CN212865750U - 一种洗地车的清洗底盘机构及具有该机构的洗地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地车技术领域，尤其是指一种洗地车的清洗底盘机构及具有该机构的洗地车，其包括能够移动的车架组件、与车架组件连接的固定座、设置于固定座上的清洗机构以及设置于清洗机构的一侧的水刮机构，所述清洗机构包括与固定座连接的刷盘固定块和设置于刷盘固定块的洗地盘组件，所述水刮机构包括水刮托架块和水刮组件，所述水刮托架块的一端与刷盘固定块连接，所述水刮托架块的另一端与水刮组件连接。本实用新型通过将水刮组件设置在洗地盘组件的一侧以解决洗地车前部刷盘与洗地车后部的水刮运动轨迹出现较大偏差的问题。

Description

一种洗地车的清洗底盘机构及具有该机构的洗地车

技术领域

本实用新型涉及洗地车技术领域，尤其是指一种洗地车的清洗底盘机构及具有该机构的洗地车。

背景技术

洗地车在洗地时，先在需要清洁地面上喷洒适量的清洁剂，由洗地车上的旋转的刷盘将地面的污垢洗离地面，然后由设置洗地车后部的水刮将地面的水、污垢全部回收到污水箱内。

现有的洗地车的水刮和刷盘位置一般是分别设置在车架的前端和后端，这样的洗地车的水刮结构，可以较好的完成对地面的直线清洗工作，水刮可以在直线清洗时较为完整的收集污水。但其仍然存在不足之处，当洗地车在地面清洗出现转弯时，位于洗地车前部刷盘与位于洗地车后部的水刮运动轨迹出现较大偏差，使得水刮不能将刷盘所工作的区域处的污垢完全收集，达不到清洗干净的目的，致使清洗工作人员需要人工进行打扫操作；另一方面，长结构的水刮设置于车尾也不利于洗地车美观，在洗地车后退时易发生损坏，如果另外设置电子控制装置进行保护，结构复杂，也增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑的洗地车的清洗底盘机构及具有该机构的洗地车，通过将水刮组件设置在洗地盘组件的一侧以解决洗地车前部刷盘与洗地车后部的水刮运动轨迹出现较大偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种洗地车的清洗底盘机构，其包括能够移动的车架组件、与车架组件连接的固定座、设置于固定座上的清洗机构以及设置于清洗机构的一侧的水刮机构，所述清洗机构包括与固定座连接的刷盘固定块和设置于刷盘固定块的洗地盘组件，所述水刮机构包括水刮托架块和水刮组件，所述水刮托架块的一端与刷盘固定块连接，所述水刮托架块的另一端与水刮组件连接。

其中的，所述车架组件包括车架本体和设置于车架本体上的刷盘升降调节机构，所述刷盘升降调节机构包括升降杆、脚踏杆和脚踏定位件，所述升降杆的一端与固定座转动连接，所述升降杆的另一端与车架本体经由第一螺栓转动连接；所述脚踏定位件设置于车架本体远离固定座的一端，所述脚踏定位件上设置有竖向定位槽，所述脚踏杆贯穿竖向定位槽延伸至第一螺栓并与第一螺栓转动连接；所述脚踏杆远离第一螺栓的一侧经由第二螺栓与升降杆的一端转动连接，所述第二螺栓的螺帽与脚踏杆之间套设有脚踏复位弹簧。

其中的，所述水刮机构还包括设置于水刮托架块并用于驱动水刮组件升降的水刮升降调节机构，所述水刮升降调节机构包括转动连接件、水刮提起拔动件以及设置于水刮托架块上的卡接销轴，所述转动连接件的一端与水刮托架块的一端转动连接，所述转动连接件的另一端与水刮组件转动连接，所述水刮提起拔动件靠近卡接销轴的一端设置有不规则槽孔，所述卡接销轴贯穿不规则槽孔，所述水刮提起拔动件的另一端转动连接于转动连接件远离水刮托架块的一端。

进一步的，所述转动连接件的一端经由第一连接轴与水刮托架块铰接，所述转动连接件的另一端经由第二连接轴与水刮组件铰接；所述水刮提起拔动件远离卡接销轴的一端与第二连接轴铰接。

进一步的，所述不规则槽孔包括横向槽段和与横向槽段交叉设置的纵向槽段，所述横向槽段的一端与纵向槽段的一端连通。

其中的，所述水刮组件包括与水刮托架块连接的水刮连接块、刮水条和两个螺栓件，所述水刮连接块的两端分别设置有横向腰形缺口和纵向腰形缺口，两个所述螺栓件分别穿过横向腰形缺口和纵向腰形缺口与刮水条螺接。

其中的，所述刷盘固定块经由轴件与所述固定座转动连接，所述清洗机构还包括用于驱动刷盘固定块转动的刷盘倾斜角度调节装置，所述刷盘倾斜角度调节装置包括调节螺栓和拉簧，所述调节螺栓与固定座螺接并贯穿固定座，所述拉簧的一端与调节螺栓连接，拉簧的另一端与刷盘固定块连接。

其中的，所述洗地盘组件包括转动设置于刷盘固定块的刷地盘及装设于刷盘固定块上并用于驱动刷地盘转动的刷盘转动驱动器。

进一步的，所述洗地盘组件还包括与刷地盘连通的进水管、设置于进水管上并用于控制进水管开闭的控制阀以及设置于进水管上并用于对进水管内的水体进行过滤的过滤器。

一种洗地车，其包括前面所述的一种洗地车的清洗底盘机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种洗地车的清洗底盘机构，其通过水刮托架块与刷盘固定块的连接，由此将水刮组件设置于洗地盘组件的一侧并能够跟随洗地盘组件同步移动，通过该结构的设计，由此解决了传统的洗地车前部刷盘与洗地车后部的水刮运动轨迹出现较大偏差的问题，从而使得水刮组件能够将刷盘所工作的区域处的污垢完全收集，提高洗地车的清洁的洁净度；同时，洗地车在后退时，本实用新型的结构能够降低对水刮组件的损坏。本实用新型的结构设计简单紧凑，有效降低生产成本。本实用新型还提供一种包含前述的清洗底盘机构的洗地车，其结构设计简单紧凑，清洁能力强及制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为本实用新型的车架组件的结构示意图；

图5为本实用新型的清洗机构和水刮机构的主视图；

图6为本实用新型的清洗机构和水刮机构的俯视图；

图7为本实用新型的水刮提起拔动件的结构示意图；

图8为本实用新型的水刮组件的分解结构示意图；

图9为本实用新型的刷盘倾斜角度调节装置的结构示意图。

附图标记说明

1、水刮机构；2、清洗机构；3、车架组件；4、固定座；11、水刮托架块；12、水刮组件；13、转动连接件；14、水刮提起拔动件；15、卡接销轴；16、不规则槽孔；121、水刮连接块；122、刮水条；131、第一连接轴；132、第二连接轴；141、螺栓件；142、横向腰形缺口； 143、纵向腰形缺口；161、纵向槽段；162、横向槽段；163、拔动手柄；21、刷盘固定块；23、刷盘倾斜角度调节装置；221、刷地盘； 222、刷盘转动驱动器；223、进水管；224、控制阀；225、过滤器； 231、调节螺栓；232、拉簧；31、车架本体；32、车轮；33、刷盘升降调节机构；331、升降杆；332、脚踏杆；333、脚踏定位件；334、第一螺栓；335、第二螺栓；336、脚踏复位弹簧；337、竖向定位槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图9所示，本实用新型提供的一种洗地车的清洗底盘机构，其包括能够移动的车架组件3、与车架组件3连接的固定座4、设置于固定座4上的清洗机构2以及设置于清洗机构2的一侧的水刮机构1，所述清洗机构2包括与固定座4连接的刷盘固定块21和设置于刷盘固定块21的洗地盘组件，所述水刮机构1包括水刮托架块 11和水刮组件12，所述水刮托架块11的一端与刷盘固定块21连接，所述水刮托架块11的另一端与水刮组件12连接。具体地，固定座4 可以设置于车架组件3的前端或者车架组件3的后端。

在实际应用中，通过固定座4与车架组件3的连接，在车架组件 3移动时便能带动固定座4移动，移动的固定座4便带动清洗机构2 移动，移动的清洗机构2带动洗地盘组件移动以对地面进行清洁；同时，移动的清洗机构2带动刷盘固定块21移动，移动的刷盘固定块21带动水刮托架块11连带水刮组件12移动，由此使得水刮组件12 跟随洗地盘组件一并移动，且对地面的水、污垢全部回收到洗地车的污水箱内。本实施例通过水刮托架块11与刷盘固定块21的连接，由此将水刮组件12设置于洗地盘组件的一侧并能够跟随洗地盘组件同步移动，通过该结构的设计，由此解决了传统的洗地车前部刷盘与洗地车后部的水刮运动轨迹出现较大偏差的问题，从而使得水刮组件 12能够将洗地盘组件所工作的区域处的污垢完全收集，提高洗地车的清洁的洁净度；同时，洗地车在后退时，本实施例能够降低对水刮组件12的损坏。本实施例的结构设计简单紧凑，有效降低生产成本。

具体地，所述洗地盘组件包括转动设置于刷盘固定块21的刷地盘221及装设于刷盘固定块21上并用于驱动刷地盘221转动的刷盘转动驱动器222。具体地，所述刷盘转动驱动器222为现有的驱动电机。在工作时，刷盘转动驱动器222驱动刷地盘221转动，转动的刷地盘221便对地面进行清洗洁净。

所述水刮组件12包括与水刮托架块11连接的水刮连接块121和刮水条122，刮水条122与水刮连接块121可拆卸连接。在工作时，刮水条122用于对地面的污水和污物进行收集，所述水刮连接块121 设置有吸水件，所述吸水件与外置的真空装置连通，通过真空装置对吸水件抽真空，以将刮水条122收集的污水和污物吸取至污水箱内。所述刮水条122经由水刮连接块121及水刮托架块11连接于刷地盘221的一侧，且刮水条122呈弧形状，沿着刷地盘221的周向而设，该结构的设计可以有效对刷地盘221所排出的污水和污物进行收集，确保地面不残留污垢物。刮水条122的可拆卸设计，以便于操作者对刮水条122进行维护及更换。具体地，所述水刮托架块11的一端可以与刷盘固定块21转动连接，通过转动水刮托架块11以带动水刮连接块121连带刮水条122转动，由此对刮水条122的位置实现可调节，确保刮水条122的工作稳定性。

作为优选的，所述水刮组件12还包括两个螺栓件141，所述水刮连接块121的两端分别设置有横向腰形缺口142和纵向腰形缺口 143，两个所述螺栓件141分别穿过横向腰形缺口142和纵向腰形缺口143与刮水条122螺接。具体地，所述螺栓件141采用塑料柄螺栓。在拆卸刮水条122时，只需松解两个所述螺栓件141，便可将刮水条 122从水刮连接块121上拆卸；在安装刮水条122时，先装入横向腰形缺口142，再装入纵向腰形缺口143，然后通过两个螺栓件141将将安装刮水条122锁紧。该结构的设计，装配便捷，牢固可靠。

在本技术方案中，所述车架组件3包括车架本体31和设置于车架本体31上的刷盘升降调节机构33，所述刷盘升降调节机构33包括升降杆331、脚踏杆332和脚踏定位件333，所述升降杆331的一端与固定座4转动连接，所述升降杆331的另一端与车架本体31经由第一螺栓334转动连接；所述脚踏定位件333设置于车架本体31 远离固定座4的一端，所述脚踏定位件333上设置有竖向定位槽337，所述脚踏杆332贯穿竖向定位槽337延伸至第一螺栓334并与第一螺栓334转动连接；所述脚踏杆332远离第一螺栓334的一侧经由第二螺栓335与升降杆331的一端转动连接，所述第二螺栓335的螺帽与脚踏杆332之间套设有脚踏复位弹簧336。具体地，所述升降杆331 的数量为两根，两根升降杆331分别设置于固定座4的两侧且彼此平行设置；所述脚踏杆332与其中一根升降杆331铰接。所述车架本体 31的底部还转动设置有多个车轮32，所述竖向定位槽337呈L型。

在实际应用中，当清洗机构2和水刮机构1不需要工作时，操作者可以踩下脚踏杆332，以使脚踏杆332在脚踏定位件333的竖向定位槽337内向下移动，并让竖向定位槽337的一侧的槽壁对脚踏杆 332进行固定卡紧；脚踏杆332被踩下后，脚踏杆332的一端绕第一螺栓334顺时针转动，转动的脚踏杆332便经由第二螺栓335带动升降杆331也绕第一螺栓334顺时针转动，转动的升降杆331便带动固定座4上升，上升的固定座4带动清洗机构2和水刮机构1一并升起离开地面，由此降低车架组件3的移动摩擦力，从而便于洗地车的移动，且避免对清洗机构2和水刮机构1的损坏。脚踏杆332在下压锁紧时，脚踏复位弹簧336处于压缩状态，当脚踏杆332复位时，脚踏复位弹簧336可以对脚踏杆332提供一定的弹力，以便于操作者能够轻松地将脚踏杆332进行复位。该刷盘升降调节机构33的设计简单紧凑，操作方便且制造成本低。

在本技术方案中，所述水刮机构1还包括设置于水刮托架块11 并用于驱动水刮组件12升降的水刮升降调节机构，所述水刮升降调节机构包括转动连接件13、水刮提起拔动件14以及设置于水刮托架块11上的卡接销轴15，所述转动连接件13的一端与水刮托架块11的一端转动连接，所述转动连接件13的另一端与水刮组件12转动连接，所述水刮提起拔动件14靠近卡接销轴15的一端设置有不规则槽孔16，所述卡接销轴15贯穿不规则槽孔16，所述水刮提起拔动件 14的另一端转动连接于转动连接件13远离水刮托架块11的一端。

在实际应用中，所述水刮托架块11远离水刮组件12的一端与外界的洗地车的底盘连接，以使洗地车在移动时便能带动水刮组件12 移动。当需要升起水刮组件12时，向上转动水刮提起拔动件14，此时水刮提起拔动件14的一端以卡接销轴15为轴自由转动，且卡接销轴15沿着不规则槽孔16的轨迹进行移动，使得水刮提起拔动件14 向上倾斜设置，同时，水刮提起拔动件14和水刮组件12整体升起，以使水刮组件12离开地面，且水刮组件12在重力的作用下相对转动连接件13，水刮组件12的重力经由转动连接件13作用于水刮提起拔动件14，当水刮组件12升至一定高度时，卡接销轴15便移动至不规则槽孔16的另一端，由于水刮组件12的重力经由转动连接件 13作用于水刮提起拔动件14上，所以作用力将水刮提起拔动件14 压紧在卡接销轴15上，使得卡接销轴15卡接在不规则槽孔16内，进而对水刮提起拔动件14进行卡紧，水刮提起拔动件14的锁紧便可将水刮组件12固定在一定的高度，以将水刮组件12挂起。反之，向下转动水刮提起拔动件14，便可以将水刮组件12下降至地面。本实施例通过水刮提起拔动件14带动转动连接件13实现转动，转动的转动连接件13进而带动水刮组件12实现升降，并且在不规则槽孔16 与卡接销轴15的配合作用下对升起后的水刮提起拔动件14实现固定锁紧，从而使得水刮组件12离开地面，便于洗地车的刷盘能够对特别脏的地面进行反复清洁。

作为优选的，所述转动连接件13的一端经由第一连接轴131与水刮托架块11铰接，所述转动连接件13的另一端经由第二连接轴 132与水刮组件12铰接；所述水刮提起拔动件14远离卡接销轴15 的一端与第二连接轴132铰接。该结构的设计简单紧凑，装配便捷及使转动连接件13的转动更为稳定可靠，能够牢固地将水刮组件12挂起。

作为优选的，所述不规则槽孔16包括横向槽段162和与横向槽段162交叉设置的纵向槽段161，所述横向槽段162的一端与纵向槽段161的一端连通。具体地，所述横向槽段162沿着水刮提起拔动件 14的长度方向设置，所述纵向槽段161沿着水刮提起拔动件14的宽度方向设置。

在实际用中，水刮提起拔动件14在转动时，卡接销轴15在横向槽段162和纵向槽段161内滑动；当水刮组件12被升起后，卡接销轴15滑进纵向槽段161一端，水刮提起拔动件14呈倾斜状态，此时水刮提起拔动件14在受力的情况下以使卡接销轴15与纵向槽段161 的槽壁实现卡紧，从而将水刮组件12固定在一定的高度；当将水刮组件12降下时，向下转动水刮提起拔动件14以带动水刮组件12下降，直至卡接销轴15从纵向槽段161滑动至横向槽段162内。所述水刮提起拔动件14的一侧凸设有拔动手柄163。拔动手柄163的设置便于操作者手动转动水刮提起拔动件14，方便操作且省力。

在本技术方案中，所述刷盘固定块21经由轴件与所述固定座4 转动连接，所述清洗机构2还包括用于驱动刷盘固定块21转动的刷盘倾斜角度调节装置23，所述刷盘倾斜角度调节装置23包括调节螺栓231和拉簧232，所述调节螺栓231与固定座4螺接并贯穿固定座4，所述拉簧232的一端与调节螺栓231连接，拉簧232的另一端与刷盘固定块21连接。所述轴件可以为螺栓或者销轴等。

在实际应用中，操作者可以旋动调节螺栓231，转动的调节螺栓 231在固定座4上升降，升降的调节螺栓231便拉动拉簧232，以使拉簧232实现伸缩；伸缩的拉簧232便可以带动刷盘固定块21绕轴件转动，转动的刷盘固定块21进而带动刷地盘221实现转动，由此以实现对刷地盘221的倾斜角度进行调节。对刷地盘221的倾斜角度进行调节，可以确保刷地盘221能够与不同的地面匹配，减少刷地盘 221与地面的摩擦，确保洗地车能够保持直线行走，从而降低洗地车给操作者所带来的推力和疲惫感。

在本技术方案中，所述洗地盘组件还包括与刷地盘221连通的进水管223、设置于进水管223上并用于控制进水管223开闭的控制阀 224以及设置于进水管223上并用于对进水管223内的水体进行过滤的过滤器225。进水管223与外界的供水源连通，用于给刷地盘221 供水；控制阀224为现有的电磁阀，用于控制进水管223是否通水；过滤器225用于对进水管223内的水体进行过滤，防止杂质进入刷地盘221。

本实用新型还提供一种洗地车，其包括前面所述的一种洗地车的清洗底盘机构，本洗地车具备上述洗地车的清洗底盘机构的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：包括能够移动的车架组件、与车架组件连接的固定座、设置于固定座上的清洗机构以及设置于清洗机构的一侧的水刮机构，所述清洗机构包括与固定座连接的刷盘固定块和设置于刷盘固定块的洗地盘组件，所述水刮机构包括水刮托架块和水刮组件，所述水刮托架块的一端与刷盘固定块连接，所述水刮托架块的另一端与水刮组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述车架组件包括车架本体和设置于车架本体上的刷盘升降调节机构，所述刷盘升降调节机构包括升降杆、脚踏杆和脚踏定位件，所述升降杆的一端与固定座转动连接，所述升降杆的另一端与车架本体经由第一螺栓转动连接；所述脚踏定位件设置于车架本体远离固定座的一端，所述脚踏定位件上设置有竖向定位槽，所述脚踏杆贯穿竖向定位槽延伸至第一螺栓并与第一螺栓转动连接；所述脚踏杆远离第一螺栓的一侧经由第二螺栓与升降杆的一端转动连接，所述第二螺栓的螺帽与脚踏杆之间套设有脚踏复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述水刮机构还包括设置于水刮托架块并用于驱动水刮组件升降的水刮升降调节机构，所述水刮升降调节机构包括转动连接件、水刮提起拔动件以及设置于水刮托架块上的卡接销轴，所述转动连接件的一端与水刮托架块的一端转动连接，所述转动连接件的另一端与水刮组件转动连接，所述水刮提起拔动件靠近卡接销轴的一端设置有不规则槽孔，所述卡接销轴贯穿不规则槽孔，所述水刮提起拔动件的另一端转动连接于转动连接件远离水刮托架块的一端。

4.根据权利要求3所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述转动连接件的一端经由第一连接轴与水刮托架块铰接，所述转动连接件的另一端经由第二连接轴与水刮组件铰接；所述水刮提起拔动件远离卡接销轴的一端与第二连接轴铰接。

5.根据权利要求3所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述不规则槽孔包括横向槽段和与横向槽段交叉设置的纵向槽段，所述横向槽段的一端与纵向槽段的一端连通。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述水刮组件包括与水刮托架块连接的水刮连接块、刮水条和两个螺栓件，所述水刮连接块的两端分别设置有横向腰形缺口和纵向腰形缺口，两个所述螺栓件分别穿过横向腰形缺口和纵向腰形缺口与刮水条螺接。

7.根据权利要求1所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述刷盘固定块经由轴件与所述固定座转动连接，所述清洗机构还包括用于驱动刷盘固定块转动的刷盘倾斜角度调节装置，所述刷盘倾斜角度调节装置包括调节螺栓和拉簧，所述调节螺栓与固定座螺接并贯穿固定座，所述拉簧的一端与调节螺栓连接，拉簧的另一端与刷盘固定块连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述洗地盘组件包括转动设置于刷盘固定块的刷地盘及装设于刷盘固定块上并用于驱动刷地盘转动的刷盘转动驱动器。

9.根据权利要求8所述的一种洗地车的清洗底盘机构，其特征在于：所述洗地盘组件还包括与刷地盘连通的进水管、设置于进水管上并用于控制进水管开闭的控制阀以及设置于进水管上并用于对进水管内的水体进行过滤的过滤器。

10.一种洗地车，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种洗地车的清洗底盘机构。

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