CN207886171U - 一种扫地机器人中刷防缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘，所述底盘表面安装矩形通孔，所述底盘的通孔内部设置转动轴，所述转动轴两端通过轴承与安装座配合安装，所述安装座与底盘固定安装，且转动轴的输入轴与电机的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴外部固定设置毛刷，所述毛刷外部设置刀片，所述刀片远离毛刷的一端与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与集尘盒配合安装，本扫地机器人中刷防缠绕装置，采用多道螺旋形毛刷进行清扫，且采用刀片与毛刷交叉排布，对缠绕在毛刷上的杂物进行清理。

Description

一种扫地机器人中刷防缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及家居电器技术领域，具体为一种扫地机器人中刷防缠绕装置。

背景技术

智能扫地机人是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集扫地、吸尘、杀菌功能于一身，小巧快捷，非常适合现代家庭使用。现有智能扫地机器人的清扫方式主要靠位于扫地机底部的中刷旋转来把垃圾清扫干净，由于家里的宠物毛发较多，扫地机器人在清扫地板的时候中刷经常被毛发缠绕，导致扫地机器人不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地机器人中刷防缠绕装置，采用多道螺旋形毛刷进行清扫，且采用刀片与毛刷交叉排布，对缠绕在毛刷上的杂物进行清理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘，所述底盘表面安装矩形通孔，所述底盘的通孔内部设置转动轴，所述转动轴两端通过轴承与安装座配合安装，所述安装座与底盘固定安装，且转动轴的输入轴与电机的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴外部固定设置毛刷，所述毛刷外部设置刀片，所述刀片远离毛刷的一端与转轴固定连接，所述转轴通过轴承与集尘盒配合安装，且转轴与集尘盒之间加装扭矩传感器，所述集尘盒与底盘固定安装，所述转轴端部固定设置连杆，所述连杆的端部通过铰链与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的端部通过铰链与底盘连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴外部设置三排毛刷，且毛刷沿转动轴的轴线按螺旋状排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刀片与毛刷交叉排布，且刀片前端与转动轴接触安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集尘盒后端设置负压泵，且集尘盒底部设置清理门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理门靠近毛刷的一端上表面加装障碍带，所述障碍带靠近毛刷的一侧为缓坡，且障碍带远离毛刷的一侧为陡面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本扫地机器人中刷防缠绕装置采用三排螺旋形排布的毛刷对杂物进行清扫，同时采用与毛刷交叉排布的刀片对毛刷表面附着的杂物进行清理，防止毛刷表面缠绕过多的杂物，而且在集尘盒后端设置负压泵，利用负压对杂物进行收集，提高清扫效果，而且装配刀片的转轴与集尘盒之间加装了扭矩传感器，能够检测刀片的受力程度，从而改变电动伸缩杆的长度，改变刀片的工作角度，避免刀片受力过大崩断。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构底部示意图；

图3为本实用新型结构刀片安装示意图；

图4为本实用新型结构刀片与毛刷装配示意图。

图中：1底盘、2转动轴、3毛刷、4安装座、5电机、6转轴、7连杆、8电动伸缩杆、9集尘盒、10刀片、11负压泵、12清理门、13障碍带、14扭矩传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘1，底盘1表面安装矩形通孔，底盘1的通孔内部设置转动轴2，转动轴2两端通过轴承与安装座4配合安装，安装座4与底盘1固定安装，且转动轴2的输入轴与电机5的输出轴通过联轴器连接，转动轴2外部固定设置毛刷3，转动轴2外部设置三排毛刷3，且毛刷3沿转动轴2的轴线按螺旋状排布，保证清扫效果，毛刷3外部设置刀片10，刀片10与毛刷3交叉排布，且刀片10前端与转动轴2接触安装，对转动轴2和毛刷3表面缠绕的杂物进行清理，刀片10远离毛刷3的一端与转轴6固定连接，转轴6通过轴承与集尘盒9配合安装，且转轴6与集尘盒9之间加装扭矩传感器14，扭矩传感器14输出端与扫地机器人的单片机的输入端电连接，单片机的输出端电连接电机5和负压泵11的输入端，单片机控制扭矩传感器14、电机5和负压泵11的方式采用现有技术中常用的方法，集尘盒9与底盘1固定安装，集尘盒9后端设置负压泵11，且集尘盒9底部设置清理门12，便于清理收集的杂物，清理门12靠近毛刷3的一端上表面加装障碍带13，障碍带13靠近毛刷3的一侧为缓坡，且障碍带13远离毛刷3的一侧为陡面，防止集尘盒9内部的杂物漏出，转轴6端部固定设置连杆7，连杆7的端部通过铰链与电动伸缩杆8连接，电动伸缩杆8的端部通过铰链与底盘1连接，电动伸缩杆8带动连杆7运动，从而带动刀片10旋转，改变刀片10工作角度，防止刀片10受力过大造成崩断。

在使用时：电机5工作，带动转动轴2旋转，从而带动毛刷3运动，将杂物清扫进入集尘盒9，同时，负压泵11工作，利用负压将杂物收进集尘盒9，刀片10将毛刷3和转动轴2外部的杂物进行清理，当扭矩传感器14检测到的扭矩较大，则电动伸缩杆8缩短，改变刀片10的工作角度，待打扫完成后，打开清理门12，即可将集尘盒9内部的杂物清出。

本实用新型采用三排螺旋形排布的毛刷3对杂物进行清扫，同时采用与毛刷3交叉排布的刀片10对毛刷3表面附着的杂物进行清理，防止毛刷3表面缠绕过多的杂物，而且在集尘盒9后端设置负压泵11，利用负压对杂物进行收集，提高清扫效果，而且装配刀片10的转轴6与集尘盒9之间加装了扭矩传感器14，能够检测刀片10的受力程度，从而改变电动伸缩杆8的长度，改变刀片10的工作角度，避免刀片10受力过大崩断。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地机器人中刷防缠绕装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)表面安装矩形通孔，所述底盘(1)的通孔内部设置转动轴(2)，所述转动轴(2)两端通过轴承与安装座(4)配合安装，所述安装座(4)与底盘(1)固定安装，且转动轴(2)的输入轴与电机(5)的输出轴通过联轴器连接，所述转动轴(2)外部固定设置毛刷(3)，所述毛刷(3)外部设置刀片(10)，所述刀片(10)远离毛刷(3)的一端与转轴(6)固定连接，所述转轴(6)通过轴承与集尘盒(9)配合安装，且转轴(6)与集尘盒(9)之间加装扭矩传感器(14)，所述集尘盒(9)与底盘(1)固定安装，所述转轴(6)端部固定设置连杆(7)，所述连杆(7)的端部通过铰链与电动伸缩杆(8)连接，所述电动伸缩杆(8)的端部通过铰链与底盘(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述转动轴(2)外部设置三排毛刷(3)，且毛刷(3)沿转动轴(2)的轴线按螺旋状排布。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述刀片(10)与毛刷(3)交叉排布，且刀片(10)前端与转动轴(2)接触安装。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述集尘盒(9)后端设置负压泵(11)，且集尘盒(9)底部设置清理门(12)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人中刷防缠绕装置，其特征在于：所述清理门(12)靠近毛刷(3)的一端上表面加装障碍带(13)，所述障碍带(13)靠近毛刷(3)的一侧为缓坡，且障碍带(13)远离毛刷(3)的一侧为陡面。