CN108670132A - 一种吸水耙升降装置及地面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸水耙升降装置及其地面清洁机，包括吸水耙本体，包括安装座，安装座与吸水耙本体通过连杆机构相连接，安装座与连杆机构之间设有回位机构，吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，吸水耙本体具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构的作用下脱离地面的第二状态，回位机构包括与连杆机构活动连接的回位杆以及带动回位杆转动的弹性件。其优点在于，地面清洁机在清洁完成后，吸水耙本体自动回位脱离地面，使地面清洁机可快速顺利移动前往下一工作地点，且由于真空吸水机停止工作后，吸水耙本体马上上升，避免了吸水管中残留的污水低落至地面造成二次污染的问题。

Description

一种吸水耙升降装置及地面清洁机

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种吸水耙升降装置及地面清洁机。

背景技术

目前，随着城市化发展，写字楼、购物商场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁的场所越来越多，而现今，地面清洁的工作主要还是由人力或由人操控、驾驶的清洁机械来完成，也有一些厂家研发了自动清洁机器人，来替代人工操作、驾驶的清洁机械，但不论是自动清洁机器人或是人工操作的清洁机械，通常设有用来吸污水的吸水耙。地面清洁机在移动时，需保持吸水耙与地面不接触，以保证正常移动和防止损坏吸水耙，而在工作时，则要求吸水耙能及时的放下和收起，提高工作效率。现有的地面清洁机的吸水耙升降结构复杂，升降不灵活，工作效率不够高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种结构简单，升降灵活的吸水耙升降装置。

本发明的目的之二在于提供一种装有上述吸水耙升降装置的地面清洁机。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种吸水耙升降装置，包括吸水耙本体，包括安装座，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。

进一步地，所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组，所述第一连杆组一端与所述安装座相连接，另一端与所述联动件相连接，所述第二连杆组一端与所述联动件相连接，另一端与所述吸水耙本体相连接，所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。

进一步地，所述联动件上设有滑槽，所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块，所述顶块与所述联动件的底面相接触。

进一步地，所述第一连杆组包括两个平行设置的短连杆，所述短连杆一端与所述安装座两侧的侧板转动连接，另一端与所述联动件转动连接。

进一步地，所述第二连杆组包括两个呈一定夹角的长连杆，所述长连杆靠近联动件的末端上设有第一转轴，所述联动件包括与两个所述长连杆的第一转轴相连接的定位件和联动件底座，所述定位件和所述联动件底座分别于所述第一转轴的上端和下端转动连接。

进一步地，所述长连杆靠近所述吸水耙本体的末端上设有第二转轴，所述吸水耙本体上对应位置上设有定位槽，所述定位槽中设有与所述第二转轴相连接的连接件，所述连接件包括设置在所述定位槽中的定位轴和与所述第二转轴转动连接的转动件，所述第二转轴的上下端嵌入所述转动件中。

进一步地，所述吸水耙本体顶面中部连接有污水吸收口。

进一步地，所述弹性件为双扭簧或弹簧，设置在与所述安装座固定连接的箱体中，所述箱体上设有供所述回位杆穿出转动的通槽。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种地面清洁机，包括清洁机本体，还包括上述的吸水耙升降装置，所述安装座设置在所述清洁机本体底部并与所述清洁机本体固定连接。

进一步地，所述清洁机本体底部设有稳定轮，所述稳定轮位于所述吸水耙本体内侧，所述连杆机构中间。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的升降装置结构简单，吸水耙本体的下降主要利用与真空吸水机相连通的吸水管在吸水耙本体与地面之间造成真空，将吸水耙本体吸向地面，带动连杆机构，同时拨动回位机构的回位杆，吸力与回位杆的力平衡，吸水耙本体正常工作，吸收污水，而工作结束，真空吸水机停止工作，真空消失，回位杆对连杆机构具有向上的力，从而带动吸水耙本体上升，快速脱离地面，使地面清洁机在清洁完成后可快速顺利移动，且由于真空吸水机停止工作后，吸水耙本体马上上升，避免了吸水管中残留的污水低落至地面造成二次污染的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的吸水耙升降装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的吸水耙升降装置的另一角度结构示意图；

图3为本发明实施例的吸水耙升降装置的另一角度结构示意图；

图4为本发明实施例的地面清洁机的结构示意图。

图中：10、吸水耙本体；11、吸水管；12、定位槽；13、连接件；14、定位轴；15、转动件；16、污水吸收口；20、安装座；21、箱体；22、通槽；23、侧板；30、连杆机构；31、联动件；311、滑槽；312、联动件底座；32、第一连杆组；321、短连杆；33、第二连杆组；331、长连杆；332、第一转轴；333、第二转轴；34、定位件；40、回位机构；41、回位杆；411、顶块；42、弹性件；50、清洁机本体；51、稳定轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种吸水耙升降装置，包括吸水耙本体10，包括安装座20，安装座20与吸水耙本体10通过连杆机构30相连接，安装座20与连杆机构30之间设有回位机构40，吸水耙本体10上设有真空吸水机相连通的吸水管11，吸水耙本体10具有在真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及真空吸水机停止工作后在回位机构40的作用下脱离地面的第二状态，回位机构40包括与连杆机构30活动连接的回位杆41以及带动回位杆41转动的弹性件42。

本实施例中的吸水耙本体10的下降主要利用与真空吸水机相连通的吸水管11在吸水耙本体10与地面之间造成真空，将吸水耙本体10吸向地面，带动连杆机构30，同时拨动回位机构40的回位杆41，吸力与回位杆41的力平衡，吸水耙本体10正常工作，吸收污水，而工作结束，真空吸水机停止工作，真空消失，回位杆41对连杆机构30具有向上的力，从而带动吸水耙本体上升，快速脱离地面，使地面清洁机在清洁完成后可快速顺利移动，且由于真空吸水机停止工作后，吸水耙本体10马上上升，避免了吸水管11中残留的污水低落至地面造成二次污染的问题。

连杆机构30的作用是，传递吸水耙本体10和回位杆41的运动，保证吸水耙本体10能够平稳地上下移动。弹性件的作用在于为回位杆提供向上的回弹力。回位机构40的结构可采用普通的弹性件42与回位杆41的直接连接，也可采用闭门器式的结构，弹性件42可为双扭簧或弹簧，当弹性件为双扭簧时，两端固定，回位杆的末端与双扭簧中部相连接，在扭簧的作用下转动回位；当弹性件为弹簧时，回位杆的回位原理与闭门器一致，当吸水耙本体向下移动时，连杆机构带动回位杆动作，并使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向一侧移动，在柱塞移动的过程中弹簧受到压缩，该侧容腔中的液压油也受压，柱塞另一侧的单向阀球体在油压的作用下开启，右腔内的液压油经单向阀流到左腔中，当真空吸水机停止工作，向下的吸力消失，由于弹簧在开启过程中受到压缩，所积蓄的弹性势能被释放，将柱塞反向推动，带动传动齿轮和回位杆转动，使吸水耙本体上升。

为了方便回位机构40的安装，弹性件42设置在与安装座固定连接的箱体21中，箱体21上设有供回位杆41穿出的通槽22，回位杆41可在通槽22中转动。

一实施例中，为保证连杆机构30正常、平稳地带动吸水耙本体上下移动，连杆机构30包括联动件31、第一连杆组32以及与吸水耙本体10相连接的第二连杆组33，第一连杆组32一端与安装座20相连接，另一端与联动件31相连接，第二连杆组33一端与联动件31相连接，另一端与吸水耙本体10相连接，联动件与回位杆活动连接并在回位杆的带动下向上移动回位。联动件的作用是将回位杆的转动转换成竖直方向上的上下移动，且带动第二连杆组与吸水耙本体上下平稳移动，第一连杆组的作用在于加强联动件与安装座之间的连接，保持联动件的稳定，回位杆作用在联动件上，并将力传送至第一连杆组和第二连杆组，带动第一连杆组转动和第二连杆组上下移动，避免了回位杆直接作用在吸水耙本体的突兀，使吸水耙本体下降和上升更平稳，受到的力也更柔和、均匀。

更具体的，联动件31上设有滑槽311，回位杆41穿过滑槽311的末端上设有顶块411，顶块411与联动件31的底面相接触。当吸水耙本体10被真空吸水机形成的真空吸向地面时，联动件31下压顶块411，并带回位杆41逆时针转动，当真空吸水机停止工作，吸力消失，回位杆41在弹性件42的作用下回位，顺时针转动，顶块411上推联动件31，带动吸水耙本体10上升，脱离地面。回位杆和联动件的作用为，使吸水耙本体10能在保持水平的状态上下移动，避免了直接采用弹簧复位时的单侧受力使吸水耙本体单边翘起，破坏真空，影响吸水耙本体的污水吸收能力。顶块与联动件的接触面更大，受力点更多，使联动件可水平上升和下降，避免了回位杆直接与联动件转动连接而导致只有单一受力点，联动件在移动过程中单侧受力倾斜，吸水耙本体的上下移动。

为了进一步保证传动的平稳性，第一连杆组32包括两个平行设置的短连杆321，短连杆321一端与安装座20两侧的侧板23转动连接，另一端与联动件31转动连接。更具体地说，两个短连杆321的长度一致，在吸水耙本体10上下移动过程中的转动角度也一致。

另外，第二连杆组33包括两个呈一定夹角的长连杆331，长连杆331靠近联动件的末端上设有第一转轴332，联动件31包括与两个长连杆的第一转轴相连接的定位件34和联动件底座312，定位件34和联动件底座312分别于第一转轴332的上端和下端转动连接，使长连杆331与联动件在安装时角度可调，方便第二连杆组33的安装。

同时，为了方便第二连杆组33与吸水耙本体10的安装连接，同时保证吸水耙本体10的受力均匀，长连杆331靠近吸水耙本体10的末端上设有第二转轴333，吸水耙本体10上对应位置上设有定位槽12，定位槽12中设有与第二转轴相连接的连接件13，连接件13包括设置在定位槽12中的定位轴14和与第二转轴333转动连接的转动件15，第二转轴333的上下端嵌入转动件15中。定位槽12设置在吸水耙本体10的两端，两个长连杆331的夹角为钝角。

吸水耙本体10顶面中部连接有污水吸收口16，污水吸收口16与吸水管11相连通，设置在吸水耙本体10顶面中部的目的在于，使吸水管11在制造真空时可对吸水耙本体10产生均匀的吸力，避免单侧吸附在地面，另一端翘起的现象发生。

在一实施例中，将上述的吸水耙升降装置应用在地面清洁机上，如图4所示，一种地面清洁机，包括清洁机本体50，还包括上述的吸水耙升降装置，安装座设置在清洁机本体50底部并与清洁机本体50固定连接，清洁机本体50到达工作地点开始工作后，吸水耙本体下降至地面，吸收污水，工作完成后，在回位机构的作用下上升回位，脱离地面，清洁机本体可顺利离开，前往下一工作地面。

吸水耙本体10在吸收污水时，对地面有一定吸力，为保持清洁机本体50的平衡，清洁机本体50底部设有稳定轮51，稳定轮51位于吸水耙本体内侧，连杆机构30中间，对清洁机本体50起到支撑稳定作用。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吸水耙升降装置，包括吸水耙本体，其特征在于，包括安装座，所述安装座与所述吸水耙本体通过连杆机构相连接，所述安装座与所述连杆机构之间设有回位机构，所述吸水耙本体上设有真空吸水机相连通的吸水管，所述吸水耙本体具有在所述真空吸水机的作用下吸附在地面上的第一状态以及所述真空吸水机停止工作后在所述回位机构的作用下脱离地面的第二状态，所述回位机构包括与所述连杆机构活动连接的回位杆以及带动所述回位杆转动的弹性件。

2.如权利要求1所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述连杆机构包括联动件、第一连杆组以及与所述吸水耙本体相连接的第二连杆组，所述第一连杆组一端与所述安装座相连接，另一端与所述联动件相连接，所述第二连杆组一端与所述联动件相连接，另一端与所述吸水耙本体相连接，所述联动件与所述回位杆活动连接并在所述回位杆的带动下向上移动回位。

3.如权利要求2所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述联动件上设有滑槽，所述回位杆穿过所述滑槽的末端上设有顶块，所述顶块与所述联动件的底面相接触。

4.如权利要求2所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述第一连杆组包括两个平行设置的短连杆，所述短连杆一端与所述安装座两侧的侧板转动连接，另一端与所述联动件转动连接。

5.如权利要求2所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述第二连杆组包括两个呈一定夹角的长连杆，所述长连杆靠近联动件的末端上设有第一转轴，所述联动件包括与两个所述长连杆的第一转轴相连接的定位件和联动件底座，所述定位件和所述联动件底座分别于所述第一转轴的上端和下端转动连接。

6.如权利要求5所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述长连杆靠近所述吸水耙本体的末端上设有第二转轴，所述吸水耙本体上对应位置上设有定位槽，所述定位槽中设有与所述第二转轴相连接的连接件，所述连接件包括设置在所述定位槽中的定位轴和与所述第二转轴转动连接的转动件，所述第二转轴的上下端嵌入所述转动件中。

7.如权利要求1-6任一条所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述吸水耙本体顶面中部连接有污水吸收口。

8.如权利要求1-6任一条所述的吸水耙升降装置，其特征在于，所述弹性件为双扭簧或弹簧，设置在与所述安装座固定连接的箱体中，所述箱体上设有供所述回位杆穿出转动的通槽。

9.一种地面清洁机，包括清洁机本体，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一条所述的吸水耙升降装置，所述安装座设置在所述清洁机本体底部并与所述清洁机本体固定连接。

10.如权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于，所述清洁机本体底部设有稳定轮，所述稳定轮位于所述吸水耙本体内侧，所述连杆机构中间。