1至图4，本实用新型提供多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人的具体技术实施方案：
多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体1、定心机构2、清扫机构3、弹性复位刷头4、支撑限位机构5；履带车本体1顶端的前侧设有定心机构2，且定心机构2包括有支架201；支架201呈矩形框架状，且支架201的底端与履带车本体1的顶端焊接固定；支架201的框内侧设有一根竖直的第一丝杆202，且第一丝杆202的底端通过轴承与履带车本体1的顶端转动连接；第一丝杆202的顶端向上突出支架201的顶端，且第一丝杆202的顶端通过轴承与支架201的顶端转动连接；支架201后端的顶部通过螺栓固定有第一电机203，且第一电机203的输出轴顶端与第一丝杆202的顶端通过齿轮传动方式相连接；第一丝杆202上螺纹啮合有两个冂字形状的第一丝杠副204，且两个第一丝杠副204呈上下对称；第一丝杠副204的开口朝前，且支架201的前端间隙配合在第一丝杠副204的开口内侧；支架201前端的左右两侧对称分布有两根圆形状的导杆205，且导杆205呈竖直设置；导杆205的底端镶嵌在履带车本体1的顶端上，且导杆205的顶端镶嵌在支架201的顶端上，并且导杆205通过间隙配合方式竖直贯穿第一丝杠副204的前端；两个第一丝杠副204的前端通过矩形状的安装座206相连接；安装座206的后端与支架201的前端滑动连接，且安装座206的后端与第一丝杠副204的前端通过螺栓固定方式相连接；安装座206的下方设有第二电机207，且第二电机207通过螺栓固定在安装座206的底端上；清扫机构3设在安装座206的前侧，且清扫机构3包括有转盘301；转盘301呈圆形板状，且转盘301通过转轴与安装座206转动连接；转盘301的侧部套有有外齿圈3011，且外齿圈3011与转盘301同心并焊接固定；外齿圈3011与第二电机207的输出轴前端通过齿轮传动方式相连接；转盘301前端的边缘处通过铰支座转动铰接有四根矩形状的第一伞杆302，且四根第一伞杆302呈环形阵列方式排列；转盘301前端的中间位置转动连接有第二丝杠303，且第二丝杠303上螺纹啮合有第二丝杠副304；第二丝杠副304与第一伞杆302通过第一连杆305相连接；第一连杆305的一端通过铰支座转动铰接在第二丝杠副304上，且第一连杆305的另一端通过铰支座转动铰接在第一伞杆302上；第二丝杠303远离转盘301的一端轴接有第三电机306，且第三电机306通过螺栓固定在矩形状的连接架307上；连接架307设在两根第一伞杆302之间，且连接架307远离第三电机306的一端焊接在转盘301的前端上；弹性复位刷头4设在第一伞杆302远离转盘301的一端上，且弹性复位刷头4包括有基板401；基板401呈矩形状，且基板401通过螺栓固定在第一伞杆302的端部上；基板401远离第一伞杆302的一端上通过铰支座转动铰接有︹状的清扫刷402；清扫刷402与基板401之间设有一处弹簧403，且弹簧403的一端与基板401焊接固定，并且弹簧403的另一端与清扫刷402焊接固定；支撑限位机构5设在履带车本体1顶端的后侧，且支撑限位机构5包括有第四电机501；第四电机501通过螺栓固定在履带车本体1的顶端上，且第四电机501设在支架201的后侧；第四电机501的输出轴后端轴接有第三丝杠502，且第三丝杠502的前端镶嵌在轴承座503上；轴承座503通过螺栓固定在履带车本体1的顶端上；第三丝杠502上螺纹啮合有第三丝杠副504；第三丝杠副504顶部通过铰支座转动铰接有三根矩形状的第二伞杆505，且三根第二伞杆505呈扇形状等距排列；第二伞杆505与轴承座503通过第二连杆506相连接；第二连杆506的一端通过铰支座转动铰接在轴承座503上，且第二连杆506的另一端通过铰支座转动铰接在第二伞杆505上；第二伞杆505远离第三丝杠副504的一端上通过螺栓固定有滚轮507。
具体的，安装座206设为升降装置，请参阅图1，第一电机203通电工作，其输出轴通过齿轮传动方式带动第一丝杆202旋转，第一丝杆202带动第一丝杠副204上下移动，第一丝杠副204带动安装座206升降。
具体的，转盘301设为360度旋转装置，请参阅图1，第二电机207通电工作，其输出轴通过齿轮传动方式带动外齿圈3011旋转，外齿圈3011带动转盘301旋转。
具体的，第一伞杆302与第二伞杆505均设为伞状伸缩开合装置，请参阅图3，第三电机306通电工作，其输出轴带动第二丝杠303旋转，第二丝杠303带动第二丝杠副304前后移动，第二丝杠副304通过第一连杆305带动四根第一伞杆302呈伞状展开与收缩运动，请参阅图4，第四电机501通电工作，其输出轴带动第三丝杠502旋转，第三丝杠502带动第三丝杠副504前后移动，第三丝杠副504通过第二连杆506带动三根第二伞杆505呈伞状展开与收缩运动。
具体的，请参阅图3与图4，第一伞杆302与第二伞杆505的横截面均设为匚形状。
具体的，请参阅图3，连接架307设为多孔板。
具体实施步骤：
将装置整体放入圆形的待清扫管道内，调节安装座206的高度及第一伞杆302的张开幅度，使第二丝杠303与管道同心，且使第一伞杆302上的清扫刷402贴在管道内壁上，调节第二伞杆505的张开幅度，使第二伞杆505上的滚轮507支撑在管道内壁上，履带车本体1行进时，滚轮507在管道内壁上滚动，第二电机207驱动外齿圈3011与转盘301旋转，连接在转盘301上的四根第一伞杆302带动清扫刷402对管道内壁进行清扫。
综上所述：该多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，通过设置安装座为升降装置，且第一伞杆设为伞状伸缩开合装置，便于通过调节安装座的高度及第一伞杆的张开幅度来适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好；通过设置第二伞杆，且第二伞杆上设有滚轮，便于通过第二伞杆与滚轮来支撑限位履带车本体的尾部，使履带车本体在行进的过程中不易出现甩尾现象，且通过设置第二伞杆设为伞状伸缩开合装置，使得第二伞杆能较好的适应不同管径空调管道；通过设置清扫刷与基板之间设有一处弹簧，使得清扫刷能更好的与管道内壁相贴合，提高清扫的效果；本实用新型通过对多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人的改进，具有结构合理，能适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好，履带车本体不易甩尾，清扫效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体(1)、定心机构(2)、清扫机构(3)、弹性复位刷头(4)、支撑限位机构(5)；其特征在于：所述履带车本体(1)顶端的前侧设有定心机构(2)，且定心机构(2)包括有支架(201)；所述支架(201)呈矩形框架状，且支架(201)的底端与履带车本体(1)的顶端焊接固定；所述支架(201)的框内侧设有一根竖直的第一丝杆(202)，且第一丝杆(202)的底端通过轴承与履带车本体(1)的顶端转动连接；所述第一丝杆(202)的顶端向上突出支架(201)的顶端，且第一丝杆(202)的顶端通过轴承与支架(201)的顶端转动连接；所述支架(201)后端的顶部通过螺栓固定有第一电机(203)，且第一电机(203)的输出轴顶端与第一丝杆(202)的顶端通过齿轮传动方式相连接；所述第一丝杆(202)上螺纹啮合有两个冂字形状的第一丝杠副(204)，且两个第一丝杠副(204)呈上下对称；所述第一丝杠副(204)的开口朝前，且支架(201)的前端间隙配合在第一丝杠副(204)的开口内侧；所述支架(201)前端的左右两侧对称分布有两根圆形状的导杆(205)，且导杆(205)呈竖直设置；所述导杆(205)的底端镶嵌在履带车本体(1)的顶端上，且导杆(205)的顶端镶嵌在支架(201)的顶端上，并且导杆(205)通过间隙配合方式竖直贯穿第一丝杠副(204)的前端；所述两个第一丝杠副(204)的前端通过矩形状的安装座(206)相连接；所述安装座(206)的后端与支架(201)的前端滑动连接，且安装座(206)的后端与第一丝杠副(204)的前端通过螺栓固定方式相连接；所述安装座(206)的下方设有第二电机(207)，且第二电机(207)通过螺栓固定在安装座(206)的底端上；所述清扫机构(3)设在安装座(206)的前侧，且清扫机构(3)包括有转盘(301)；所述转盘(301)呈圆形板状，且转盘(301)通过转轴与安装座(206)转动连接；所述转盘(301)的侧部套有有外齿圈(3011)，且外齿圈(3011)与转盘(301)同心并焊接固定；所述外齿圈(3011)与第二电机(207)的输出轴前端通过齿轮传动方式相连接；所述转盘(301)前端的边缘处通过铰支座转动铰接有四根矩形状的第一伞杆(302)，且四根第一伞杆(302)呈环形阵列方式排列；所述转盘(301)前端的中间位置转动连接有第二丝杠(303)，且第二丝杠(303)上螺纹啮合有第二丝杠副(304)；所述第二丝杠副(304)与第一伞杆(302)通过第一连杆(305)相连接；所述第一连杆(305)的一端通过铰支座转动铰接在第二丝杠副(304)上，且第一连杆(305)的另一端通过铰支座转动铰接在第一伞杆(302)上；所述第二丝杠(303)远离转盘(301)的一端轴接有第三电机(306)，且第三电机(306)通过螺栓固定在矩形状的连接架(307)上；所述连接架(307)设在两根第一伞杆(302)之间，且连接架(307)远离第三电机(306)的一端焊接在转盘(301)的前端上；所述弹性复位刷头(4)设在第一伞杆(302)远离转盘(301)的一端上，且弹性复位刷头(4)包括有基板(401)；所述基板(401)呈矩形状，且基板(401)通过螺栓固定在第一伞杆(302)的端部上；所述基板(401)远离第一伞杆(302)的一端上通过铰支座转动铰接有︹状的清扫刷(402)；所述清扫刷(402)与基板(401)之间设有一处弹簧(403)，且弹簧(403)的一端与基板(401)焊接固定，并且弹簧(403)的另一端与清扫刷(402)焊接固定；所述支撑限位机构(5)设在履带车本体(1)顶端的后侧，且支撑限位机构(5)包括有第四电机(501)；所述第四电机(501)通过螺栓固定在履带车本体(1)的顶端上，且第四电机(501)设在支架(201)的后侧；所述第四电机(501)的输出轴后端轴接有第三丝杠(502)，且第三丝杠(502)的前端镶嵌在轴承座(503)上；所述轴承座(503)通过螺栓固定在履带车本体(1)的顶端上；所述第三丝杠(502)上螺纹啮合有第三丝杠副(504)；所述第三丝杠副(504)顶部通过铰支座转动铰接有三根矩形状的第二伞杆(505)，且三根第二伞杆(505)呈扇形状等距排列；所述第二伞杆(505)与轴承座(503)通过第二连杆(506)相连接；所述第二连杆(506)的一端通过铰支座转动铰接在轴承座(503)上，且第二连杆(506)的另一端通过铰支座转动铰接在第二伞杆(505)上；所述第二伞杆(505)远离第三丝杠副(504)的一端上通过螺栓固定有滚轮(507)。
2.根据权利要求1所述的多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，其特征在于：所述安装座(206)设为升降装置。
3.根据权利要求1所述的多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，其特征在于：所述转盘(301)设为360度旋转装置。
4.根据权利要求1所述的多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，其特征在于：所述第一伞杆(302)与第二伞杆(505)均设为伞状伸缩开合装置。
5.根据权利要求1所述的多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，其特征在于：所述第一伞杆(302)与第二伞杆(505)的横截面均设为匚形状。
6.根据权利要求1所述的多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，其特征在于：所述连接架(307)设为多孔板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385499A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 江西佰嘉实业有限公司 | 一种通风管道的环保处理装置 |
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2020
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