DE19653161A1 - Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Staubsauger und insbesondere einen fernsteuerbaren oder fernbedienbaren automatisch ver­ fahrbaren Staubsauger mit einem Körper, welcher entspre­ chend der Bedienung der Fernsteuerung vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts frei verfahrbar ist, so daß hierdurch ein Raum geputzt werden kann.

Im allgemeinen wird ein Zimmer mit einem Staubsauger ge­ putzt, bei welchem ein darin vorgesehener Motor die Saug­ kraft erzeugt, um schwebende bzw. bewegliche Fremdkörper, beispielsweise Staub, von einem Boden, zu sammeln.

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen her­ kömmlichen Staubsauger zeigt. Der Staubsauger besitzt einen Körper bzw. ein Gehäuse 1 mit einem darin vorgesehenen Mo­ tor, einen Verbindungsschlauch 3, ein Verbindungsrohr 4 und ein Saugteil 5. Der Körper weist ein an der Frontfläche gebildetes Einsteckloch 2 zur Aufnahme des Endes des Ver­ bindungsschlauches 3 und eines elektrischen Verbindungs­ stücks 8 auf. Zwischen dem Verbindungsschlauch 3 und dem Verbindungsrohr 4 ist ein Griff vorgesehen, der an dem obe­ ren Bereich davon ein Schaltteil 7 aufweist, das vom Be­ nutzer bedient wird, um einen fahrbaren Teil des Staubsau­ gers zu steuern. Der Griff 6 ist hohl, damit der Staub hin­ durchgeführt werden kann. Das Verbindungsrohr 4 ist aus ei­ nem festen Material, beispielsweise Kunststoff, etc., und ist mehrteilig oder die Teile werden in bezug zueinander in eine mehrstufige Form gefaltet. Dies ermöglicht es, daß der Staubsauger leicht untergebracht oder getragen werden kann. Das Saugstück 5 ist an dem vorderen Ende des Verbindungs­ rohrs 4 befestigt.

Der Staubsauger wird dadurch bedient, daß das Schaltteil 7 gesteuert wird, um einen Motor zur Erzeugung der Saugkraft anzutreiben. Weiterhin wird das Saugstück 5 eng bzw. fest mit dem Boden in Berührung gebracht, um bewegliche Körper, beispielsweise Staub, zusammen mit Luft anzusaugen. Staub und Luft werden dadurch in den Körper 1 eingeleitet, indem diese durch das Verbindungsrohr 4 und den Schlauch 3 hin­ durchgeführt werden. Der Staub wird somit in einem Sammel­ filter (nicht dargestellt) aufgefangen und Luft wieder nach außen abgeleitet, so daß hierdurch ein Raum geputzt werden kann. Ein Benutzer führt die Reinigungsarbeit auch dadurch aus, indem er das Saugteil 5 vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts bewegt, um die zu reinigende Stelle zu wechseln. Gleichzeitig wird der Körper 1 verfahren.

Der Staubsauger zwingt jedoch den Bediener den Griff 6 zu halten, sowie, falls erforderlich, den Verbindungsschlauch 3 vorzuziehen und das Saugteil 5 zu verschieben. Es ist sehr unbequem für den Bediener, daß während des Putzens stets beide Hände erforderlich sind. Es ist nicht immer si­ chergestellt, daß der Staubsauger das Saugteil frei bewegen kann, wodurch die Wirksamkeit der Reinigungsarbeit beein­ trächtigt wird. Insbesondere dann, wenn die Benutzer Frauen sind, die ein Kind, alte Menschen oder körperbehinderte Menschen betreuen, ist die Benutzung des Staubsaugers in hohem Maße eingeschränkt.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen fernsteuerbaren automatisch verfahrbaren Staubsauger mit einem Körper zu schaffen, der zum Putzen eines Raumes ent­ sprechend einer Fernbedienung vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts verfahrbar ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, einen fernsteuerba­ ren automatisch verfahrenbaren Staubsauger zum Verfahren eines Körpers nach vorn, nach hinten, nach links und nach rechts entsprechend der Fernbedienung unter Verwendung ei­ ner Energiequelle zu schaffen.

Eine weitere Zielsetzung der Erfindung ist es, einen fern­ steuerbaren automatisch verfahrbaren Staubsauger zu schaf­ fen, bei welchem Räder eines Körpers entsprechend der Steu­ erung eines Schaltteils oder einer Fernsteuerung vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts verfahren werden, um einen Raum zu putzen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß weist ein fernbedienbarer automatisch ver­ fahrbarer Staubsauger einen Körper oder ein Gehäuse mit ei­ nem darin vorgesehenen Motor, einem Gebläserad und einem Sammelfilter auf. Der Körper weist ferner ein Saugteil mit einem an der Unterseite gebildeten Saugloch zum Ansaugen von Staub vom Boden, einen Verbindungsschlauch und ein Ver­ bindungsrohr, welche das Saugteil mit dem Körper verbinden, und einen Griff mit einem Schaltteil zum Antreiben eines Motors auf. Der Körper weist des weiteren zumindest eine Einrichtung zu dessen Verfahren nach vorn, nach hinten, nach links und nach rechts auf.

Der fernsteuerbare automatisch verfahrbare Staubsauger be­ sitzt mindestens eine Einrichtung zum Drehen mindestens ei­ nes Paares von Rädern unter Verwendung seiner Energie, wo­ bei die Räder jeweils einzeln oder zusammen gedreht werden können; eine Einrichtung zur Änderung der Verfahrrichtung der Räder, die an dem Körper drehbar befestigt sind; und eine Steuereinrichtung, die ein Schaltteil zur Fernbedie­ nung der Einrichtung aufweist.

Der fernbedienbare automatisch verfahrbare Staubsauger kann die Reinigungsarbeit unter Verwendung eines Saugteils und durch Verfahren des Körpers ausführen.

Der fernbedienbare automatisch verfahrbare Staubsauger weist einen Körper zum Ansaugen von Staub von dessen Un­ terseite und eine Einrichtung zum freien Verfahren des Körpers zum Ansaugen von Staub auf.

Die Erfindung wird nun detailliert anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht, welche einen erfindungsge­ mäßen fernbedienbaren automatisch verfahrbaren Staubsauger zeigt;

Fig. 2 ist eine Draufsicht eines Querschnitts, welche den Körper in einem Schnitt benachbart zu dessen Unterseite darstellt;

Fig. 3 ist eine Ansicht von unten, welche Walzenbürsten und eine erfindungsgemäße kraftbetriebene Rich­ tungsänderungsvorrichtung zeigt;

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine kraftbetriebene Verfahrvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 5 ist eine Draufsicht eines Querschnitts, welche die Befestigung der kraftbetriebenen Verfahr­ vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 6 ist eine Draufsicht eines Querschnitts, welche die Befestigung der kraftbetriebenen Verfahrvor­ richtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 7 ist eine Draufsicht eines Querschnitts, welche die erfindungsgemäße kraftbetriebene Richtungs­ änderungsvorrichtung zeigt;

Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht, welche die er­ findungsgemäße kraftbetriebene Richtungsände­ rungsvorrichtung zeigt;

Fig. 9 ist eine Draufsicht, welche ein drahtloses Steu­ ergerät gemäß einer Ausführungsform der Erfin­ dung zeigt; und

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen herkömmlichen Staubsauger zeigt, der an die Er­ findung angepaßt ist.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 besitzt ein Körper bzw. Gehäuse 10 größere Räder 11, die drehbar an beiden Seiten davon montiert sind. An der Unterseite des Körpers 10 ist ein Einsteckloch 12 zur Aufnahme eines Verbindungsschlauchs (nicht dargestellt) vorhanden. Eine Verschlußkappe 13 ist vorgesehen, um das Einsteckloch 12 zu verschließen, während der Körper 10 beim Putzen eines Raumes verfahren wird. An der Unterseite des Körpers 10 ist ein Saugloch 16 ausge­ bildet und kommuniziert mit einer Durchführung 14, welche nach unten gebogen ist und benachbart zu dem Einsteckloch 12 vorgesehen ist, um von dem Saugloch 16 Staub in den Kör­ per einzuleiten. Weiterhin ist ein Loch 18 für den Luft­ auslaß vorhanden, welches an der Rückseite des Körpers 10 gebildet ist. Ein Paar Räder 24 ist benachbart zum Saug­ loch 16 angebracht, um die Verfahrrichtung des Körpers 10 ändern zu können, wie nachfolgend detailliert beschrieben wird.

Im Inneren des Körpers 10 ist ein Zwischenfilter 19 und ei­ ne tieferliegende Trennwand 26 vorgesehen, welche benach­ bart zu dem Zwischenfilter 19 ist und den inneren Bereich in einen Auffang- bzw. Sammelraum 20 zum Auffangen von Staub und in einen Mechanikraum 21 zur Aufnahme von Elemen­ ten zur Erzeugung der Saugkraft einteilt. Der Auffangraum 20 nimmt einen Sammelfilter 17 auf, welcher in der Nähe der Saugdurchführung 14 angeordnet ist, um Staub aufzunehmen bzw. anzusammeln. In dem Mechanikraum 21 sind ein Motor 22 und ein Gebläserad 23 in bezug auf die Trennwand 26 derart angeordnet, daß die Saugkraft erzeugt wird. Mit anderen Worten, das Gebläserad 23 ist an der Trennwand 26 ange­ bracht oder an dieser angeordnet und der Motor 22 ist an der Bodenfläche 15 befestigt, wobei er mit dem rückseitigen Bereich des Gebläserades 23 gekoppelt ist. Der Motor 22 dreht das Gebläserad 23, um in dem Auffangraum 20 einen Druck zu erzeugen, durch welchen Staub angesaugt wird. Der Mechanikraum 21 weist eine darin gebildete Aufnahme 27 auf, in welche eine Wickelvorrichtung eingebaut ist, mit welcher ein Anschlußkabel 28 mit einem Stecker 30 aufgerollt oder abgerollt wird. An der Rückseite des Körpers 10 ist ein Empfänger 41 befestigt, welcher einen Teil einer Fernsteue­ rung bildet, die verwendet wird, um den Körper 10 frei zu verfahren. Zu beiden Seiten des Sauglochs 16 sind Walzen­ bürsten 24 frei drehbar montiert, so daß in der Nähe oder an der Stelle befindlicher Staub, der nicht durch das Saug­ loch 16 aufgenommen werden kann, in Richtung des Sauglochs 16 in den Körper 10 eingeleitet wird. Hierbei sei erwähnt, daß die Walzenbürsten mit einem Motor (nicht dargestellt) gedreht werden können.

Andererseits wird gemäß dieser Ausführungsform angenommen, daß eine kraftbetriebene Verfahrvorrichtung nicht nur ein Rad 11 antreibt, sondern damit Räder 11 paarweise gleich­ zeitig gedreht werden können, wie bei anderen in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführungsformen. Diesbezüglich weist die Ausführungsform eine im Mechanikraum 21 montierte kraftbe­ triebene Verfahrvorrichtung zum Drehen eines Rades auf.

Bezugnehmend auf die Fig. 2 und 4 weist die kraftbetriebene Verfahrvorrichtung einen Gleichstrommotor 31 zur Übertra­ gung seiner Drehkraft an die Räder 11 auf. Der Gleichstrom­ motor 31 weist einen Geschwindigkeitsreduzierungs-Getriebe­ bereich oder -mechanismus 35 auf, der mit der Rotationswel­ le 36 verbunden ist. Die Riemenscheiben 33 und 34 sind je­ weils mit der Welle 39 des Geschwindigkeitsreduzierungs-Me­ chanismus 35 und einer Welle 11′ des Rades 11 gekoppelt. Am äußeren Umfang der Riemenscheiben 33 und 34 sind Zahnab­ schnitte 37 geformt und am Innenumfang eines Antriebsrie­ mens 32 sind durchgehende Rillen 38 geformt, die in die Zahnabschnitte 37 eingreifen, wodurch die Rotationskraft des Gleichstrommotors 31 sanft an die Räder 11 übertragen wird. Der Gleichstrommotor 31 ist an der Bodenfläche 15 mittels einer Befestigung 40 angebracht.

Andererseits ist in Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, in welchem eine andere kraftbetriebene Verfahrvor­ richtung vorgesehen ist, um ein anderes Rad 11 gepaart mit dem Rad von Fig. 3 zu drehen. Die Beschreibung dieser Ver­ fahrvorrichtung wird weggelassen, da die Ausbildung gleich jener des ersten Ausführungsbeispiels ist. Eine weitere Ausführungsform ist noch in Fig. 6 gezeigt, in welcher eine kraftbetriebene Verfahrvorrichtung so ausgebildet ist, daß unter Verwendung eines einzigen Gleichstrommotors 31 Räder 11 paarweise gleichzeitig gedreht werden. Der Gleichstrom­ motor 31 weist eine Rotationswelle 39 auf, die sich nach beiden Seiten erstreckt und an deren Enden jeweils Ge­ schwindigkeitsreduzierungs-Mechanismen 35a und 35b ange­ bracht sind. Die Wellen 36 der Geschwindigkeitsreduzie­ rungs-Mechanismen 35a und 35b erstrecken sich zu den Sei­ tenflächen des Körpers 10. Das Ende der Welle 36 und der Radwelle 11′ weisen drehbar damit gekoppelte Riemenscheiben 33 und 34 auf. Die Antriebsriemen 32 wirken mit den Riemen­ scheiben 33 und 34 zusammen, wodurch die Rotationskraft des Gleichstrommotors 31 sanft an die Räder 11 übertragen wird.

Bezugnehmend auf die Fig. 3, 7 und 8 ist darin eine kraft­ betriebene Richtungsänderungsvorrichtung an der Bodenfläche 15 des Auffangraumes 20 angebracht. Hierfür ragt ein Radbe­ festigungsteil 43 mit kreisförmiger Form von der Mitte der Bodenfläche 15, um Enden der Tragarme 42 zum Tragen der kraftbetriebenen Richtungsänderungsvorrichtung und der Rä­ der 25 aufzunehmen. Die Bodenfläche 15 weist eine darin ge­ formte Einbaurille oder Vertiefung 44 auf, um darin die Rä­ der 25 aufzunehmen und zu führen, wenn diese mit dem Boden in Berührung sind, und um Teile der Vorrichtung zur Rich­ tungsänderung der Räder 25 aufzunehmen.

Die kraftbetriebene Richtungsänderungsvorrichtung weist ei­ nen Motor 50 zur Übertragung der Rotationskraft an die Rä­ der 25 auf. Das Rad 25 weist ein inneres und ein äußeres Umfangsteil 47 und 48 auf, wobei sich das innere Umfangs­ teil 47 außer Betrieb nicht dreht, das äußere Umfangsteil 48 sich jedoch in bezug auf das innere Umfangsteil 47 frei drehen kann. An dem inneren Umfangsteil 47 ist eine Welle 46 vorgesehen. Die Arme 42 und 49 sind in bezug auf die Welle 46 zueinander an außermittigen Positionen des Rades 25 an dem inneren Umfangsteil 47 befestigt. Die anderen En­ den der Arme sind in bezug zueinander mittels einer Stütze 51 gestützt. Der Arm 49 weist ferner ein Stützteil 52 und ein Stützelement 53 auf. Das Stützelement 53 verbindet bei­ de Arme 49 miteinander, um den konstanten Abstand zwischen den Rädern 25 aufrechtzuerhalten, sowie um diese gemeinsam zu drehen. Die Stützteile 52 sind jeweils mit Anlenk- bzw. Verbindungsteilen 55a und 55b verbunden, die jeweils mit einem Ende an einem Drehteil 55 befestigt sind, welches von einer Welle 54 eines Motors 50 gedreht wird. Der Motor 50 ist an dem Radbefestigungsabschnitt 43 angebracht. Hierzu werden die Arme 42 in den Radbefestigungsabschnitt 43 und die Räder 25 in die Einbaurille 44 eingesetzt. Dadurch kann die kraftbetriebene Richtungsänderungsvorrichtung an der Bodenfläche 15 angebracht werden.

Es ist zu beachten, daß gemäß dem Prinzip der Erfindung die kraftbetriebene Verfahrvorrichtung und die Richtungsände­ rungsvorrichtung es ermöglichen, den Körper durch Steuerung des Motorantriebs vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts zu bewegen. Schließlich kann durch die Erfindung ei­ ne Fernsteuerung, beispielsweise ein Steuergerät, das einen ultravioletten Strahl, drahtlose oder verdrahtete Sender zusammen mit dem in diesem Bereich bekannten Empfänger 41 verwendet, angepaßt werden, um die Motoren der kraftbetrie­ benen Verfahrvorrichtung und der Richtungsänderungsvorrich­ tung individuell oder gemeinsam zu steuern.

Bei der Erfindung wird eine drahtlose Regeleinrichtung bzw. ein drahtloses Einstellelement 60 verwendet, um die freie Bewegung des Körpers ausführen zu können. Das drahtlose Einstellelement 60 weist Eingabeelemente auf, die es einem Benutzer ermöglichen, Befehle für das Verfahren des Körpers nach vorn, nach hinten, nach links und nach rechts einzuge­ ben. Beispielsweise sind eine Mehrzahl von Eingabetasten 61 zum Verfahren des Körpers 10 nach vorn und nach rückwärts durch Drehen des Gleichstrommotors 31 nach vorn und nach rückwärts vorgesehen. Die Eingabetasten 62 sind zur Ände­ rung der Vorwärtsbewegung des Körpers 10 durch Drehen des Motors 50 nach vorn und nach rückwärts vorgesehen. Die Ein­ gabetasten 63 sind für den Antrieb des Motors 22 in einem schwachen, mittleren und kräftigen Modus zur Ausführung der Reinigungsarbeit vorgesehen.

Das drahtlose Einstellelement 60 überträgt somit Steuersi­ gnale an den Empfänger 41 entsprechend der Auswahl der Ein­ gabetasten. Der Empfänger 41 steuert den Motor, damit der Staubsauger die Reinigungsarbeit ausführt. Die Konfigura­ tionen des Empfängers 41 und des drahtlosen Einstellele­ ments 60 werden in diesem Zusammenhang rechtlich bean­ sprucht. Sie können jedoch leicht realisiert werden. Des­ halb wird die Beschreibung davon weggelassen.

Wie vorangehend beschrieben, wird zum Putzen eines Raumes durch die Erfindung der Betrieb des Motors 22 zur Erzeugung der Saugkraft, des Motors 31 zum Verfahren des Körpers nach vorne und nach hinten und des Motors 50 zur Richtungsände­ rung gesteuert. Mit anderen Worten dreht der Motor 22 zur Erzeugung der Saugkraft das Gebläserad 3 basierend auf dem Steuersignal zur Erzeugung der Saugkraft zum Ansaugen von Staub durch das Saugloch 16. Der angesaugte Staub und die Luft werden in dem Sammelfilter 17 des Staubauffangraums 20 gesammelt und es wird Luft aus dem Körper 10 abgeleitet. Der Motor 31 zum Verfahren nach vorn und nach hinten wird basierend auf dem Steuersignal zur Übertragung der Dreh­ kraft über Riemenscheiben und Antriebsriemen an die Räder angetrieben, wobei der Körper 10 vorwärts und rückwärts verfahren wird. Der Motor 50 zur Richtungsänderung wird ba­ sierend auf dem Steuersignal vorwärts oder rückwärts ge­ dreht, wodurch das Rotationsteil 55 veranlaßt wird, wahl­ weise an den Verbindungsteilen 55a und 55b zu ziehen, wo­ durch die Verfahrrichtung des Körpers 10 nach links oder nach rechts geändert wird.

Erfindungsgemäß wird ein System gesteuert, durch welches unter Verwendung eines Saugstücks oder eines Körpers die Bequemlichkeit bei der Benutzung zur Ausführung von Reini­ gungsarbeiten verbessert wird. Durch die Erfindung wird es möglich, einen Körper aus einer Entfernung frei zu bewegen, wodurch die Effizienz der Reinigung verbessert wird. Mit diesem Staubsauger ist es auch sehr bequem einen Raum zu putzen.

Claims (7)

1. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger mit einem Körper (10), in welchem ein Motor (22), ein Gebläserad (23) und ein Sammelfilter (17) vorgesehen sind,
mit einem Saugteil, welches bodenseitig ein darin ge­ bildetes Saugloch (16) zum Ansaugen von Staub vom Bo­ den aufweist,
mit einem Verbindungsschlauch und einem Verbindungs­ rohr, welche das Saugteil mit dem Körper (10) verbin­ den, und
mit einem Griff, welcher ein Schaltteil zum Antreiben des Motors (22) für die Erzeugung der Saugkraft auf­ weist, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine Einrichtung (11, 31, 35) zum Ver­ fahren des Körpers (10) vorwärts und rückwärts, sowie nach links und nach rechts vorgesehen ist; und
daß eine Steuerungseinrichtung (41, 60) zur Fernbedie­ nung der Einrichtung (11, 31, 35) vorgesehen ist.

2. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (10) eine Einrichtung (16, 17, 20, 22, 23) zum Ansaugen von Staub von unterhalb des Körpers (10), und eine Einrichtung zur freien Bewegung des Kör­ pers (10) zum Sammeln von Staub aufweist.

3. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Verfahren nach vorn und nach hinten eine kraftbetriebene Verfahrvorrichtung ist, welche einen Motor (31) zum Drehen der Räder (11) auf­ weist,
daß die Einrichtung zur Richtungsänderung eine kraft­ betriebene Richtungsänderungs-Vorrichtung ist, welche einen Motor (50) zur Änderung der Verfahrrichtung des Körpers (10) aufweist, und
daß die Steuereinrichtung eine Fernsteuerung ist, wel­ che ein Körper-Einstellteil (60) und einen Empfänger (41) aufweist.

4. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (10) mindestens eine Walzenbürste (24) aufweist, welche zur Erleichterung der Reinigungsar­ beit drehbar an dem Boden des Körpers (10) angebracht ist.

5. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftbetriebene Verfahrvorrichtung mindestens einen Geschwindigkeitsreduzierungs-Mechanismus (35) zur Übertragung der geschwindigkeitsreduzierten Dreh­ kraft des Motors (31) an die Räder (11) aufweist.

6. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Richtungsänderungs-Vorrichtung ein Rotationsteil (55) aufweist, welches sich nach links und nach rechts entsprechend der Vorwärts- und Rückwärts-Drehung des Motors (50) dreht;
mindestens eine Verbindung (55a, 55b) und einen Arm (49), die sich nach links und nach rechts hin und her gemäß der Rotation des Rotationsteils (55) bewegen, und
mindestens einen Arm (42), der gegenüber dem Arm (49) zum Tragen der Richtungsänderungs-Vorrichtung befestigt ist,
aufweist.

7. Fernsteuerbarer automatisch verfahrbarer Staubsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuerung eine Steuereinrichtung aufweist, welche drahtlos oder verdrahtet arbeitet oder ultra­ violette Strahlen verwendet.