CN111035331A - 吸水扒组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸水扒组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括机架。吸水扒组件包括吸水扒、连杆及支架。吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体。连杆包括第一连接端及第二连接端，第一连接端与吸水扒可拆卸连接。支架用于与机架连接，第二连接端的数量为单个，第二连接端与支架转动连接，连杆与吸水扒能够共同绕第一连接端转动。本申请还公开了一种清洁机器人。将吸水扒通过连杆与支架单连接点连接，使吸水扒的工作时受力均匀，吸水扒不易发生变形，对待清洁表面上不同位置的液体的吸收作用较均匀，能够起到较好的吸收作用。

Description

吸水扒组件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种吸水扒组件及清洁机器人。

背景技术

随着人工智能无人驾驶的大力发展，很多产品也都进军智能化无人化领域，其中也包括清洁机器人行业。清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。大中型传统洗地机都是由人工来操控的，或是定期需要人为来维护和监测。传统的吸水扒采用两个支撑点和主机连接，其受力大小及施力方向不好控制，容易出现因受力不均出现的吸水扒的不同位置与地面过盈量不同的问题，导致吸水扒弯曲变形，容易出现局部留水的现象，影响吸污效果。

发明内容

本申请实施方式提供一种吸水扒组件及清洁机器人。

本申请实施方式的吸水扒组件包括吸水扒、连杆及支架。所述吸水扒组件用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机架。所述吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体。所述连杆包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述吸水扒可拆卸连接。所述支架用于与所述机架连接，所述第二连接端的数量为单个，所述第二连接端与所述支架转动连接，所述连杆与所述吸水扒能够共同绕所述第二连接端转动。

本申请实施方式的吸水扒组件，吸水扒与连杆的第一连接端连接，连杆通过第二连接端与机架连接，第二连接端的数量为单个。吸水扒及连杆能够绕第二连接端转动。由于第二连接端的数量为单个，使吸水扒组件在工作时，吸水扒上受力均匀，吸水扒不易发生变形，对待清洁表面上不同位置的液体的吸收作用较均匀，能够起到较好的吸收作用，实现更好的清洁效果。

在某些实施方式中，所述吸水扒组件还包括过滤件，所述过滤件连接在所述支架上，且连接在所述吸水扒在用于吸收液体时的运动方向的前部，所述过滤件用于过滤进入所述吸水扒的垃圾。

本实施方式中，吸水扒组件还包括过滤件，过滤件连接在吸水扒用于吸水时的运动方向的前部。在吸水扒工作时，过滤件能够过滤进入到吸水扒的垃圾。使部分垃圾被阻隔在过滤件的前面，而不会进入到吸水扒中，可以避免造成吸水扒的堵塞，提高清洁效率。

在某些实施方式中，所述吸水扒组件还包括尘推件，所述尘推件与所述吸水扒可拆卸连接，所述尘推件连接在所述吸水扒的下方以用于清洁所述待清洁表面。

本实施方式中，吸水扒组件还包括尘推件，尘推件连接在吸水扒的下方，便于清洁待清洁表面。尘推件与吸水扒可拆卸连接，便于拆卸和安装尘推件，便于吸水扒组件切换使用尘推件或吸水扒对待清洁表面的清洁。

在某些实施方式中，所述吸水扒包括万向轮及连接件，所述万向轮与所述连接件活动连接，所述吸水扒还包括胶条，所述万向轮能够调节所述胶条与所述待清洁表面的过盈量，所述连接件与所述尘推件可拆卸连接。

本实施方式中，吸水扒包括万向轮及连接件。万向轮与连接件活动连接，万向轮能够调节胶条与待清洁表面的过盈量，避免胶条与待清洁表面之间的间隙过大而无法充分吸收待清洁表面上的液体，同时还可避免胶条与待清洁表面之间的过盈量太大而导致胶条发生变形而影响吸水扒的吸收作用。

在某些实施方式中，所述支架包括抬升子支架及连接子支架，所述连接子支架及所述抬升子支架中的至少一个包括多组连接部，所述连接子支架及所述抬升子支架通过任意一组所述连接部固定连接，以改变所述第二连接端与所述机架的转动中心的距离。

本实施方式中，支架包括抬升子支架及连接子支架，且抬升子支架及连接子支架的至少一个包括多组连接部，抬升子支架及连接子支架通过任意一组所述连接部固定连接。使抬升子支架与连接子支架共同的长度可以调节，以改变第二连接端与机架的转动中心的距离，改变吸水扒组件整体的转弯半径，便于调节吸水扒组件吸收待清洁表面上不同范围的液体。

在某些实施方式中，所述吸水扒组件还包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述第二连接端的相背的两侧，所述第一弹性件的一端连接在所述支架上，另一端连接在所述吸水扒上以用于平衡所述吸水扒。

本实施方式中，将第一弹性件的一端连接在支架上，另一端连接在吸水扒上，且第一弹性件的数量为两个，分别位于第一连接端相背的两侧。两个第一弹性件分别对吸水扒的两端施加拉力，使第一弹性件能够对吸水扒起到平衡作用，吸水扒在转动或者被抬升后能够有恢复平衡的趋势。

在某些实施方式中，所述吸水扒组件还包括第二弹性件，所述支架能够相对于所述机架沿转轴转动，所述支架包括分别位于所述转轴的两侧的两个连接端，一个所述连接端与所述第二连接端连接，另一个所述连接端通过所述第二弹性件与所述机架连接，所述第二弹性件用于向一个所述连接端提供向上的拉力，以增大所述吸水扒对所述待清洁表面的压力。

本实施方式中，将第二弹性件的两端分别连接在支架与机架上，同时支架能够绕机架沿转轴转动。由于第二弹性件能够向支架的一个连接端提供向上的拉力，且支架的另一个连接端与连杆的第二连接端连接，故能够增大吸水扒对待清洁表面的压力，使吸水扒达到更好的吸收作用，更好的清洁待清洁表面。

在某些实施方式中，所述吸水扒包括前胶条、前压板、中压板、后胶条及后压板，所述中压板的两侧均形成有多个勾部，所述前胶条形成有多个第一连接孔，所述后胶条形成有多个第二连接孔，所述前压板形成有多个第三连接孔，所述后压板形成有多个第四连接孔，一侧的多个所述勾部分别穿过所述第一连接孔及所述第三连接孔以将所述前压板、所述前胶条及所述中压板连接，另一侧的多个所述勾部分别穿过所述第二连接孔及所述第四连接孔以将所述中压板、所述后胶条及所述后压板连接。

本实施方式中，吸水扒包括前胶条、前压板、中压板、后胶条及后压板。由于中压板的两侧均形成有多个勾部，通过一侧勾部将前压板、前胶条与中压板连接起来，同时通过另一侧的勾部将后压板、后胶条与中压板连接。利用中压板上的勾部将前压板、前胶条、中压板、后胶条及后压板连接起来，使前胶条及后胶条的拆卸及更换更加方便。

在某些实施方式中，所述吸水扒还包括第一上压板、第二上压板、下压板及限位件，所述第二上压板、所述下压板分别连接在所述中压板的上下两侧，所述限位件安装在第一上压板与第二上压板之间，以限制所述第一上压板与所述第二上压板之间的距离。

本实施方式中，吸水扒还包括第一上压板、第二上压板、下压板及限位件。限位件安装在第一上压板与第二上压板之间，因此限位件能够限制第一上压板与第二上压板之间的距离。由于前胶条及后胶条均连接在中压板上，限位件能够限制第一上压板与第二上压板之间的距离，第二上压板及下压板分别连接在中压板的上下两侧，因此限位件也能够限制第一上压板与前胶条及后胶条之间的距离。避免第一上压板与前胶条及后胶条之间的过盈量过大，造成前胶条及后胶条发生变形，影响前胶条及后胶条的吸水效果。

本申请实施方式的清洁机器人包括机架、抬升组件及上述任一实施方式所述的吸水扒组件。所述机架与所述吸水扒组件连接。所述抬升组件连接在所述机架上，所述抬升组件包括驱动件、牵引件、换向滑轮及抬升滑轮。所述牵引件与所述驱动件连接，所述牵引件依次绕设在所述换向滑轮及所述抬升滑轮上后与所述吸水扒连接，所述驱动件用于驱动所述牵引件运动以改变所述吸水扒的使用高度。

本申请实施方式中，利用抬升组件改变吸水扒的使用高度，便于吸水扒实现更好的清洁效果以及便于吸水扒上零件的拆卸及更换。换向滑轮可以改变驱动件的牵引方向，抬升滑轮可以提供支撑点。采用换向滑轮与抬升滑轮的组合，能够节省抬升组件的空间，使抬升组件的结构更加紧凑，同时有利于调节吸水扒的使用高度。清洁机器人在工作时，吸水扒的受力均匀，可以达到更好的清洁效果。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的清洁机器人的一个视角的立体装配示意图；

图2是本申请实施方式的清洁机器人的另一个视角的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的清洁机器人的再一个视角的平面装配示意图；

图4是本申请实施方式的吸水扒组件的一个视角的立体装配示意图；

图5是本申请实施方式的吸水扒组件的另一个视角的平面装配示意图；

图6是本申请实施方式的吸水扒的一个视角的立体装配示意图；

图7是本申请实施方式的吸水扒的另一个视角的立体装配示意图；

图8是本申请实施方式的吸水扒的立体分解示意图；

图9是本申请实施方式的部分吸水扒的立体装配示意图；

图10是本申请实施方式的部分吸水扒组件的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

清洁机器人100、吸水扒组件10、吸水扒11、胶条110、前胶条111、第一连接孔1111、后胶条112、第二连接孔1121、前压板113、第三连接孔1131、第一子前压板1132、第二子前压板1133、中压板114、勾部1141、后压板115、第四连接孔1151、第一子后压板1152、第二子后压板1153、第一上压板116、第一定位孔1161、第二上压板117、第二定位孔1171、下压板118、限位件119、万向轮171、连接件172、上碰珠1721、下碰珠1722、第一防撞轮173、第二防撞轮174、第一卡扣175、第二卡扣176、吸污管177、连杆12、第一连接端121、第二连接端122、梅花把手1211、支架13、连接子支架131、抬升子支架132、转轴133、连接部134、安装孔1341、安装柱1342、过滤件14、滤毛141、第一弹性件15、第二弹性件16、尘推件18、机架20、抬升组件30、驱动件31、换向滑轮32、抬升滑轮33。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图3，清洁机器人100包括吸水扒组件10、机架20、抬升组件30，机架20与吸水扒组件10连接，抬升组件30连接在机架20上。吸水扒组件10包括吸水扒11，抬升组件30包括驱动件31、牵引件、换向滑轮32及抬升滑轮33。牵引件与驱动件31连接，牵引件依次绕设在换向滑轮32及抬升滑轮33上后与吸水扒11连接，驱动件31用于驱动牵引件运动以改变吸水扒11的使用高度。其中，清洁机器人100可以是洗地清洁机器人、墙面清洁机器人、滚刷清洁机器人等清洁设备，在此不做限制。

清洁机器人100利用抬升组件30改变吸水扒11的使用高度，便于吸水扒11更好的吸收待清洁表面上的液体，同时由于吸水扒11的使用高度可调节，便于吸水扒11上零件的拆卸及维护。换向滑轮32能够改变驱动件31的牵引方向，抬升滑轮33可以作为支撑点便于牵引件运动以调节吸水扒11的使用高度。采用换向滑轮32与抬升滑轮33组合的方式来进行牵引力的传递，驱动件31在机架20上既可以横向布置还可以纵向布置，横向布置能够节省抬升组件30安装在机架20上时占用的空间，使抬升组件30的结构更加紧凑，同时有利于调节吸水扒11的使用高度。

请参阅图4及图5，吸水扒组件10包括吸水扒11、连杆12及支架13。吸水扒组件10用于清洁机器人100，清洁机器人100包括机架20。吸水扒11用于吸收待清洁表面上的液体。连杆12包括第一连接端121及第二连接端122，第一连接端121与吸水扒11可拆卸连接。支架13用于与机架20连接，第二连接端122的数量为单个，第二连接端122与支架13转动连接，连杆12与吸水扒11能够共同绕第二连接端122转动。其中，待清洁表面可以是墙面、地面、玻璃面等，在此不做限制。

吸水扒11与连杆12的第一连接端121连接，连杆12通过第二连接端122与支架13连接。第二连接端122的数量为单个，吸水扒11及连杆12能够共同绕第二连接端122转动。由于第二连接端122的数量为单个，使吸水扒组件10在工作时，吸水扒11上的受力均匀，吸水扒11不易发生变形，对待清洁表面上的不同位置的液体的吸收作用较均匀，能够起到较好的吸收作用，实现更好的清洁效果。

具体地，连杆12包括第一连接端121及第二连接端122，第一连接端121与吸水扒11可拆卸连接，第二连接端122与支架13连接。其中，第一连接端121的数量可以为多个。图4所示的实施例中，第一连接端121的数量为两个，两个第一连接端121分别位于第二连接端122相背的两侧，相对于支架13对称。第一连接端121的数量为两个，使吸水扒11绕第二连接端122转动时，吸水扒11与连杆12之间不会发生相对转动，吸水扒11工作时能够更加稳定，能够更好的吸收待清洁表面上的液体，使清洁机器人100更好的清洁待清洁表面。

同时，第一连接端121与吸水扒11可拆卸连接，可以是通过螺栓、梅花把手1211、螺钉等方式实现。图4所示的实施例，吸水扒11通过梅花把手1211与连杆12的第一连接端121连接。通过梅花把手1211将吸水扒11与连杆12可拆卸连接，在需要拆卸吸水扒11时，只需要将梅花把手1211旋下即可将吸水扒11拆卸下来，拆卸过程简单而又快捷，便于吸水扒11的更换与维护。

连杆12的第二连接端122的数量为单个，连杆12通过第二连接端122与支架13转动连接。具体可以是通过旋转接头、旋转轴等方式将支架13与连杆12连接在一起，使连杆12能够绕第二连接端122转动，由于连杆12的第一连接端121与吸水扒11连接，因此吸水扒11与连杆12能够共同绕第二连接端122转动。连杆12与支架13之间通过单旋转点连接，可以避免因旋转点过多而使吸水扒11的受力不均匀的现象。

请参阅图6至图8，吸水扒11包括胶条110(包括前胶条111及后胶条112)、前压板113、中压板114及后压板115。中压板114的前后两侧均形成有多个勾部1141，前胶条111形成有多个第一连接孔1111，后胶条112形成有多个第二连接孔1121，前压板113形成有多个第三连接孔1131，后压板115形成有多个第四连接孔1151。其中，第一连接孔1111、第三连接孔1131均与中压板114前侧的勾部1141相对应，第二连接孔1121、第四连接孔1151均与中压板114后侧的勾部1141相对应。中压板114前侧的多个勾部1141分别穿过第一连接孔1111及第三连接孔1131，以将前压板113、前胶条111及中压板114连接。中压板114后侧的多个勾部1141分别穿过第二连接孔1121及第四连接孔1151，以将后压板115、后胶条112及后压板115连接。

中压板114的前后两侧均形成有多个勾部1141，通过前侧的勾部1141穿过第一连接孔1111及第三连接孔1131将前胶条111、前压板113及中压板114连接在一起，通过后侧的勾部1141穿过第二连接孔1121及第四连接孔1151将中压板114、后胶条112、后压板115连接在一起。通过将前胶条111与后胶条112从勾部1141中穿出及穿入即可实现前胶条111与后胶条112的拆卸与安装，因此中压板114两侧的多个勾部1141便于安装及拆卸前胶条111与后胶条112。由于前胶条111与后胶条112均为消耗件，在使用一段时间后则需要拆卸进行更换。由此，前胶条111及后胶条112的拆卸及更换将更加简单、方便。

具体地，前压板113包括第一子前压板1132及第二子前压板1133，后压板115包括第一子后压板1152及第二子后压板1153，吸水扒11还包括第一卡扣175及第二卡扣176。其中，第一子前压板1132与第二子前压板1133均与前胶条111及中压板114连接，第一子后压板1152及第二子后压板1153均与后胶条112及中压板114连接。第一卡扣175的一端与第一子前压板1132连接，第一卡扣175的另一端与第二子前压板1133连接。第一卡扣175锁紧时，第一子前压板1132及第二子前压板1133连接，将前胶条111与中压板114连接的更加稳固。第一卡扣175松开时，第一子前压板1132与第二子前压板1133分离，可以将前胶条111拆卸下来。第二卡扣176的一端与第一子后压板1152连接，另一端与第二子后压板1153连接。锁紧与松开第二卡扣176，可以将第一子后压板1152及第二子后压板1153连接与分离，从而实现后胶条112的连接与拆卸。利用第一卡扣175及第二卡扣176，前胶条111及后胶条112的安装及拆卸更加快捷、方便。

请参阅图8及图9，吸水扒11还包括第一上压板116、第二上压板117、下压板118及限位件119。第二上压板117及下压板118分别连接在中压板114的上下两侧，限位件119安装在第一上压板116及第二上压板117之间，限位件119的两端分别抵持住第一上压板116及第二上压板117，以限制第一上压板116及第二上压板117之间的距离。具体地，第一上压板116上形成有第一定位孔1161，第二上压板117上形成有第二定位孔1171，限位件119上形成有第三定位孔1191，通过螺栓、螺钉等紧固件穿过第一定位孔1161、第二定位孔1171及第三定位孔1191将第一上压板116、第二上压板117及限位件119连接在一起。

限位件119具有不同规格的高度，可以利用不同规格的限位件119来限制第一上压板116及第二上压板117之间的距离。由于第二上压板117与中压板114连接，由此限位件119能够限制第一上压板116与中压板114之间的距离。又由于前胶条111与后胶条112分别连接在中压板114的两侧，因此限位件119能够限制第一上压板116与前胶条111及后胶条112之间的距离，所以限位件119可以避免第一上压板116与前胶条111及后胶条112之间的过盈量过大，第一上压板116对前胶条111及后胶条112的压力过大，造成前胶条111及后胶条112发生变形，影响前胶条111及后胶条112对待清洁表面的清洁效果。

请参阅图4、图6及图10，吸水扒11还包括万向轮171及连接件172，万向轮171与连接件172活动连接，万向轮171能够调节胶条110与待清洁表面的过盈量，进一步地，万向轮171能够调节前胶条111及后胶条112与待清洁表面之间的过盈量。在本申请实施例中，万向轮171的数量为两个、连接件172的数量为两个。连接件172与第一上压板116固定连接，万向轮171与连接件172活动连接，万向轮171还与待清洁表面接触，可通过调节万向轮171在连接件172上的位置，使胶条110与待清洁表面之间的过盈量发生改变。

利用调节万向轮171在连接件172上的位置关系来调节前胶条111、后胶条112与待清洁表面之间的的过盈量，可以避免前胶条111、后胶条112与待清洁表面之间的间隙过大而无法充分吸收待清洁表面上的液体，同时还可避免前胶条111、后胶条112与待清洁表面之间的过盈量太大而导致前胶条111、后胶条112发生变形而影响吸水扒11的吸收效果。并且前胶条111、后胶条112为消耗件，在工作一段时间后，前胶条111、后胶条112会发生磨损。利用万向轮171来调节胶条110与待清洁表面之间的过盈量，可以充分使用前胶条111及后胶条112，节约成本。

吸水扒组件10还包括尘推件18，尘推件18与吸水扒11可拆卸连接，尘推件18连接在吸水扒11的下方以用于清洁待清洁表面。尘推件18与吸水扒11之间可以通过螺栓、梅花把手、碰珠等方式可拆卸连接。将尘推件18与吸水扒11可拆卸连接，便于尘推件18的拆卸及维护。在图10的实施例中，连接件172上连接有上碰珠1721，尘推件18上连接有下碰珠1722，将下碰珠1722与上碰珠1721连接，实现将尘推件18与连接件172连接在一起。尘推件18上包括抹布或尘布或百洁布等，由此尘推件18具有清洁效果，能够对待清洁表面进行清洁。在需要使用尘推件18时，将尘推件18通过下碰珠1722碰入上碰珠1721中，用尘推件18对待清洁表面进行清洁。在不需要使用尘推件18时，将下碰珠1722与上碰珠1721分离，将尘推件18从吸水扒11上拆卸下来。

在一个例子中，清洁机器人100的喷水量较少，清洁机器人100在清洁过程中没有产生很多的污水时，不需要使用吸水扒11来吸收污水。将尘推件18安装在吸水扒11的下方，利用尘推件18擦洗待清洁表面。

请参阅图2及图4，支架13的一端与机架20连接，支架13的另一端与连杆12连接。支架13能够相对于机架20沿转轴133转动。支架13包括连接子支架131及抬升子支架132，连接子支架131与连杆12连接。抬升子支架132与机架20转动连接，抬升子支架132能够绕转轴133转动。连接子支架131与抬升子支架132固定连接，连接子支架131及抬升子支架132中的至少一个包括多组连接部134。可以理解，连接子支架131包括多组连接部134，抬升子支架132上也包括多组连接部134；或者连接子支架131与抬升子支架132之一包括多组连接部134。连接子支架131及抬升子支架132通过任意一组连接部134固定连接，使抬升子支架132与连接子支架131共同的长度可调节，以改变第二连接端122与机架20转动中心的距离，从而改变吸水扒组件10整体的转弯半径，便于调节吸水扒组件10吸收待清洁表面上不同范围的液体。

在图4所示的实施例中，连接部134为第一安装孔1341。连接子支架131上形成有三组第一安装孔1341，抬升子支架132上形成有一组第二安装孔1342，三组第一安装孔1341在连接子支架131上沿吸水扒11的前进方向依次排列。螺栓等紧固件穿过任意一组第一安装孔1341与第二安装孔1342将连接子支架131与抬升子支架132固定连接。不同组第一安装孔1341与第二安装孔1342通过紧固件固定安装时，连接子支架131与抬升子支架132的共同长度也不同。即可以将第一组第一安装孔1341与第二安装孔1342连接，也可以将第二组第一安装孔1341与第二安装孔1342连接，还可以将第三组第一安装孔1341与第二安装孔1342连接，不同的连接关系可以改变连接子支架131与抬升子支架132之间的共同长度，从而改变第二连接端122与机架20转动中心的距离，由此在清洁机器人100转向时，可以进一步地改变吸水扒组件10整体的转弯半径，便于调节吸水扒组件10吸收待清洁表面上不同范围的液体，可以提高吸水扒组件10的吸污水能力，由此提高清洁机器人100可以将待清洁表面清洁的更加干净。

请参阅图2及图4，吸水扒组件10还包括两个第一弹性件15，两个第一弹性件15分别位于第二连接端122相背的两侧，第一弹性件15的一端连接在支架13上，另一端连接在吸水扒11上，第一弹性件15可以给吸水扒11及支架13分别施加拉力。第一弹性件15的数量为两个，分别位于第一连接端的122相背的两侧，所以两个第一弹性件15分别对吸水扒11的两端施加拉力，使第一弹性件15能够对吸水扒11起到平衡作用，使吸水扒在转动或者被抬升后有能够恢复平衡的趋势。第一弹性件15可以是弹簧、拉簧等，在此不做限制。

在一个例子中，第一弹性件15是弹簧。两个弹簧分别位于连杆12的两侧，两个弹簧的一端连接在支架13上，另一端连接在第一上压板116上。抬升组件30调节吸水扒11的使用高度时，两个弹簧减少吸水扒11的左右晃动，能够使吸水扒11恢复平衡。同时，吸水扒11在绕第二连接端122转动时，两个弹簧能够使吸水扒11恢复平衡，避免吸水扒11出现急转现象。

请参阅图4及图5，吸水扒组件10还包括过滤件14。过滤件14连接在支架13上，且连接在吸水扒11在用于吸水时的运动方向的前部，过滤件14用于过滤进入吸水扒11的垃圾。吸水扒11工作时，过滤件14能够过滤垃圾，使部分垃圾不会进入到吸水扒11中，避免造成吸水扒11阻塞。在一个实施例中，吸水扒11包括吸污管177，过滤件14包括滤毛141，滤毛141向前下方向倾斜设置，在吸水扒11吸收液体时，滤毛141能够过滤垃圾，将大颗粒垃圾阻隔在滤毛141前面，大颗粒垃圾不会进入到吸水扒11中，可以避免造成吸污管177阻塞，由于不会造成吸污管177阻塞，吸水扒11能够更好的吸收液体而不会因吸污管177阻塞而发生间断，从而提高清洁机器人100的清洁效率。

请参阅图1，吸水扒组件10还包括第二弹性件16，支架13能够相对于机架20沿转轴133转动，支架13包括位于转轴133两侧的两个连接端，一个连接端与第二连接端122连接，另一个连接端通过第二弹性件16与机架20连接，第二弹性件16用于向一个连接端提供向上的拉力，以增大吸水扒11对待清洁表面的压力。可以理解，第二弹性件16的两端分别连接在机架20与支架13上，且支架13能够绕机架20沿转轴133转动。由于第二弹性件16能够向支架13的一个连接端提供向上的拉力，则支架13的另一个连接端会产生向下的压力，支架13的另一个连接端与连杆12连接，连杆12与吸水扒11连接，因此能够增大吸水扒11对待清洁表面的压力，使吸水扒11更好地吸收待清洁表面上的液体，使清洁机器人100实现更好的清洁效果。第二弹性件16还可以减少在调节吸水扒11的使用高度时发生的晃动。在一个例子中，第二弹性件16为弹簧，弹簧的一端连接在机架20上，另一端连接在支架13上。

请参阅图2至图4，抬升组件30包括驱动件31、牵引件(在图中未标出)、换向滑轮32及抬升滑轮33，其中驱动件31、换向滑轮32及抬升滑轮33连接在机架20上。驱动件31与牵引件连接，牵引件依次绕设在换向滑轮32及抬升滑轮33上后与吸水扒11连接。驱动件31用于提供动力，换向滑轮32用于改变动力的传递方向，抬升滑轮33用于为抬升吸水扒组件10提供支撑点以及减少摩擦。通过利用抬升组件30能够调节吸水扒11的工作高度，使吸水扒11远离待清洁表面，便于吸水扒11的拆卸与维护。其中，驱动件31可以为步进电机、伺服电机、推杆电机等，在此不做限制。牵引件可以是钢丝绳、链条、铁链等，在此不做限制。

在一个例子中，驱动件31为推杆电机，牵引件为钢丝绳，第一上压板116形成有连接间隙。推杆电机与钢丝绳连接，钢丝绳依次绕设在换向滑轮32及抬升滑轮33上，钢丝绳再穿过中空的螺柱，该螺柱固定在第一上压板116上，然后钢丝绳通过第一上压板116的连接间隙，通过锁紧螺母锁紧中空的螺柱及钢丝绳，将钢丝绳与第一上压板116固定连接。需要改变吸水扒11的使用高度时，推杆电机运转，使钢丝绳运动，钢丝绳经过换向滑轮32换向后将动力传递至抬升滑轮，钢丝绳牵引吸水扒11，使支架13绕机架沿转轴133转动，吸水扒11被抬升或者放下，吸水扒11的使用高度被改变。在需要拆卸时，只需要先将锁紧螺母拧下，再将钢丝绳从连接间隙中移出即可，使钢丝绳拆卸非常方便。设置换向滑轮32及抬升滑轮33的组合方式，可以使推杆电机在机架20上的横向安装，节省清洁机器人100在纵向上的空间，使清洁机器人100的结构更加紧凑。

请参阅图4、图6及图7，吸水扒11还包括第一防撞轮173。第一防撞轮173的数量为两个，分别连接在吸水扒11的两端，用于防止吸水扒11的两端与障碍物发生硬碰撞而造成损害。第一防撞轮173还可以对吸水扒11起到导向作用，具体地，吸水扒11与连杆12能够共同绕第二连接端122转动，在第一防撞轮173沿具有弯曲的曲面运动时，吸水扒11会随第一防撞轮173的运动方向而发生转动，使吸水扒11起到更好的清洁待清洁表面上的液体，同时吸水扒11的胶条110不易发生变形。

进一步地，吸水扒11还包括第二防撞轮174，第二防撞轮174的数量为两个，第二防撞轮174与第一防撞轮173一同连接在吸水扒11的两端。第二防撞轮174可以进一步的起到防止吸水扒11与障碍物发生硬碰撞而造成伤害。在吸水扒11的两端设置第一防撞轮173及第二防撞轮174，可以具有更好的导向作用。第二防撞轮174的高度可以小于第一防撞轮173的高度，以抵持到不同高度的壁面。

吸水扒组件10还包括行程开关19，行程开关19的数量为两个，分别连接在吸水扒组件10的两端。具体地，两个行程开关19连接在过滤件14的两端。吸水扒组件10上设置有行程开关19，在吸水扒11的两端碰到用户时，行程开关19触发，控制清洁机器人100自动停止运行，可以防止清洁机器人100在工作时对用户造成伤害。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸水扒组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括机架，其特征在于，所述吸水扒组件包括：

吸水扒，所述吸水扒用于吸收待清洁表面上的液体；

连杆，所述连杆包括第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述吸水扒固定连接；及

支架，所述支架用于与所述机架连接，所述第二连接端的数量为单个，所述第二连接端与所述支架转动连接，所述连杆与所述吸水扒能够共同绕所述第二连接端转动。

2.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括过滤件，所述过滤件连接在所述支架上，且连接在所述吸水扒在用于吸收液体时的运动方向的前部，所述过滤件用于过滤进入所述吸水扒的垃圾。

3.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括尘推件，所述尘推件与所述吸水扒可拆卸连接，所述尘推件连接在所述吸水扒的下方以用于清洁所述待清洁表面。

4.根据权利要求3所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒包括万向轮及连接件，所述万向轮与所述连接件活动连接，所述吸水扒还包括胶条，所述万向轮能够调节所述胶条与所述待清洁表面的过盈量，所述连接件与所述尘推件可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述支架包括抬升子支架及连接子支架，所述连接子支架及所述抬升子支架中的至少一个包括多组连接部，所述连接子支架及所述抬升子支架通过任意一组所述连接部固定连接，以改变所述第二连接端与所述机架的转动中心的距离。

6.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述第二连接端的相背的两侧，所述第一弹性件的一端连接在所述支架上，另一端连接在所述吸水扒上以用于平衡所述吸水扒。

7.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒组件还包括第二弹性件，所述支架能够相对于所述机架沿转轴转动，所述支架包括分别位于所述转轴的两侧的两个连接端，一个所述连接端与所述第二连接端连接，另一个所述连接端通过所述第二弹性件与所述机架连接，所述第二弹性件用于向一个所述连接端提供向上的拉力，以增大所述吸水扒对所述待清洁表面的压力。

8.根据权利要求1所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒包括前胶条、前压板、中压板、后胶条及后压板，所述中压板的两侧均形成有多个勾部，所述前胶条形成有多个第一连接孔，所述后胶条形成有多个第二连接孔，所述前压板形成有多个第三连接孔，所述后压板形成有多个第四连接孔，一侧的多个所述勾部分别穿过所述第一连接孔及所述第三连接孔以将所述前压板、所述前胶条及所述中压板连接，另一侧的多个所述勾部分别穿过所述第二连接孔及所述第四连接孔以将所述中压板、所述后胶条及所述后压板连接。

9.根据权利要求8所述的吸水扒组件，其特征在于，所述吸水扒还包括第一上压板、第二上压板、下压板及限位件，所述第二上压板、所述下压板分别连接在所述中压板的上下两侧，所述限位件安装在第一上压板与第二上压板之间，以限制所述第一上压板与所述第二上压板之间的距离。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

权利要求1-9任意一项所述的吸水扒组件；

机架，所述机架与所述吸水扒组件连接；及

抬升组件，所述抬升组件连接在所述机架上，所述抬升组件包括驱动件、牵引件、换向滑轮及抬升滑轮，所述牵引件与所述驱动件连接，所述牵引件依次绕设在所述换向滑轮及所述抬升滑轮上后与所述吸水扒连接，所述驱动件用于驱动所述牵引件运动以改变所述吸水扒的使用高度。

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