CN209808219U - 一种清洁设备用的滚刷机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备用的滚刷机构，包括清洁机和滚刷，还包括电机A、机械臂、辅助滚刷、固定轴、吸尘腔和微型风机，在所述清洁机的底部设有一个凹槽，在所述凹槽的内部安装固定有所述电机A，所述电机A的输出端与机械臂的轴端连接，在所述滚刷的另一端固定连接有所述固定轴，在所述固定轴的两端安装有所述辅助滚刷，在所述固定轴上与辅助滚刷相对应的位置安装固定有电机B，在所述固定轴的中部、两端所述辅助滚刷之间设有所述吸尘腔，在所述辅助滚刷上均匀分布设有延长毛刷。本清洁滚刷机构可以在清洁装置难以进入一些角落时对室内难以进入的角落进行清理，滚刷机构在不使用时可通过机械臂收回，且清理效果较好。

Description

一种清洁设备用的滚刷机构

技术领域

本公开一般涉及清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备用的滚刷机构。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人虽然清理效果不错，但是在清理一些位置很狭小的角落时难以进入，这样就会造成角度里的灰尘杂质不能得到清理并逐渐堆积加厚，针对上述问题，本方案提出了一种清洁设备用的滚刷机构。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种清洁设备用的滚刷机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种清洁设备用的滚刷机构，包括清洁机和滚刷，在所述清洁机的底部安装有所述滚刷；还包括电机A、机械臂、辅助滚刷、固定轴、吸尘腔和微型风机，在所述清洁机的底部设有一个凹槽，在所述凹槽的内部安装固定有所述电机A，所述电机A的输出端与机械臂的轴端连接，在所述滚刷的另一端固定连接有所述固定轴，在所述固定轴的两端安装有所述辅助滚刷，在所述固定轴上与辅助滚刷相对应的位置安装固定有电机B，在所述固定轴上与电机B的输出轴相对应的位置开设有通孔，所述电机B的输出轴穿过通孔与所述辅助滚刷的转动轴连接，在所述固定轴的中部、两端所述辅助滚刷之间设有所述吸尘腔，在所述吸尘腔的后方安装有所述微型风机；在所述辅助滚刷上均匀分布设有延长毛刷。

本申请中，在所述吸尘腔的底部面板上开设有吸尘口。

本申请中，所述辅助滚刷为圆盘形滚刷，所述延长毛刷的长度大于所述辅助滚刷上毛刷的长度。

本申请中，在所述吸尘腔的正面设有开关盖，开关盖通过合页与所述吸尘腔连接，且在开关盖与所述吸尘腔之间设有相匹配的卡扣和卡槽。

本申请中，所述吸尘腔安装固定在所述固定轴的中部位置。

本申请中，沿所述清洁机的外壳前方的底部开设有与所述机械臂相匹配的开口槽。

综上所述，本申请的有益效果为：本清洁滚刷机构可以在清洁装置难以进入一些角落时对室内难以进入的角落进行清理，滚刷机构在不使用时可通过机械臂收回，且清理效果较好。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请侧视结构示意图；

图2为本申请俯视结构示意图。

图中标号：1.滚刷、2.电机A、3.机械臂、4.辅助滚刷、5.固定轴、6.吸尘腔、7.微型风机、8.凹槽、9.电机B、10.延长毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和图2，一种清洁设备用的滚刷机构，包括清洁机和滚刷1，在所述清洁机的底部安装有所述滚刷1；还包括电机A2、机械臂3、辅助滚刷4、固定轴5、吸尘腔6和微型风机7，在所述清洁机的底部设有一个凹槽8，在所述凹槽8的内部安装固定有所述电机A2，所述电机A2的输出端与机械臂3的轴端连接，在所述滚刷1的另一端固定连接有所述固定轴5，在所述固定轴5的两端安装有所述辅助滚刷4，在所述固定轴5上与辅助滚刷4相对应的位置安装固定有电机B9，在所述固定轴5上与电机B9的输出轴相对应的位置开设有通孔，所述电机B9的输出轴穿过通孔与所述辅助滚刷4的转动轴连接，在所述固定轴5的中部、两端所述辅助滚刷4之间设有所述吸尘腔6，所述吸尘腔6安装固定在所述固定轴5的中部位置。在所述吸尘腔6的后方安装有所述微型风机7;在所述吸尘腔6的底部面板上开设有吸尘口;在所述吸尘腔6的正面设有开关盖，开关盖通过合页与所述吸尘腔6连接，且在开关盖与所述吸尘腔6之间设有相匹配的卡扣和卡槽。在所述辅助滚刷4上均匀分布设有延长毛刷10,所述辅助滚刷4为圆盘形滚刷，所述延长毛刷10的长度大于所述辅助滚刷4上毛刷的长度。沿所述清洁机的外壳前方的底部开设有与所述机械臂3相匹配的开口槽。

本清洁装置在使用时，将电机A2、电机B9和微型风机7的电源线路连接向清洁装置的总控制路线上，当遇到一些清扫装置难以进入的角度时，如沙发与墙面之间的空隙、桌柜与墙面之间的隔缝时，可以通过控制开关将机械臂3伸入待清理的角落中，打开电机B9和微型风机7的开关，带动辅助滚刷4的转动，固定轴5两端的辅助滚刷4做相反方向的运动，将角度里的灰尘带入吸尘腔6的内部，辅助滚刷4上的延长毛刷10可以很好的对墙角内的灰尘进行清理。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种清洁设备用的滚刷机构，包括清洁机和滚刷（1），在所述清洁机的底部安装有所述滚刷（1）；其特征是：还包括电机A（2）、机械臂（3）、辅助滚刷（4）、固定轴（5）、吸尘腔（6）和微型风机（7），在所述清洁机的底部设有一个凹槽（8），在所述凹槽（8）的内部安装固定有所述电机A（2），所述电机A（2）的输出端与机械臂（3）的轴端连接，在所述滚刷（1）的另一端固定连接有所述固定轴（5），在所述固定轴（5）的两端安装有所述辅助滚刷（4），在所述固定轴（5）上与辅助滚刷（4）相对应的位置安装固定有电机B（9），在所述固定轴（5）上与电机B（9）的输出轴相对应的位置开设有通孔，所述电机B（9）的输出轴穿过通孔与所述辅助滚刷（4）的转动轴连接，在所述固定轴（5）的中部、两端所述辅助滚刷（4）之间设有所述吸尘腔（6），在所述吸尘腔（6）的后方安装有所述微型风机（7）；在所述辅助滚刷（4）上均匀分布设有延长毛刷（10）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备用的滚刷机构，其特征是：在所述吸尘腔（6）的底部面板上开设有吸尘口。

3.根据权利要求1所述的一种清洁设备用的滚刷机构，其特征是：所述辅助滚刷（4）为圆盘形滚刷，所述延长毛刷（10）的长度大于所述辅助滚刷（4）上毛刷的长度。

4.根据权利要求1所述的一种清洁设备用的滚刷机构，其特征是：在所述吸尘腔（6）的正面设有开关盖，开关盖通过合页与所述吸尘腔（6）连接，且在开关盖与所述吸尘腔（6）之间设有相匹配的卡扣和卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种清洁设备用的滚刷机构，其特征是：所述吸尘腔（6）安装固定在所述固定轴（5）的中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种清洁设备用的滚刷机构，其特征是：沿所述清洁机的外壳前方的底部开设有与所述机械臂（3）相匹配的开口槽。