EP0770371A1 - antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle - Google Patents

antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle Download PDF

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EP0770371A1
EP0770371A1 EP96114115A EP96114115A EP0770371A1 EP 0770371 A1 EP0770371 A1 EP 0770371A1 EP 96114115 A EP96114115 A EP 96114115A EP 96114115 A EP96114115 A EP 96114115A EP 0770371 A1 EP0770371 A1 EP 0770371A1
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drive
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wheel
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion

Definitions

  • the invention relates to a drive and braking auxiliary device for wheelchairs, which can be fastened to the frame of a wheelchair and has at least one motor-driven drive wheel that can be lowered onto the floor between the two wheels of the wheelchair if necessary.
  • Pushing a person sitting in a wheelchair is associated with some effort for the pushing person, particularly in inclined terrain. Since elderly people often drive other people who are wheelchair bound with their wheelchair, pushing aids of the type described above have already been developed, which can be attached to the wheelchair if necessary.
  • the at least one drive wheel of the auxiliary device can be brought into contact with the ground. Due to the weight of the device, the drive wheel is pressed onto the floor and can convert its motor-generated torque into a forward movement of the wheelchair.
  • the at least one drive wheel is generally mounted on a swivel lever, the pivot point of which is arranged at a relatively large distance from the ground in front of the drive wheel. In this way, a particularly high contact pressure of the wheel can be achieved when driving uphill.
  • the swivel lever exerts a force component on the drive wheel in the direction below the center of gravity of the wheelchair.
  • the drive wheel now tends to be pushed backwards.
  • the conventional sliding devices are therefore not suitable for use as braking aids.
  • the drive and braking auxiliary device is characterized in that the at least one drive wheel is attached to a swivel arm, the pivot point of which is arranged at approximately the same distance from the ground as the axis of rotation of the at least one drive wheel, or to a vertical guide .
  • a uniform contact pressure of the drive wheel is achieved both when going uphill and downhill.
  • the device can now also be used as a brake when driving downhill.
  • a lifting motor can advantageously also be provided for lowering and raising the at least one drive wheel.
  • the lifting motor can expediently be coupled to the at least one drive wheel via an intermediate spring.
  • the lifting motor also makes it easier to start up and switch off the auxiliary device.
  • the lifting motor does this work here.
  • the at least one drive wheel can be automatically lowered and pressed on when the power supply of the device is switched on and when the power supply of the device is switched off. Cumbersome loosening of locking devices, which is particularly good for older people arduous is unnecessary here.
  • the motors of the device can expediently be powered by a battery.
  • the at least one drive wheel is driven by a wheel hub motor, which requires little installation space.
  • An embodiment with only one drive wheel, which is arranged in the middle between the two wheels of the wheelchair, is also advantageous.
  • this construction has the advantage that the steering of the wheelchair is not made difficult by the device.
  • the device can have an operating device with which various basic speeds of the wheelchair can be continuously selected. As a result, the constant adjustment of the speed via a "throttle" is superfluous.
  • FIG. 1 shows a wheelchair 10 on the frame 11 of which a pushing and braking aid device 12 is arranged with the aid of fastenings 13 shown in FIG. 3.
  • the fastening device 12 consists of a drive wheel 14 which is arranged between the two wheels 15 and 16 of the wheelchair 10.
  • the drive wheel 14 is mounted on a swivel arm 17, the pivot point D of which is arranged at the same distance from the floor 24 as the axis 18 (FIG. 3) of the drive wheel 14.
  • the swivel arm 17 is connected to the axle 18 (FIG. 2) and has a boom 17.1 to which a spring 19 is articulated.
  • the other end of the spring 19 is connected to a spindle 20 which is set in rotation by a lifting motor 21 and thereby moves the articulation point 22 (FIG. 2) of the spring 19 along the spindle.
  • An articulated arm 23 is also articulated at the articulation point 22 (FIG. 2), which assumes a vertical position on the ground 24 after the drive wheel 14 has been lowered (FIG. 1).
  • the swivel arm 23 is then in the extension of the spring 19.
  • the joint 22 is angled between the joint arm 23 and the spring 19 and thereby, when the spring 19 is fully extended, the wheel 14 is raised.
  • the actual drive motor of the wheel 14 is a wheel hub motor 25 with a gear.
  • Both the wheel hub motor 25 and the lifting motor 21 are fed by a battery 26 (FIG. 3).
  • the drive device 12 is operated via an operating device 27 which is fastened to a handle 28 of the wheelchair 10.
  • the operating device 27 is switched on, the drive wheel 14 is automatically lowered from the rest position shown in FIG. 2 into the operating position shown in FIG. 1.
  • the lifting motor 21 is activated, which causes a stretching of the joint formed by the spring 19 and the articulated arm 23 at the point 22 via the spindle 20 and thus for lowering the drive wheel 14 and pressing with a defined contact pressure against the subsurface 24.
  • the spring 19 is in the position shown in Fig. 1 in the semi-compressed state, so that unevenness in the floor can be compensated for at any time.
  • the device can thus be used both as a pushing device when driving uphill and as a braking device when driving downhill.
  • FIGS. 4 and 5 show an alternative embodiment of a wheelchair 10 'with a pushing and braking aid, in which the drive wheel 14' is attached to a vertical guide 30.
  • FIG. 4 shows the device with the drive wheel 14 'lowered and FIG. 5 with the drive wheel 14' raised.
  • the lifting motor 21 'again acts via an intermediate spring 19' on the drive wheel 14 'and thus ensures a uniform contact pressure of the wheel 14' against the ground 24 '.
  • This solution is also equally suitable as a pushing and braking aid as the solution shown in FIGS. 1 and 2.

Abstract

Eine Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung (12) für Rollstühle (10), die am Rahmen eines Rollstuhls (10) befestigbar ist und mindestens ein motorisch angetriebenes und bei Bedarf auf den Boden (24) zwischen den beiden Laufrädern (15) des Rollstuhls (10) absenkbares Antriebsrad (14) aufweist, wobei das mindestens eine Antriebsrad (14) an einem Schwenkarm (17) angeordnet ist, dessen Drehpunkt (D) in ungefähr dem gleichen Abstand zum Boden (24) wie die Drehachse (18) des mindestens einen Antriebsrads (14) angeordnet ist, oder an einer Vertikalführung befestigt ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle, die am Rahmen eines Rollstuhls befestigbar ist und mindestens ein motorisch angetriebenes und bei Bedarf auf den Boden zwischen den beiden Laufrädern des Rollstuhls absenkbares Antriebsrad aufweist.
  • Das Schieben einer im Rollstuhl sitzenden Person ist insbesondere in geneigtem Gelände mit einigem Kraftaufwand für die schiebende Person verbunden. Da vielfach auch ältere Menschen andere, an den Rollstuhl gefesselte Personen mit dein Rollstuhl fahren, sind bereits Schiebehilfen der oben beschriebenen Art entwickelt worden, die bei Bedarf an den Rollstuhl montiert werden können. Bei ansteigendem Gelände kann das mindestens eine Antriebsrad der Hilfsvorrichtung in Bodenkontakt gebracht werden. Durch das Eigengewicht der Vorrichtung wird das Antriebsrad auf den Boden gepreßt und kann sein motorisch erzeugtes Drehmoment in eine Vorwärtsbewegung des Rollstuhls umsetzen. Das mindestens eine Antriebsrad ist hierzu in der Regel an einem Schwenkhebel gelagert, dessen Drehpunkt in relativ großem Abstand vom Boden vor dem Antriebsrad angeordnet ist. Auf diese Weise kann ein besonders hoher Anpreßdruck des Rads bei Bergauffahrten erzielt werden. Der Schwenkhebel übt eine Kraftkomponente auf das Antriebsrad in Richtung unter den Schwerpunkt des Rollstuhls aus. Bei Bergabfahrten jedoch ist eine solche Anordnung des Drehpunkts des Schwenkhebels wirkungslos. Jetzt hat das Antriebsrad die Neigung, nach hinten weggedrückt zu werden. Die herkömmlichen Schiebevorrichtungen sind also nicht zum Einsatz als Bremshilfen geeignet.
  • Zur Vermeidung dieser Nachteile ist die Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Antriebsrad an einen Schwenkarm, dessen Drehpunkt in ungefähr dem gleichen Abstand zum Boden wie die Drehachse des mindestens einen Antriebsrads angeordnet ist, oder an einer Vertikalführung befestigt ist. Durch eine solche Anordnung wird ein gleichmäßiger Anpreßdruck des Antriebsrads sowohl bei Bergauf- als auch bei Bergabfahrten erreicht. Die Vorrichtung kann somit jetzt auch als Bremse bei Bergabfahrten eingesetzt werden. Für einen gleichmäßigen Anpreßdruck des Antriebsrads, der unabhängig ist vom Eigengewicht der Vorrichtung, kann vorteilhafterweise außerdem ein Hubmotor zum Absenken und Anheben des mindestens einen Antriebsrads vorgesehen sein. Dabei kann zweckmäßigerweise der Hubmotor über eine zwischengeschaltete Feder mit dem mindestens einen Antriebsrad gekoppelt sein. Hierdurch entsteht ein definierter Druck gegenüber dem Untergrund, und es können Bodenunebenheiten durch die Feder leicht ausgeglichen werden. Der Hubmotor erleichtert außerdem das Inbetriebnehmen und Abschalten der Hilfsvorrichtung. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schiebevorrichtungen, bei der die in der Regel zwei Antriebsräder von Hand aus einer Verriegelungsmechanik gelöst und abgesenkt werden müssen, übernimmt diese Arbeit hier der Hubmotor. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann bereits beim Einschalten der Stromversorgung der Vorrichtung ein automatisches Absenken und Anpressen und bei einem Ausschalten der Stromversorgung der Vorrichtung ein automatisches Anheben des mindestens einen Antriebsrads erfolgen. Umständliches Lösen von Verriegelungsvorrichtungen, was insbesondere für ältere Menschen recht beschwerlich sein kann, ist hier überflüssig. Die Stromversorgung der Motoren der Vorrichtung kann zweckmäßigerweise über eine Batterie erfolgen. Weitere Vorteile ergeben sich, wenn das mindestens eine Antriebsrad von einem Radnabenmotor angetrieben ist, der nur wenig Einbauraum benötigt. Vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung mit nur einem Antriebsrad, das in der Mitte zwischen den beiden Laufrädern des Rollstuhls angeordnet ist. Gegenüber einem Paar von Antriebsrädern hat diese Konstruktion den Vorteil, daß die Lenkung des Rollstuhls durch die Vorrichtung nicht erschwert wird. Für eine komfortable Bedienung der Vorrichtung kann diese ein Bediengerät aufweisen, mit dem verschiedene Grundgeschwindigkeiten des Rollstuhls stufenlos vorwählbar sind. Hierdurch ist die dauernde Anpassung der Geschwindigkeit über eine "Gashebel" überflüssig.
  • Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen zentralen Längsschnitt durch einen Rollstuhl mit einer erfindungsgemäßen Schiebe- und Bremseinrichtung mit abgesenktem Antriebsrad;
    Fig. 2
    einen der Fig. 1 entsprechenden Schnitt des Rollstuhl mit angehobenem Antriebsrad;
    Fig. 3
    eine Ansicht von hinten auf den Rollstuhl nach Fig. 1 mit angehobenem Antriebsrad.
    Fig. 4
    einen zentralen Längsschnitt durch einen Rollstuhl mit einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebe- und Bremseinrichtung mit abgesenktem Antriebsrad;
    Fig. 5
    einen der Fig. 4 entsprechenden Schnitt durch den Rollstuhl mit angehobenem Antriebsrad.
  • Fig. 1 zeigt einen Rollstuhl 10 an dessen Rahmen 11 eine Schiebe- und Bremshilfsvorrichtung 12 mit Hilfe von aus Fig. 3 ersichtlichen Befestigungen 13 angeordnet ist. Die Befestigungsvorrichtung 12 besteht aus einem Antriebsrad 14, das zwischen den beiden Laufrädern 15 und 16 des Rollstuhls 10 angeordnet ist. Das Antriebsrad 14 ist an einem Schwenkarm 17 gelagert, dessen Drehpunkt D im gleichen Abstand vom Boden 24 wie die Achse 18 (Fig. 3) des Antriebsrads 14 angeordnet ist. Der Schwenkarm 17 ist mit der Achse 18 verbunden (Fig. 2) und weist einen Ausleger 17.1 auf, an dem eine Feder 19 angelenkt ist. Das andere Ende der Feder 19 ist mit einer Spindel 20 verbunden, die von einem Hubmotor 21 in Rotation versetzt wird und dadurch den Anlenkpunkt 22 (Fig. 2) der Feder 19 entlang der Spindel bewegt. Am Anlenkpunkt 22 ist außerdem ein Gelenkarm 23 angelenkt (Fig. 2), der nach dem Absenken des Antriebsrads 14 auf dem Untergrund 24 eine vertikale Stellung einnimmt (Fig. 1). Der Schwenkarm 23 liegt dann in der Verlängerung der Feder 19. Im in Fig. 2 gezeigten angehobenen Zustand des Antriebsrads 14 wird das Gelenk 22 zwischen dem Gelenkarm 23 und der Feder 19 abgewinkelt und dadurch, bei voll ausgefahrener Feder 19, das Rad 14 angehoben. Der eigentliche Antriebsmotor des Rads 14 ist ein Radnabenmotor 25 mit Getriebe. Sowohl der Radnabenmotor 25 als auch der Hubmotor 21 werden von einer Batterie 26 gespeist (Fig. 3). Die Bedienung der Antriebsvorrichtung 12 erfolgt über ein Bediengerät 27, das an einem Handgriff 28 des Rollstuhls 10 befestigt ist. Bei Einschalten des Bediengeräts 27 wird das Antriebsrad 14 aus der in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung in die in Fig. 1 gezeigte Betriebsstellung automatisch abgesenkt. Hierzu wird der Hubmotor 21 aktiviert, der über die Spindel 20 ein Strecken des von der Feder 19 sowie des Gelenkarms 23 gebildeten Gelenks am Punkt 22 bewirkt und damit für ein Absenken des Antriebsrads 14 und ein Anpressen mit einem definierten Anpreßdruck gegen den Untergrund 24 sorgt. Die Feder 19 ist in der in Fig. 1 gezeigten Stellung in halbgestauchtem Zustand, so daß Bodenunebenheiten durch sie jederzeit ausgeglichen werden können. Dadurch, daß der Drehpunkt D des Schwenkarms 17, an dem das Antriebsrad 14 gelagert ist, im gleichen Abstand zum Boden 24 wie die Achse 18 des Rads 14 angeordnet ist, ist ein gleichmäßiger Anpreßdruck des Rads 14 gegen den Untergrund 24 sowohl bei Bergauf- als auch bei Bergabfahrt gewährleistet. Die Vorrichtung läßt sich somit sowohl als Schiebehilfsvorrichtung bei Bergauffahrten als auch als Bremsvorrichtung bei Bergabfahrten einsetzen.
  • Die Fig. 4 und 5 zeigen eine alternative Ausgestaltung eines Rollstuhls 10' mit einer Schiebe- und Bremshilfe, bei der das Antriebsrad 14' an einer Vertikalführung 30 befestigt ist. Fig. 4 zeigt die Vorrichtung mit abgesenktem Antriebsrad 14' und Fig. 5 mit angehobenem Antriebsrad 14'. Der Hubmotor 21' wirkt wieder über eine zwischengeschaltete Feder 19' auf das Antriebsrad 14' und sorgt so für einen gleichmäßigen Anpreßdruck des Rades 14' gegen den Untergrund 24'. Auch diese Lösung eignet sich gleichermaßen gut als Schiebe- und Bremshilfe wie die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Lösung.

Claims (8)

  1. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle, die am Rahmen eines Rollstuhls befestigbar ist und mindestens ein motorisch angetriebenes und bei Bedarf auf den Boden zwischen den beiden Laufrädern des Rollstuhls absenkbares Antriebsrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Antriebsrad (14) an einem Schwenkarm (17), dessen Drehpunkt (D) in ungefähr dem gleichen Abstand zum Boden (24) wie die Drehachse (18) des mindestens einen Antriebsrads (14) in abgesenktem Zustand angeordnet ist, oder an einer Vertikalführung (30) befestigt ist.
  2. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Hubmotor (21) zum Absenken und Anheben des mindestens einen Antriebsrads (14) aufweist.
  3. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmotor (21) über eine zwischengeschaltete Feder (19) mit dem mindestens einen Antriebsrad (14) gekoppelt ist.
  4. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie von einer Batterie (26) gespeist ist.
  5. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschalten der Stromversorgung der Vorrichtung (12) ein automatisches Absenken und das Ausschalten der Stromversorgung der Vorrichtung (12) ein automatisches Anheben des mindestens einen Antriebsrads (14) bewirkt.
  6. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Antriebsrad (14) von einem Radnabenmotor (25) angetrieben ist.
  7. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie nur ein Antriebsrad (14) aufweist, das in der Mitte zwischen den beiden Laufrädern (15, 16) des Rollstuhls (10) angeordnet ist.
  8. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Sie ein Bediengerät (27) aufweist, mit dem verschiedene Geschwindigkeiten der Vorrichtung (12) vorwählbar sind.
EP96114115A 1995-10-24 1996-09-04 Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle Expired - Lifetime EP0770371B1 (de)

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DE19539487A DE19539487A1 (de) 1995-10-24 1995-10-24 Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle
DE19539487 1995-10-24

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EP96114115A Expired - Lifetime EP0770371B1 (de) 1995-10-24 1996-09-04 Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle

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