CN112426103B - 一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人 - Google Patents

一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能家居电器技术领域，且公开了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架，所述机架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部插接有驱动轴，所述驱动轴的右端外壁套接有越障调节仓，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定连接有万向支架，所述万向支架的外壁固定连接有固定座。该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座挤压伸缩轴，伸缩轴向缓冲仓内收缩，套接在伸缩轴外壁的压缩弹簧收缩，驱动轮与固定杆形成偏角，驱动轮在爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行攀爬，驱动轮爬到障碍物表后接触面积增大，从而带动整个机身爬越障碍物，扫地机器人的越障能力得到极大的提高。

Description

一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家居电器技术领域，具体为一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又称机器人吸尘器、自动打扫机等，是智能家电的一种，利用一定的人工智能自动在房间里进行清扫工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫功能，随着生活水平的提高，扫地机器人逐渐步入我们的家庭。
传统的扫地机器人的机身与驱动轮直接固定连接，在实际的工作环境中，地面上会有一些类似于门槛、脚垫等凸起的障碍，由于自身构造的缺陷，传统的扫地机器人无法爬越这些障碍，导致了它无法对障碍物后的灰尘进行清理，更不能越过门槛对其他房间进行打扫，清扫效果较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，具备越障能力强、清扫彻底的优点，解决了传统扫地机器人越障能力差、清扫覆盖面积不完全的问题。
(二)技术方案
为实现上述越障能力强、清扫彻底的目的，本发明提供如下技术方案：一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架，所述机架的正面固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部插接有驱动轴，所述驱动轴的右端外壁套接有越障调节仓，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定连接有万向支架，所述万向支架的外壁固定连接有固定座，所述固定座的外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁活动连接有固定杆，所述固定杆的顶端活动连接有调控臂，所述调控臂的外壁固定连接有调控仓，所述调控仓的内部插接有调控杆，所述调控杆的外壁固定连接有调控底座，所述调控底座的内壁滑动连接有调控块，所述调控块的外壁固定连接有导线，所述调控杆远离固定杆的一端转动连接有转接座，所述转接座的外壁活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的上端套接有缓冲仓，所述机架的正面边缘固定连接有感应头，所述机架的正面上端活动连接有清扫盘，所述机架的正面底端固定连接有毛刷控制仓，所述毛刷控制仓的内部活动连接有毛刷杆，所述毛刷杆的下方设置有吸尘口，所述驱动电机的上方设置有控制面板，所述机架的正面位于控制面板的上方活动连接有万向轮。
优选的，所述万向支架远离驱动电机的一端转动连接有驱动轮。
优选的，所述调节杆的上端固定连接有调控弹簧。
优选的，所述清扫盘的正面固定连接有清扫毛刷。
优选的，所述毛刷杆的外壁固定连接有螺旋毛刷。
优选的，所述伸缩轴的外壁套接有压缩弹簧。
优选的，所述导线与控制面板固定连接。
优选的，所述驱动电机对置安装且均由控制面板单独控制。
优选的，所述驱动轴左端固定连接有驱动球头。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，具备以下有益效果：
1、该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座挤压伸缩轴，伸缩轴向缓冲仓内收缩，套接在伸缩轴外壁的压缩弹簧收缩，驱动轮与固定杆形成偏角，驱动轮在爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行攀爬，驱动轮爬到障碍物表后接触面积增大，从而带动整个机身爬越障碍物，扫地机器人的越障能力得到极大的提高。
2、该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座向下运动从而使驱动轮与固定杆的偏角消除，调控杆带着调控底座沿着调控仓的内壁向下运动，调控块啮合，导线将信号传递给控制面板，控制面板启动清扫盘的运转，清扫盘配合毛刷杆和吸尘口对障碍物后的底面进行清洁，从而使扫地机器人清扫的面积更加广泛，清扫效果更好。
附图说明
图1为本发明底面结构示意图；
图2为本发明爬升组件结构示意图；
图3为本发明图2中A区结构示意图；
图4为本发明位置调节组件结构示意图。
图中：1-机架、2-清扫盘、3-驱动轮、4-毛刷控制仓、5-吸尘口、6-毛刷杆、7-越障调节仓、8-驱动电机、9-控制面板、10-感应头、11-万向轮、12-驱动轴、13-固定杆、14-万向支架、15-支撑杆、16-伸缩轴、17-固定座、18-调控臂、19-调控仓、20-调控杆、21-转接座、22-调控底座、23-调控块、24-导线、25-压缩弹簧、26-缓冲仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架1，机架1的正面固定连接有驱动电机8，驱动电机8内部插接有驱动轴12，驱动轴12左端固定连接有驱动球头，驱动轴12的右端外壁套接有越障调节仓7，驱动轴12远离驱动电机8的一端固定连接有万向支架14，万向支架14远离驱动电机8的一端转动连接有驱动轮3，万向支架14的外壁固定连接有固定座17，固定座17的外壁固定连接有支撑杆15，支撑杆15的外壁活动连接有固定杆13，固定杆13的顶端活动连接有调控臂18，调控臂18的外壁固定连接有调控仓19，调控仓19的内部插接有调控杆20，调控杆20的外壁固定连接有调控底座22，调控底座22的内壁滑动连接有调控块23，调控块23的外壁固定连接有导线24，导线24与控制面板9固定连接，调控杆20远离固定杆13的一端转动连接有转接座21，转接座21的外壁活动连接有伸缩轴16，伸缩轴16的外壁套接有压缩弹簧25，伸缩轴16的上端套接有缓冲仓26，机架1的正面边缘固定连接有感应头10，机架1的正面上端活动连接有清扫盘2，清扫盘2的正面固定连接有清扫毛刷，机架1的正面底端固定连接有毛刷控制仓4，毛刷控制仓4的内部活动连接有毛刷杆6，毛刷杆6的外壁固定连接有螺旋毛刷，毛刷杆6的下方设置有吸尘口5，驱动电机8的上方设置有控制面板9，驱动电机8对置安装且均由控制面板9单独控制，机架1的正面位于控制面板9的上方活动连接有万向轮11。
工作原理：打开驱动电机8，驱动电机8带动驱动轴12顺时针转动，驱动轴12带动与其活动连接的万向支架14顺时针转动，万向支架14通过杆轴将动力传递给驱动轮3，驱动其顺时针转动带着清扫组件对底面进行清洁，在扫地机器人清扫过程中遇到障碍物时，驱动轮3与障碍物接触后，与驱动轮3固定连接的固定座17受到向上的压力，下端的固定座17向上挤压伸缩轴16，伸缩轴16向缓冲仓26内收缩，套接在伸缩轴16外壁的压缩弹簧25收缩，驱动轮3与固定杆13形成偏角，驱动轮3爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行爬升，在驱动轮3底端接触到障碍物上表面时，摩擦面积增大，驱动轮3带动固定座17向前运动从而拖动整个机体向前运动，与此同时，在上端的支撑杆15与右端向上运动时，支撑杆15带动转接座21斜向上挤压调控杆20，调控杆20带动外壁的调控底座22沿着调控仓19的内壁向上运动，两个调控块23脱离，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9停止清扫盘2的运转，避免固定在清扫盘2表面经过不平整的障碍物时将外壁损毁，在驱动轮3爬越障碍物后，固定座17向下运动，驱动轮3与固定杆13的偏角消除，调控杆20带着调控底座22沿着调控仓19的内壁向下运动，调控块23再次啮合，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9启动清扫盘2的运转，配合毛刷杆6和吸尘口5对障碍物后的底面进行清洁，清扫覆盖面更广。
综上所述，该越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，通过固定座17挤压伸缩轴16，伸缩轴16向缓冲仓26内收缩，套接在伸缩轴16外壁的压缩弹簧25收缩，驱动轮3与固定杆13形成偏角，驱动轮3在爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行攀爬，驱动轮3爬到障碍物表后接触面积增大，从而带动整个机身爬越障碍物，扫地机器人的越障能力得到极大的提高；通过固定座17向下运动从而使驱动轮3与固定杆13的偏角消除，调控杆20带着调控底座22沿着调控仓19的内壁向下运动，调控块23啮合，导线24将信号传递给控制面板9，控制面板9启动清扫盘2的运转，清扫盘2配合毛刷杆6和吸尘口5对障碍物后的底面进行清洁，从而使扫地机器人清扫的面积更加广泛，清扫效果更好。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的正面固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)内部插接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的右端外壁套接有越障调节仓(7)，所述驱动轴(12)远离驱动电机(8)的一端固定连接有万向支架(14)，所述万向支架(14)的外壁固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的外壁固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外壁活动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的顶端活动连接有调控臂(18)，所述调控臂(18)的外壁固定连接有调控仓(19)，所述调控仓(19)的内部插接有调控杆(20)，所述调控杆(20)的外壁固定连接有调控底座(22)，所述调控底座(22)的内壁滑动连接有调控块(23)，所述调控块(23)的外壁固定连接有导线(24)，所述调控杆(20)远离固定杆(13)的一端转动连接有转接座(21)，所述转接座(21)的外壁活动连接有伸缩轴(16)，所述伸缩轴(16)的上端套接有缓冲仓(26)，所述机架(1)的正面边缘固定连接有感应头(10)，所述机架(1)的正面上端活动连接有清扫盘(2)，所述机架(1)的正面底端固定连接有毛刷控制仓(4)，所述毛刷控制仓(4)的内部活动连接有毛刷杆(6)，所述毛刷杆(6)的下方设置有吸尘口(5)，所述驱动电机(8)的上方设置有控制面板(9)，所述机架(1)的正面位于控制面板(9)的上方活动连接有万向轮(11)；
所述万向支架(14)远离驱动电机(8)的一端转动连接有驱动轮(3)；所述调控 杆(20)的上端固定连接有调控弹簧；所述清扫盘(2)的正面固定连接有清扫毛刷；所述毛刷杆(6)的外壁固定连接有螺旋毛刷；
使用时，打开驱动电机(8)，驱动电机(8)带动驱动轴(12)顺时针转动，驱动轴(12)带动与其活动连接的万向支架(14)顺时针转动，万向支架(14)通过杆轴将动力传递给驱动轮(3)，驱动其顺时针转动带着清扫组件对底面进行清洁，在扫地机器人清扫过程中遇到障碍物时，驱动轮(3)与障碍物接触后，与驱动轮(3)固定连接的固定座(17)受到向上的压力，下端的固定座(17)向上挤压伸缩轴(16)，伸缩轴(16)向缓冲仓(26)内收缩，套接在伸缩轴(16)外壁的压缩弹簧(25)收缩，驱动轮(3)与固定杆(13)形成偏角，驱动轮(3)爬升障碍物时无需将整个机体托起到同一水平面共同进行爬升，在驱动轮(3)底端接触到障碍物上表面时，摩擦面积增大，驱动轮(3)带动固定座(17)向前运动从而拖动整个机体向前运动，与此同时，在上端的支撑杆(15)与右端向上运动时，支撑杆(15)带动转接座(21)斜向上挤压调控杆(20)，调控杆(20)带动外壁的调控底座(22)沿着调控仓(19)的内壁向上运动，两个调控块(23)脱离，导线(24)将信号传递给控制面板(9)，控制面板(9)停止清扫盘(2)的运转，避免固定在清扫盘(2)表面经过不平整的障碍物时将外壁损毁，在驱动轮(3)爬越障碍物后，固定座(17)向下运动，驱动轮(3)与固定杆(13)的偏角消除，调控杆(20)带着调控底座(22)沿着调控仓(19)的内壁向下运动，调控块(23)再次啮合，导线(24)将信号传递给控制面板(9)，控制面板(9)启动清扫盘(2)的运转，配合毛刷杆(6)和吸尘口(5)对障碍物后的底面进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述伸缩轴(16)的外壁套接有压缩弹簧(25)。
3.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述导线(24)与控制面板(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述驱动电机(8)对置安装且均由控制面板(9)单独控制。
5.根据权利要求1所述的一种越障能力强清扫垃圾彻底的扫地机器人，其特征在于：所述驱动轴(12)左端固定连接有驱动球头。
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