KR100194378B1 - 원격제어 자동이동 진공청소기 - Google Patents

Abstract

본체가 원격제어 자유이동되게 하여 편리하게 청소를 수행하도록 한 원격제어 자동이동 진공청소기.

본 원의 원격제어 자동이동 진공청소기는 본체가 하부에 별도의 흡입구를 형성하여 흡입력발생장치에 의하여 청소기로 기능하고, 동력이동장치에 의하여 본체가 전후진되며, 방향전환장치에 의하여서는 본체가 전후진 이동중에 방향전환을 하게되며, 제어장치가 상기 장치들을 적외선, 유무선 제어하여 본체를 원격제어하여 자유롭게 전후진 이동 및 방향전환시키도록 한다.

Description

원격제어 자동이동 진공청소기

본 발명은 진공청소기에 관한 것으로, 특히 진공청소기의 본체가 원격제어에 의하여 전후 좌우로 이동가능하게 하여 청소를 수행하도록 한 원격제어 자동이동 진공청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공청소기는 모터의 흡입력을 이용하여 바닥의 먼지 등을 흡입함으로써 청소를 수행한다.

제1도는 이러한 진공청소기의 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 종래 진공청소기는 일반적으로 그 내부에 모터가 내장된 본체(1), 연결호스(3), 연결관(4)과 흡입체(5)로 구성된다. 본체(1)에는 그 전면에 연결호스(3)의 일단부와 전기코넥터(8)가 삽입되는 삽입구(2)가 형성되어 있다. 손잡이(6)는 연결호스(3)와 연결과(4) 사이에 고정되며, 사용자는 손잡이(6)의 상부에 마련된 스위치(7)를 조작하여 진공청소기를 작동시키게 된다. 이 손잡이(6)의 내부는 흡입된 먼지를 통과시킬 수 있도록 연통되어 있다.

연결관(4)은 플라스틱과 같은 경질의 소재로 만들어지며, 다단으로 분리되거나 절첩되어서 진공청소기의 운반 및 보관이 용이하게 한다. 연결관(4)의 선단에는 흡입체(5)가 결합된다.

상기와 같이 구성된 진공청소기는 스위치(7)를 조작하여 모터를 작동시켜서 소정의 흡입력을 발생시킨 후 흡입체(5)를 청소하고자 하는 바닥면에 밀착시키면 바닥에 있는 먼지와 같은 부유물이 공기와 함께 연결관(4)과 연결호스(3)를 통하여 청소기 본체(1)내로 흡입된 후, 먼지등은 집진 필터(도시안됨)에 의해 걸러지고 공기만이 배출됨으로써 청소를 수행하는 것이다. 이 때, 사용자가 흡입체(5)를 전후좌우로 이동시켜서 청소하고자 하는 장소를 변경시키게 되면 이에 따라 본체(1)도 동시에 이동하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 청소기를 이동시키기 위해서는 청소를 수행하는 사용자가 연결관(4)의 상측에 마련된 손잡이(6)를 잡고 동시에 흡입체(5)를 이동시키면서 필요에 따라 연결호스(3)를 당겨야 했다. 즉, 본체(1)를 이동시키 위해 두 손을 사용하여야 하므로 청소작업이 번거롭게 되고, 흡입체(5)의 이동이 원활하지 못하므로 청소효율이 떨어지는 단점을 초래하게 되는 것이다.

특히, 청소기를 사용하는 자가 어린아이를 돌보아야 하는 주부이거나 지체부자유자 또는 노인이라면 이러한 종래 진공청소기를 사용하는 데 많은 제약을 받게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본체를 원격제어하여 자동으로 전후 좌우로 이동시켜서 청소를 수행하게 한 원격제어 자동이동 진공청소기를 제공하는 것을 주목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 본체를 동력으로 전후 좌우로 이동시켜 청소를 수행하게 한 원격제어 자동이동 진공청소기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 본체의 바퀴가 스위치 또는 원격 제어기의 제어에 따라 전후좌우로 이동되어 청소를 수행하게 한 원격제어 자동이동 진공청소기를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따르면 모터, 임펠러 및 집진 필터를 구비한 본체, 저면에 먼지 흡입구가 형성되어 바닥으로부터 먼지를 흡입하는 흡입체, 이 흡입체를 본체와 연결시키는 연결관과 연결 호스, 그리고 이 연결관과 연결호스 사이에 설치되어 상기 모터를 구동시켜 청소를 수행하도록 하는 스위치를 구비한 손잡이로 구성된 진공청소기에 있어서, 본체를 전후 좌우로 이동시키는 하나 이상의 이동수단을 상기 본체에 내장시킨 원격제어 자동이동 진공청소기가 개시된다.

또한, 본 발명은 본체에 장착되는 하나 이상의 쌍을 이룬 바퀴를 자체동력으로 각각, 또는 동시에 회전시키는 하나 이상의 이동수단, 본체에 장착된 바퀴의 진행방향을 바꾸는 방향전환수단, 상기 수단들의 작동을 원격제어하는 스위치 또는 제어수단들로 구성되는 원격제어 자동이동 진공청소기를 개시한다.

본 발명은 또한 흡입체를 구비한 본체를 이동시켜 청소를 수행하는 원격 제어 자동이동 진공처소기를 개시한다.

본 발명은 또한 몸체의 하부에 먼지등을 흡입하는 흡입수단과, 이 흡입 수단에 의해 흡입되는 먼지를 집진하기 위해 몸체를 이동시키는 이동수단을 구비한 원격제어 자동이동 진공청소기를 개시한다.

제1도는 본 발명이 적용될 수 있는 종래 진공청소기를 보인 사시도.

제2도는 본 발명이 적용된 원격제어 자동이동 진공청소기의 본체를 보인 측면도.

제3도는 본 발명의 진공청소기의 본체를 하부에 인접하여 절단한 단면도.

제4도는 본 발명에 따른 롤러 브러쉬와 동력전환장치를 보인 저면도.

제5도는 본 발명의 일실시예에 따른 이동장치를 보인 사시도.

제6도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동장치를 보인 단면도.

제7도는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 이동장치를 보인 단면도.

제8도는 본 발명에 따른 방향전환장치를 보인 단면도.

제9도는 본 발명에 따른 방향전환장치를 보인 사시도.

제10도는 본 발명에 따른 무선 조정기를 보인 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 본체 11, 25 : 바퀴

16 : 흡입구 22, 31, 50 : 모터

23 : 임펠러

본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명에 따른 청소기의 측면도이고, 제3도는 하부에 인접하여 절개한 평단면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본체(10)는 그 양측면에 다소 직경이 큰 바퀴(11)가 회전가능하게 설치되며, 그 전면에는 연결관(도시안됨)이 삽입되는 삽입구(12)가 형성되어 있는데, 이후 상세히 설명되듯이 본체(10)가 청소를 수행할 때는 마개(13)가 삽입된다. 이 마개(13)에 인접하여 하측으로 굴곡되어 먼지 등을 흡입안내하는 통로(14)에 연결되어 하부면(15)에는 흡입구(16)가 형성되며, 배면에는 배출구(18)가 형성된다. 이후 상세히 기술될 방향전환이 가능한 쌍을 이룬 바퀴(25)들이 흡입구(16)에 인접하여 설치된다.

본체(10)의 내부에는 중간필터(19)가 구획설치되고, 이에 인접하여 다소 높이가 낮은 구회벽(26)이 형성되어, 먼지를 1차적으로 집진하는 집진실(20)과 흡입력을 발생시키는 요소들이 수용되는 기계실(21)로 분리된다. 집진실(20)에는 흡입통로(14)에 인접하여 집진필터(17)가 설치되어 먼지 등을 집진한다. 기계실(21)의 하부면(15)과 구획벽(26)에는 흡입력발생 모터(22)와 임펠러(23)가 고정되어 흡입력을 발생시킨다. 즉, 구획벽(26)에는 임펠러(23)가 고정되고 모터(22)가 임펠러(23)의 후부와 결합하여 하부면(15)에 고정된다. 이 모터(22)는 구동시 임펠러(23)를 회전시키고 이 회전력에 의하여 집진실(20)에 진공이 형성되도록 하여 먼지등을 빨아들이는 흡입력을 발생시킨다. 또한 기계실(21) 내에는 전원코드 수납실(27)이 형성되어 있는데, 이 수납실(27)에는 플러그(30)를 가진 전원코드(28)를 인출시키거나 회수시키는 권선장치(29)가 설치되어 있다.

본체(10)의 후방에는 본 발명의 원리에 따라 본체(10)를 전후진 이동시키고 방향을 전환시키는 데 사용되는 리모트 콘트롤러의 수신부(41)가 적절하게 마련된다. 이 수신부(41)는 이후 기술되는 바와 같이, 리모트 콘트롤러의 신호를 수신하여 바퀴(11)를 전후진 이동시키는 이동장치와 바퀴(25)의 방향을 전환시키는 방향전환장치를 구동시키도록 한다.

흡입구(16)의 양측에는 롤러브러쉬(24)가 본체(10)의 전후 좌우이동에 의하여 자유롭게 회전하도록 설치되어서, 흡입구(16) 근처의 먼지나 흡입구(16)가 접근할 수 없는 부위의 먼지를 흡입구(16)를 향하도록 유도한다. 여기서, 롤러 브러쉬(24)는 도시되지는 않았지만 모터에 의하여 회전될 수 있다.

한편, 본 실시예에서 이동장치는 바퀴(11)를 하나만 구동시키도록 구성되어 있는데, 제6도와 제7도에 따른 다른 실시예에서와 같이 쌍을 이룬 바퀴(11)를 동시에 회전시킬 수도 있다.

이에 따라 본 실시예에 있어서 기계실(21)에는 바퀴(11)를 회전시켜 본체(10)를 이동시키는 이동장치가 설치되어 있는데, 제3도와 제5도를 참조하면 이동장치는 하부면(15)에 고정되는 전후진 이동모터(31)를 구비하여 이 모터(31)의 회전력을 바퀴(11)에 전달하도록 한다.

모터(31)는 그 회전축(39)의 일측에 감속기어부(35)가 결합되고, 이 감속기어부(35)의 축(36)과 바퀴(11)의 축(11')에는 풀리(33)(34)가 각각 마련되고, 풀리(33)(34)의 외주면에는 톱니부(37)가 연속적으로 형성되고, 이 톱니부(37)와 결합되도록 벨트(32)의 내주면에는 톱니와 맞물리는 홈(38)이 연속적으로 형성되어 회전력의 전달이 원활하게 되도록 한다. 여기서 모터(31)는 본체(10)의 하부면(15)에 일체로 형성된 고정부(40)에 의하여 지지된다.

한편, 제6도에 도시된 바와 같이 다른 실시예에서는 한 쌍의 이동장치가 각각의 바퀴(11)를 구동시키도록 마련된다. 그 구성은 제1실시예와 동일하므로 더 이상의 설명은 생략한다.

이동장치의 또다른 실시예로서 하나의 전후진 이동모터(31)를 이용하여 두 개의 바퀴(11) 모두를 동시에 구동할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이는 제7도에 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 모터(31)의 회전축(39)은 좌우 양측으로 연장되고, 이 회전축(39)의 좌우양측에는 각각 동일속도로 감속시키는 감속기어부(35a)(53b)가 설치된다. 이 감속기어부(35a)(35b)의 축(36)은 바퀴(11)가 설치된 본체(10)의 측면까지 연장된다. 이 축(36)의 단부와 바퀴축(11')에는 각각 풀리(33)(34)가 결합되고, 이 풀리(33)(34)에 벨트(32)가 설치되어 모터(31)의 회전력을 바퀴(11)들에 전달하게 된다.

한편, 본체(11)의 집진실(20)에는 방향전환장치가 설치되는데, 이를 제4도와 제8도 및 제9도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이 방향전환장치는 본체(10)의 하부면(15)에 설치되는데, 이를 위하여 바퀴고정부(43)가 하부면 중심에 대략 원주형으로 상측으로 돌출되고, 양측면으로는 지지브라켓(42)의 일단부를 수용하도록 형성된다. 또한 하부면(15)에는 바퀴(25)의 회동과 이 바퀴(25)의 방향을 전환시키는 요소들을 위한 오프닝(44)이 형성되어 있다. 이 오프닝(44)에는 바퀴(25)들이 놓여져서 지면과 접촉된다. 이러한 방향전환장치는 방향전화모터(50)를 구비하여 그 회전력을 두 개의 바퀴(25)에 동시에 전달하도록 구성된다. 바퀴(25)는 내주부(47)와 외주부(48)로 구성되며, 내주부(47)는 회전되지 않으나, 외주부(48)는 내주부(47)에 대하여 아이들링(IDELING)상태로 되어 회전이 자유롭다. 내주부(47)는 축(46)을 가지며, 그 양측면에 편심되어 브라켓(42)와 (49)가 서로 마주보게 고정되며, 도면에는 하나만 도시된 지지봉(51)이 그들의 타측단부들을 서로 지지하도록 고정되어 있다.

브라켓(49)은 지지편(52)과 지지부재(53)를 구비한다. 지지부재(53)는 브라켓(49)들을 연결하여 양 바퀴(25)의 거리를 유지시키는 동시에 양 바퀴(25)의 동시회전을 유도한다. 지지편(52)은 모터(50)의 좌우회동에 따라 축(54)과 함께 회동하는 회동편(55)에 일단부가 고정된 링크(55a)(55b)들에 각각 연결된다. 또한, 모터(50)는 바퀴고정부(43)의 하측에 고정된다. 이에 따라 브라켓(42)들이 바퀴고정부(43)내로 삽입되어서 바퀴(25)를 오프닝(44)에 설치하게 되면 브라켓(42)이 브라켓(49)과 함께 바퀴(25)들이 고정되도록 한다.

따라서, 본 발명의 원리에 따라 본체내부에 설치된 이동장치와 방향전환 장치들은 모터를 구동제어함으로써 본체를 전후진시키거나 좌우로 방향전환시킬 수 있게 되는 것이다. 이 장치들의 모터를 개별적으로 또는 단독으로 제어하기 위한 제어장치로서는 이 기술에 잘 알려진 리모트 콘트롤러를 사용할 수 있다.

본 발명에서는 제어장치로서 제10도에 도시된 바와 같이 무선조종기(60)를 사용하여서 본체(10)의 자유로운 이동을 수행할 수 있다. 무선조종기(60)는 사용자가 전후진 및 방향전환명령을 입력하는 입력장치를 구비하게 되는데, 전후진 모터(31)를 정역회전시켜 본체(10)가 전후진되게 하는 다수의 입력키(61), 방향전환모터(50)를 정역회전 시켜 본체(10)가 좌우이동되게 하는 입력키(62)와 흡입체 또는 본체(10)가 진공청소를 수행함에 있어 모터(22)의 작동 및 작동의 강약을 조절할 수 있도록 하는 입력키(63)들이 설정될 수 있다. 따라서, 이 무선조종기(60)는 입력키들의 입력신호에 따라 소정의 시스템 작동 제어신호를 무선으로 수신기(41)에 전송하게 된다.

수신기(41)는 제어신호에 따라 모터들을 제어하여 청소를 수행하도록 한다. 여기서, 무선조종기(60)와 수신기(41)는 본 발명에서 권리화되도록 청구되지 않으며, 또한 이 기술에서 간단히 실현될 수 있는 것으로 간주하여 그 설명은 생략한다.

이상에서와 같이, 본 발명은 무선조정기(60)를 조작하여 수신기(41)가 흡입력발생 모터(22), 전후진 이동모터(31), 그리고 방향전환모터(50)를 구종제어함으로써 청소를 수행하게 된다. 즉, 흡입력발생 모터(22)가 임펠러(28)를 회전 시켜서 흡입구로부터 먼지등을 흡입할 수 있는 흡입력을 발생시킨다. 흡입된 먼지는 집진실에서 집진 필터에 의해 집진되고, 공기는 배출구를 통하여 재배출됨으로써 청소가 행해지는 것이다. 전후진 이동모터(31)는 제어신호에 따라 회전되고, 이 회전력이 풀리와 벨트들에 의하여 바퀴에 전달되어 바퀴를 회전시켜서 본체를 전후진시키게 된다.

방향전환모터(50)가 제어신호에 따라 정역회전되어 회동편(55)이 링크(55a)(55b)들을 선택적으로 당기면 좌우의 바퀴(25)들이 동시에 회전되어 좌우 방향중 어느 한 방향으로 전환됨으로써 본체를 방향전환시킨다.

따라서 본 발명은 무선조종으로 원거리서에 진공청소기의 본체의 이동을 제어하여 흡입체 또는 본체가 청소를 수행하는 데 있어서 편리를 한층 제고한다. 또한 본체가 자유롭게 이동되면서 청소가 수행되므로 사용상의 편리성이 매우 향상되는 것이다.

Claims (7)

1. 모터 및 집진필터 등을 구비한 본체, 저면에 먼지흡입구가 형성되어 바닥으로부터 먼지를 흡입시키는 흡입체, 이 흡입체를 본체와 연결시키는 연결관과 연결호스, 이들 사이에 설치되어 상기 모터를 구동시켜 청소를 수행하도록 하는 스위치를 가진 손잡이를 구비한 진공청소기에 있어서, 상기 본체를 동력으로 전후진시키는 이동수단과 좌우방향으로 전환시키는 방향전환수단, 그리고 상기 수단들의 구동을 제어하는 제어수단이 마련된 원격제어 자동이동 진공청소기.
2. 제1항에 있어서, 상기 본체의 하부에는 먼지등을 흡입시켜서 청소를 수행하게 하기 위한 흡입구가 형성된 원격제어 자동이동 진공청소기.
3. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 하나 이상의 쌍을 이룬 바퀴를 회전시키는 전후진 이동모터를 구비하고, 상기 방향전환수단은 쌍을 이룬 바퀴를 동시에 회전시키는 방향전환모터를 구비하며, 상기 제어수단은 본체에 설치된 수신기와 본체를 조정하는 리모트 콘트롤러로 구성된 원격제어 자동이동 진공청소기.
4. 제1항에 있어서, 청소의 효율성을 향상시키기 위해 상기 본체의 저부에는 롤러브러쉬가 설치된 원격제어 자동이동 진공청소기.
5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 이동수단은 감속기어부를 구비하여 회전수를 감속시켜서 바퀴에 전달시키는 원격제어 자동이동 진공청소기.
6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 방향전환수단은 방향전환모터의 정역회전에 따라 회동하여 바퀴에 편심시켜서 전달하는 회동편, 이 회동편의 회동에 따라 좌우로 이동하는 하나 이상의 링크와 브라켓, 이 브라켓에 대향하여 고정되어 상기 방향전환수단을 본체에 고정시키는 브라켓을 구비한 원격제어 자동이동 진공청소기.
7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 적외선, 유무선을 이용하는 리모트 콘트롤러로 이루어진 원격제어 자동이동 진공청소기.