CN204765432U - 扫地机器人的中扫组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人的中扫组件，它包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，在清扫装置后端设有垃圾收集入口，所述的上壳体或下壳体设有铰接座，在铰接座上设有铰接轴，铰接轴卡接安装扫地机器人的机壳上，将中扫组件铰接安装在扫地机器人的机壳上，其安装方便，清扫的清洁度高，通过铰接座上的铰接轴7铰接安装在扫地机器人的机壳上，使得清扫机器人的毛刷始终与地面接触，提高了清扫效率，且根据不同地面和障碍物，中扫组件可以自动进行上移或下移，始终保证中扫组件的毛刷与地面接触，提高了清扫效率，同时清扫提高清洁度，可适用多种地面的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及扫地机器人的中扫组件。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘，是智能家用电器的一种，因能自动在房间内完成地板清理工作，而受到广大消费者的青睐。传统扫地机器人的中扫组件是直接固定安装或卡接在扫地机器人的下方，中扫组件要离待清洁地面8～10mm，其离地距离固定，不能进行调整，这种结构的清扫机器人，很多地面其很难通过，且这使得扫地机器人的清洁度不高，影响清扫机器人的清扫效率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构合理、能提高清洁度的扫地机器人中扫组件。
扫地机器人的中扫组件，它包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，在清扫装置后端设有垃圾收集入口，所述的上壳体或下壳体设有铰接座，在铰接座上设有铰接轴，铰接轴卡接安装扫地机器人的机壳上，将中扫组件铰接安装在扫地机器人的机壳上。
所述的下壳体下侧设有弧形面，弧形面前端向上翘起20-50度弧度角。
所述的清扫装置为毛刷清扫装置，毛刷清扫装置包括毛刷、毛刷安装套和转轴，毛刷清扫装置安装在上壳体与下壳体之间的腔体内，且在下壳体下部设有毛刷清扫腔口，毛刷凸出清扫腔口与需清扫地面接触，在清扫腔口的后沿上设有清扫铲片。
所述的清扫铲片为橡胶或塑胶材料，清扫铲片设有1-5组。
所述的清扫铲片向下斜设，清扫铲片前薄后厚。
所述的清扫铲片卡接在下壳体上，设有可方便拆卸的拆卸结构。
本实用新型的有益效果：中扫组件通过铰接座上的铰接轴铰接安装在扫地机器人的机壳上，安装灵活，毛刷可直接与地面接触，且根据不同地面，中扫组件可以自动进行上移或下移，始终保证中扫组件的毛刷与地面接触，提供清扫效率，且清扫的清洁度高，清洁地面范围广，下壳体下侧设有弧形面，弧形面前端向上翘起20-50度弧度角，当弧形面遇到障碍物时，下壳体会在障碍物的反作用力下，绕铰接轴转动，缩回到扫地机器人的机壳上,从而避开障碍物，防止中扫组件刮蹭在地面上，提高各种地面的通过率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的毛刷清扫装置的立体图；
图4是本实用新型的下壳体的立体图；
图5是本实用新型的下壳体与清扫铲片安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
如图1及图2所示，扫地机器人的中扫组件，它包括上壳体1、下壳体2、驱动马达3、变速牙箱4和清扫装置5，驱动马达3通过变速牙箱4减速并带动清扫装置5，清扫装置5置于上壳体1和下壳体2之间的腔体内，在清扫装置5后端设有垃圾收集入口6，下壳体2下侧设有弧形面，弧形面前端向上翘起20-50度弧度角，所述的上壳体1设有铰接座，在铰接座上设有铰接轴7，铰接轴7卡接安装扫地机器人的机壳上，将中扫组件铰接安装在扫地机器人的机壳上。当然，根据需要，铰接座设在下壳体2上同样能够达到将中扫组件铰接安装在扫地机器人的机壳上的技术效果。
如图3所示，所述的清扫装置5为毛刷清扫装置，毛刷清扫装置包括毛刷51、毛刷安装套52和转轴53，毛刷清扫装置安装在上壳体1与下壳体2之间的腔体内，且在下壳体2下部设有毛刷清扫腔口，毛刷51凸出清扫腔口与需清扫地面接触。驱动马达3驱动变速牙箱4，变速牙箱4的输出端连接转轴53，转轴53驱动毛刷51转动，清洁地面，把垃圾从垃圾收集入口6输送到指定容纳器。
如图4所示，下壳体2的清扫腔口后沿上设有清扫铲片21，清扫铲片21为橡胶或塑胶材料，清扫铲片21设有5组，清扫铲片21向下斜设，方便毛刷51把垃圾从地面经清扫铲片21进入垃圾收集入口6，清扫铲片21前薄后厚，清扫铲片21卡接在下壳体2上，具有方便拆卸的优点。
本实用新型的工作原理：当中扫组件工作时，驱动马达3通过变速牙箱4减速并带动毛刷51转动，毛刷51把待清洁垃圾经前薄后厚的清扫铲片21进入垃圾收集入口6，下壳体2下侧的弧形面碰到障碍物时，下壳体2会在障碍物的反作用力下，将中扫组件沿铰接轴7旋转并顶住上移，使中扫组件缩回到扫地机器人的内腔，扫地机器人继续向前移动，提高了扫地机器人地面通过率。
总之，本实用新型的中扫组件，其安装方便，清扫的清洁度高，通过铰接座上的铰接轴7铰接安装在扫地机器人的机壳上，使得清扫机器人的毛刷始终与地面接触，提高了清扫效率，且根据不同地面和障碍物，中扫组件可以自动进行上移或下移，始终保证中扫组件的毛刷与地面接触，提高了清扫效率，同时清扫提高清洁度，可适用多种地面的清洁。下壳体下侧设有弧形面，弧形面前端向上翘起20-50度弧度角，当弧形面遇到障碍物时，下壳体会在障碍物的反作用力下，绕铰接轴转动，缩回到扫地机器人的机壳上,从而避开障碍物，防止中扫组件刮蹭在地面上，提高各种地面的通过率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.扫地机器人的中扫组件，它包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，在清扫装置后端设有垃圾收集入口，其特征在于：所述的上壳体或下壳体设有铰接座，在铰接座上设有铰接轴，铰接轴卡接安装扫地机器人的机壳上，将中扫组件铰接安装在扫地机器人的机壳上。
2.如权利要求1所述的扫地机器人的中扫组件，其特征在于：所述的下壳体下侧设有弧形面，弧形面前端向上翘起20-50度弧度角。
3.如权利要求1所述的扫地机器人的中扫组件，其特征在于：所述的清扫装置为毛刷清扫装置，毛刷清扫装置包括毛刷、毛刷安装套和转轴，毛刷清扫装置安装在上壳体与下壳体之间的腔体内，且在下壳体下部设有毛刷清扫腔口，毛刷凸出清扫腔口与需清扫地面接触，在清扫腔口的后沿上设有清扫铲片。
4.如权利要求3所述的扫地机器人的中扫组件，其特征在于：所述的清扫铲片为橡胶或塑胶材料，清扫铲片设有1-5组。
5.如权利要求3所述的扫地机器人的中扫组件，其特征在于：所述的清扫铲片向下斜设，清扫铲片前薄后厚。
6.如权利要求3所述的扫地机器人的中扫组件，其特征在于：所述的清扫铲片卡接在下壳体上，设有可方便拆卸的拆卸结构。
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