CN214180315U - 一种具有电量报警功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板、滚轮装置和上层板，所述底板中央上表面固定连接有粉尘仓，所述底板后侧下表面转动连接有滚刷，所述底板下表面中央固定连接有滚轮装置，所述第一电动升降杆下方固定连接有固定板，所述导向轮内部固定连接有固定轴，所述导向轮上方设有限位盘，所述限位盘上方设有皮带轮，所述皮带轮外侧转动连接有皮带，所述中间板上方固定连接有上层板，所述上层板上表面固定连接有报警器，本实用新型中，通过设置的滚轮装置和前轮可以提高扫地机器人的工作范围，同时可以通过导向轮和橡胶圈可以防止扫地机器人撞墙，同时可以对其导向防止电机被烧坏。

Description

一种具有电量报警功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有电量报警功能的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性，扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作，现有技术中，扫地机器人在自动清洁工作时，经常会与墙壁、家具或玩具等物体发生碰撞，如此不仅会损坏扫地机器人，同时使损坏被撞的物体，同时在扫地机器人在碰撞墙壁后无法切换方位导致电机一直处于工作状态导致电机内部烧坏，同时由于扫地机器人的底板与地面的距离降低，无法穿越门槛导致扫地机器人的工作范围受限，同时在机器人电量较低时或者发生碰撞时无法报警，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有电量报警功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板、滚轮装置和上层板，所述底板中央上表面固定连接有粉尘仓，所述底板后侧下表面转动连接有滚刷，所述底板下表面中央固定连接有滚轮装置，所述底板下表面前方侧边转动连接有弹性固定轴，所述弹性固定轴外侧固定连接有侧刷，所述底板内部前侧中央固定连接有连接板，所述连接板下方固定连接有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆下方固定连接有固定板，所述固定板下方转动连接有万向轴，所述万向轴下方转动连接有电动前轮，所述底板上方固定连接有中间板，所述中间板侧边内部转动连接有固定轴，所述固定轴外侧固定连接有限位盘，所述限位盘上方设有导向轮，所述导向轮内部固定连接有固定轴，所述导向轮上方设有限位盘，所述限位盘上方设有皮带轮，所述皮带轮外侧转动连接有皮带，所述中间板上方左侧固定连接有电机，所述电机主轴固定连接有皮带轮，所述中间板上方固定连接有上层板，所述上层板上表面固定连接有报警器。

优选的，所述滚轮装置包括电机盒、后轮和固定块，所述电机盒内部固定连接有双出轴电机，所述双出轴电机主轴固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有防尘筒，所述防尘筒端侧固定连接有电机盒，所述转轴另一端固定连接有后轮，所述后轮外侧固定连接有花纹橡胶，所述防尘筒上表面固定连接有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆上端固定连接有固定块，所述固定块上表面固定连接于底板内部。

优选的，所述固定轴、导向轮和皮带轮的个数均各有8个，所述固定轴、导向轮和皮带轮均匀转动于中间板侧边内部，所述电机的个数共有1个，所述电机主轴固定连接有皮带轮，所述侧刷和弹性固定轴的个数均各有2个，所述侧刷和弹性固定轴分别固定于底板下表面前方两侧。

优选的，所述第二电动升降杆和防尘筒的个数均各有2个，所述防尘筒和第二电动升降杆固定于电机盒左右侧。

优选的，所述中间板外侧中间呈凹型设置。

优选的，所述底板中央下表面开设有轮槽，所述底板下表面后侧开设有滚刷槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电机、导向轮和橡胶圈，可以通过设置的橡胶圈在扫地机器人撞向墙面时，橡胶圈可以对扫地机器人进行缓冲，防止扫地机器人被撞坏，同时在扫地机器人撞向墙面时，内部的电机会一直转动就会导致电机被烧坏，通过导向轮可以在扫地机器人撞向墙面时对其进行导向墙的侧边移动，同时可以会触发电机工作将扫地机器人顺着墙面移动，防止内部电机被烧坏，有效提高装置的实用性和方便性；

2、本实用新型中，通过设置的第一电动升降杆、第二电动升降杆和防尘筒，可以通过防尘筒对滚轮装置内的转轴和电机进行密封防尘和防水，在扫地机器人打扫卫生时会产生大量的灰尘导致灰尘吸附在转轴和双出轴电机上，会使电机主轴堵塞导致电机的功率下降，同时在扫地机器人工作时会遇到门槛导致扫地机器人无法越过，通过第一电动升降杆和第二电动升降杆同时工作，将前轮和后轮的高低抬升可以使其越过门槛，有效提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滚轮装置结构示意图；

图3为本实用新型前轮结构示意图；

图4为本实用新型整体结构仰视图。

图中：1-底板、2-轮槽、3-滚轮装置、301-电机盒、302-双出轴电机、303-转轴、304-后轮、305-花纹橡胶、306-防尘筒、307-第二电动升降杆、308-固定块、4-滚刷、5-弹性固定轴、6-侧刷、7-中间板、8-上层板、9-报警器、10-电动前轮、11-万向轴、12-固定板、13-第一电动升降杆、14-连接板、15-滚刷槽、16-粉尘仓、17-固定轴、18-限位盘、19-导向轮、20-橡胶圈、21-皮带轮、22-皮带、23-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板1、滚轮装置3和上层板8，底板1中央上表面固定连接有粉尘仓16，底板1后侧下表面转动连接有滚刷4，底板1下表面中央固定连接有滚轮装置3，底板1下表面前方侧边转动连接有弹性固定轴5，弹性固定轴5外侧固定连接有侧刷6，底板1内部前侧中央固定连接有连接板14，连接板14下方固定连接有第一电动升降杆13，第一电动升降杆13下方固定连接有固定板12，固定板12下方转动连接有万向轴11，万向轴11下方转动连接有电动前轮10，底板1上方固定连接有中间板7，中间板7侧边内部转动连接有固定轴17，固定轴外侧固定连接有限位盘18，限位盘18上方设有导向轮19，导向轮19内部固定连接有固定轴17，导向轮19上方设有限位盘18，限位盘18上方设有皮带轮21，皮带轮21外侧转动连接有皮带22，中间板7上方左侧固定连接有电机23，电机23主轴固定连接有皮带轮21，中间板7上方固定连接有上层板8，上层板8上表面固定连接有报警器9。

滚轮装置3包括电机盒301、后轮304和固定块308，电机盒301内部固定连接有双出轴电机302，双出轴电机302主轴固定连接有转轴303，转轴303外侧转动连接有防尘筒306，防尘筒306端侧固定连接有电机盒301，转轴303另一端固定连接有后轮304，后轮304外侧固定连接有花纹橡胶305，防尘筒306上表面固定连接有第二电动升降杆307，第二电动升降杆307上端固定连接有固定块308，固定块308上表面固定连接于底板1内部；固定轴17、导向轮19和皮带轮21的个数均各有8个，固定轴17、导向轮19和皮带轮21均匀转动于中间板7侧边内部，电机23的个数共有1个，电机23主轴固定连接有皮带轮21，侧刷6和弹性固定轴5的个数均各有2个，侧刷6和弹性固定轴5分别固定于底板1下表面前方两侧；第二电动升降杆307和防尘筒306的个数均各有2个，防尘筒306和第二电动升降杆307固定于电机盒301左右侧；中间板7外侧中间呈凹型设置；底板1中央下表面开设有轮槽2，底板1下表面后侧开设有滚刷槽15，提高装置的实用性和方便性。

工作流程：使用本实用新型时，在本装置电量较低时或者发生碰撞后可以通过报警器9对其进行报警，在装置正常工作时，装置可以通过弹性固定轴5带动侧刷5转动，对地面的垃圾进行吸附，且弹性固定轴5可以对侧转到地面的距离进行调节，防止侧刷刷不到地面的垃圾，同时滚刷4可以对地面的灰尘吸附，在装置需要越过门槛时，可以通过滚轮装置3上的第二电动升降杆307和连接板14上的第一电动升降杆13同时工作运行，将本装置进行抬高，可以越过门槛，同时万向轴11可以对本装置进行导向，在滚轮装置3上的防尘筒306可以防止灰尘进入到电机盒301内造成双出轴电机302主轴堵塞，在装置检测器检测不到墙面时，装置在撞向墙面时，装置中间层7内的橡胶圈21会对装置进行缓冲作用，同时内部电机23启动，电机23带动皮带轮21和皮带22转动，通过皮带轮21带动固定轴17和导向轮19转动，导向轮19将会顺着墙面带动扫地机器人滑动，防止扫地机器人内的双出轴地电机302烧坏，有效提高装置的实用性和方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有电量报警功能的扫地机器人，包括底板(1)、滚轮装置(3)和上层板(8)，其特征在于：所述底板(1)中央上表面固定连接有粉尘仓(16)，所述底板(1)后侧下表面转动连接有滚刷(4)，所述底板(1)下表面中央固定连接有滚轮装置(3)，所述底板(1)下表面前方侧边转动连接有弹性固定轴(5)，所述弹性固定轴(5)外侧固定连接有侧刷(6)，所述底板(1)内部前侧中央固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)下方固定连接有第一电动升降杆(13)，所述第一电动升降杆(13)下方固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)下方转动连接有万向轴(11)，所述万向轴(11)下方转动连接有电动前轮(10)，所述底板(1)上方固定连接有中间板(7)，所述中间板(7)侧边内部转动连接有固定轴(17)，所述固定轴外侧固定连接有限位盘(18)，所述限位盘(18)上方设有导向轮(19)，所述导向轮(19)内部固定连接有固定轴(17)，所述导向轮(19)上方设有限位盘(18)，所述限位盘(18)上方设有皮带轮(21)，所述皮带轮(21)外侧转动连接有皮带(22)，所述中间板(7)上方左侧固定连接有电机(23)，所述电机(23)主轴固定连接有皮带轮(21)，所述中间板(7)上方固定连接有上层板(8)，所述上层板(8)上表面固定连接有报警器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述滚轮装置(3)包括电机盒(301)、后轮(304)和固定块(308)，所述电机盒(301)内部固定连接有双出轴电机(302)，所述双出轴电机(302)主轴固定连接有转轴(303)，所述转轴(303)外侧转动连接有防尘筒(306)，所述防尘筒(306)端侧固定连接有电机盒(301)，所述转轴(303)另一端固定连接有后轮(304)，所述后轮(304)外侧固定连接有花纹橡胶(305)，所述防尘筒(306)上表面固定连接有第二电动升降杆(307)，所述第二电动升降杆(307)上端固定连接有固定块(308)，所述固定块(308)上表面固定连接于底板(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述固定轴(17)、导向轮(19)和皮带轮(21)的个数均各有8个，所述固定轴(17)、导向轮(19)和皮带轮(21)均匀转动于中间板(7)侧边内部，所述电机(23)的个数共有1个，所述电机(23)主轴固定连接有皮带轮(21)，所述侧刷(6)和弹性固定轴(5)的个数均各有2个，所述侧刷(6)和弹性固定轴(5)分别固定于底板(1)下表面前方两侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述第二电动升降杆(307)和防尘筒(306)的个数均各有2个，所述防尘筒(306)和第二电动升降杆(307)固定于电机盒(301)左右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述中间板(7)外侧中间呈凹型设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有电量报警功能的扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)中央下表面开设有轮槽(2)，所述底板(1)下表面后侧开设有滚刷槽(15)。

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