CN112568832A - 一种尘推安装结构及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尘推安装结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括吸水扒组件、安装组件和位于所述吸水扒组件下侧的尘推板组件，所述尘推板组件通过安装组件安装于所述吸水扒组件，所述吸水扒组件与所述尘推板组件之间呈预定夹角。本发明提供的一种尘推安装结构及清洁机器人，其尘推板组件与地面呈向后倾斜的夹角，有效地解决尘推板组件拖地抖动的问题。

Description

一种尘推安装结构及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘推安装结构及清洁机器人。
背景技术
随着智能技术的发展，越来越多的领域和产品趋向无人化。例如清洁机器人，相关技术中，用于洗地的清洁机器人在清洁地面时，一般是先向地面喷洒清洁用水，再清洁地面，最后再将地面的污水回收以保证地面清洁。现有智能扫地机器人主要通过尘推结构实现拖地功能，尘推结构安装在整车的固定位置上，当机器移动则可以带动尘推拖地，尘推结构与地面接触，当接触压力及摩擦不稳定时出现尘推抖动的情况，影响拖地效果。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种尘推安装结构及清洁机器人，能够使尘推板组件与地面呈向后倾斜的夹角，有效地解决尘推板组件拖地抖动的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种尘推安装结构，包括吸水扒组件、安装组件和位于所述吸水扒组件下侧的尘推板组件，所述尘推板组件通过安装组件安装于所述吸水扒组件，所述吸水扒组件与所述尘推板组件之间呈预定夹角。
可选地，所述尘推板组件与所述吸水扒组件之间为可拆卸式连接。
可选地，所述安装组件包括尘推转接板和限位板，所述尘推转接板安装于所述吸水扒组件，所述限位板固定连接于所述尘推板组件，所述尘推转接板和限位板之间为可拆卸式连接。
可选地，所述可拆卸式连接为紧固件连接、卡扣连接、吸附连接中的任一种。
可选地，所述安装组件还包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述尘推转接板和限位板之间，以用于将所述尘推转接板和限位板吸附牢固。
可选地，所述磁吸件通过紧固件安装于所述尘推转接板或限位板上。
可选地，所述尘推转接板设有定位孔，所述限位板设置有对应的定位柱，所述尘推转接板和限位板装配后，所述定位柱穿入所述定位孔内。
可选地，所述预定夹角为5-20°。
可选地，所述预定夹角为10°。
本发明还提供了一种清洁机器人，包括如前所述的尘推安装结构；
机架，所述机架与所述吸水扒组件连接；及
抬升组件，所述抬升组件连接在所述机架上，所述抬升组件用于控制所述尘推安装结构的使用高度。
本发明提供的一种尘推安装结构和清洁机器人，将尘推板组件通过安装组件安装于所述吸水扒组件的下方，使得尘推板组件可随着吸水扒组件上下晃动，避免了尘推板组件在清洁机器人上无法上下晃动的问题，以便于适应地面不平的清扫环境。尘推板组件与地面呈有向后倾斜的夹角，当尘推板组件拖地时遇到障碍物或地面不平时，通过安装组件将尘推板组件的振动传递至吸水扒组件，由于吸水扒组件本身具有的多个弹性连接件，从而使得尘推板组件可适应有障碍物或地面不平的清扫环境，有效地解决了尘推板组件拖地抖动的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种尘推安装结构的结构示意图；
图2是根据图1所示的尘推安装结构非工作状态时的结构示意图；
图3是根据图1所示的尘推安装结构工作状态时的结构示意图；
图4是一个实施例中的尘推安装结构的装配结构示意图；
图5是根据图4所示的尘推安装结构的尘推转接板21的结构示意图；
图6是根据图4所示的尘推安装结构的尘推板组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供的一种尘推安装结构，可以安装于清洁机器人的后底部，以用于吸水并尘推拖地。一般性地，本发明的尘推安装结构，可以包括吸水扒组件1、安装组件2和位于吸水扒组件1下侧的尘推板组件3。尘推板组件3通过安装组件2安装于吸水扒组件1上，使得尘推板组件3位于吸水扒组件1的下方位置。如图2所示，吸水扒组件1与尘推板组件3之间呈预定夹角α，即吸水扒组件1的下表面所在的平面与尘推板组件3的下表面所在的平面之间呈预定夹角α。本发明通过将尘推板组件3安装于吸水扒组件1的下方，工作时，吸水扒组件1与地面呈有向后倾斜的夹角，使得尘推板组件3可随着吸水扒组件1上下晃动，避免了尘推板组件3安装在清洁机器人(图中未示出)的固定位置上。当尘推板组件3拖地时遇到障碍物或地面不平时，通过安装组件2将尘推板组件3的振动传递至吸水扒组件1，由于吸水扒组件1本身具有的多个弹性连接件进行缓冲，从而使得尘推板组件3可适应有障碍物或地面不平的清扫环境，有效地解决了尘推板组件3拖地抖动的问题。
具体地，图2即为尘推安装结构在非工作状态时的结构示意图；图3为尘推安装结构工作状态时的结构示意图。如图2所示，在非工作状态时，吸水扒组件1为抬高状态，吸水扒组件1的下表面与地面4呈预定夹角α。可选地，预定夹角α为5-20°。优选地，预定夹角α为10°。此时，尘推板组件3的下表面与地面4平行并抬离地面一定的距离，使得在非工作状态时，避免尘推板组件3与地面发生不必要的摩擦，延长尘推板组件3的寿命，减少尘推板组件3的尘推布的更换频率。如图3所示，在工作状态时，吸水扒组件1为完全放下状态，尘推板组件3受向下的压力与地面4接触工作，此时尘推板组件3与地面有一定夹角，向后方倾斜，整车(清洁机器人)前进时带动尘推板组件3拖地，夹角使尘推板组件3不受前方台阶影响导致前翻，且使尘推板组件3的尘推布不易出现抖动。当尘推板组件3拖地时遇到障碍物或地面不平时，通过安装组件2将尘推板组件3的振动传递至吸水扒组件1，由于吸水扒组件1本身具有的多个弹性连接件进行缓冲，从而使得尘推板组件3可适应有障碍物或地面不平的清扫环境，有效地解决了尘推板组件3拖地抖动的问题。
本发明提供的尘推安装结构，其仅需要将尘推板组件3安装于吸水扒组件1的下方位置即可，对如何将尘推板组件3安装于吸水扒组件1并不做限制，其可以是本领域技术人员常用的连结结构。
可选地，尘推板组件3与吸水扒组件1之间为可拆卸式连接，以使得便于对尘推板组件3进行更换维护。
在一个具体的实施例中，如图4-6所示，尘推板组件3通过安装组件2安装于吸水扒组件1上。安装组件2包括尘推转接板21和限位板22。尘推转接板21安装于吸水扒组件1左右两侧的上部。限位板22固定连接于尘推板组件3上。尘推转接板21设有定位孔24，限位板22设置有对应的定位柱25，尘推转接板21和限位板22装配后，定位柱25穿入定位孔24内。尘推转接板21和限位板22之间为可拆卸式连接。其可拆卸式连接的具体连接方式可以是紧固件连接、卡扣连接、吸附连接等连接方式中的任一种。
优选地，在图4所示的实施例中，尘推转接板21和限位板22之间采用磁铁吸附的方式进行连接固定。安装组件2包括磁吸件23。磁吸件23为强磁体。磁吸件23安装于尘推转接板21和限位板22之间，通过磁吸件23产生强大的磁力将尘推转接板21和限位板22吸附牢固。具体地，在尘推转接板21上设有安装孔26和定位孔24。磁吸件23通过紧固件(螺钉)固定于尘推转接板21下侧。可选地，磁吸件23也可以是通过紧固件(螺钉)固定于限位板22上。当尘推板组件3安装时通过强大的磁力牢牢地吸住安装于尘推板组件3上的限位板22，从而实现尘推板组件3的安装。限位板22安装于尘推板组件3上与带尘推布的尘推板共同组成尘推板组件3。当使用尘推时，直接将尘推板组件3吸附于带有方形磁铁的尘推转接板21上实现安装，具有安装方式简单快捷的优点。可选地，限位板22上焊接有直径为10mm的定位柱25，当安装尘推板组件3时定位柱25与带有定位孔24的尘推转接板21对接，实现尘推板组件3前后左右的限位定位。
本发明还提供了一种清洁机器人，包括尘推安装结构、机架(图中未示出)和抬升组件(图中未示出)。机架与吸水扒组件1连接，抬升组件连接在机架上。抬升组件用于控制尘推安装结构的使用高度。其中尘推安装结构如前所述，在此不再一一赘述。本发明所述的清洁机器人，并不限于洗地清洁机器人、墙面清洁机器人、滚刷清洁机器人、清洁扫地车等清洁设备，在此不做限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘推安装结构，其特征在于，包括吸水扒组件、安装组件和位于所述吸水扒组件下侧的尘推板组件，所述尘推板组件通过安装组件安装于所述吸水扒组件，所述吸水扒组件与所述尘推板组件之间呈预定夹角。
2.根据权利要求1所述的尘推安装结构，其特征在于，所述尘推板组件与所述吸水扒组件之间为可拆卸式连接。
3.根据权利要求1或2所述的尘推安装结构，其特征在于，所述安装组件包括尘推转接板和限位板，所述尘推转接板固定安装于所述吸水扒组件，所述限位板固定连接于所述尘推板组件，所述尘推转接板和限位板之间为可拆卸式连接。
4.根据权利要求3所述的尘推安装结构，其特征在于，所述可拆卸式连接为紧固件连接、卡扣连接、吸附连接中的任一种。
5.根据权利要求3所述的尘推安装结构，其特征在于，所述安装组件还包括磁吸件，所述尘推转接板安装于所述吸水扒组件左右两侧的上部，所述磁吸件安装于所述尘推转接板和限位板之间，以用于将所述尘推转接板和限位板吸附牢固。
6.根据权利要求5所述的尘推安装结构，其特征在于，所述磁吸件通过紧固件安装于所述尘推转接板或限位板上。
7.根据权利要求3所述的尘推安装结构，其特征在于，所述尘推转接板设有定位孔，所述限位板设置有对应的定位柱，所述尘推转接板和限位板装配时，所述定位柱穿入所述定位孔内。
8.根据权利要求1所述的尘推安装结构，其特征在于，所述预定夹角为5-20°。
9.根据权利要求8所述的尘推安装结构，其特征在于，所述预定夹角为10°。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的尘推安装结构；
机架，所述机架与所述吸水扒组件连接；及
抬升组件，所述抬升组件连接在所述机架上，所述抬升组件用于控制所述尘推安装结构的使用高度。
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